CN110119102B

CN110119102B - 烹饪机的控制方法、烹饪机及计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN110119102B
Application number: CN201810115627.XA
Authority: CN
Inventors: 江德勇; 杜放; 王云峰; 邹伟
Original assignee: Foshan Shunde Midea Electrical Heating Appliances Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Foshan Shunde Midea Electrical Heating Appliances Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2018-02-05
Filing date: 2018-02-05
Publication date: 2022-01-25
Anticipated expiration: 2038-02-05
Also published as: CN110119102A

Abstract

本发明公开了一种烹饪机的控制方法，接收到开盖指令时，降低所述烹饪机的加热功率；获取所述烹饪机的运行参数；在所述运行参数满足预设条件时，控制所述烹饪机进行开盖操作。本发明还公开了一种烹饪机及计算机可读存储介质。通过在烹饪机开盖前，降低加热功率，当烹饪机的运行参数达到一定安全条件时，烹饪机再进行开盖操作，可有效地，降低高温蒸汽的产生，避免了烫伤的危害，保障了用户的人身安全。

Description

烹饪机的控制方法、烹饪机及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及厨房用具技术领域，尤其涉及烹饪机的控制方法、烹饪机及计算机可读存储介质。

背景技术

随着社会经济及科技的发展，家用厨房烹饪器具逐渐被广泛使用。现有带搅拌功能的智能烹饪机，通过搅拌棒实现对菜搅拌。搅拌棒常用的安装方式为上置式，即搅拌转动和传动机构集成在烹饪机的上盖组件中。有时候为了操作的需要，需要打开上盖，如放些盐，醋等佐料。或者在多种食材混合搭配时，不同食材对具有不同的烹饪时间，例如，制作排骨炖萝卜时，需要先放入排骨炖一段时间后，再放入萝卜炖一段时间，以保证各个食材的口感最佳。如萝卜与排骨一块炖，萝卜口感差。

因此，在使用烹饪机的大多数情况下需要在烹饪过程中打开烹饪机上盖，添加食材。然而，在烹饪机锅内已经达到沸腾状态时开盖，蒸汽温度高，容易导致蒸汽烫伤，不利于使用安全。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种烹饪机的控制方法、烹饪机及计算机可读存储介质，旨在解决在烹饪机锅内已经达到沸腾状态时开盖，蒸汽温度高，容易导致蒸汽烫伤，不利于使用安全的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种烹饪机的控制方法，所述烹饪机的控制方法包括以下步骤：

接收到开盖指令时，降低所述烹饪机的加热功率；

获取所述烹饪机的运行参数；

在所述运行参数满足预设条件时，控制所述烹饪机进行开盖操作。

优选地，所述降低所述烹饪机的加热功率的步骤包括：

获取预设加热功率，控制所述烹饪机以所述预设加热功率加热待加热物体，其中，调整后的加热功率小于调整前的加热功率；

或者，获取预设的功率调整值，对当前的加热功率降低所述功率调整值。

优选地，所述预设条件包括以下至少一个：

接收到开盖指令后的时间间隔大于第一预设时间间隔；

检测到所述待加热物体的温度小于预设温度。

优选地，所述控制所述烹饪机进行开盖操作的步骤包括：

输出开盖提示信息，以供用户根据所述加盖提示信息手动开盖；

或者，控制所述烹饪机开启上盖。

优选地，所述烹饪机的控制方法还包括：

在接收到开盖指令时，获取并存储所述烹饪机的烹饪参数；

检测到所述烹饪机开盖操作结束时，控制所述烹饪机以存储的所述烹饪参数加热所述待加热物体。

优选地，所述控制所述烹饪机进行开盖操作的步骤之后，还包括：

在接收开盖指令后的时间间隔大于或等于第二预设时间间隔时，发送关盖提示信息，其中，所述第二预设时间间隔大于所述第一预设时间间隔。

优选地，所述降低所述烹饪机的加热功率的步骤之前，还包括：

接收到开盖指令时，获取所述烹饪机的烹饪模式；

当所述烹饪模式为预设模式时，执行所述降低所述烹饪机的加热功率的步骤。

优选地，所述控制所述烹饪机进行开盖操作的步骤之后，所述烹饪机的控制方法还包括：

在所述上盖与水平面的夹角大于预设角度时，控制所述烹饪机的电机以预设转速转动，其中，所述电机与所述烹饪机的搅拌装置连接。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种烹饪机，其特征在于，所述烹饪器具包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪机的控制程序，所述烹饪机的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的烹饪机的控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有烹饪机的控制程序，所述烹饪机的控制程序被处理器执行时实现如上所述的烹饪机的控制方法的步骤。

本发明实施例提出的一种烹饪机的控制方法、烹饪机及计算机可读存储介质，在烹饪机接收到开盖的指令时，降低烹饪机的加热功率，使得锅内温度降低，进而开盖后不会存在高温蒸汽，有效地避免了烫伤的危害，保障了用户的人身安全。获取烹饪机的运行参数，在运行参数达到一定标准后，再控制烹饪机进行开盖操作，可以实现开盖后不会存在高温蒸汽，有效地避免了烫伤的危害，保障了用户的人身安全的作用。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；

图2为本发明烹饪机的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明烹饪机的控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明烹饪机的控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明烹饪机的控制方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明烹饪机的控制方法第五实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：

接收到开盖指令时，降低所述烹饪机的加热功率；

获取所述烹饪机的运行参数；

由于现有技术，在烹饪机锅内已经达到沸腾状态时开盖，蒸汽温度高，容易导致蒸汽烫伤，不利于使用安全。

本发明提供一种解决方案，在烹饪机接收到开盖的指令时，降低烹饪机的加热功率，使得锅内温度降低，进而开盖后不会存在高温蒸汽，有效地避免了烫伤的危害，保障了用户的人身安全。获取烹饪机的运行参数，在运行参数达到一定标准后，再控制烹饪机进行开盖操作，可以实现开盖后不会存在高温蒸汽，有效地避免了烫伤的危害，保障了用户的人身安全的作用。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。

本发明实施例终端可以是烹饪机，也可以是蒸汽锅等具有加热器皿的设备。

如图1所示，该装置可以包括：处理器1001，例如CPU，温度传感器1003，存储器1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。参数检测器1003可以包括温度传感器、湿度检测器、压力传感器、计时器等。存储器1004可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1004中可以包括操作系统、温度检测模块以及烹饪机的控制程序。

在图1所示的终端中，参数检测器1003主要用于检测物体温度、空气湿度、气压、时间等参数，并将检测到的参数传输至处理器1001连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1004中存储烹饪机的控制程序，并执行以下操作：

接收到开盖指令时，降低所述烹饪机的加热功率；

获取所述烹饪机的运行参数；

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的烹饪机的控制程序，还执行以下操作：

接收到开盖指令后的时间间隔大于第一预设时间间隔；

检测到所述待加热物体的温度小于预设温度。

或者，控制所述烹饪机开启上盖。

在接收到开盖指令时，获取并存储所述烹饪机的烹饪参数；

接收到开盖指令时，获取所述烹饪机的烹饪模式；

参照图2，本发明烹饪机的控制方法第一实施例，所述烹饪机的控制方法方法包括：

步骤S10，接收到开盖指令时，降低所述烹饪机的加热功率。

现有的烹饪机，在锅内物体以达到沸腾状态时，直接打开锅盖，高温蒸汽直接扑上用户，容易造成用户烫伤。在本方案中，在烹饪机接收到开盖的指令时，降低烹饪机的加热功率，使得锅内温度降低，进而开盖后不会存在高温蒸汽，有效地避免了烫伤的危害，保障了用户的人身安全。

开盖指令的生成可以是，在烹饪机中设置开盖的功能按键，用户启动该功能按键后，立即向烹饪机发送开盖指令；还可以是，烹饪机实时监测锅盖状态，当锅盖受到开启方向一定大小的力时，即生成开盖指令；还可以是其他可识别锅盖开启的方式。

接收到开盖指令时，降低烹饪机的加热功率的方法，可以是预设加热功率，烹饪机采用该加热功率加热，可以一方面保障锅内食材温度不会下降过低，一方面该加热功率小于烹饪机接收到开盖指令前的加热功率，可以降低高温蒸汽的产生量。还可以是预设功率调整值，在接收到开盖指令时，将当前烹饪机的加热功率降低该功率调整值，以降低加热功率，同样达到避免用户被蒸汽烫伤的危险。此处，烹饪机的加热功率最低可以调整为零，即停止对锅内物体进行加热。

步骤S20，获取所述烹饪机的运行参数。

步骤S30，在所述运行参数满足预设条件时，控制所述烹饪机进行开盖操作。

烹饪机的运行参数包括：温度、空气湿度、功率以及时间等。

在烹饪机的加热功率降低后，获取烹饪机的运行参数，在烹饪机的运行参数满足一定预设条件时，方可控制烹饪机进行开盖的操作。其中，一定的预设条件至少包括：检测到锅内物体的温度小于一定的预设温度以及距离接收到开盖指令的时间间隔大于一定预设时间间隔，等。不管任何一个预设条件，在该预设条件下均能保证烹饪机开盖后，不会有高温蒸汽对用户造成伤害。

烹饪机的开盖操作可以是解开上盖的锁，向用户发出开盖的提示信息，用户自行根据开盖信息手动打开上盖；还可以是，烹饪机连接开盖支架，自动开启上盖。

在本实施例中，在烹饪机接收到开盖的指令时，降低烹饪机的加热功率，使得锅内温度降低，进而开盖后不会存在高温蒸汽，有效地避免了烫伤的危害，保障了用户的人身安全。获取烹饪机的运行参数，在运行参数达到一定标准后，再控制烹饪机进行开盖操作，可以实现开盖后不会存在高温蒸汽，有效地避免了烫伤的危害，保障了用户的人身安全的作用。

进一步的，参照图3，本发明烹饪机的控制方法第二实施例，基于上述第一实施例，所述步骤S10之前，还包括：

步骤S40，在接收到开盖指令时，获取并存储所述烹饪机的烹饪参数。

通常，在烹饪机工作过程中，再行添加食材后，仍需要烹饪机继续进行菜肴的烹饪，所以，在接收到开盖指令时，即获取并存储烹饪机此时所执行的烹饪任务对应的烹饪参数，在烹饪机开盖操作结束后，继续采用存储的烹饪参数对锅内物体进行烹饪，直至完成此次烹饪任务。

烹饪机的烹饪参数可以包括：功率，加热时间，烹饪曲线、温度等。

当识别到烹饪机的上盖已关闭，即可说明烹饪机开盖操作结束；或者是，在烹饪机中设置关盖功能按键，当用户添加完食材后，点击关盖键，烹饪机上盖自动关闭，同时发送开盖操作结束的指令。此外，烹饪机的关盖功能按键可以与开盖功能按键集成为一个按键，首次点击时为开盖指令，再次点击则为关盖指令。

在本实施例中，为了保证菜肴烹饪的连续性，在接收到开盖指令时，将烹饪机当前的烹饪参数存储，当烹饪机开盖操作结束关盖后，再调取存储的烹饪参数对锅内物体进行烹饪，直至完成菜肴的烹饪。无需用户在添加完食材后再次对烹饪机进行烹饪设定，简化用户操作。

进一步的，参照图4，本发明烹饪机的控制方法第三实施例，基于上述第一或第二实施例，所述步骤S30之后，还包括：

步骤S50，在接收开盖指令后的时间间隔大于或等于第二预设时间间隔时，发送关盖提示信息，其中，所述第二预设时间间隔大于所述第一预设时间间隔。

在烹饪机接收到开盖指令后的一定时间间隔后，还没有检测到开盖操作结束，则发出关盖提示指令，以提醒用户关闭烹饪机上盖。此现象发生的原因可能有：1、用户误操作了开盖功能按键；2、用户添加完食材后忘记关闭烹饪机上盖；3、用户关闭烹饪机上盖，但上盖关闭状态不对，不符合安全标准；等。该时间间隔大于执行开盖操作时的时间间隔，保证用户已经添加食材完毕。

此外，对于可自动开启和关闭上盖的烹饪机，在发送关盖提示指令后，可自动关闭上盖，进行菜肴的继续烹饪。

在本实施例中，在烹饪机接收到开盖指令后的一定时间间隔后，还没有检测到开盖操作结束，则发出关盖提示指令，以提醒用户关闭烹饪机上盖。避免用户误操作，或者是遗忘操作，导致烹饪无法继续进行的现象发生，保障了烹饪机的烹饪效果。

进一步的，参照图5，本发明烹饪机的控制方法第四实施例，基于上述第一至三任一实施例，所述步骤S10之前，还包括：

步骤S60，接收到开盖指令时，获取所述烹饪机的烹饪模式。

步骤S70，判断所述烹饪模式是否为预设模式。

当所述烹饪模式为预设模式时，执行步骤S10，即降低所述烹饪机的加热功率。

烹饪机具有很多功能，例如，炒菜、煮饭、煮粥、煲汤、加热以及保温等等。在有些功能下，例如炒菜、煮饭、煮粥、煲汤、加热，锅内容易产生高温蒸汽，而在有些功能，例如保温功能，则几乎不会产生高温蒸汽，且此时的加热功率也较低。所以，在接收到开盖指令时，获取当前烹饪机的烹饪模式，当烹饪模式为预设的容易造成高温蒸汽的烹饪模式时，再执行降低烹饪机的加热功率，减少高温蒸汽产生的步骤；当烹饪模式不是预设烹饪模式时，则无需降低烹饪机的加热功率，避免不必要的操作，同时也避免降低加热功率导致当前模式的烹饪效果降低。

在本实施例中，判断烹饪机当前的烹饪模式，当烹饪模式为预设的容易造成高温蒸汽的烹饪模式时，再执行降低烹饪机的加热功率，减少高温蒸汽产生的步骤；当烹饪模式不是预设烹饪模式时，则无需降低烹饪机的加热功率，避免不必要的操作，同时也避免降低加热功率导致当前模式的烹饪效果降低。通过增加烹饪模式的判断，避免开盖前一味地降低加热功率，影响烹饪效果。

进一步的，参照图6，本发明烹饪机的控制方法第五实施例，基于上述第一至四任一实施例，所述步骤S30之后，还包括：

步骤S80，在所述上盖与水平面的夹角大于预设角度时，控制所述烹饪机的电机以预设转速转动，其中，所述电机与所述烹饪机的搅拌装置连接。

对于具有搅拌装置的烹饪机，在开盖时，若搅拌装置任然以常规工作时的转速转动，则容易造成搅拌装置上粘附的菜屑或菜汁飞溅，导致一片狼藉！如果，在接收到开盖指令时，立即将故降低或停止搅拌装置的搅拌速度，则再接收到开盖指令到执行开盖操作间的时间间隙，锅内食材将得不到搅拌，影响菜肴的品质。故，在检测到烹饪机上盖与水平面间的夹角大于一定预设角度时，控制烹饪机中与搅拌装置连接的电机以预设的转速转动，此转速可为零。

此外，还可以在控制烹饪机进行开盖操作的同时控制控制烹饪机中与搅拌装置连接的电机以预设的转速转动。

在本实施例中，在检测到烹饪机上盖与水平面间的夹角大于一定预设角度时，控制烹饪机中与搅拌装置连接的电机以预设的转速转动，可以避免高速转动的搅拌装置在开盖后，将搅拌装置上粘附的菜屑或菜汁飞溅，避免食材浪费的同时，保持烹饪桌面干净卫生，降低后续清洁难度。

此外，本发明实施例还提出一种烹饪机，所述烹饪器具包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪机的控制程序，所述烹饪机的控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的烹饪机的控制方法的步骤。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有烹饪机的控制程序，所述烹饪机的控制程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的烹饪机的控制方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种烹饪机的控制方法，其特征在于，所述烹饪机的控制方法包括以下步骤：

接收到开盖指令时，获取所述烹饪机的烹饪模式；

当所述烹饪模式为预设模式时，降低所述烹饪机的加热功率；

获取所述烹饪机的运行参数；

在所述运行参数满足预设条件时，控制所述烹饪机进行开盖操作，其中，所述开盖操作是开启所述烹饪机的上盖，在所述运行参数满足预设条件，判定所述烹饪机开盖后出现的蒸汽的温度不会对用户造成伤害。

2.如权利要求1所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述降低所述烹饪机的加热功率的步骤包括：

3.如权利要求2所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述预设条件包括以下至少一个：

接收到开盖指令后的时间间隔大于第一预设时间间隔；

检测到所述待加热物体的温度小于预设温度。

4.如权利要求1所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述控制所述烹饪机进行开盖操作的步骤包括：

输出开盖提示信息，以供用户根据所述开盖提示信息手动开盖；

或者，控制所述烹饪机开启所述上盖。

5.如权利要求1所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述烹饪机的控制方法还包括：

在接收到开盖指令时，获取并存储所述烹饪机的烹饪参数；

检测到所述烹饪机开盖操作结束时，控制所述烹饪机以存储的所述烹饪参数加热待加热物体。

6.如权利要求3所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述控制所述烹饪机进行开盖操作的步骤之后，还包括：

7.如权利要求1-6任一项所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述控制所述烹饪机进行开盖操作的步骤之后，所述烹饪机的控制方法还包括：

8.一种烹饪机，其特征在于，所述烹饪器具包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪机的控制程序，所述烹饪机的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的烹饪机的控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有烹饪机的控制程序，所述烹饪机的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的烹饪机的控制方法的步骤。