CN110517370B - 使用指纹调试门识别系统的方法 - Google Patents

使用指纹调试门识别系统的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110517370B
CN110517370B CN201810492199.2A CN201810492199A CN110517370B CN 110517370 B CN110517370 B CN 110517370B CN 201810492199 A CN201810492199 A CN 201810492199A CN 110517370 B CN110517370 B CN 110517370B
Authority
CN
China
Prior art keywords
access control
wireless signal
control device
location fingerprint
server
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810492199.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110517370A (zh
Inventor
A.蒂瓦里
K.斯里瓦斯塔瓦
P.费尔南德斯-奥雷拉纳
Y.诺沃哲内茨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carrier Corp
Original Assignee
Carrier Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to CN201810492199.2A priority Critical patent/CN110517370B/zh
Application filed by Carrier Corp filed Critical Carrier Corp
Priority to EP19724296.9A priority patent/EP3797310B1/en
Priority to CA3100660A priority patent/CA3100660A1/en
Priority to US17/057,483 priority patent/US11354962B2/en
Priority to ES19724296T priority patent/ES2971747T3/es
Priority to MX2020012482A priority patent/MX2020012482A/es
Priority to PCT/US2019/027847 priority patent/WO2019226258A1/en
Publication of CN110517370A publication Critical patent/CN110517370A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110517370B publication Critical patent/CN110517370B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/28—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass the pass enabling tracking or indicating presence
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
    • G01S5/02521—Radio frequency fingerprinting using a radio-map
    • G01S5/02524—Creating or updating the radio-map
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00563—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys using personal physical data of the operator, e.g. finger prints, retinal images, voicepatterns
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00571—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by interacting with a central unit
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00896—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses
    • G07C9/00904—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses for hotels, motels, office buildings or the like
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/20—Monitoring; Testing of receivers
    • H04B17/27—Monitoring; Testing of receivers for locating or positioning the transmitter
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
    • H04B17/318—Received signal strength
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/33—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for indoor environments, e.g. buildings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/70—Services for machine-to-machine communication [M2M] or machine type communication [MTC]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/2803—Home automation networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明提供一种确定一个或多个访问控制装置的相对位置的方法。所述方法包括：检测来自第一访问控制装置的第一无线信号；响应于所述第一无线信号而确定所述第一访问控制装置的唯一设备标识符(UDID)；确定所述第一无线信号的接收信号强度指示符(RSSI)；以及生成位置指纹以将所述第一无线信号的所述RSSI与所述第一访问控制装置的所述UDID相关联。

Description

使用指纹调试门识别系统的方法
背景
本文中公开的主题大体上涉及访问控制系统的领域，并且更具体地，涉及用于操作访问控制系统的设备和方法。
现有的访问控制装置可以允许个人通过钥匙(移动设备)来解锁房间，但可能难以确定该房间相对于其他房间的位置。
简述
根据一个实施方案，提供了一种确定一个或多个访问控制装置的相对位置的方法。所述方法包括：检测来自第一访问控制装置的第一无线信号；响应于所述第一无线信号而确定所述第一访问控制装置的唯一设备标识符(UDID)；确定所述第一无线信号的接收信号强度指示符(RSSI)；以及生成位置指纹以将所述第一无线信号的所述RSSI与所述第一访问控制装置的所述UDID相关联。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：将位置指纹传输到服务器。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括位置指纹通过移动设备传输到服务器。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括服务器被配置成响应于位置指纹而更新位置指纹阵列。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括服务器被配置成响应于位置指纹阵列和第一访问控制装置与移动设备之间的距离而确定移动设备的位置。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：检测来自第一访问控制装置的第二无线信号；响应于第二无线信号而确定第一访问控制装置的UDID；确定第二无线信号的RSSI；以及响应于第一无线信号的RSSI和第二无线信号的RSSI而更新第一访问控制装置的UDID的位置指纹。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：检测来自第二访问控制装置的第二无线信号；响应于第二无线信号而确定第二访问控制装置的UDID；确定第二无线信号的RSSI；以及更新位置指纹以将第二无线信号的RSSI与第二访问控制装置的UDID相关联。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：将位置指纹传输到服务器。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括位置指纹通过移动设备传输到服务器。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括服务器被配置成响应于位置指纹而更新位置指纹阵列。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括服务器被配置成响应于位置指纹阵列和移动设备与第一访问控制装置中的至少一者之间的距离而确定移动设备的位置。
根据另一实施方案，提供了一种有形地体现在计算机可读介质上的计算机程序产品。所述计算机程序产品包括指令，所述指令在由处理器执行时致使所述处理器执行操作，所述操作包括：检测来自第一访问控制装置的第一无线信号；响应于所述第一无线信号而确定所述第一访问控制装置的唯一设备标识符(UDID)；确定所述第一无线信号的接收信号强度指示符(RSSI)；以及生成位置指纹以将所述第一无线信号的所述RSSI与所述第一访问控制装置的所述UDID相关联。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括所述操作还包括：将位置指纹传输到服务器。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括位置指纹通过移动设备传输到服务器。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括服务器被配置成响应于位置指纹而更新位置指纹阵列。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括服务器被配置成响应于位置指纹阵列和第一访问控制装置与移动设备之间的距离而确定移动设备的位置。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括所述操作还包括：检测来自第一访问控制装置的第二无线信号；响应于第二无线信号而确定第一访问控制装置的UDID；确定第二无线信号的RSSI；以及响应于第一无线信号的RSSI和第二无线信号的RSSI而更新第一访问控制装置的UDID的位置指纹。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括所述操作还包括：检测来自第二访问控制装置的第二无线信号；响应于第二无线信号而确定第二访问控制装置的UDID；确定第二无线信号的RSSI；以及更新位置指纹以将第二无线信号的RSSI与第二访问控制装置的UDID相关联。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括所述操作还包括：将位置指纹传输到服务器。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括位置指纹通过移动设备传输到服务器。
本公开的实施方案的技术效果是在访问控制装置之间传输和接收无线信号以便映射多个访问控制装置的相对位置。
除非另有明确指示，否则前述特征和元件可以以各种组合非排他地进行组合。鉴于以下描述和附图，这些特征和元件以及它们的操作将更显而易见。然而，应理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。
附图说明
以下描述无论如何都不应被视为限制性的。参照附图，相同元件编号相同：
图1示出了根据本公开的实施方案的访问控制系统的总体示意性系统图；
图2示出了根据本公开的实施方案的图1的访问控制系统的访问控制装置、移动设备和服务器的框图；以及
图3是示出了根据本公开的实施方案的通过一个或多个访问控制装置之间的互连来确定一个或多个访问控制装置的位置的方法的流程图。
详细描述
本文中参照附图以例证而不是限制的方式呈现了所公开的设备和方法的一个或多个实施方案的详细描述。
图1示意性地示出了访问控制系统10。系统10大体上包括移动设备12、服务器14、无线访问协议装置216以及访问控制装置16。访问控制系统10可以包括任何数量的访问控制装置16。应了解，尽管特定系统在示意性框图中被单独定义，但系统中的每一者或任一者可以经由硬件和/或软件另外地组合或分离。在所示实施方案中，访问控制装置16可以控制经由门202对房间208的访问。访问控制系统10可以包括任何数量的门202和房间208。此外，每个房间208可以有多个门202和访问控制装置16。应理解，虽然为了示例性说明，访问控制系统10利用门202和房间208系统，但是本文中公开的实施方案可以应用于其他访问控制系统，诸如例如电梯、十字转门、保险箱、汽车、车库门、恒温器等。
属于个人的移动设备12可以被授权访问一个或多个访问控制装置16(例如，分配给该个人的办公室或酒店房间的门锁)。在一个实例中，当个人开始在新的建筑物中工作时，他们的移动设备12将被授权访问允许他们进入和/或工作的特定房间208。在另一实例中，当个人登记住进酒店房间时，他们的移动设备12将被授权访问房间208。可以有一个或多个移动设备12被分配给房间208(例如，酒店中的丈夫和妻子；或者协作工作空间中间的多个工作人员)，因此本文中公开的实施方案可以应用于每个房间208有多个移动设备。个人可以利用他们的移动设备12通过访问请求304来解锁和/或锁定可操作地连接到分配给他们的房间208的访问控制装置16。移动设备12可以存储用以解锁和/或锁定访问控制装置16的凭证。如果单个分配的房间208有多个访问控制装置16或者个人被分配访问多个房间208，那么一些凭证可以用于多个访问控制装置16。例如，可操作地连接到个人的酒店房间的访问控制装置16和可操作地连接到酒店游泳池的访问控制装置16可以对相同的凭证作出响应。其他凭证可以专用于单个访问控制装置16。
无线通信可以经由短距离无线通信(诸如例如Wi-Fi、蓝牙、ZigBee、红外线或本领域技术人员已知的任何其他短距离无线通信方法)在访问控制装置16与移动设备12或其他访问控制装置16之间发生。在一个实施方案中，短距离无线通信是蓝牙。移动设备12或其他访问控制装置16可能必须在访问控制装置16的选定范围内以便利用短距离无线通信。例如，选定范围可以由个人手动地设置为所选择的范围，或者基于与移动设备12和/或访问控制装置16相关联的硬件的限制而自动地设置。
每个访问控制装置16是具有无线能力的、限制访问的或限制使用的装置，诸如无线锁、用于建筑物入口的访问控制读取器以及其他限制使用的机器。移动设备12将凭证提交给访问控制装置16，借此选择性地准许用户致动(即，访问或激活)访问控制装置16的功能。例如，用户可以将凭证提交给机电锁以将其解锁，并且借此进入房间208。
当移动设备12被放置在访问控制装置16附近时，移动设备12可以通过短距离无线电传输向访问控制装置16传输访问请求304。移动设备12是具有无线能力的手持装置，诸如智能电话，其可操作以便与服务器14和访问控制装置16进行通信。服务器14可以向访问控制装置16提供凭证和其他数据，诸如将被传送到访问控制装置16中的一者或多者的固件或软件更新。尽管在本文中将服务器14示出为单个装置，但应了解，服务器14可以替代地体现为多个系统，移动设备12从所述多个系统接收凭证和其他数据。访问控制装置16可以直接地或者通过无线访问协议装置307或通过移动设备12与服务器14通信。
系统10可以包括被配置成确定一个或多个访问控制装置16的相对位置的访问控制装置映射引擎400。可以在射频(RF)指纹阵列440中捕获相对位置。访问控制装置映射引擎400由模块组成，包括无线信号广告模块410；无线信号接收模块420；以及访问控制装置相对位置确定模块430。每个模块410、420、430可以定位在移动设备12、服务器14或访问控制装置16上。或者，模块410、420、430可以分布在移动设备12、服务器14与访问控制装置16之间。在一个实施方案中，访问控制装置映射引擎400定位在每个访问控制装置16内。
无线信号广告模块410被配置成广告无线信号306并且无线信号接收模块420被配置成接收无线信号306。在一个实例中，每个访问控制装置16可以包括无线信号广告模块410和无线信号接收模块420，因此每个访问控制装置16可以传输无线信号306并从其他访问控制装置接收无线信号306。无线信号306可以在选定的持续时间内连续地发送或定期地发送。
对无线信号306的广告是访问控制装置16向任何附近的听音设备宣告其存在，并且如果所述广告是可连接的广告，那么这是另一设备(即，附近的移动设备12或其他访问控制装置16)连接到访问控制装置16的机会。访问控制装置16的无线信号306可以是蓝牙信号。无线信号306包括唯一设备标识符(UDID)。无线信号306还可以包括关于与广告无线信号306的访问控制装置16相关联的门202的信息、访问控制装置16的类型等。
每个访问控制装置16被配置成接收由其他访问控制装置16投射的无线信号306。访问控制装置相对位置确定模块430被配置成从接收到的每个无线信号306中提取无线信号特征。无线信号特征可以包括广告无线信号306的访问控制装置16的UDID。访问控制装置相对位置确定模块430还可以确定接收到的每个无线信号306的信号强度或接收信号强度指示符(RSSI)。访问控制装置相对位置确定模块430被配置成创建广告无线信号306的每个附近访问控制装置16的UDID的位置指纹442和相关联的RSSI。位置指纹442可以基于接收到的新无线信号306而被连续更新。位置指纹442的每个RSSI可以基于平均值、最小值-最大值、偏差等进行更新。位置指纹442随后可以从访问控制装置16传输到服务器14以构建具有来自多个不同访问控制器16的位置指纹442的RF指纹阵列440。位置指纹442可以从每个访问控制装置16直接传输到服务器，或者通过移动设备12从访问控制装置16传输到服务器14。
访问控制装置相对位置确定430被配置成响应于RF指纹阵列440而生成每个访问控制装置16的位置的映射。在一些非限制性实例中，所述映射可以是图形、画报或坐标矩阵。在另一实例中，指纹阵列440可以是捕获相对位置信息的表示。在又一实例中，如果已知几个“锚”节点(例如，访问控制装置16)的位置/坐标，那么这个信息可以与指纹阵列440和无线信号传播模型一起用来计算每个访问控制装置16的坐标矩阵。在一个非限制性实例中，所述映射可以描绘相对于彼此的访问控制装置16和/或可以映射建筑物内的每个访问控制装置16的实际位置。有利地，这允许以提升的速度和精度来安装访问控制系统10，因为每个访问控制装置16的位置是自动地确定的。此外有利地，这允许重新布置访问控制系统10内的访问控制装置16，并且由访问控制装置16之间的无线信号306广告自动地映射每个访问控制装置16的位置。
利用指纹阵列440，可以通过对指纹阵列440内的多个访问控制装置16之间的移动设备12的距离进行三角测量来确定移动设备12的位置。移动设备12可以被配置成检测无线信号306，并且随后响应于无线信号306的信号强度来确定移动设备12与每个访问控制装置16之间的距离。
在另一实施方案中，移动设备12可以被配置成广告无线信号308。广告是移动设备12向任何附近的听音设备宣告其存在，并且如果所述广告是可连接的广告，那么这是另一设备(即，访问控制装置16)检测这个广告并对移动设备12的位置进行三角测量的机会。访问控制装置16可以被配置成检测无线信号308，并且随后响应于无线信号308的信号强度来确定移动设备12与每个访问控制装置16之间的距离。在一个实施方案中，每个访问控制装置16可以检测无线信号308、确定无线信号强度，并且随后将这个信息传递给服务器14以确定移动设备12与每个访问控制装置16之间的大致距离。
可以通过将检测到的每个无线信号308的强度中继到位置确定模块420并且随后对移动设备12的位置进行三角测量来对移动设备16的位置进行三角测量。移动设备12与门禁设备216之间的无线信号交互数据可以传输到服务器14以确定位置数据。服务器14可以使用在移动设备12、访问控制装置16和无线访问协议装置216之间检测到的信号强度来确定移动设备12的位置数据。
现在参照图2，同时继续参照图1。图2示出了包括访问控制装置16、移动设备12和服务器14的示例电子锁系统20的框图。访问控制装置16通常包括：锁致动器22、锁控制器24、锁天线26、锁收发器28、锁处理器30、锁存储器32、锁电源34、锁读卡器90以及凭证模块36。访问控制装置16基本上可以具有两个读取器(一个读取器90用来读取物理密钥卡92)和凭证模块36，以经由锁处理器30和收发器28以及天线26与移动设备12通信。除了利用移动设备12来致动访问控制装置16之外，还可以使用物理秘钥卡92通过插入到访问控制装置16中以使访问控制装置16读取物理秘钥卡92(例如，编码卡92上的磁条)来致动访问控制装置16。物理秘钥卡92能够用卡数据诸如例如磁条或RFID芯片进行编码。卡数据可以包括用于授权访问特定访问控制装置16的凭证。例如，在一时段内移动设备12可以被授权访问特定访问控制装置16，诸如例如，在拥有移动设备12的个人的停留/雇佣期间。
访问控制装置16对来自移动设备12的凭证作出响应，并且可以例如是十字转门的锁或门锁。在使用凭证模块36从移动设备12接收并认证适当的凭证后，或者在从锁读卡器90接收卡数据之后，锁控制器24命令锁致动器22对机械锁或电子锁进行锁定或解锁。锁控制器24和锁致动器22可以是单个电子或机电锁单元的零件，或者可以是单独出售或安装的部件。在一个实施方案中，访问控制装置16由单独的部件组成，包括在门202处的读取器(例如，收发器28和/或天线26)、从读取器获得凭证的处理器30，然后是从处理器30获得信号以致动机电锁的锁致动器22。
锁收发器28能够向移动设备12、无线访问协议装置216和其他访问控制装置16中的至少一者传输数据和从其接收数据。锁收发器28可以例如是近场通信(NFC)、蓝牙、红外线、ZigBee或Wi-Fi收发器，或另一适当的无线收发器。锁天线26是适合于锁收发器28的任何天线。锁处理器30和锁存储器32分别是数据处理设备和存储设备。锁处理器30可以例如是微处理器，其可以处理指令以便验证凭证并且确定凭证中含有的访问权限，或将消息从收发器传递到凭证模块36，并且接收从凭证模块36返回的响应指示。锁存储器32可以是RAM、EEPROM或其他存储介质，其中锁处理器30可以读取和写入数据，所述数据包括但不限于锁配置选项。锁电源34是电源，诸如线路电源连接、电力收集系统，或对锁控制器24供电的电池。在其他实施方案中，锁电源34可能仅对锁控制器24供电，其中锁致动器22主要或完全由另一来源(诸如用户工作(例如，转动螺栓))供电。
虽然图2示出了连接到处理器30的锁天线26和收发器28，但这并不限制可能具有直接连接到凭证模块36的额外天线26和收发器28的其他实施方案。凭证模块36可以含有作为凭证模块的一部分的收发器28和天线26。或者凭证模块36可以具有与处理器30分开的收发器28和天线26，所述凭证模块还具有相同类型或不同类型的单独的收发器28和天线26。在一些实施方案中，处理器30可以将经由收发器28接收的通信路由到凭证模块36。在其他实施方案中，凭证模块可以通过收发器28与移动设备12直接通信。
移动设备12通常包括：密钥天线40、密钥收发器42、密钥处理器44、密钥存储器46、GPS接收器48、输入装置50、输出装置52、密钥电源54，以及惯性测量单元(IMU)传感器57。密钥收发器42是对应于锁收发器28的类型的收发器，并且密钥天线40是对应的天线。在一些实施方案中，密钥收发器42和密钥天线40也可以用于与服务器14通信。在其他实施方案中，可以包括一个或多个单独的收发器和天线以便与服务器14通信。密钥存储器46是用于在移动设备12上本地存储多个凭证的类型。移动设备12还可以包括移动设备应用程序80。本文中公开的实施方案可以通过安装在移动设备12上的移动设备应用程序80进行操作。IMU传感器57可以是传感器，诸如例如加速计、陀螺仪或本领域技术人员已知的类似传感器。
现在参照图3，同时继续参照图1至图2。图3示出了确定一个或多个访问控制装置16的相对位置的方法500的流程图。方法500可以由访问控制装置16和/或服务器14执行。在框504处，访问控制装置16广告无线信号306。在框506处，访问控制装置16接收来自一个或多个其他访问控制装置16的无线信号306。
在框508处，访问控制装置16确定来自一个或多个其他访问控制装置16的无线信号是否已经包括在位置指纹442中。如果不存在位置指纹442，则访问控制装置生成新的位置指纹442。访问控制装置16确定广告无线信号306的每个访问控制装置16的UDID。访问控制装置16还确定接收到的每个无线信号306的RSSI。在框510处，如果UDID是新的并且不包含在位置指纹442中，那么访问控制装置16将UDID和该UDID的相关联RSSI添加到位置指纹442。在框512处，如果UDID不是新的并且被包含在位置指纹442中，那么访问控制装置16利用位置指纹442中的新RSSI来更新现有的UDID。位置指纹442随后可以直接地或通过移动设备12传输到服务器14。在框514处，移动设备12连接到访问控制装置16，并且随后在框516处将位置指纹442传输到服务器14。一旦被接收，服务器14便被配置成将位置指纹442与从其他访问控制装置16接收的其他位置指纹442组合，并且组成RF指纹阵列440。如上所述，可以响应于RF指纹阵列440和使用三角测量确定的移动设备12与一个或多个访问控制装置16之间的距离来确定移动设备12的位置。
虽然以上描述已经按照特定顺序描述了图3的流程过程，但应了解，除非所附权利要求中另有具体要求，否则可以改变步骤的顺序。
如上所述，实施方案可以是处理器实施的过程和用于实践这些过程的设备(诸如处理器)的形式。实施方案还可以是含有指令的计算机程序代码的形式，所述指令体现在有形介质中，诸如网络云存储装置、SD卡、闪存驱动器、软盘、CD ROM、硬盘驱动器或任何其他计算机可读存储介质，其中当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机执行时，计算机就变成了用于实践所述实施方案的设备。实施方案还可以是计算机程序代码的形式，例如，不论是存储在存储介质中、被加载到计算机中和/或由计算机执行，或者在某种传输介质上传输、被加载到计算机中和/或由计算机执行，还是在某种传输介质上(诸如电线或电缆上)、通过光纤或经由电磁辐射传输，其中当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机执行时，所述计算机就变成了用于实践所述实施方案的设备。当在通用微处理器上实施时，计算机程序代码段将所述微处理器配置成创建具体的逻辑电路。
术语“约”旨在基于在提交所述申请时可用的设备而包括与特定量的测量值相关联的误差程度。例如，“约”可以包括给定值的±8％或5％或2％的范围。
本文中使用的术语只是出于描述特定实施方案的目的，而不是旨在限制本公开。如本文所用，除非上下文另外明确指出，否则单数形式“一个”、“一种”和“所述”也旨在包括复数形式。还应理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件部件和/或其群组。
虽然已参照一个或多个示例性实施方案描述了本公开，但本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以进行各种改变并且可以用等效物取代本公开的元件。此外，在不脱离本公开的基本范围的情况下，可以进行许多修改以使特定情况或材料适于本公开的教导。因此，本公开并不意图限于被公开为预期用于实施本公开的最佳模式的特定实施方案，而是本公开将包括落入权利要求书范围内的所有实施方案。

Claims (20)

1.一种确定一个或多个访问控制装置的相对位置的方法，所述方法包括：
检测来自第一访问控制装置的第一无线信号；
响应于所述第一无线信号而确定所述第一访问控制装置的唯一设备标识符UDID；
确定所述第一无线信号的接收信号强度指示符RSSI；以及
生成位置指纹以将所述第一无线信号的所述RSSI与所述第一访问控制装置的所述UDID相关联；
构建具有来自所述一个或多个访问控制装置的位置指纹的位置指纹阵列；
其中，所述相对位置是所述一个或多个访问控制装置中的每个访问控制装置相对于彼此的位置。
2.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
将所述位置指纹传输到服务器。
3.如权利要求2所述的方法，其中所述位置指纹通过移动设备传输到所述服务器。
4.如权利要求2所述的方法，其中所述服务器被配置成响应于所述位置指纹而更新位置指纹阵列。
5.如权利要求2所述的方法，其中所述服务器被配置成响应于所述位置指纹阵列和所述第一访问控制装置与移动设备之间的距离而确定所述移动设备的位置。
6.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
检测来自所述第一访问控制装置的第二无线信号；
响应于所述第二无线信号而确定所述第一访问控制装置的所述UDID；
确定所述第二无线信号的RSSI；以及
响应于所述第一无线信号的所述RSSI和所述第二无线信号的所述RSSI而更新所述第一访问控制装置的所述UDID的所述位置指纹。
7.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
检测来自第二访问控制装置的第二无线信号；
响应于所述第二无线信号而确定所述第二访问控制装置的UDID；
确定所述第二无线信号的RSSI；以及
更新所述位置指纹以将所述第二无线信号的所述RSSI与所述第二访问控制装置的所述UDID相关联。
8.如权利要求7所述的方法，所述方法还包括：
将所述位置指纹传输到服务器。
9.如权利要求8所述的方法，其中所述位置指纹通过移动设备传输到所述服务器。
10.如权利要求8所述的方法，其中所述服务器被配置成响应于所述位置指纹而更新位置指纹阵列。
11.如权利要求8所述的方法，其中所述服务器被配置成响应于所述位置指纹阵列和移动设备与所述第一访问控制装置中的至少一个第一访问控制装置之间的距离而确定所述移动设备的位置。
12.一种在其上存储有指令的计算机可读介质，所述指令在由处理器执行时致使所述处理器执行包括以下各项的用于确定一个或多个访问控制装置的相对位置的操作：
检测来自第一访问控制装置的第一无线信号；
响应于所述第一无线信号而确定所述第一访问控制装置的唯一设备标识符UDID；
确定所述第一无线信号的接收信号强度指示符RSSI；以及
生成位置指纹以将所述第一无线信号的所述RSSI与所述第一访问控制装置的所述UDID相关联；
构建具有来自所述一个或多个访问控制装置的位置指纹的位置指纹阵列；
其中，所述相对位置是所述一个或多个访问控制装置中的每个访问控制装置相对于彼此的位置。
13.如权利要求12所述的计算机可读介质，其中所述操作还包括：
将所述位置指纹传输到服务器。
14.如权利要求13所述的计算机可读介质，其中所述位置指纹通过移动设备传输到所述服务器。
15.如权利要求13所述的计算机可读介质，其中所述服务器被配置成响应于所述位置指纹而更新位置指纹阵列。
16.如权利要求13所述的计算机可读介质，其中所述服务器被配置成响应于所述位置指纹阵列和所述第一访问控制装置与移动设备之间的距离而确定所述移动设备的位置。
17.如权利要求12所述的计算机可读介质，其中所述操作还包括：
检测来自所述第一访问控制装置的第二无线信号；
响应于所述第二无线信号而确定所述第一访问控制装置的所述UDID；
确定所述第二无线信号的RSSI；以及
响应于所述第一无线信号的所述RSSI和所述第二无线信号的所述RSSI而更新所述第一访问控制装置的所述UDID的所述位置指纹。
18.如权利要求12所述的计算机可读介质，其中所述操作还包括：
检测来自第二访问控制装置的第二无线信号；
响应于所述第二无线信号而确定所述第二访问控制装置的UDID；
确定所述第二无线信号的RSSI；以及
更新所述位置指纹以将所述第二无线信号的所述RSSI与所述第二访问控制装置的所述UDID相关联。
19.如权利要求18所述的计算机可读介质，其中所述操作还包括：
将所述位置指纹传输到服务器。
20.如权利要求19所述的计算机可读介质，其中所述位置指纹通过移动设备传输到所述服务器。
CN201810492199.2A 2018-05-21 2018-05-21 使用指纹调试门识别系统的方法 Active CN110517370B (zh)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810492199.2A CN110517370B (zh) 2018-05-21 2018-05-21 使用指纹调试门识别系统的方法
CA3100660A CA3100660A1 (en) 2018-05-21 2019-04-17 Method for commissioning system for door identification using location fingerprinting
US17/057,483 US11354962B2 (en) 2018-05-21 2019-04-17 Method for commissioning system for door identification using location fingerprinting
ES19724296T ES2971747T3 (es) 2018-05-21 2019-04-17 Método para poner en marcha un sistema para la identificación de puertas usando huella digital
EP19724296.9A EP3797310B1 (en) 2018-05-21 2019-04-17 Method for commissioning system for door identification using location fingerprinting
MX2020012482A MX2020012482A (es) 2018-05-21 2019-04-17 Metodo de puesta en marcha del sistema de identificacion de puertas mediante huella digital de ubicacion.
PCT/US2019/027847 WO2019226258A1 (en) 2018-05-21 2019-04-17 Method for commissioning system for door identification using location fingerprinting

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810492199.2A CN110517370B (zh) 2018-05-21 2018-05-21 使用指纹调试门识别系统的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110517370A CN110517370A (zh) 2019-11-29
CN110517370B true CN110517370B (zh) 2023-09-19

Family

ID=66542521

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810492199.2A Active CN110517370B (zh) 2018-05-21 2018-05-21 使用指纹调试门识别系统的方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11354962B2 (zh)
EP (1) EP3797310B1 (zh)
CN (1) CN110517370B (zh)
CA (1) CA3100660A1 (zh)
ES (1) ES2971747T3 (zh)
MX (1) MX2020012482A (zh)
WO (1) WO2019226258A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2590608B (en) * 2019-11-28 2022-08-17 Paxton Access Ltd Access control system and method

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102831675A (zh) * 2012-05-26 2012-12-19 徐成琦 Rtls校园安全管理
CN106537464A (zh) * 2014-06-23 2017-03-22 励智识别技术有限公司 电子访问控制装置及访问控制方法
EP3229534A1 (en) * 2016-04-07 2017-10-11 Sensewhere Limited Position estimation

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2130312A4 (en) 2007-04-05 2010-03-10 Keyless Technologies Pty Ltd SYSTEM FOR CONTROLLING ACCESS TO A PORTAL
US8941465B2 (en) * 2010-12-02 2015-01-27 Viscount Security Systems Inc. System and method for secure entry using door tokens
US9311586B2 (en) 2011-03-22 2016-04-12 Jamie Robinette Apparatus and method for locating, tracking, controlling and recognizing tagged objects using active RFID technology
CN202117430U (zh) 2011-06-15 2012-01-18 陈强 一种利用手机开门的系统及开门系统
CA2869249C (en) 2012-04-03 2015-09-29 Telflex Technologie Inc. Transportable telecommunication interconnection device
WO2013177097A1 (en) 2012-05-22 2013-11-28 Trw Automotive U.S. Llc Method and apparatus for hands-free opening of a door
US9508206B2 (en) 2012-08-16 2016-11-29 Schlage Lock Company Llc Usage of GPS on door security
US9179265B2 (en) 2013-01-31 2015-11-03 Apple Inc. Reducing location search space
US9524594B2 (en) * 2014-01-10 2016-12-20 Honeywell International Inc. Mobile access control system and method
US20150279132A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Plantronics, Inc. Integration of Physical Access Control
US9485266B2 (en) * 2014-06-02 2016-11-01 Bastille Network, Inc. Security measures based on signal strengths of radio frequency signals
US9865144B2 (en) * 2014-08-19 2018-01-09 Sensormatic Electronics, LLC Video recognition in frictionless access control system
AU2015357158B2 (en) * 2014-12-02 2018-05-10 Inventio Ag Method for providing a visitor controlled access into a building
US9384607B1 (en) * 2014-12-03 2016-07-05 Tyco Fire & Security Gmbh Access control system
EP3227815B1 (en) 2014-12-04 2020-10-14 Assa Abloy AB Using sensor data to authenticate a user for a computer device
WO2016172050A1 (en) 2015-04-20 2016-10-27 Arris Enterprises Llc Detecting device movement through electronic fingerprint analysis
WO2016183010A1 (en) 2015-05-08 2016-11-17 Malone David Thomas Physical security surveillance system and method
US9803391B2 (en) 2015-09-11 2017-10-31 Ford Global Technologies, Llc Vehicle unlocking systems and methods
US9524601B1 (en) 2015-12-28 2016-12-20 Unikey Technologies Inc. Wireless access control system including door position based lock switching and related methods
US9805533B2 (en) 2015-11-23 2017-10-31 Suprema Inc. Method and system for managing door access using beacon signal
WO2017183044A1 (en) * 2016-04-22 2017-10-26 E-Smart Systems Pvt. Ltd. Access control and location tracking system
US10121029B2 (en) 2016-05-06 2018-11-06 Google Llc Locating radio energy-producing tag
EP3458668A4 (en) 2016-05-18 2020-01-15 Continental Automotive GmbH DOOR OPERATING SYSTEM
KR102467468B1 (ko) * 2016-08-05 2022-11-15 아싸 아브로이 에이비 태그 인증과 결합된 생체 인식을 사용한 자동화된 물리적 액세스 제어 시스템에 대한 방법 및 시스템

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102831675A (zh) * 2012-05-26 2012-12-19 徐成琦 Rtls校园安全管理
CN106537464A (zh) * 2014-06-23 2017-03-22 励智识别技术有限公司 电子访问控制装置及访问控制方法
EP3229534A1 (en) * 2016-04-07 2017-10-11 Sensewhere Limited Position estimation

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"Proximity Door Locking";Simon JENSEN;《MASTER THESIS》;20160916;第1-13页 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP3797310B1 (en) 2024-02-14
US11354962B2 (en) 2022-06-07
CN110517370A (zh) 2019-11-29
CA3100660A1 (en) 2019-11-28
EP3797310A1 (en) 2021-03-31
US20210312741A1 (en) 2021-10-07
WO2019226258A1 (en) 2019-11-28
MX2020012482A (es) 2021-02-15
ES2971747T3 (es) 2024-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11153709B2 (en) Method of adjusting bluetooth connectivity for expediting access controls
CN110400396B (zh) 使用移动电话来进行无缝进入和意图识别的系统和方法
US20210407230A1 (en) A system of seamless automated customer id verification at the hotel entrance and releasing the hotel room key
US11751016B2 (en) Destination identification for frictionless building interaction
CN110517370B (zh) 使用指纹调试门识别系统的方法
EP3784986B1 (en) Systems and methods for trajectory prediction to enable seamless access using mobile devices
US11343641B2 (en) Methods for learning deployment environment specific features for seamless access
US11470445B2 (en) Methods for access latency reduction through phone pre-connection based on user location
US11315372B2 (en) Zone learning for enabling frictionless building interaction
US11468725B2 (en) Method for door open/close detection
WO2020101837A1 (en) Access control system based on indoor positioning

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant