CN105947217A - 一种远程控制式农用喷药飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种远程控制式农用喷药飞行器，包括主体、控制器和水箱，主体的一侧连接有固定叶和旋翼，水箱的前表面设置有装填门，水箱的底端设置有喷洒门，所述喷洒门内设置有阀门；控制器包括把手、升降摇杆和万向摇杆，升降摇杆和万向摇杆之间设置有开关和指示灯，控制器内部设置有印制电路板，印制电路板上焊接有感应器、微处理器、储存器以及无线信息传输单元；与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高、自动化程度高、体积小、适合国情。
Description
技术领域
本发明是一种远程控制式农用喷药飞行器，属于农用机械技术领域，。
背景技术
目前，玉米地、小麦地、烟叶地、棉花地、蔬菜园、果园等的喷药作业主要是由人工背负喷雾机进行的，由于农药毒性强，在被人体吸收后对人员健康会造成严重损害，因此各地常有人员在喷药时中毒殒命的报道，为了不损害人员的健康，提高生产力，降低生产成本，人们也尝试采用车载式和自走式喷药车进行喷药作业，现有的车载式和自走式喷药车由于体积大，不能适应目前作物稠密的种植行距，进地困难，易碾压作物造成损失，而根据我国人多地少的国情也，也不可能将作物种植的很稀疏来适应该类大型机械，那将是得不偿失的。因此，一种自动化程度高、体积小、适合国情的喷药机械，是目前我国为实现现代化农业生产的目标而急需的一种农业机械。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种远程控制式农用喷药飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种远程控制式农用喷药飞行器，包括主体、控制器和水箱，所述主体的一侧连接有固定叶，所述固定叶的外表面连接有保护罩，所述固定叶的下方连接有旋翼，所述固定叶的内部安装有电子调速器和无刷电机，所述电子调速器通过无刷电机与旋翼连接，所述主体的底端连接有安装座，所述安装座外表面开有安装孔，所述安装座通过固定销连接固定座，所述固定座设置在水箱的上端，所述水箱的前表面设置有装填门，所述水箱的底端设置有喷洒门，所述喷洒门内设置有阀门；所述控制器包括把手，所述把手设有两个，两个把手之间设置有升降摇杆和万向摇杆，所述升降摇杆和万向摇杆之间设置有开关和指示灯，所述控制器内部设置有印制电路板，所述印制电路板上焊接有感应器、微处理器、储存器以及无线信息传输单元，所述感应器与微处理器数据连接，所微处理器通过无线信息传输单元与电子调速器进行双向数据连接，所述微处理器与储存器双向连接。
进一步地，所述固定叶、安装在固定叶内部的电子调速器、无刷电机、保护罩以及旋翼共设有四个，四个固定叶、安装在固定叶内部的电子调速器、无刷电机、保护罩以及旋翼结构相同，固定叶、安装在固定叶内部的电子调速器、无刷电机、保护罩以及旋翼对称的安装在主体四周，用于实现主体的动力飞行。
进一步地，所述安装孔的尺寸与固定销的尺寸相配合，安装座通过固定销活动连接固定座。
进一步地，所述喷洒门上开有至少一个喷洒孔，所述喷洒孔用于实现当阀门开启后流通液体的作用。
进一步地，所述感应器用于感应用户对于开关或升降摇杆或万向摇杆的控制，并将这个控制信息传输至微处理器进一步的处理。
进一步地，所述无线信息传输单元为一种蓝牙信息传输单元，无线信息传输单元通过传输微处理器的指令至电子调速器，继而实现微处理器与电子调速器之间的连接。
本发明的有益效果：本发明的一种远程控制式农用喷药飞行器，本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高、自动化程度高、体积小、适合国情。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种远程控制式农用喷药飞行器的结构示意图；
图2为本发明一种远程控制式农用喷药飞行器的控制器结构示意图；
图3为本发明一种远程控制式农用喷药飞行器的印制电路板结构示意图；
图4为本发明一种远程控制式农用喷药飞行器的水箱与安装座的安装示意图；
图5为本发明一种远程控制式农用喷药飞行器的水箱底部结构示意图；
图6为本发明一种远程控制式农用喷药飞行器的飞行原理框图；
图中： 1-主体、2-控制器、3-水箱、11-保护罩、12-固定叶、13-旋翼、14-安装座、15-安装孔、16-电子调速器、17-无刷电机、21-指示灯、22-升降摇杆、23-把手、24-开关、25-万向摇杆、26-感应器、27-微处理器、28-储存器、29-无线信息传输单元、2a-印制电路板、31-固定销、32-固定座、33-装填门、34-喷洒门。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5以及图6，本发明提供一种技术方案：一种远程控制式农用喷药飞行器，包括主体1、控制器2和水箱3，主体1的一侧连接有固定叶12，固定叶12的外表面连接有保护罩11，固定叶12的下方连接有旋翼13，固定叶12的内部安装有电子调速器16和无刷电机17，电子调速器16通过无刷电机17与旋翼13连接，主体1的底端连接有安装座14，安装座14外表面开有安装孔15，安装座14通过固定销31连接固定座32，固定座32设置在水箱3的上端，水箱3的前表面设置有装填门33，水箱3的底端设置有喷洒门34，喷洒门34内设置有阀门；控制器2包括把手23，把手23设有两个，两个把手23之间设置有升降摇杆22和万向摇杆25，升降摇杆22和万向摇杆24之间设置有开关24和指示灯21，控制器2内部设置有印制电路板2a，印制电路板2a上焊接有感应器26、微处理器27、储存器28以及无线信息传输单元29，感应器26与微处理器27数据连接，所微处理器27通过无线信息传输单元29与电子调速器16进行双向数据连接，微处理器27与储存器28双向连接。
固定叶12、安装在固定叶12内部的电子调速器16、无刷电机17、保护罩11以及旋翼13共设有四个，四个固定叶12、安装在固定叶12内部的电子调速器16、无刷电机17、保护罩11以及旋翼结13构相同，固定叶12、安装在固定叶12内部的电子调速器16、无刷电机17、保护罩11以及旋翼13对称的安装在主体1四周，用于实现主体1的动力飞行。
安装孔15的尺寸与固定销31的尺寸相配合，安装座15通过固定销31活动连接固定座32，喷洒门34上开有至少一个喷洒孔，喷洒孔用于实现当阀门开启后流通液体的作用，感应器26用于感应用户对于开关或升降摇杆22或万向摇杆25的控制，并将这个控制信息传输至微处理器27进一步的处理，无线信息传输单元29为一种蓝牙信息传输单元，无线信息传输单元29通过传输微处理器27的指令至电子调速器16，继而实现微处理器27与电子调速器16之间的连接。
做为本发明的一个实施例：在实际使用的时候，工作人员可放置喷洒液体至水箱3中，然后通过开启阀门，使喷洒液体从喷洒门34喷出，然后工作人员通过遥控控制器2上的万向摇杆25和升降遥控22，继而发出控制指令，这个控制指令经感应器26传输至微处理器27中，微处理器27在进一步的计算和处理后，通过无线信息传输单元29进而传输至电子调速器16中，电子调速器16通过控制无刷电机17，继而控制旋翼13旋转，完成飞行的步骤，工作人员可控制主体1在需喷洒的植物上飞行，完成喷洒的步骤，当喷洒液体喷洒完成后，工作人员可控制主体1降落，重新在水箱3内放置喷洒液体，继而重新喷洒。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种远程控制式农用喷药飞行器，包括主体、控制器和水箱，其特征在于：所述主体的一侧连接有固定叶，所述固定叶的外表面连接有保护罩，所述固定叶的下方连接有旋翼，所述固定叶的内部安装有电子调速器和无刷电机，所述电子调速器通过无刷电机与旋翼连接，所述主体的底端连接有安装座，所述安装座外表面开有安装孔，所述安装座通过固定销连接固定座，所述固定座设置在水箱的上端，所述水箱的前表面设置有装填门，所述水箱的底端设置有喷洒门，所述喷洒门内设置有阀门；
所述控制器包括把手，所述把手设有两个，两个把手之间设置有升降摇杆和万向摇杆，所述升降摇杆和万向摇杆之间设置有开关和指示灯，所述控制器内部设置有印制电路板，所述印制电路板上焊接有感应器、微处理器、储存器以及无线信息传输单元，所述感应器与微处理器数据连接，所微处理器通过无线信息传输单元与电子调速器进行双向数据连接，所述微处理器与储存器双向连接。
2.根据权利要求1所述的一种远程控制式农用喷药飞行器，其特征在于：所述固定叶、安装在固定叶内部的电子调速器、无刷电机、保护罩以及旋翼共设有四个，四个固定叶、安装在固定叶内部的电子调速器、无刷电机、保护罩以及旋翼结构相同，固定叶、安装在固定叶内部的电子调速器、无刷电机、保护罩以及旋翼对称的安装在主体四周，用于实现主体的动力飞行。
3.根据权利要求1所述的一种远程控制式农用喷药飞行器，其特征在于：所述安装孔的尺寸与固定销的尺寸相配合，安装座通过固定销活动连接固定座。
4.根据权利要求1所述的一种远程控制式农用喷药飞行器，其特征在于：所述喷洒门上开有至少一个喷洒孔，所述喷洒孔用于实现当阀门开启后流通液体的作用。
5.根据权利要求1所述的一种远程控制式农用喷药飞行器，其特征在于：所述感应器用于感应用户对于开关或升降摇杆或万向摇杆的控制，并将这个控制信息传输至微处理器进一步的处理。
6.根据权利要求1所述的一种远程控制式农用喷药飞行器，其特征在于：所述无线信息传输单元为一种蓝牙信息传输单元，无线信息传输单元通过传输微处理器的指令至电子调速器，继而实现微处理器与电子调速器之间的连接。
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