CN105951130A - 电解锰阴极板抽放系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电解锰阴极板抽放系统，包括设置在电解槽上方的天车、设置在电解槽旁的转运输送线、以及设置在转运输送线旁的主输送线；天车的起重小车上设置有阴极板抽放机械手，主输送线包括与电解槽组纵向平行的上行输送段和下行输送段，转运输送线包括有轨车、第一转运料装置和第二转运料装置。本发明电解锰阴极板抽放系统，每次抽板时，只抽出电解槽中的一半阴极板，因此避免了电解槽出现空槽，能消除空槽对电解槽设备的损害，节约电能消耗，降低生产成本，且放板时能避免阴极板变形造成不能放入电解槽中的问题。

Description

电解锰阴极板抽放系统

技术领域

本发明涉及电解锰技术领域，特别涉及一种电解锰阴极板的抽放板系统。

背景技术

电解金属锰是用锰矿石经酸浸出获得锰盐，再送电解槽电解析出单质金属。在电解锰生产过程中，需要将附有锰片的阴极板从电解槽抽出，并将空的阴极板插入电解槽中。

现有阴极板抽放系统，均是一次将一个电解槽中的所有阴极板全部抽出，这使得电解槽存在一段没有阴极板的空槽时间，而在空槽时间内电解槽中的电流值较大，会造成设备易损坏、能耗增高、生产成本增加等问题。

同时由于在剥离阴极板上锰片时通常是通过敲击的方式实现，因此剥离锰片后的阴极板空板会产生一定变形，当阴极板变形较大时，现有阴极板抽放系统的机械手无法将空板插入电解槽中。

并且现有阴极板抽放系统在将阴极板送上或取下主输送线也存在生产效率低的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种电解锰阴极板抽放系统，以解决现有阴极板抽放系统抽放板存在空槽时间、无法将变形的阴极板放入电解槽、以及将阴极板送上或取下主输送线生产效率低技术等问题。

本发明电解锰阴极板抽放系统，包括设置在电解槽上方的天车、设置在电解槽旁的转运输送线、以及设置在转运输送线旁的主输送线；

所述天车的横梁与电解槽组的横向平行，所述天车的起重小车上设置有阴极板抽放机械手，所述阴极板抽放机械手包括固定在起重小车吊具上的顶板、垂直固定在顶板底面上的两排竖向气缸、固定连接在两排竖向气缸活塞杆上的水平矩形框、位于水平矩形框内并与矩形框长边平行的两根托板杆、固定在矩形框两长边上用以推动两托板杆沿矩形框宽度方向移动的水平气缸，所述托板杆上沿杆长方向均匀布置有与若干个定位阴极板的限位凹槽，所述顶板的底面上还垂直连接有若干个对阴极板进行矫正的U形推杆，U形推杆的数量以及每根托板杆上的限位凹槽的数量均与每个电解槽中阴极板数量的一半相等；

所述主输送线包括与电解槽组纵向平行的上行输送段和下行输送段，所述下行输送段位于上行输送段的正上方；

所述转运输送线包括与电解槽纵向平行的导轨和沿导轨行走的有轨车，所述有轨车上设置有将阴极板抽放机械手从电解槽中取出的阴极板转移到上行输送段的第一转运料装置，所述有轨车上还设置有将阴极板从下行输送段上取下的第二转运料装置，所述第二转运料装置布置在第一转运料装置的后方；

且第一转运料装置和第二转运料装置均包括机架、平行并列布置在机架上的两条链式输送机、设置在链式输送机链条上定位阴极板的V形块、以及设置在链式输送机端部的取料放料机构，所述取料放料机构包括减速电机和曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆、摇杆和固定设置的基座，所述摇杆为U形，所述两条链式输送机位于摇杆的U型口内，所述摇杆的U形底部与基座铰接，所述曲柄的一端固定连接在电机转轴上，所述曲柄的另一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与摇杆铰接；所述摇杆U形口的两个端部上分别设置有一个L形取料勾。

进一步，所述U形推杆的下部上设置有防止阴极板晃动的限位器，所述限位器包括水平固定在U形推杆上的套管、固定在套管中部的电磁铁、设置在电磁铁两边并与套管滑动配合的顶杆、以及设置在电磁铁和顶杆之间的弹簧，所述套管的端部具有与顶杆前段滑动配合并防止顶杆脱出的环形内凸缘。

进一步，所述阴极板抽放机械手沿电解槽组纵向并列设置有两个。

本发明的有益效果：

1、本发明电解锰阴极板抽放系统，每次抽板时，只抽出电解槽中的一半阴极板，因此避免了电解槽出现空槽，能消除空槽对电解槽设备的损害，节约电能消耗，降低生产成本。

2、本发明电解锰阴极板抽放系统，阴极板抽放机械手上设置了U形推杆，在放板时，阴极板向下移动过程中U形推杆能对阴极板的变形部位进行推压，从而对阴极板变形部进行矫正，能避免在放板时因阴极板变形造成不能放入电解槽中的问题。

3、本发明电解锰阴极板抽放系统，其设置有两个抽放板机械手，每次能对两个电解槽进行抽板、放板，能减少横梁的移动次数，降低横梁移动重复定位次数，减少滚轮磨损，延长天车等设备的使用寿命。

4、本发明电解锰阴极板抽放系统，其转运料装置通过链式输送机和取料放料机构配合能实现连续的取放阴极板，转运料工作效率高。

5、本发明电解锰阴极板抽放系统，阴极板的抽放和转运分开处理，抽放和转运可并行处理，能缩短抽放板周期，提高工作效率。

附图说明

图1为电解锰阴极板抽放系统的整体结构示意图；

图2为阴极板抽放机械手的结构示意图；

图3为阴极板抽放机械手的工作状态结构示意图；

图4为U形推杆中竖杆与限位器的组合结构示意图；

图5为转运料装置的立体结构示意图；

图6为转运料装置的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

本实施例电解锰阴极板抽放系统，包括设置在电解槽上方的天车1、设置在电解槽旁的转运输送线、以及设置在转运输送线旁的主输送线；

所述天车的横梁与电解槽组的横向平行，所述天车的起重小车上设置有阴极板抽放机械手2，所述阴极板抽放机械手包括固定在起重小车吊具上的顶板201、垂直固定在顶板底面上的两排竖向气缸202、固定连接在两排竖向气缸活塞杆上的水平矩形框203、位于水平矩形框内并与矩形框长边平行的两根托板杆204、固定在矩形框两长边上用以推动两托板杆沿矩形框宽度方向移动的水平气缸205，所述托板杆上沿杆长方向均匀布置有与若干个定位阴极板的限位凹槽206，所述顶板的底面上还垂直连接有若干个对阴极板进行矫正的U形推杆207，U形推杆的数量以及每根托板杆上的限位凹槽的数量均与每个电解槽中阴极板数量的一半相等；

所述主输送线包括与电解槽组纵向平行的上行输送段3和下行输送段4，所述下行输送段位于上行输送段的正上方；

所述转运输送线包括与电解槽纵向平行的导轨5和沿导轨行走的有轨车6，所述有轨车上设置有将阴极板抽放机械手从电解槽中取出的阴极板转移到上行输送段的第一转运料装置7，所述有轨车上还设置有将阴极板从下行输送段上取下的第二转运料装置8，所述第二转运料装置布置在第一转运料装置的后方；

且第一转运料装置和第二转运料装置均包括机架9、平行并列布置在机架上的两条链式输送机10、设置在链式输送机链条上定位阴极板的V形块11、以及设置在链式输送机端部的取料放料机构，所述取料放料机构包括减速电机12和曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括曲柄13、连杆14、摇杆15和固定设置的基座16，所述摇杆为U形，所述两条链式输送机位于摇杆的U型口内，所述摇杆的U形底部与基座铰接，所述曲柄的一端固定连接在电机转轴上，所述曲柄的另一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与摇杆铰接；所述摇杆U形口的两个端部上分别设置有一个L形取料勾17。

本实施例电解锰阴极板抽放系统取板放板的过程如下：

1)控制天车的横梁沿导轨移动，使横梁停止在待处理电解槽18的正上方，同时控制有轨车运动，使第一转运料装置位于天车横梁的正下方；

2)控制天车的起重小车沿横梁移动，使天车的起重小车停留在待处理电解槽的正上方；

3)控制阴极板抽放机械手向下运动至指定高度，并控制阴极板抽放机械手抽出待处理电解槽中的一半阴极板后向上运动到指定高度。阴极板抽放机械手工作时，竖向气缸驱动水平矩形框向下移动至取板工位，阴极板19的上端连接部进入水平矩形框中，然后水平气缸驱动托板杆相对运动，使托板杆位于阴极板上端连接部的下方，同时每个阴极板的上端连接部也进入到托板杆上对应的限位凹槽之中，然后竖向气缸的活塞杆向上缩回即将阴极板从电解槽中取出；放板时竖向气缸和水平气缸做相反的运动，即可将阴极板放回电解槽中；

4)控制起重小车沿天车横梁移动至第一转运料装置的正上方，并控制抽放板机器人将阴极板放在第一转运料装置上的V形块中；

5)放板完成后控制机器人向上回到指定高度，并控制有轨车运动，使第二转运料装置位于天车横梁的正下方；

6)控制阴极板抽放板机械手向下运动，并控制阴极板抽放板机械手在第二转运料装置抽出阴极板后回到指定高度；

7)控制起重小车沿天车横梁移动，使阴极板抽放板机械手移动至刚取出阴极板的电解槽的正上方；

8)控制阴极板抽放板机械手向下运动将空板放入电解槽中，然后控制阴极板抽放板机械手回到指定高度；

9)重复步骤2至8，依次完成电解槽组的相同排中各个电解槽的抽板和放板作业；

10)重复步骤1至9，依次完成电解槽组中各排与各列电解槽的阴极板抽板、放板作业。

本实施例中第一转运料装置将阴极板送上上行输送段的过程为：

链式输送机工作将阴极板送向取料放料机构，取料放料机构通过减速电机驱动曲柄摇杆机构动作，摇杆绕与基座的铰接中心往复摆动，在向前摆动时，摇杆上的L形取料勾由下向上的弧形摆动，将V形块上的阴极板向上托起并向上和向前移动放入主输送线的挂钩20上，主输送线包括链条输送机21和固定在链式输送机上的挂钩20，取板放板后摇杆再向后摆动回到原位以等待链式输送机将下一个阴极板输送到取料位，以进行下一次的转运上料。

第二转运料装置的动作过程与第一转运料装置动作过程相反。

本实施例电解锰阴极板抽放系统，每次抽板时，只抽出电解槽中的一半阴极板，因此避免了电解槽出现空槽，能消除空槽对电解槽设备的损害，节约电能消耗，降低生产成本。

本实施例电解锰阴极板抽放系统，阴极板抽放机械手上设置了U形推杆，在放板时，阴极板向下移动过程中U形推杆能对阴极板的变形部位进行推压，从而对阴极板变形部进行矫正，能避免在放板时因阴极板变形造成不能放入电解槽中的问题。

本实施例电解锰阴极板抽放系统，其转运料装置通过链式输送机和取料放料机构配合能实现连续的取放阴极板板，转运料工作效率高。

电解锰阴极板抽放系统，阴极板的抽放和转运分开处理，抽放和转运可并行处理，能缩短抽放板周期，提高工作效率。

作为对本实施例的改进，所述U形推杆的下部上设置有防止阴极板晃动的限位器22，所述限位器包括水平固定在U形推杆上的套管221、固定在套管中部的电磁铁222、设置在电磁铁两边并与套管滑动配合的顶杆223、以及设置在电磁铁和顶杆之间的弹簧224，所述套管的端部具有与顶杆前段滑动配合并防止顶杆脱出的环形内凸缘。在电解槽中抽取阴极板时，电磁铁通电，顶杆在磁力作用下克服弹簧推力缩回套管中，限位器不会干涉抽板作业；在转运板时，电磁铁断电，顶杆在弹簧推力作用下伸出套管顶在阴极板侧面上，从而能避免阴极板在移动过程中的晃动，可避免阴极板碰撞损坏。

而且本实施例中U形推杆的横杆为圆柱杆，横杆与U形推杆的竖杆转动配合，在对阴极板矫正过程中横杆转动能减小摩擦阻力，可提高矫正工作效率，避免阴极板在矫正过程中受力损坏。

作为对本实施例的改进，所述阴极板抽放机械手沿电解槽组纵向并列设置有两个。本实施例电解锰阴极板抽放系统，设置有两个抽放板机械手使得每次能对两个电解槽进行抽板、放板，能减少横梁的移动次数，降低横梁移动重复定位次数，减少滚轮磨损，延长天车等设备的使用寿命。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种电解锰阴极板抽放系统，其特征在于：包括设置在电解槽上方的天车、设置在电解槽旁的转运输送线、以及设置在转运输送线旁的主输送线；

所述天车的横梁与电解槽组的横向平行，所述天车的起重小车上设置有阴极板抽放机械手，所述阴极板抽放机械手包括固定在起重小车吊具上的顶板、垂直固定在顶板底面上的两排竖向气缸、固定连接在两排竖向气缸活塞杆上的水平矩形框、位于水平矩形框内并与矩形框长边平行的两根托板杆、固定在矩形框两长边上用以推动两托板杆沿矩形框宽度方向移动的水平气缸，所述托板杆上沿杆长方向均匀布置有与若干个定位阴极板的限位凹槽，所述顶板的底面上还垂直连接有若干个对阴极板进行矫正的U形推杆，U形推杆的数量以及每根托板杆上的限位凹槽的数量均与每个电解槽中阴极板数量的一半相等；

所述主输送线包括与电解槽组纵向平行的上行输送段和下行输送段，所述下行输送段位于上行输送段的正上方；

所述转运输送线包括与电解槽纵向平行的导轨和沿导轨行走的有轨车，所述有轨车上设置有将阴极板抽放机械手从电解槽中取出的阴极板转移到上行输送段的第一转运料装置，所述有轨车上还设置有将阴极板从下行输送段上取下的第二转运料装置，所述第二转运料装置布置在第一转运料装置的后方；

且第一转运料装置和第二转运料装置均包括机架、平行并列布置在机架上的两条链式输送机、设置在链式输送机链条上定位阴极板的V形块、以及设置在链式输送机端部的取料放料机构，所述取料放料机构包括减速电机和曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆、摇杆和固定设置的基座，所述摇杆为U形，所述两条链式输送机位于摇杆的U型口内，所述摇杆的U形底部与基座铰接，所述曲柄的一端固定连接在电机转轴上，所述曲柄的另一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与摇杆铰接；所述摇杆U形口的两个端部上分别设置有一个L形取料勾。

2.根据权利要求1所述的电解锰阴极板抽放系统，其特征在于：所述U形推杆的下部上设置有防止阴极板晃动的限位器，所述限位器包括水平固定在U形推杆上的套管、固定在套管中部的电磁铁、设置在电磁铁两边并与套管滑动配合的顶杆、以及设置在电磁铁和顶杆之间的弹簧，所述套管的端部具有与顶杆前段滑动配合并防止顶杆脱出的环形内凸缘。

3.根据权利要求1所述的电解锰阴极板抽放系统，其特征在于：所述阴极板抽放机械手沿电解槽组纵向并列设置有两个。