CN105945480B - 焊接装夹平台 - Google Patents

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Abstract

本申请所述焊接装夹平台包括待焊圆管和平板底座、装有电动机的主基座、连接于电动机并用于支撑圆管的三爪卡盘、连接于电动机的圆管支撑机构、设于基座的主轨道及副轨道、加强筋夹持机构、可在主轨道上滑动的长度调节机构及焊接机构，所述圆管支撑机构包括用于支撑圆管的支撑杆、安装在副轨道上的滑块、安装于圆管并与圆管相配合的第一套筒以及固定于支撑杆上并能保证圆管旋转的定滑轮，所述定滑轮与圆管直接接触，所述长度调节机构内设有电动机且所述长度调节机构还包括与平板底座直接接触并且压住平板底座使之与圆管接触且不发生相对运动的凸台。本申请焊接装夹平台焊接圆管与平板底座，减少了焊接工序，提高了焊接效率。

Description

焊接装夹平台
技术领域
本发明涉及一种焊接装夹平台，尤其涉及一种自动焊接的焊接装夹平台。
背景技术
焊接是一种通过高温或者高压的方式结合金属或其他热塑性材料的制造工艺，具体的焊接工艺可细分为气焊、电阻焊、电弧焊、钎焊及激光焊接等一些特殊焊接。圆管在我们的生产生活中有着大量的应用，比如管道、机械工业、化工产业、容器等，本发明涉及的路灯灯杆也属于一种圆管。在使用圆管的过程中，一般在圆管的两端分别焊接法兰，使得多根圆管可以通过法兰进行连接，满足使用需要，但在路灯灯杆底座的焊接中有时也会使用平板作为底座与灯杆焊接，同时焊接加强筋以增加强度。传统的圆管与平板在焊接过程中，需要人工先进行点焊，然后再将底座平板与圆管之间的缝隙进行焊接，同时在焊接的过程中需要根据焊接的实际进度人工将圆管旋转或是旋转焊枪至别扭的焊接位置，工人的工作效率极低，工作难度较大，很难做到匀速旋转保证焊缝质量，并且在焊接平板完成之后还需要另外的设备来固定焊接加强筋，费时费力，这是由于现有的焊接平台难以根据圆管的尺寸规格和焊接的需求进行便捷的调节，难以在一个平台上既完成圆管与平板底座的焊接又实现加强筋的焊接，焊接效率较低，不能满足生产使用的需要。
因此有必要提出一种新的焊接装夹平台。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够进行圆管与平板底座焊接的焊接装夹平台。
为达到上述目的，本发明可采用如下技术方案：
一种焊接装夹平台，所述焊接装夹平台包括待焊圆管和平板底座、装有电动机的主基座、连接于电动机并用于支撑圆管的三爪卡盘、连接于电动机的圆管支撑机构、设于主基座的主轨道及副轨道、加强筋夹持机构、可在主轨道上滑动的长度调节机构及焊接机构，所述圆管支撑机构包括用于支撑圆管的支撑杆、安装在副轨道上的滑块、安装于圆管并与圆管相配合的第一套筒以及固定于支撑杆上并能保证圆管旋转的定滑轮，所述定滑轮与圆管直接接触，所述长度调节机构内设有电动机且所述长度调节机构还包括与平板底座直接接触并且压住平板底座使之与圆管接触且不发生相对运动的凸台。
与现有技术相比，本发明焊接装夹平台可自动调整圆管位置角度至合适的焊接位置，能够快速高效的进行圆管与平板底座的焊接。
一种焊接装夹平台的焊接工序，其特征是，所述焊接工序包括以下步骤：
首先，装夹圆管和平板底座，用长度调节机构一端的凸台压紧平板底座，使平板底座与圆管之间不产生相对位移；其次，使主基座内的电动机和长度调节机构内的电动机同时以相同的速度匀速转动；接着对平板底座进行焊接；平板底座焊接完成之后，在平板底座部位装夹带有加强筋夹具的第二套筒；在加强筋夹具对应的位置放入加强筋，并且进行点焊以保证焊接位置的准确性；装好圆管支撑机构的滑块，调节滑块位置并固定；依次焊接加强筋到圆管上。
与现有技术相比，本发明焊接装夹平台可自动调整圆管位置角度至合适的焊接位置，能够快速高效的进行圆管与平板底座的焊接，提高了圆管焊接的效率和质量以及自动化程度。
附图说明
图1是本申请焊接装夹平台的结构示意图；
图2是本申请圆管支撑机构的结构示意图；
图3是本申请加强筋夹持机构的结构示意图；
图4是本申请长度调节机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步描述本发明的技术方案。
本申请是一种焊接装夹平台。如图1至4所示，所述焊接装夹平台包括圆管1、待焊于圆管1上的平板底座2、装有电动机的主基座3、连接于电动机并用于支撑圆管1的三爪卡盘4、设于主基座3的主轨道31及副轨道32、连接于电动机的圆管支撑机构5、加强筋夹持机构6、可在主轨道32上滑动的长度调节机构7及焊接机构。主基座3设有六个轮子8以方便移动。
如图2所示，所述圆管支撑机构5包括支撑杆51、安装在副轨道上的滑块52、安装于圆管1并与圆管1相配合的第一套筒53以及固定于支撑杆上并能保证圆管旋转的定滑轮54，所述定滑轮54与圆管1直接接触。所述支撑杆51负责支撑圆管1的重量，并且固定定滑轮54。所述第一套筒53具有两部分，两个部分的第一套筒53通过螺栓55固定，起到与定滑轮54相配合的作用，保护圆管1表面不受损伤。
如图3所示，所述加强筋夹持机构6包括装有加强筋夹具的第二套筒61。所述第二套筒61内装有四个用于夹持并固定加强筋的加强筋夹具62，加强筋夹具62负责夹持固定加强筋24，方便焊接操作，提高焊接质量，第二套筒61配合定滑轮54运动。
如图4所示，所述长度调节机构7内设有电动机，所述长度调节机构7还包括凸台71、滑动块72及压杆73。所述凸台71与平板底座2直接接触并且压住平板底座2使之与圆管1接触且不发生相对运动。长度调节机构7中的电动机旋转速度与三爪卡盘4的旋转速度相同。
焊接过程中，圆管1一侧固定在三爪卡盘4上随着电动机提供的动力而匀速旋转，从而解决了人工旋转圆管的问题，大大减少了人工资源的浪费。所述压杆73与滑动块72连接于长度调节机构7内部的电动机并随长度调节机构7内部的电动机匀速旋转。滑动块72可以在副轨道32上自由滑动，方便调节尺寸，以便与不同规格的圆管相配合，滑到合适的位置便可锁紧，起到固定作用。长度调节机构7可以在主轨道31上自由滑动，位置合适后可手动锁紧，起到固定平板底座2的作用。
使用焊接机构进行焊接，本申请中焊接机构采用焊接机器人焊接。本申请焊接装夹平台的焊接工序是：首先，使主基座3内的电动机和长度调节机构7内的电动机同时以相同的速度匀速转动，代替人工旋转圆管，提高了焊接的精度，保证焊接的质量，并且大大提高了焊接效率；然后对平板底座2进行焊接，平板底座2焊接完成之后，在平板底座2部位安装带有加强筋夹具的第二套筒61，在四个加强筋夹具对应的位置放入加强筋24，并且进行点焊以保证焊接位置的准确性，并且装好圆管支撑机构5的滑块52，将滑块52调节合适位置并固定，使用焊接机器人依次焊接四个加强筋24，减少了大量的工序，节约资源，提高效率。使用本申请焊接装夹平台焊接圆管与平板底座以及焊接加强筋，不仅减少了工序，提高焊接效率，节约劳动力，为企业减少开支，而且本发明装配方便，操作简单，使用能源较少。
本发明的具体实现方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (2)

1.一种焊接装夹平台，其特征是，所述焊接装夹平台包括待焊圆管和平板底座、装有电动机的主基座、连接于电动机并用于支撑圆管的三爪卡盘、连接于电动机的圆管支撑机构、设于主基座的主轨道及副轨道、加强筋夹持机构、可在主轨道上滑动的长度调节机构及焊接机构，所述圆管支撑机构包括用于支撑圆管的支撑杆、安装在副轨道上的滑块、安装于圆管并与圆管相配合的第一套筒以及固定于支撑杆上并能保证圆管旋转的定滑轮，所述定滑轮与圆管直接接触，所述长度调节机构内设有电动机且所述长度调节机构还包括与平板底座直接接触并且压住平板底座使之与圆管接触且不发生相对运动的凸台；
所述第一套筒具有两部分，两个部分的第一套筒通过螺栓固定；
焊接过程中，圆管一侧固定在三爪卡盘上随着电动机提供的动力而匀速旋转；
所述长度调节机构中的电动机旋转速度与三爪卡盘的旋转速度相同；
所述加强筋夹持机构包括装有加强筋夹具的第二套筒；
所述第二套筒内装有四个用于夹持并固定加强筋的加强筋夹具，第二套筒配合定滑轮运动；
长度调节机构还包括滑动块及压杆，所述压杆与滑动块连接于长度调节机构内部的电动机并随长度调节机构内部的电动机匀速旋转；
所述长度调节机构可以在主轨道上自由滑动，当在主轨道上手动锁紧长度调节机构时，所述平板底座固定。
2.基于权利要求1所述焊接装夹平台的焊接工序，其特征是，所述焊接工序包括以下步骤：首先，装夹圆管和平板底座，用长度调节机构一端的凸台压紧平板底座，使平板底座与圆管之间不产生相对位移；
其次，使主基座内的电动机和长度调节机构内的电动机同时以相同的速度匀速转动；
接着，对平板底座进行焊接；
平板底座焊接完成之后，在平板底座部位装夹带有加强筋夹具的第二套筒；
在加强筋夹具对应的位置放入加强筋，并且进行点焊以保证焊接位置的准确性；
装好圆管支撑机构的滑块，调节滑块位置并固定；
依次焊接加强筋到圆管上。
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