CN105942869B - 一种炒菜机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种炒菜机，包括煲体和煲盖，其特征在于，还包括开合盖检测装置，所述开合盖检测装置包括安装于煲盖上的角度检测组件，所述角度检测组件用于检测煲盖与煲体之间的夹角；以及控制单元，所述角度检测组件电连接所述控制单元，所述控制单元用于响应角度检测组件的检测信号并控制搅拌组件的转动。当煲盖与煲体之间夹角小于预设角度，控制单元延迟控制或立即控制搅拌组件转动；当煲盖与煲体之间夹角大于预设角度，控制单元立即控制搅拌组件停止转动。提高机器的安全性。
Description
技术领域
本领域属于炒菜机领域，具体涉及一种炒菜机。
背景技术
市场上的炒菜机包括上置式搅拌炒菜机和下置式搅拌炒菜机，其中针对上置式搅拌炒菜机合盖时因锅内有食物，比如骨头类、块状物食物体积较大，由于搅拌组件的存在，会导致合盖不到位，只有选择功能键开始烹饪后依靠搅拌组件在锅体内不断搅拌后才能在锅体内形成搅拌组件的搅拌空间，但是在不断搅拌的前提下，强制将食物剥离开搅拌空间处，容易对锅体本身造成损失；
另外现有的搅拌机构缺乏开盖检测，在开盖后搅拌组件还在转动，容易将锅内的油与食物甩出，烫伤人。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种炒菜机，包括煲体和煲盖以及开合盖检测装置，开合盖检测装置还包括角度检测组件和控制单元，控制单元用于响应角度检测组件的检测信号并相应控制搅拌组件的转动。
当合盖时，煲盖与煲体之间的夹角小于预设夹角时候，启动搅拌组件，能消除影响煲盖与煲体不能合盖到位的因素，防止食物堆积的同时保证开合盖到位；当开盖时，煲盖与煲体之间的夹角大于预设夹角，搅拌组件停止工作，提高机器的安全性。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种炒菜机，包括煲体和煲盖，还包括开合盖检测装置，所述开合盖检测装置包括安装于煲盖上的角度检测组件，所述角度检测组件用于检测煲盖与煲体之间的夹角；以及控制单元，所述角度检测组件电连接所述控制单元，所述控制单元用于响应角度检测组件的检测信号并控制搅拌组件的转动。
在本发明的一个优选实施例中，当合盖时，所述煲盖与煲体之间夹角小于预设角度，控制单元延迟控制或立即控制搅拌组件转动。
在本发明的一个优选实施例中，当开盖时，所述煲盖与煲体之间夹角大于预设角度，控制单元立即控制搅拌组件停止转动。
在本发明的一个优选实施例中，所述搅拌组件转动的同时，煲盖继续朝向煲体方向进行合盖动作，当所述煲盖与所述煲体完全合盖后搅拌组件立即停止转动。
在本发明的一个优选实施例中，所述搅拌组件转动的同时，煲盖继续朝向煲体方向进行合盖动作，当所述煲盖与所述煲体完全合盖后搅拌组件继续转动5-10s后停止转动。
在本发明的一个优选实施例中，所述预设角度为10-45°。
在本发明的一个优选实施例中，所述搅拌组件为上置式搅拌组件。
在本发明的一个优选实施例中，所述角度检测组件为滚珠开关。
在本发明的一个优选实施例中，所述煲盖的内衬上还设置有固定板，所述滚珠开关装配于所述固定板上。
在本发明的一个优选实施例中，所述固定板为PCB板，所述PCB板设置有用于安装滚珠开关的插脚以及用于电连接的引线的插线排。
通过上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明的角度检测组件用于检测煲盖与煲体之间的夹角，当煲盖与煲体之间的夹角小于预设夹角时候，即迅速启动搅拌组件，依靠煲盖自身重力(或者其他扣合方式)以及搅拌组件的协调作用，能消除影响煲盖与煲体不能合盖到位的因素，防止食物堆积的同时保证开合盖到位；当煲盖与煲体之间的夹角大于预设夹角，即搅拌组件停止工作，提高机器的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的拆解图。
图3为本发明的内衬的结构示意图。
图4为图3的局部放大图。
图5为本发明的煲盖与煲体的夹角示意图。
图6为本发明的实施例1的滚珠开关的电路图。
图7为本发明的实施例2的滚珠开关的电路图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参照图1，一种炒菜机，包括煲体100和煲盖200，还包括开合盖检测装置，其中开合盖检测装置包括安装于煲盖上的角度检测组件300，该角度检测组件300用于检测煲盖与煲体之间的夹角；位于煲体上的控制单元400，所述角度检测组件电连接所述控制单元400，一般电连接选用引线相互连通。
在本实施例中煲盖200包括内衬210，与内衬配合安装的上盖220，具体地角度检测组件300安装于内衬210后，上盖220的边沿卡扣将上盖与内衬210紧固，使得角度检测组件300牢固安装于内衬上保证测量的准确性；
进一步为了提高角度检测组件的测量精度，防止角度检测组件的移动，本实施例中增加了用于安装角度检测组件的固定板500；其中固定板500卡扣于由若干限位筋600限定的区域内，该限位筋600安装于内衬210上，其中限位筋600分别位于固定板的上、下边以及两侧边，其中限位筋包括一紧贴所述固定板的第一挡板610，一与所述第一挡板垂直的第二挡板620，其中第二挡板620用于支撑整个限位筋。
一般地，为了将角度检测组件固定的同时能同时实现信号传输的作用，在本实施例中，固定板500选用PCB板，PCB板上设置有用于安装滚珠开关的插脚510以及用于电连接的引线的插线排520。
上述控制单元400用于响应角度检测组件的检测信号并控制搅拌组件的转动，在不同状态下导致不同的控制效果，具体地:
当合盖时，角度检测组件300检测到的煲盖与煲体之间的夹角小于预设角度，控制单元400延迟控制(一般延迟1-3s)或立即控制搅拌组件700转动；搅拌组件转动的同时，煲盖继续朝向煲体方向进行合盖动作，当所述煲盖与所述煲体完全合盖后搅拌组件立即停止或者当所述煲盖与所述煲体完全合盖后搅拌组件继续转动5-10s后停止转动，此处在煲盖与煲体完全合盖之后，搅拌组件继续转动的目的在于使得放置于内胆的食物随着搅拌组件的转动能充分的散开。
上述煲盖朝向煲体方向进行合盖动作，可以依靠煲盖自身重力实现，或者采用在煲盖上设置扭簧组件等方式实现。
当开盖时，角度检测组件检测到的煲盖与煲体之间的夹角大于预设角度，控制单元立即控制搅拌组件停止转动。
关于上述所述的预设角度，一般地为了使得角度检测组件将检测到煲盖与煲体之间的夹角并迅速与预设角度进行比较，通常预设角度设定为10-45°。
角度检测组件可以采用如滚珠开关、磁性导通使用的如干簧管、接触性使用的如微动开关，位移控制使用的如旋转式电阻器；类如通过物理原理控制反馈得到一个导通和断开信号，或者得到的信号通过模数转换成一个AD信号之类的转变值，通过转变值来确定开关动作；一般地，综合考虑成本，装配方便等因素，角度检测组件选用滚珠开关。
下文针对开合盖检测装置实现烹饪的方法进行详细说明，
参照图5以及图6所示，实施例1：
图6中K1为滚珠开关，其中滚珠开关K1一端分别通过电阻R1连接电源,通过电阻R2连接I/O端，其中I/O通过引线连接控制单元；滚珠开关K1导通时，I/O端检测为低电平，滚珠开关K1为关闭时，I/O端检测为高电平；根据电阻R1与滚珠开关K1的分压关系，可以通过AD采样获取滚珠开关K1的导通还是关闭状态。
具体烹饪方法如下：
1.当准备烹饪时，用户打开盖，此时煲盖与煲体处于夹角D的最大值(该夹角在0°<D<120°范围)，用户将食物食材与调料准备好，放入锅内。
2.合盖过程中，煲盖与煲体之间的夹角到达角度B时(0-30度范围)时，其滚珠开关K1会导通，I/0检测为低电平信号给AD，AD通过采样收到低电平来判定滚珠开关K1导通与关闭状态，如果程序上设定低电平信号为闭合状态时，此时控制单元会延迟2S或及时给出电机带动搅拌轴转动动作(可以是顺时针摆动或逆时针摆动)，电机工作1-30S后后停止，此时煲盖自身重力与搅拌轴搅动作用下将会合盖到位。
3.合盖到位后，用户选好功能键后按开始后，机器工作，当食物烹饪好后，在开盖时角度处于C时(在30-120度)，其滚珠开关会断开，给出信号给控制单元，控制单元收到滚珠开关断开信号后，将会使电机停止转动，防止将食物甩出。
4.用户将食物取出，完成烹饪。
参照图5以及图7所示，实施例2：
图7中K2为滚珠开关，其中滚珠开关K2一端分别通过电阻R4连接电源,通过电阻R3连接I/O端，其中I/O通过引线连接控制单元；滚珠开关K2导通时，I/O端检测为高电平，滚珠开关K1为关闭时，I/O端检测为低电平；根据电阻R4与滚珠开关K2的分压关系，可以通过AD采样获取滚珠开关K2的导通还是关闭状态。
具体烹饪方法如下：
1.当准备烹饪时，用户打开盖，此时煲盖与煲体处于夹角D的最大值(该夹角在0°<D<120°范围)，使用者在将食物食材与调料准备好，放入锅内，
2.在合盖过程中，煲盖与煲体之间的夹角到达角度B时(0-30度范围)时，其滚珠开关K1会关闭，I/0检测为高电平信号给AD，AD通过采样收到高电平来判定导通与关闭状态，如果程序上设定高电平信号为闭合状态时，此时控制单元会延迟2S或及时给出电机带动搅拌轴转动动作(还可以是顺时针摆动或逆时针摆动)，电机工作1-30S后停止，在煲盖自身重力与搅拌轴搅动作用下将会上盖合盖到位。
3.此时用户选好功能键后按开始后，机器工作，当食物烹饪好后，在开盖时角度处于C时(在30-120度)，其滚珠开关会导通，给出信号给控制单元，控制单元收到滚珠闭合信号后，将会使电机停止转动，防止将食物甩出。
4.用户将食物取出，完成烹饪。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种炒菜机，包括煲体和煲盖，其特征在于，还包括开合盖检测装置，所述开合盖检测装置包括安装于煲盖上的角度检测组件，所述角度检测组件用于检测煲盖与煲体之间的夹角；
以及控制单元，所述角度检测组件电连接所述控制单元，所述控制单元用于响应角度检测组件的检测信号并控制搅拌组件的转动；当合盖时，所述煲盖与煲体之间夹角小于预设角度，控制单元延迟控制或立即控制搅拌组件转动。
2.根据权利要求1所述的一种炒菜机，其特征在于：当开盖时，所述煲盖与煲体之间夹角大于预设角度，控制单元立即控制搅拌组件停止转动。
3.根据权利要求1所述的一种炒菜机，其特征在于：所述搅拌组件转动的同时，煲盖继续朝向煲体方向进行合盖动作，当所述煲盖与所述煲体完全合盖后搅拌组件立即停止转动。
4.据权利要求1所述的一种炒菜机，其特征在于：所述搅拌组件转动的同时，煲盖继续朝向煲体方向进行合盖动作，当所述煲盖与所述煲体完全合盖后搅拌组件继续转动5-10s后停止转动。
5.根据权利要求1-4任一权利要求中所述的一种炒菜机，其特征在于：所述预设角度为10-45°。
6.根据权利要求1-4任一权利要求中所述的一种炒菜机，其特征在于：所述搅拌组件为上置式搅拌组件。
7.根据权利要求1-4任一权利要求所述的一种炒菜机，其特征在于：所述角度检测组件为滚珠开关。
8.根据权利要求7所述的一种炒菜机，其特征在于：所述煲盖的内衬上还设置有固定板，所述滚珠开关装配于所述固定板上。
9.根据权利要求8所述的一种炒菜机，其特征在于：所述固定板为PCB板，所述PCB板设置有用于安装滚珠开关的插脚以及用于电连接的引线的插线排。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |