CN105946816A - 一种辅助车辆调头变道的方法 - Google Patents

Abstract

本发明是一种辅助车辆调头变道的方法，主要用于解决道路及狭窄地形变道调头的诸多不便。通过本发明实现了车辆调头的机械自动转换，大大提升车辆调头的安全性，缩小了车辆调头半径，大幅度减少车辆调头占道面积，节约了大量车辆调头时间，最大限度降低对双侧直行车辆的影响。借助设置于往返道路中心位置的智能调头转盘，通过测速及感应装置可靠判断后，智能控制系统及旋转装置动作，借助电机动力带动智能调头转盘转动，实现车辆安全、快速原地180度调头以及变换车道，在不影响城市动态交通，不影响城市整体形象的前提下，妥善的解决城市车辆调头难的现实问题。

Description

一种辅助车辆调头变道的方法

技术领域：

本发明专利属于帮助小型车辆快速调头变道的交通辅助设施。

背景技术：

在当今交通环境下，车辆调头是件十分棘手的事情，为保持道路畅通允许调头的地方设置都有严格要求，往往需要开到较远的路段才能在允许调头的位置实施调头变道。部分道路因交通压力允许调头位置设置相隔长达几公里，一次调头的过程必然需要耗费大量的时间，车辆的调头半径也十分大，根据车速及驾驶人技术水平往往需要占用二到三个车道，效率十分低，而且潜在危险系数高，许多交通事故、道路堵塞都是发生在车辆调头的时候。车辆调头变道不仅占用社会道路资源同时浪费人们大量宝贵的时间，而且直接导致不必要的燃料资源浪费，大量增加了二氧化碳等废气排放，针对中国1.04亿辆的汽车保有量，现状调头位置的设置让车辆多跑的冤枉路导致排放污染对环境的影响日积月累，不容忽视。

发明内容：

本发明针对上述问题，提供了一种可以设置在城市往返道路中心位置用于辅助车辆调头的技术、设备。通过本发明实现了车辆调头的机械自动转换，节约了车辆调头时间，缩小了车辆调头半径，大幅度减少车辆调头占道面积，最大限度降低对双侧直行车辆的影响。在不影响城市动态交通，不影响城市整体形象的前提下，科学合理的增加允许调头的位置，妥善的解决城市车辆调头难的现实问题。

本发明的技术方案为：

和现有技术相比，本发明提供了一种智能型车辆调头技术、设备，包括固定在城市往返道路中间位置的智能调头转盘，支撑装置、旋转装置、感应装置、信号系统、控制系统。其特征在于：

所述智能调头转盘为长方体结构，其长度设置为5米左右，宽度设置在3-5米之间，其下平面略高于道路平面标高，底部为圆形凹槽，凹槽在道路路面开挖设置，凹槽可采用钢板结构加工成成品预埋在路面下，也可在路面按要求开挖后采用混泥土浇灌而成。凹槽直径略小于搭载平台的宽度，凹槽深度根据本发明方法所涉及选用的电机等构件技术指标合理设置。

所述支撑装置由若干滑轮固定架、滑轮组成，滑轮底部圆形轨道安装在凹槽内底上。坑洞底部装有若干个滑轮固定架(如俯视图所示)，以护栏为0度线，每隔若干角度安装一个，滑轮固定架用于固定接触转盘的滑轮，以达到分担转盘压力，延长平台寿命的功能。

所述旋转装置安装在凹槽内，采用匹配功率电机带动，与设置在调头转盘前端的感应装置及控制装置可靠连接。设置180度为转盘的一个旋转周期。

所述感应装置分为速度感应及红外感应，分别设置在旋转平台附近及旋转平台上。速度感应通过测速仪对靠近平台的车辆进行测速，判断其为过往车辆或需要调头的车辆，当车速高于设定值时即判定为过往车辆，旋转平台不动作。当车速低于设定值时即为需要调头的车辆，再由感应装置判断车辆四个车轮是否全部在旋转平台上，进一步感应车辆已在平台上安全停靠并处于相对静止状态，而后信号反馈给控制系统。

所述信号系统安装在调头转盘上及调头转盘双侧附近，调头转盘上的信号灯与设置在调头转盘左右侧前方的信号灯连锁变换信号。设置于调头转盘上的指示灯用于指示停靠在转盘上等待调头的车辆，跟随转盘进行旋转。设置于调头转盘双侧的指示灯用于指示左右侧后续车辆等待、避让、调头车辆及按序进入调头转盘进行调头动作。安装在调头转盘双侧前方适当位置的红色信号灯亮起，提醒后面车辆停止前进进入等候状态。待调头车辆停稳后调头转盘上信号灯由绿色变为红色信号灯，提示驾驶人旋转平台启动自动调头动作，保持车辆现状禁止任何操作。当电机带动转盘快速旋转180度，旋转到位后，调头转盘上指示灯由红色变绿灯，指示驾驶人开车驶下平台。

所述控制系统可根据需要设置在智能调头转盘上或设置在智能调头转盘附近，其作用为提供可靠电源给电机，接收感应装置信号，经过分析后发出指令，控制信号系统、旋转装置按序动作，完成平台旋转动作。

本发明的技术效果为：

本发明的好处在于，可以根据路况、车流量尽量多设置允许调头位置，最大幅度方便调头，解决了为避免车辆调头而导致道路堵塞，长距离才设置允许调头位置的突出问题。大幅度减少驾驶人为调头而多跑的冤枉路，节省了大量花费在调头上的时间，同时减少调头车辆对道路资源的占用，提高行车安全，减少燃料资源浪费，减少碳排放量，为保护环境做出持续性贡献。

附图说明：

图1是本发明单向智能调头转盘的俯视图、1-1剖视图。

图2是本发明双向智能调头转盘的俯视图、1-1剖视图。

图3是本发明的车辆调头示意图1、车辆调头示意图2。

图4是本发明的车辆调头示意图3、车辆调头示意图4。

图5是本发明的车辆调头示意图5、车辆调头示意图6。

图6是本发明的车辆调头示意图7。

图7是本发明的车辆调头示意图8、车辆调头示意图9。

图8是本发明的车辆调头示意图10、车辆调头示意图11。

图9是本发明的车辆调头示意图12、车辆调头示意图13。

图中：1：智能调头转盘 2：道路右侧车道 3：道路左侧车道 4：道路左右侧车道中间隔离护栏 5：测速装置 a：智能调头转盘第一个角 b：智能调头转盘第二个角 c：智能调头转盘第三个角 d：智能调头转盘第四个角 A：A车辆 B：B车辆 C：C车辆 D：D车辆

具体实施方式：

车辆调头示意图1、2、3、4、5所示为单向车辆借助智能调头转盘依次调头过程示意。A车在驶近允许调头位置时，靠左侧减速行驶，经过设置在智能调头转盘前的测速仪时，测速仪对A车辆进行测速，判断其为过往车辆或需要调头的车辆，当车速高于设定值时即判定为过往车辆，旋转平台不动作。当车速低于设定值时即为需要调头的车辆。A车辆驶上智能调头转盘时，由感应装置判断车辆四个车轮是否全部在智能调头转盘上，当车辆已在平台上安全停靠并处于相对静止状态时，安装在平台前方适当位置的红色信号灯亮起，提醒后面车辆停止前进进入等候状态。智能调头转盘上绿色信号灯变为红色信号灯，提示驾驶人旋转平台将启动自动调头动作，保持车辆现状禁止任何操作，随即电机带动转盘快速旋转180度。旋转到位后，智能调头转盘第一个角a由车辆调头示意图2所示位置变换到车辆调头示意图3所示位置，平台上指示灯由红色变绿色，指示驾驶人开车驶下平台，至此A车辆借助智能调头转盘完成调头。当A车辆驶离平台后，安装在平台前方的信号灯由红色变为绿色，指示后一辆车，即B车辆驶上智能调头转盘进入调头模式，随即B车辆如同A车辆借助智能调头转盘快速、安全完成调头，而后C、D车辆依次完成。

车辆调头示意图6、7、8所示为双向车辆借助智能调头转盘依次调头过程示意。当右侧车道A车辆与左侧车道A′车辆各自按[0022]所述步骤驶上智能调头转盘后，由双侧感应装置判断A与A′车辆均已安全停在平台上，随即信号灯系统以及电机系统启动，智能调头转盘快速旋转180度，辅助A与A′车辆完成调头。当A与A′车辆驶离平台后，双侧指示灯指示后续车辆B与B′驶上智能调头转盘，进行调头。后续车辆依次进行调头。

双向车辆智能调头转盘当双侧同时检测到有车辆靠近将同时进行判定，若双方都需要调头，平台会等双方都停稳绿灯亮了之后进行旋转，若有一侧是直行则平台会等待其通过再进行旋转。即出现其中一侧车辆已停稳在智能调头转盘上，而另一侧车辆是直行或无车辆进入时，系统经过判断后，指示灯系统动作，提示双侧后续车辆进入等待状态，电机系统启动带动智能调头转盘快速旋转180度，完成单侧车辆调头。

智能调头装置可以单套设置，根据需要也可以设置成二套、三套、四套依次排列，指示灯系统加以配套设置引导，这样将大幅度提高同时间调头车辆的数量。以上实施方式仅用于说明本发明，并非对本发明的限制。有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神与范围下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明范畴。

Claims (6)

1.一种辅助车辆调头变道的方法，借助外力实现车辆安全、快速、智能调头及变换车道，包括固定在城市往返道路中间位置的智能调头转盘，支撑装置、旋转装置、信号系统、感应装置、控制系统。智能调头转盘设置在道路往返车道中间，通过测速及感应装置可靠判断后，智能控制系统及旋转装置动作，借助电机动力带动智能调头转盘转动，实现车辆快速原地180度调头以及变换车道。

2.根据权利要求1所述的一种辅助车辆调头变道方法，其特征是：车辆通过智能调头转盘，借助动力带动智能调头转盘转动，从而实现快速原地180度调头以及变换车道。

3.根据权利要求1所述的一种辅助车辆调头变道方法，其特征是：以往返道路中心分离线为中心轴，在其路面下根据智能调头转盘数量相应设置一个或数个圆柱形凹槽，凹槽直径略小于智能调头转盘宽度，凹槽用于安装电机、滑轮等设备。

4.根据权利要求1所述的一种辅助车辆调头变道方法，其特征是：由测速仪与感应装置判断车辆是否为需要调头及是否安全停靠在智能调头转盘上，确认后智能控制装置响应，启动电机带动转盘转动。

5.根据权利要求1所述的一种辅助车辆调头变道方法，其特征是：凹槽底部装有滑轮固定装置，滑轮装于固定装置与转盘之间，电机产生动力转动转盘，由滑轮承重并减小摩擦。

6.根据权利要求1所述的一种辅助车辆调头变道方案，其特征是：一组连锁信号灯，当车辆安全停上转盘后，该转盘上的信号灯与设置在转盘左右侧前方的信号灯连锁变换，指示相应车辆调头及等候。