CN105947593B - 货物运输控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种货物运输控制系统，包括客户端设备和货物运输装置，客户端设备包括第一定位装置，货物运输装置包括第二定位装置和控制装置，第一定位装置用于将客户端设备的第一定位信息发送给控制装置；控制装置用于将第一定位信息与第二定位装置获取到的货物运输装置的第二定位信息进行比较，并根据比较的结果，控制货物运输装置跟随客户端设备的移动轨迹移动。本发明通过将客户端设备的第一定位信息与货物运输装置的第二定位信息进行比较，并根据比较的结果，控制货物运输装置跟随客户端设备的移动轨迹移动，可以提高日常生活中货物搬运的便利性。

Description

货物运输控制系统

技术领域

本发明属于运输领域，具体涉及一种货物运输控制系统。

背景技术

目前，大型货物通常采用装卸机进行装卸，并采用车辆进行运输。然而，在日常生活中简单的搬运仍然采用人工搬运的方式，这无疑给人们的生活带来了很大的不便。

发明内容

本发明提供一种货物运输控制系统，以解决目前日常生活中搬运货物时非常不便的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种货物运输控制系统，包括客户端设备和货物运输装置，所述客户端设备包括第一定位装置，所述货物运输装置包括第二定位装置和控制装置，所述第一定位装置用于将所述客户端设备的第一定位信息发送给所述控制装置；所述控制装置用于将所述第一定位信息与所述第二定位装置获取到的所述货物运输装置的第二定位信息进行比较，并根据所述比较的结果，控制所述货物运输装置跟随所述客户端设备的移动轨迹移动。

在一种可选的实现方式中，所述客户端设备还包括验证装置，所述验证装置用于将所述客户端设备的标识信息以及输入的验证信息发送给所述控制装置；

所述控制装置用于对所述验证信息进行验证，并在验证通过时将所述客户端设备的标识信息存储在用户队列中；

所述控制装置还用于在接收到所述第一定位信息后，判断所述第一定位信息中客户端设备的标识信息是否在所述用户队列中，若是，则将所述第一定位信息与所述第二定位信息进行比较。

在另一种可选的实现方式中，所述货物运输装置还包括重力传感器，且所述客户端设备还包括报警装置；所述重力传感器用于检测所述货物运输装置上货物的重量，并将所述重量信息发送给所述控制装置；所述控制装置用于判断所述重量的变化是否在第一预设范围内，若否，则向所述报警装置发送报警信号，以使所述报警装置接收到所述报警信号后进行报警。

在另一种可选的实现方式中，所述控制装置还用于在接收到所述客户端设备发送的启动报警功能的信号后，判断所述重量的变化是否在第一预设范围内。

在另一种可选的实现方式中，所述控制装置还用于接收到所述第一定位信息后，判断所述重量的变化是否在第一预设范围内。

在另一种可选的实现方式中，所述货物运输装置还包括重力传感器，用于检测所述货物运输装置上货物的重量，并将所述重量信息发送给所述控制装置；所述控制装置用于根据所述重量信息，控制向所述货物运输装置提供对应动力，以使所述货物运输装置在对应动力的驱动下移动。

在另一种可选的实现方式中，所述客户端设备还包括遥控装置，所述遥控装置用于向所述控制装置发送控制信号，以使所述控制装置在接收到所述控制信号后，控制所述货物运输装置移动到对应位置。

在另一种可选的实现方式中，所述客户端设备包括距离检测装置，所述距离检测装置用于获取所述客户端设备与所述货物运输装置之间的距离，并判断所述距离是否在第二预设范围内，若否，则向所述报警装置发送报警信号，以使所述报警装置在接收到所述报警信号后进行报警。

在另一种可选的实现方式中，所述客户端设备还包括距离设置装置，针对每个货物运输装置，所述距离设置装置用于将输入的所述货物运输装置与所述客户端设备的预设距离信息发送给所述控制装置；

所述控制装置用于根据所述预设距离信息，控制所述货物运输装置在跟随所述客户端设备的移动轨迹移动时，与所述客户端设备保持所述预设距离。

在另一种可选的实现方式中，所述货物运输装置为滑板车。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过将客户端设备的第一定位信息与货物运输装置的第二定位信息进行比较，并根据比较的结果，控制货物运输装置跟随客户端设备的移动轨迹移动，可以提高日常生活中货物搬运的便利性；另外，由于货物运输装置可以跟随客户端设备的移动轨迹移动，因此当用户选择平坦的道路前行时，可以进一步保证货物的顺利搬运；

2、本发明通过在对第一定位信息与第二定位信息进行比较，即控制货物运输装置跟随客户端设备的移动轨迹移动之前，进行用户验证，可以提高货物运输过程中的安全性；

3、本发明通过在货物运输装置上货物的重量变化不在第一预设范围内时进行报警，可以避免货物运输装置上的货物被偷走，从而可以进一步提高货物搬运的安全性；

4、本发明通过控制装置在接收到客户端设备发送的启动报警功能的信号后，或者在接收到客户端设备发送的第一定位信息后，才开始判断该重量的变化是否在第一预设范围内，由此可以避免货物运输装置在装卸货物过程中出现误报警，从而可以提高报警准确度；

5、本发明通过根据货物运输装置上货物的重量来向货物运输装置提供对应的动力进行驱动，可以在保证货物运输装置移动的前提下降低能源浪费；

6、本发明通过采用客户端设备对货物运输装置进行遥控，可以在装卸货物时使货物运输装置移动到用户希望的位置，从而可以提高货物运输装置装卸货物的便利性；

7、本发明通过在客户端设备与货物运输装置之间的距离不在第二预设范围内时进行报警，可以避免货物运输装置在搬运货物时被整个偷走，从而可以进一步提高货物搬运的安全性；

8、本发明通过提供对货物运输装置与客户端设备之间的距离进行设置的功能，并且当各个货物运输装置与客户端设备之间的设置距离不同时，可以使货物运输装置排队依次跟随在客户端设备的后面，从而实现用户对多个货物运输装置的操作；

9、本发明通过使货物运输装置为滑板车，可以使用户踏着滑板车前往搬运货物，从而可以使用户在前往搬运货物过程中更加便利、快捷。

附图说明

图1是本发明货物运输控制系统的一个实施例电路方框图；

图2是本发明货物运输装置跟随客户端设备移动轨迹移动的示意图；

图3是本发明货物运输控制系统的另一个实施例电路方框图；

图4是本发明货物运输装置按照预设距离跟随客户端设备移动轨迹移动的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参见图1，为本发明货物运输控制系统的一个实施例电路方框图。该货物运输控制系统可以包括客户端设备110和货物运输装置120，其中客户端设备110可以包括第一定位装置111，货物运输装置120可以包括第二定位装置121和控制装置122，该第一定位装置111可以用于将客户端设备110的第一定位信息发送给控制装置122，控制装置122在接收到第一定位信息后，可以将该第一定位信息与第二定位装置121获取到的货物运输装置120的第二定位信息进行比较，并根据比较的结果，控制货物运输装置120跟随客户端设备110的移动轨迹移动。

本实施例中，货物运输装置120可以包括载货板和驱动该载货板移动的驱动系统，该驱动系统可以采用现有机动车上的驱动系统，由于现有机动车上的驱动系统为公知技术，因而在此不再予以赘述。其中，客户端设备110可以为手机、iPad等移动设备，货物运输装置120可以为滑板车。本发明通过使货物运输装置为滑板车，可以使用户踏着滑板车前往搬运货物，从而可以使用户在前往搬运货物过程中更加便利、快捷。

其中，客户端设备110与货物运输装置120之间可以采用有线连接的方式，也可以采用无线连接的方式，当采用无线连接的方式时，客户端设备110与货物运输装置120上都设置有对应的通讯模块。以两者采用无线连接进行通信为例，用户在使用货物运输装置120搬运货物时，可以首先将客户端设备110与货物运输装置120建立连接(诸如可以采用蓝牙等技术建立连接)，然后向客户端设备110输入验证信息，并通过客户端设备110将该验证信息以及该客户端设备110的标识信息发送给货物运输装置120的控制装置122，该验证信息可以包括用户名和密码。由于每个货物运输装置120可以拥有唯一的标识信息以及与该标识信息对应的用户名和密码，因此控制装置122在接收到该验证信息后，可以将该验证信息与其本地预先存储的验证信息进行比较，若两者相同，则表示验证通过，此时控制装置122可以将该客户端设备110的标识信息存储至用户队列中。

此后，客户端设备110的第一定位装置111可以通过第一通讯模块(图中未示出)向控制装置122发送该客户端设备110的第一定位信息，该第一定位信息中可以包括客户端设备110的标识信息、货物运输装置120的标识信息和该客户端设备110的定位信息。控制装置122在接收到该第一定位信息后，可以首先判断客户端设备110的标识信息是否在用户队列中，若是，则将该第一定位信息与货物运输装置120中第二定位装置121获取到的货物运输装置120的第二定位信息进行比较，否则，不对第一定位信息与第二定位信息进行比较。本发明通过在对第一定位信息与第二定位信息进行比较，即控制货物运输装置跟随客户端设备的移动轨迹移动之前，进行用户验证，可以提高货物运输过程中的安全性。

控制装置122在将第一定位信息与第二定位信息进行比较时，如图2所示，由于第一定位信号和第二定位信息都可以包括对应的坐标点(该坐标点可以包括x值和y值)，因此可以首先根据货物运输装置120的坐标点A与客户端设备110的坐标点B计算出坐标点A、B之间连线与X轴或Y轴的夹角，然后确定驱动系统中的驱动电机在X-Y坐标系中的当前转向角，根据该夹角与驱动电机的当前转向角，控制驱动电机的转向，例如，当坐标点A、B之间连线与Y轴正方向的夹角为α，驱动电机在X-Y坐标系中与Y轴正方向的当前转向角为β时，控制装置122可以控制驱动电机向左侧转动并使其转动角度为α+β。其中，X轴和Y轴可以用于表示方位，诸如Y轴正方向表示正北方，负方向表示正南方，X轴正方向表示正东方，X轴负方向表示正西方。

在确定驱动电机的转向后，控制装置122可以根据坐标点A、B，确定货物运输装置120与客户端设备110之间的距离，由于驱动电机的转速存在一定的规律且货物运输装置120与客户端设备110之间的距离一定，因此可以确定驱动电机在该转向上的转动时间。由此，控制装置122在控制货物运输装置120从坐标点A移动至坐标点B时，可以首先控制驱动电机的转向，然后控制驱动电机在该转向上的转动时间等于上述确定的转动时间。此外，第一定位装置111可以实时获取并发送客户端设备110的第一定位信息给货物运输装置120，第二定位装置121也可以实时获取货物运输装置120的第二定位信息，控制装置122可以实时地将第一定位信息和第二定位信息进行比较，由此可以保证货物运输装置严格按照客户端设备的移动轨迹移动。

由上述实施例可见，本发明通过将客户端设备的第一定位信息与货物运输装置的第二定位信息进行比较，并根据比较的结果，控制货物运输装置跟随客户端设备的移动轨迹移动，可以提高日常生活中货物搬运的便利性；另外，由于货物运输装置可以跟随客户端设备的移动轨迹移动，因此当用户选择平坦的道路前行时，可以保证货物的顺利搬运。

参见图3，为本发明货物运输控制系统的另一个电路方框图。图3与图1所示货物运输控制系统的区别在于，货物运输装置120还可以包括重力传感器123，客户端设备110还可以包括报警装置112，其中该重力传感器123可以用于检测货物运输装置120上货物的重量，并将该重量信息发送给控制装置122，控制装置122在接收到该重量信息后，可以判断货物运输装置120上货物重量的变化是否在第一预设范围内，若否，则通过第二通讯模块(图中未示出)向报警装置112发送报警信号，以使报警装置112在接收到报警信号后进行报警。由于货物运输装置在跟随客户端设备移动轨迹移动时，用户处于货物运输装置的前方，货物运输装置上的货物很容易被偷走，因此本发明通过在货物运输装置上货物的重量变化不在第一预设范围内时进行报警，可以避免货物运输装置上的货物被偷走，从而可以进一步提高货物搬运的安全性。

由于货物运输装置120在装卸货物过程中也可能出现其上货物重量的变化，此时则没有必要进行报警，因此本发明中控制装置122可以在接收到客户端设备110发送的启动报警功能的信号后，才开始判断该重量的变化是否在第一预设范围内，从而可以避免误报警，提高报警准确度。另外，本发明中控制装置122也可以在接收到客户端设备110发送的第一定位信息后，才开始判断该重量的变化是否在第一预设范围内，由于控制装置122接收到第一定位信号时，表示货物运输装置120开始搬运货物，因此可以避免货物运输装置在装卸货物过程中出现误报警，从而可以提高报警准确度。

由于货物运输装置120在搬运货物过程中，若采用过大的动力来驱动货物运输装置，则可能出现能源浪费；若采用过小的动力来驱动货物运输装置120，则可能出现无法驱动货物运输装置120移动，因此本发明中控制装置122可以根据重力传感器123检测到的货物运输装置120上货物的重量信息，向货物运输装置120中的驱动系统提供对应动力，以使货物运输装置120在对应动力的驱动下移动。例如，控制装置122在本地可以预先存储各个重量范围与动力的对应关系，当控制装置122接收到重量信息后，可以首先确定该重量所在的重量范围，然后确定该重量范围对应的动力，至此控制装置122可以根据确定的动力来驱动货物运输装置120。

图3与图1所示货物运输控制系统的区别还在于，客户端设备110还可以包括遥控装置113，遥控装置113可以用于向控制装置122发送控制信号(诸如基于射频技术、红外线技术等)，控制装置122在接收到控制信号后，可以控制货物运输装置120移动到用户希望的位置。由于遥控技术为公知技术，因而在此不再予以赘述。本发明通过采用客户端设备对货物运输装置进行遥控，可以在装卸货物时使货物运输装置移动到用户希望的位置，从而可以提高货物运输装置装卸货物的便利性。

图3与图1所示货物运输控制系统的区别还在于，客户端设备110还可以包括距离检测装置114，该距离检测装置114可以用于获取客户端设备110与货物运输装置120之间的距离信息，并判断该距离是否在第二预设范围内，若否，则向报警装置112发送报警信号，以使报警装置112在接收到报警信号后进行报警。在获取客户端设备110与货物运输装置120之间的距离时，可以采用红外线测距、定位信息测距等方式，例如当距离检测装置114采用定位信息测距时，可以首先从货物运输装置120的第二定位装置获取该货物运输装置120的第二定位信息，然后根据第一定位信息与第二定位信息确定客户端设备110与货物运输装置120之间的距离。由于红外线测距等方式都为公知技术，因而在此不再予以赘述。本发明通过在客户端设备与货物运输装置之间的距离不在第二预设范围内时进行报警，可以避免货物运输装置在搬运货物时被整个偷走，从而可以进一步提高货物搬运的安全性。

另外，图3与图1所示货物运输控制系统的区别还在于，客户端设备110还可以包括距离设置装置115，针对每个货物运输装置120，该距离设置装置115可以将输入的该货物运输装置120与客户端设备110的预设距离信息发送给对应的控制装置122。此后控制装置122可以根据预设距离信息，控制货物运输装置120在跟随客户端设备110的移动轨迹移动时，与客户端设备110保持预设距离。

本实施例中，控制装置122在接收到预设距离信息后，可以如图4所示，首先根据货物运输装置120的坐标点A与距离最近的客户端设备110的坐标点B1，确定货物运输装置120与客户端设备110之间的距离，并判断该距离是否不小于预设距离，若是，则在获得下一客户端设备110的坐标点B2后，控制货物运输装置120按照上述相同的方法移动至坐标点B1；否则，进一步判断坐标点A与下一坐标点B2之间的距离是否不小于预设距离，若是，则在获得下一客户端设备110的坐标点B3后，控制货物运输装置120按照上述相同的方法移动至坐标点B1，否则，进一步判断坐标点A与下一坐标点B3之间的距离是否不小于预设距离，以此类推，直至坐标点A与坐标点Bn之间的距离小于预设距离，才开始控制货物运输装置120移动。本发明通过提供对货物运输装置与客户端设备之间的距离进行设置的功能，并且当各个货物运输装置与客户端设备之间的设置距离不同时，可以使货物运输装置排队依次跟随在客户端设备的后面，从而实现用户对多个货物运输装置的操作。

由上述实施例可见，本发明通过将客户端设备的第一定位信息与货物运输装置的第二定位信息进行比较，并根据比较的结果，控制货物运输装置跟随客户端设备的移动轨迹移动，可以提高日常生活中货物搬运的便利性；另外，由于货物运输装置可以跟随客户端设备的移动轨迹移动，因此当用户选择平坦的道路前行时，可以进一步保证货物的顺利搬运。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种货物运输控制系统，其特征在于，包括客户端设备和货物运输装置，所述客户端设备包括第一定位装置，所述货物运输装置包括第二定位装置和控制装置，所述第一定位装置用于将所述客户端设备的第一定位信息发送给所述控制装置；所述控制装置用于将所述第一定位信息与所述第二定位装置获取到的所述货物运输装置的第二定位信息进行比较，并根据所述比较的结果，控制所述货物运输装置跟随所述客户端设备的移动轨迹移动；所述客户端设备还包括验证装置，所述验证装置用于将所述客户端设备的标识信息以及输入的验证信息发送给所述控制装置；

所述控制装置用于对所述验证信息进行验证，并在验证通过时将所述客户端设备的标识信息存储在用户队列中；

所述控制装置还用于在接收到所述第一定位信息后，判断所述第一定位信息中客户端设备的标识信息是否在所述用户队列中，若是，则将所述第一定位信息与所述第二定位信息进行比较。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述货物运输装置还包括重力传感器，且所述客户端设备还包括报警装置；所述重力传感器用于检测所述货物运输装置上货物的重量，并将重量信息发送给所述控制装置；所述控制装置用于判断所述重量的变化是否在第一预设范围内，若否，则向所述报警装置发送报警信号，以使所述报警装置接收到所述报警信号后进行报警。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制装置还用于在接收到所述客户端设备发送的启动报警功能的信号后，判断所述重量的变化是否在第一预设范围内。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制装置还用于接收到所述第一定位信息后，判断所述重量的变化是否在第一预设范围内。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述货物运输装置还包括重力传感器，用于检测所述货物运输装置上货物的重量，并将重量信息发送给所述控制装置；所述控制装置用于根据重量信息，控制向所述货物运输装置提供对应动力，以使所述货物运输装置在对应动力的驱动下移动。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述客户端设备还包括遥控装置，所述遥控装置用于向所述控制装置发送控制信号，以使所述控制装置在接收到所述控制信号后，控制所述货物运输装置移动到对应位置。

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述客户端设备包括距离检测装置，所述距离检测装置用于获取所述客户端设备与所述货物运输装置之间的距离，并判断所述距离是否在第二预设范围内，若否，则向所述报警装置发送报警信号，以使所述报警装置在接收到所述报警信号后进行报警。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述客户端设备还包括距离设置装置，针对每个货物运输装置，所述距离设置装置用于将输入的所述货物运输装置与所述客户端设备的预设距离信息发送给所述控制装置；

所述控制装置用于根据所述预设距离信息，控制所述货物运输装置在跟随所述客户端设备的移动轨迹移动时，与所述客户端设备保持所述预设距离。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述货物运输装置为滑板车。