CN207912572U - 物料存储装置和烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种物料存储装置和烹饪器具，其中，物料存储装置包括：储料箱，包括箱体以及盖合在箱体上的箱盖，箱体设置有用于输出物料的排料口；输料装置，设置于储料箱内，输料装置在工作时将位于箱体内的物料输送到排料口处；驱动装置，连接至输料装置，驱动装置用于驱动输料装置工作；开盖检测装置，设置于箱盖和/或箱体上；控制器，分别与驱动装置以及开盖检测装置电连接，以在开盖检测装置检测到箱盖开启时，控制器控制驱动装置停止运行。通过本实用新型的技术方案，能够避免储料箱处于打开状态、并且输料装置处于运行状态时，用户由于误将肢体伸入储料箱内造成的身体损伤。

Description

物料存储装置和烹饪器具

技术领域

本实用新型涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种物料存储装置和一种烹饪器具。

背景技术

相关技术中，电饭煲等烹饪器具得到了广泛的应用，为了提升烹饪器具的智能化水平，通过设置储料箱以及设置在储料箱内的输料装置，实现物料的自动输送，储料箱存在开盖或合盖状态，在开盖状态下，由于输料装置通常为结构复杂的机械结构，机械结构在工作的过程中，由于存在不同零件的配合运行，如果用户不小心将肢体伸入储料箱中，获奖其它物品掉入储料箱中，容易对用户肢体造成损伤或损坏物料或影响输料装置的正常使用。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种物料存储装置。

本实用新型的另一个目的在于提供一种烹饪器具。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提出了一种物料存储装置，包括：储料箱，包括箱体以及盖合在箱体上的箱盖，箱体设置有用于输出物料的排料口；输料装置，设置于储料箱内，输料装置在工作时将位于箱体内的物料输送到排料口处；驱动装置，连接至输料装置，驱动装置用于驱动输料装置工作；开盖检测装置，设置于箱盖和/或箱体上；控制器，分别与驱动装置以及开盖检测装置电连接，以在开盖检测装置检测到箱盖开启时，控制器控制驱动装置停止运行。

在该技术方案中，通过在箱盖和/或箱体上设置开盖检测装置，以检测箱盖是否开启或检测箱盖是否开启到了指定幅度或角度，在检测到满足上述条件时，通过控制器控制驱动装置停止运行，以使输料装置停止工作，一方面，能够避免储料箱处于打开状态、并且输料装置处于运行状态时，用户由于误将肢体伸入储料箱内造成的身体损伤，另一方面，也避免了用户误将工具等物品掉入储料箱内导致的对物料与输料装置的双重损害，提升了物料输送的安全性，进而提升了用户的使用体验。

其中，箱体与箱盖可以是可分离式设置方式，也可以通过铰接等连接方式实现可开闭连接。

对于电饭煲等烹饪器件，输料装置，可以是水平设置在储料箱底部的螺旋式输料机构，也可以是纵向设置的物料传送机构。

在箱体或箱盖上还对应设置密封件，在箱盖关闭时，实现储料箱密封。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的物料存储装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，开盖检测装置包括：霍尔传感器，设置于箱体与箱盖中的一个上，霍尔传感器用于检测磁场的强度信号；电磁铁，相适配地设置于箱体与箱盖中的另一个上，电磁铁用于生成磁场，其中，霍尔传感器将磁场的强度信号发送至控制器，控制器在检测到强度信号小于强度阈值时，控制驱动装置停止运行。

在该技术方案中，在开盖检测装置上电后，霍尔传感器检测由电磁铁形成的磁场强度的变化，并转化为电信号发送至控制器，控制器检测磁场的强度信号，在箱盖打开的过程中，霍尔传感器逐渐远离电磁铁，因而感应到的磁场强度也逐渐减小，在检测到强度信号小于强度阈值时，由控制器控制驱动装置停止运行，实现了通过霍尔传感器检测箱盖是否开启的功能，可靠性高，使用寿命长，并且使输料装置的控制更加自动化与智能化。

具体地，霍尔效应是指沿与传感器中的电流和垂直于电流的磁场横切的方向、在传感器两侧生成电压差(即霍尔电压)，霍尔电压与导体中电流的量和给定位置处的磁场强度成比例，对于电饭煲等烹饪器具，电流的值可视为恒定，霍尔电压的改变与磁场强度的改变成比例，控制器通过检测霍尔电压信号，间接确定磁场的强度信号。

检测箱盖开启可以通过两种方式实现，第一种，在霍尔传感器检测到磁场强度发生变化时，即强度阈值为箱盖关闭时检测到的磁场强度信号值，即存在开启动作时，即由控制器控制驱动装置停止工作，第二种，在检测到强度信号逐渐减小至小于强度阈值时，表明箱盖打开了指定角度或处于指定位置时，才由控制器控制驱动装置停止工作。

具体地，可以将霍尔传感器设置在箱体上，对应将电磁铁设置于箱盖上。

也可以将电磁铁设置于箱盖上，以对应将霍尔传感器设置于箱体上。

在上述任一技术方案中，优选地，开盖检测装置包括：电磁铁，设置于箱体与箱盖中的一个上；磁簧开关，相适配地设置于箱体与箱盖中的另一个上，在与电磁铁接触时，磁簧开关导通，在与电磁铁分离时，磁簧开关断开，其中，在箱盖打开时，电磁铁与磁簧开关分离，控制器接收到磁簧开关的断开信号，以控制驱动装置停止运行。

在该技术方案中，通过将开盖检测装置设置为包括电磁铁与磁簧开关，在电磁铁靠近磁簧开关时，磁簧开关中的簧片的触点部分被磁力吸引，在磁力大于簧片的弹力时，触点吸合磁簧开关导通，在箱盖打开时，电磁铁与磁簧开关分离，在干簧片感应到的磁力衰减值小于簧片的弹力时，磁簧开关断开，此时通过控制器控制驱动装置停止运行，霍尔传感器相比属于无源器件，不需要内部等效电源，制备成本低，但是由于磁簧开关为接触式开关，使用寿命相对霍尔传感器较短。

具体地，可以将磁簧开关设置在箱体上，对应将电磁铁设置于箱盖上。

也可以将电磁铁设置于箱盖上，对应将磁簧开关设置于箱体上。

在上述任一技术方案中，优选地，开盖检测装置还包括：辐射信号发射器，设置于箱体与箱盖中的一个上；以发送辐射信号；辐射信号接收器，相适配地设置于箱体与箱盖中的另一个上，其中，控制器根据辐射信号的传播时间确定辐射信号发射器与辐射信号接收器之间的距离，并在检测到距离大于预设距离时，控制驱动装置停止运行，辐射信号为红外信号、激光信号或超声波信号。

在该技术方案中，通过在箱体与箱盖上分别设置辐射信号发射器与辐射信号接收器，通过检测辐射信号发射器与辐射信号接收器之间的距离，确定箱盖是否打开，检测过程受外界因素(温度、压力等)影响较小，检测的精度与准确性也较高，与霍尔传感器以及磁簧开关相比，检测辐射信号发射器与辐射信号接收器的相对设置位置限制也更小。

具体地，可以将辐射信号发射器设置在箱体上，对应将辐射信号接收器设置于箱盖上。

也可以将辐射信号接收器设置于箱盖上，对应将辐射信号发射器开关设置于箱体上。

另外，在不考虑较暗的特殊环境时，还可以通过在储料箱内设置光敏电阻，并连接至控制器，根据光线亮度变化确定箱盖是否打开，光敏电阻能够根据光线亮度变化对应产生阻值变化，以在确定箱盖打开时，由控制器控制关闭驱动装置。

其中，上述方案既适用于可以是可分离式设置方式的箱体与箱盖，也可以通过铰接等连接方式实现可开闭连接的箱体与箱盖，对于可分离式设置方式的箱体与箱盖，需要对箱盖实现单独供电。

在上述任一技术方案中，优选地，储料箱还包括：铰接机构，分别连接至箱体与箱盖，铰接机构包括铰接轴，箱盖通过绕铰接轴转动实现储料箱开闭。

在该技术方案中，通过设置铰接机构，一方面，实现箱盖通过绕铰接轴旋转实现开闭，方便用户操作，另一方面，还可以通过铰接机构实现箱盖上的电器件与箱体上或箱体外的电器件之间的耦接，实现了通过与箱体连接的电源模块对箱盖上的电器件供电。

作为一种较优的设置方式，任意一个技术方案中的开盖检测装置设置于远离铰接机构的区域。

在上述任一技术方案中，优选地，开盖检测装置包括：倾角传感器，设置于箱盖上，倾角传感器用于检测箱盖绕铰接轴转动时的倾斜角度的变化值，并发送至控制器；控制器在检测到变化值大于或等于预设角度阈值时，控制驱动装置停止运行。

在该技术方案中，通过在箱盖上的指定位置设置倾角传感器，以在箱盖绕铰接轴转动打开时，检测箱盖打开的倾斜角度，控制器通过检测倾斜角度是否大于或等于预设角度阈值，确定箱盖是否开启，以在检测到倾斜角度大于或等于预设角度阈值时，确定箱盖已开启，进而控制驱动装置停止运行，使输料装置停止工作，一方面，与上述的开盖检测装置的设置结构相比，倾角传感器只需要安装在箱盖上，并且可以安装在箱盖上的任意位置，安装要求较低，安装方式也较简单，另一方面，适用于设置有铰接机构的储料箱上，检测结果更加精确。

具体地，倾角传感器可以水平地设置在箱盖上，在箱盖盖合在箱体上，且储料箱水平放置时，倾角传感器检测到的角度为0°，通过倾角传感器检测箱盖是否开启也可以通过两种方式实现，第一种，在倾角传感器检测到磁场强度发生变化时，即存在开启动作时，即由控制器控制驱动装置停止工作，第二种，在检测到倾斜角度或倾斜角度的变化值逐渐增加至至大于或等于预设角度阈值时，表明箱盖打开了指定角度，才由控制器控制驱动装置停止工作，作为一种设置方式，预设角度阈值可以为30°。

其中，倾角传感器可以是单轴传感器、双轴传感器或三轴传感器。

在上述任一技术方案中，优选地，输料装置包括：第一螺杆，第一螺杆的一端连接至储料箱的一侧内壁，第一螺杆的另一端临近排料口设置，第二螺杆，与第一螺杆共轴设置，第二螺杆与第一螺杆的螺纹设置方向相反，第二螺杆的一端连接至储料箱的另一侧内壁，第二螺杆的另一端临近排料口设置；连接轴，对应设置在排料口的上方，分别固定连接至第一螺杆的另一端与第二螺杆的另一端，以使第一螺杆与第二螺杆同步旋转。

在该技术方案中，通过将推送螺杆设置为由第一螺杆、连接轴以及第二螺杆首尾连接固定组装形成，并且第一螺杆与第二螺杆设置有反向的螺纹，以在推送螺杆由驱动装置驱动时，第一螺杆与第二螺杆能够分别同步将外侧端的物料推送至排料口，相对于利用重力实现物料外排的方案而言，可以实现储料箱内的物料无局部残留，从而避免残留的物料变质引起储料箱内物料整体质量下降的问题，此外，通过利用推料螺杆将位于储料箱内底部位置处的物料推至排料口处进行外排，可以优先将位于储料箱底部的保存时间较长的物料排出，如此实现根据时间顺序对储料箱内的物料进行更新，提升储料箱内物料的整体质量。

其中，第一螺杆、第二螺杆与第三螺杆可以通过固定组装生成，也可以通过一体成型的方式生成。

具体地，在控制器控制驱动装置停止运行时，推送螺杆停止转动。

在上述任一技术方案中，优选地，输料装置还包括：输送叶轮，固定套设在连接轴上，以由推送螺杆驱动同步转动，输送叶轮用于将上方的物料向下输送至排料口。

在该技术方案中，输送叶轮包括叶轮轴套，绕叶轮轴套呈放生装布置的多个平板叶片，与曲面叶片相比，一方面，制备较简单，另一方面，通过平板叶片进行物料输送，输送效率更高，并且通过将叶轮固定套设在连接轴上，一方面，能够实现输送叶轮与推送螺杆之间的同步转动，另一方面，采用一个驱动装置即可实现输送叶轮与推送螺杆的同步运行，能够降低制备成本，并且节省驱动装置的占用空间。

叶轮轴套可以与连接轴通过过盈配合套设连接，也可以通过将连接轴设置为非圆柱连接轴，以防止连接轴与叶轮轴套之间产生相对转动。

具体地，在控制器控制驱动装置停止运行时，输送叶轮随推送螺杆一起停止转动。

在上述任一技术方案中，优选地，储料箱的底部侧壁分别对应水平开设第一安装孔与第二安装孔；推送螺杆还包括：第一固定轴，贯穿第一安装孔，并连接至推送螺杆的一端，以将一端的端面与储料箱的内壁贴合；驱动装置包括齿轮传动机构与连接至齿轮传动机构的电机；推送螺杆还包括：第二固定轴，贯穿第二安装孔，第二固定轴的一端连接至推送螺杆的另一端，以将另一端的端面与储料箱的内壁贴合，第二固定轴的另一端连接至齿轮传动机构。

在该技术方案中，通过在储料箱的底部侧壁分别对应水平开设第一安装孔与第二安装孔，并通过第一固定轴与第二固定轴，实现推送螺杆可旋转固定在储料箱的内部下端，驱动装置包括齿轮传动机构与驱动齿轮传动机构转动的电机，通过第二固定轴，实现推送螺杆(第一螺杆或第二螺杆)与齿轮传动机构之间的连接，以在电机运行时，通过齿轮传动机构带动推送螺杆旋转，然后同步带动输送叶轮转动，可以不占用储料箱的内部空间。

另外，也可以是不设置齿轮传动机构，而是将电机直接与推送螺杆连接。

在上述任一技术方案中，优选地，储料箱的侧壁被构造成从上至下向内侧倾斜过渡的导流壁。

在该技术方案中，通过将储料箱的侧壁构造成从上之下向内侧倾斜过渡的导流壁，利用导流壁的导流作用可以促进物料向底部汇聚以提升螺杆对物料的驱动效率，并且能够避免物料残留在导流壁上，从而避免残留的物料变质引起储料箱内物料整体质量下降的问题。

其中，导流壁可以为从上之下沿一个倾斜角度向内侧倾斜形成，也可以为从上之下多段倾斜壁首尾连接形成，并且从上之下倾斜角度逐渐减小。

本实用新型第二方面的实施例提出了一种烹饪器具，包括上述任一技术方案中的物料存储装置。

本实用新型第二方面的实施例提供的烹饪器具，因设置有本实用新型上述任一技术方案中的物料存储装置，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

在上述技术方案中，优选地，烹饪器具为电饭煲、电压力锅、电炖锅或电蒸锅。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的烹饪器具的结构示意图；

图2示出了图1中的A-A剖面的剖面结构示意图；

图3示出了图2中的物料存储装置中的箱盖处于打开状态的剖面结构示意图；

图4示出了图1中的烹饪器具的侧向结构示意图。

其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10物料存储装置，102储料箱，1022箱体，1024箱盖，104输料装置，106驱动装置，108开盖检测装置，1082第一开盖检测子装置，1084第二开盖检测子装置，1026铰接机构，1042推送螺杆，1044输送叶轮，1062齿轮传动机构，1064电机。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4描述根据本实用新型一些实施例的物料存储装置。

如图1至图4所示，根据本实用新型的实施例的物料存储装置10，包括：储料箱102，包括箱体1022以及盖合在箱体1022上的箱盖1024，箱体1022设置有用于输出物料的排料口；输料装置104，设置于储料箱102内，输料装置104在工作时将位于箱体1022内的物料输送到排料口处；驱动装置106，连接至输料装置104，驱动装置106用于驱动输料装置104工作；开盖检测装置108，设置于箱盖1024和/或箱体1022上；控制器，分别与驱动装置106以及开盖检测装置108电连接，以在开盖检测装置108检测到箱盖1024开启时，控制器控制驱动装置106停止运行。

在该实施例中，通过在箱盖1024和/或箱体1022上设置开盖检测装置108，以检测箱盖1024是否开启或检测箱盖1024是否开启到了指定幅度或角度，在检测到满足上述条件时，通过控制器控制驱动装置106停止运行，以使输料装置104停止工作，一方面，能够避免储料箱102处于打开状态、并且输料装置104处于运行状态时，用户由于误将肢体伸入储料箱102内造成的身体损伤，另一方面，也避免了用户误将工具等物品掉入储料箱102内导致的对物料与输料装置104的双重损害，提升了物料输送的安全性，进而提升了用户的使用体验。

其中，箱体1022与箱盖1024可以是可分离式设置方式，也可以通过铰接等连接方式实现可开闭连接。

对于电饭煲等烹饪器件，输料装置104，可以是水平设置在储料箱102底部的螺旋式输料机构，也可以是纵向设置的物料传送机构。

在箱体1022或箱盖1024上还对应设置密封件，在箱盖1024关闭时，实现储料箱102密封。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的物料存储装置10还可以具有如下附加技术特征：

实施例1：

在上述实施例中，优选地，开盖检测装置108包括第一开盖检测子装置1082和第二开盖检测子装置1084，其中第一开盖检测子装置1082可以是霍尔传感器，设置于箱体1022与箱盖1024中的一个上，霍尔传感器用于检测磁场的强度信号；第二开盖检测子装置1084可以是电磁铁，相适配地设置于箱体1022与箱盖1024中的另一个上，电磁铁用于生成磁场，其中，霍尔传感器将磁场的强度信号发送至控制器，控制器在检测到强度信号小于强度阈值时，控制驱动装置106停止运行。

在该实施例中，在开盖检测装置108上电后，霍尔传感器检测由电磁铁形成的磁场强度的变化，并转化为电信号发送至控制器，控制器检测磁场的强度信号，在箱盖1024打开的过程中，霍尔传感器逐渐远离电磁铁，因而感应到的磁场强度也逐渐减小，在检测到强度信号小于强度阈值时，由控制器控制驱动装置106停止运行，实现了通过霍尔传感器检测箱盖1024是否开启的功能，可靠性高，使用寿命长，并且使输料装置104的控制更加自动化与智能化。

具体地，霍尔效应是指沿与传感器中的电流和垂直于电流的磁场横切的方向、在传感器两侧生成电压差(即霍尔电压)，霍尔电压与导体中电流的量和给定位置处的磁场强度成比例，对于电饭煲等烹饪器具，电流的值可视为恒定，霍尔电压的改变与磁场强度的改变成比例，控制器通过检测霍尔电压信号，间接确定磁场的强度信号。

检测箱盖1024开启的实现方式包括：

实施例1.1：

在霍尔传感器检测到磁场强度发生变化时，即强度阈值为箱盖1024关闭时检测到的磁场强度信号值，即存在开启动作时，即由控制器控制驱动装置106停止工作。

实施例1.2：

在检测到强度信号逐渐减小至小于强度阈值时，表明箱盖1024打开了指定角度或处于指定位置时，才由控制器控制驱动装置106停止工作。

实施例1.3：

具体地，可以将霍尔传感器设置在箱体1022上，对应将电磁铁设置于箱盖1024上。

实施例1.4：

也可以将电磁铁设置于箱盖1024上，以对应将霍尔传感器设置于箱体1022上。

实施例2：

在上述任一实施例中，优选地，开盖检测装置108开盖检测装置108包括第一开盖检测子装置1082和第二开盖检测子装置1084，其中第一开盖检测子装置1082可以是电磁铁，设置于箱体1022与箱盖1024中的一个上；第二开盖检测子装置1084对应可以是磁簧开关，相适配地设置于箱体1022与箱盖1024中的另一个上，在与电磁铁接触时，磁簧开关导通，在与电磁铁分离时，磁簧开关断开，其中，在箱盖1024打开时，电磁铁与磁簧开关分离，控制器接收到磁簧开关的断开信号，以控制驱动装置106停止运行。

在该实施例中，通过将开盖检测装置108设置为包括电磁铁与磁簧开关，在电磁铁靠近磁簧开关时，磁簧开关中的簧片的触点部分被磁力吸引，在磁力大于簧片的弹力时，触点吸合磁簧开关导通，在箱盖1024打开时，电磁铁与磁簧开关分离，在干簧片感应到的磁力衰减值小于簧片的弹力时，磁簧开关断开，此时通过控制器控制驱动装置106停止运行，霍尔传感器相比属于无源器件，不需要内部等效电源，制备成本低，但是由于磁簧开关为接触式开关，使用寿命相对霍尔传感器较短。

实施例2.1：

具体地，可以将磁簧开关设置在箱体1022上，对应将电磁铁设置于箱盖1024上。

实施例2.2：

也可以将电磁铁设置于箱盖1024上，对应将磁簧开关设置于箱体1022上。

实施例3：

在上述任一实施例中，优选地，开盖检测装置108包括第一开盖检测子装置1082和第二开盖检测子装置1084，其中第一开盖检测子装置1082可以是辐射信号发射器，设置于箱体1022与箱盖1024中的一个上；以发送辐射信号；第二开盖检测子装置1084可以是辐射信号接收器，相适配地设置于箱体1022与箱盖1024中的另一个上，其中，控制器根据辐射信号的传播时间确定辐射信号发射器与辐射信号接收器之间的距离，并在检测到距离大于预设距离时，控制驱动装置106停止运行，辐射信号为红外信号、激光信号或超声波信号。

在该实施例中，通过在箱体1022与箱盖1024上分别设置辐射信号发射器与辐射信号接收器，通过检测辐射信号发射器与辐射信号接收器之间的距离，确定箱盖1024是否打开，检测过程受外界因素(温度、压力等)影响较小，检测的精度与准确性也较高，与霍尔传感器以及磁簧开关相比，检测辐射信号发射器与辐射信号接收器的相对设置位置限制也更小。

实施例3.1：

具体地，可以将辐射信号发射器设置在箱体1022上，对应将辐射信号接收器设置于箱盖1024上。

实施例3.2：

也可以将辐射信号接收器设置于箱盖1024上，对应将辐射信号发射器开关设置于箱体1022上。

实施例3.3：

在检测到辐射信号接收器与辐射发射器之间的距离发生变化时，即存在开启动作时，即由控制器控制驱动装置106停止工作。

实施例3.4：

在检测到距离之间增加至预设距离时，表明箱盖1024打开了指定角度或处于指定位置时，才由控制器控制驱动装置106停止工作。

实施例4：

另外，在不考虑较暗的特殊环境时，还可以通过在储料箱102内设置光敏电阻，并连接至控制器，根据光线亮度变化确定箱盖1024是否打开，光敏电阻能够根据光线亮度变化对应产生阻值变化，以在确定箱盖1024打开时，由控制器控制关闭驱动装置106。

其中，上述方案既适用于可以是可分离式设置方式的箱体1022与箱盖1024，也可以通过铰接等连接方式实现可开闭连接的箱体1022与箱盖1024，对于可分离式设置方式的箱体1022与箱盖1024，需要对箱盖1024实现单独供电。

实施例5：

在上述任一实施例中，优选地，储料箱102还包括：铰接机构1026，分别连接至箱体1022与箱盖1024，铰接机构1026包括铰接轴，箱盖1024通过绕铰接轴转动实现储料箱102开闭。

在该实施例中，通过设置铰接机构1026，一方面，实现箱盖1024通过绕铰接轴旋转实现开闭，方便用户操作，另一方面，还可以通过铰接机构1026实现箱盖1024上的电器件与箱体1022上或箱体1022外的电器件之间的耦接，实现了通过与箱体1022连接的电源模块对箱盖1024上的电器件供电。

作为一种较优的设置方式，任意一个实施例中的开盖检测装置108设置于远离铰接机构1026的区域。

在上述任一实施例中，优选地，开盖检测装置108包括：倾角传感器，设置于箱盖1024上，倾角传感器用于检测箱盖1024绕铰接轴转动时的倾斜角度的变化值，并发送至控制器；控制器在检测到变化值大于或等于预设角度阈值时，控制驱动装置106停止运行。

在该实施例中，通过在箱盖1024上的指定位置设置倾角传感器，以在箱盖1024绕铰接轴转动打开时，检测箱盖1024打开的倾斜角度，控制器通过检测倾斜角度是否大于或等于预设角度阈值，确定箱盖1024是否开启，以在检测到倾斜角度大于或等于预设角度阈值时，确定箱盖1024已开启，进而控制驱动装置106停止运行，使输料装置104停止工作，一方面，与上述的开盖检测装置108的设置结构相比，倾角传感器只需要安装在箱盖1024上，并且可以安装在箱盖1024上的任意位置，安装要求较低，安装方式也较简单，另一方面，适用于设置有铰接机构1026的储料箱102上，检测结果更加精确。

具体地，倾角传感器可以水平地设置在箱盖1024上，在箱盖1024盖合在箱体1022上，且储料箱102水平放置时，倾角传感器检测到的角度为0°，通过倾角传感器检测箱盖1024是否开启也可以通过两种方式实现，第一种，在倾角传感器检测到磁场强度发生变化时，即存在开启动作时，即由控制器控制驱动装置106停止工作，第二种，在检测到倾斜角度或倾斜角度的变化值逐渐增加至至大于或等于预设角度阈值时，表明箱盖1024打开了指定角度，才由控制器控制驱动装置106停止工作，作为一种设置方式，预设角度阈值可以为30°。

其中，倾角传感器可以是单轴传感器、双轴传感器或三轴传感器。

实施例6：

在上述任一实施例中，优选地，输料装置104包括：第一螺杆，第一螺杆的一端连接至储料箱102的一侧内壁，第一螺杆的另一端临近排料口设置，第二螺杆，与第一螺杆共轴设置，第二螺杆与第一螺杆的螺纹设置方向相反，第二螺杆的一端连接至储料箱102的另一侧内壁，第二螺杆的另一端临近排料口设置；连接轴，对应设置在排料口的上方，分别固定连接至第一螺杆的另一端与第二螺杆的另一端，以使第一螺杆与第二螺杆同步旋转。

在该实施例中，通过将推送螺杆1042设置为由第一螺杆、连接轴以及第二螺杆首尾连接固定组装形成，并且第一螺杆与第二螺杆设置有反向的螺纹，以在推送螺杆1042由驱动装置106驱动时，第一螺杆与第二螺杆能够分别同步将外侧端的物料推送至排料口，相对于利用重力实现物料外排的方案而言，可以实现储料箱102内的物料无局部残留，从而避免残留的物料变质引起储料箱102内物料整体质量下降的问题，此外，通过利用推料螺杆将位于储料箱102内底部位置处的物料推至排料口处进行外排，可以优先将位于储料箱102底部的保存时间较长的物料排出，如此实现根据时间顺序对储料箱102内的物料进行更新，提升储料箱102内物料的整体质量。

其中，第一螺杆、第二螺杆与第三螺杆可以通过固定组装生成，也可以通过一体成型的方式生成。

具体地，在控制器控制驱动装置106停止运行时，推送螺杆1042停止转动。

实施例7：

在推送螺杆(1062)的基础上，在上述任一实施例中，优选地，输料装置104还包括：输送叶轮1044，固定套设在连接轴上，以由推送螺杆1042驱动同步转动，输送叶轮1044用于将上方的物料向下输送至排料口。

在该实施例中，输送叶轮1044包括叶轮轴套，绕叶轮轴套呈放生装布置的多个平板叶片，与曲面叶片相比，一方面，制备较简单，另一方面，通过平板叶片进行物料输送，输送效率更高，并且通过将叶轮固定套设在连接轴上，一方面，能够实现输送叶轮1044与推送螺杆1042之间的同步转动，另一方面，采用一个驱动装置106即可实现输送叶轮1044与推送螺杆1042的同步运行，能够降低制备成本，并且节省驱动装置106的占用空间。

叶轮轴套可以与连接轴通过过盈配合套设连接，也可以通过将连接轴设置为非圆柱连接轴，以防止连接轴与叶轮轴套之间产生相对转动。

具体地，在控制器控制驱动装置106停止运行时，输送叶轮1044随推送螺杆1042一起停止转动。

在上述任一实施例中，优选地，储料箱102的底部侧壁分别对应水平开设第一安装孔与第二安装孔；推送螺杆1042还包括：第一固定轴，贯穿第一安装孔，并连接至推送螺杆1042的一端，以将一端的端面与储料箱102的内壁贴合；驱动装置106包括齿轮传动机构1062与连接至齿轮传动机构1062的电机1064；推送螺杆1042还包括：第二固定轴，贯穿第二安装孔，第二固定轴的一端连接至推送螺杆1042的另一端，以将另一端的端面与储料箱102的内壁贴合，第二固定轴的另一端连接至齿轮传动机构1062。

在该实施例中，通过在储料箱102的底部侧壁分别对应水平开设第一安装孔与第二安装孔，并通过第一固定轴与第二固定轴，实现推送螺杆1042可旋转固定在储料箱102的内部下端，驱动装置106包括齿轮传动机构1062与驱动齿轮传动机构1062转动的电机1064，通过第二固定轴，实现推送螺杆1042(第一螺杆或第二螺杆)与齿轮传动机构1062之间的连接，以在电机1064运行时，通过齿轮传动机构1062带动推送螺杆1042旋转，然后同步带动输送叶轮1044转动，可以不占用储料箱102的内部空间。

另外，也可以是不设置齿轮传动机构1062，而是将电机1064直接与推送螺杆1042连接。

在上述任一实施例中，优选地，储料箱102的侧壁被构造成从上至下向内侧倾斜过渡的导流壁。

在该实施例中，通过将储料箱102的侧壁构造成从上之下向内侧倾斜过渡的导流壁，利用导流壁的导流作用可以促进物料向底部汇聚以提升螺杆对物料的驱动效率，并且能够避免物料残留在导流壁上，从而避免残留的物料变质引起储料箱102内物料整体质量下降的问题。

其中，导流壁可以为从上之下沿一个倾斜角度向内侧倾斜形成，也可以为从上之下多段倾斜壁首尾连接形成，并且从上之下倾斜角度逐渐减小。

如图1所示，本实用新型的实施例的烹饪器具，包括上述任一实施例中的物料存储装置10。

本实用新型的实施例提供的烹饪器具，因设置有本实用新型上述任一实施例中的物料存储装置10，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

在上述实施例中，优选地，烹饪器具为电饭煲、电压力锅、电炖锅或电蒸锅。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料存储装置，其特征在于，包括：

储料箱，包括箱体以及盖合在所述箱体上的箱盖，所述箱体设置有用于输出物料的排料口；

输料装置，设置于所述储料箱内，所述输料装置在工作时将位于所述箱体内的物料输送到所述排料口处；

驱动装置，连接至所述输料装置，所述驱动装置用于驱动所述输料装置工作；

开盖检测装置，设置于所述箱盖和/或所述箱体上；

控制器，分别与所述驱动装置以及所述开盖检测装置电连接，以在所述开盖检测装置检测到所述箱盖开启时，所述控制器控制所述驱动装置停止运行。

2.根据权利要求1所述的物料存储装置，其特征在于，所述开盖检测装置包括：

霍尔传感器，设置于所述箱体与所述箱盖中的一个上，所述霍尔传感器用于检测磁场的强度信号；

电磁铁，相适配地设置于所述箱体与所述箱盖中的另一个上，所述电磁铁用于生成所述磁场，

其中，所述霍尔传感器将所述磁场的强度信号发送至所述控制器，所述控制器在检测到所述强度信号小于强度阈值时，控制所述驱动装置停止运行。

3.根据权利要求1所述的物料存储装置，其特征在于，所述开盖检测装置包括：

电磁铁，设置于所述箱体与所述箱盖中的一个上；

磁簧开关，相适配地设置于所述箱体与所述箱盖中的另一个上，在与所述电磁铁接触时，所述磁簧开关导通，在与所述电磁铁分离时，所述磁簧开关断开，

其中，在所述箱盖打开时，所述电磁铁与所述磁簧开关分离，所述控制器接收到所述磁簧开关的断开信号，以控制所述驱动装置停止运行。

4.根据权利要求1所述的物料存储装置，其特征在于，所述开盖检测装置包括：

辐射信号发射器，设置于所述箱体与所述箱盖中的一个上；以发送辐射信号；

辐射信号接收器，相适配地设置于所述箱体与所述箱盖中的另一个上，

其中，所述控制器根据所述辐射信号的传播时间确定所述辐射信号发射器与所述辐射信号接收器之间的距离，并在检测到所述距离大于预设距离时，控制所述驱动装置停止运行，所述辐射信号为红外信号、激光信号或超声波信号。

5.根据权利要求1所述的物料存储装置，其特征在于，所述储料箱还包括：

铰接机构，分别连接至所述箱体与所述箱盖，所述铰接机构包括铰接轴，所述箱盖通过绕所述铰接轴转动实现所述储料箱开闭。

6.根据权利要求5所述的物料存储装置，其特征在于，所述开盖检测装置包括：

倾角传感器，设置于所述箱盖上，所述倾角传感器用于检测所述箱盖绕所述铰接轴转动时的倾斜角度的变化值，并发送至所述控制器；

所述控制器在检测到所述变化值大于或等于预设角度阈值时，控制所述驱动装置停止运行。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的物料存储装置，其特征在于，所述输料装置包括：

推送螺杆，包括：

第一螺杆，所述第一螺杆的一端连接至所述储料箱的一侧内壁，所述第一螺杆的另一端临近所述排料口设置，

第二螺杆，与所述第一螺杆共轴设置，所述第二螺杆与所述第一螺杆的螺纹设置方向相反，所述第二螺杆的一端连接至所述储料箱的另一侧内壁，所述第二螺杆的另一端临近所述排料口设置；

连接轴，对应设置在所述排料口的上方，分别固定连接至所述第一螺杆的另一端与所述第二螺杆的另一端，以使所述第一螺杆与所述第二螺杆同步旋转。

8.根据权利要求7所述的物料存储装置，其特征在于，所述输料装置还包括：

输送叶轮，固定套设在所述连接轴上，以由所述推送螺杆驱动同步转动，所述输送叶轮用于将上方的物料向下输送至所述排料口。

9.根据权利要求7所述的物料存储装置，其特征在于，

所述储料箱的底部侧壁分别对应水平开设第一安装孔与第二安装孔；

所述推送螺杆还包括：第一固定轴，贯穿所述第一安装孔，并连接至所述推送螺杆的一端，以将所述一端的端面与所述储料箱的内壁贴合；

所述驱动装置包括齿轮传动机构与连接至所述齿轮传动机构的电机；

所述推送螺杆还包括：第二固定轴，贯穿所述第二安装孔，所述第二固定轴的一端连接至所述推送螺杆的另一端，以将所述另一端的端面与所述储料箱的内壁贴合，所述第二固定轴的另一端连接至所述齿轮传动机构。

10.一种烹饪器具，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的物料存储装置，

其中，所述烹饪器具为电饭煲、电压力锅、电炖锅、电蒸锅或豆浆机。