CN114098451A - 烹饪控制方法、装置、烹饪器具及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种烹饪控制方法、装置、烹饪器具及存储介质，该方法包括：采集烹饪腔内不同位置的多个第一温度值，和/或，烹饪腔外的锅体外壁不同位置的多个第二温度值；若多个第一温度值中的任意两个第一温度值之间的差值大于第一温度差值，和/或，若多个第二温度值中的任意两个第二温度值之间的差值大于第二温度差值，则控制搅拌装置搅拌，实现了烹饪器具均匀加热。
Description
技术领域
本申请实施例涉及家电技术领域，尤其涉及一种烹饪控制方法、装置、烹饪器具及存储介质。
背景技术
随着家电技术的进步，目前出现了一种具备自动搅拌功能的烹饪器具，利用自动搅拌功能可以实现自动炒、爆、炖等各种菜式制作，实现无人看管烹饪，给用户带来了很大便利。
目前，市面上具备自动搅拌功能的烹饪器具大都是在启动后按固定步骤进行自动搅拌翻炒，而在实际使用中，在食材放入锅内或者自动翻炒后，可能出现食材堆积导致加热不均匀，使得菜品口感和外观较差。
发明内容
本申请实施例提供一种烹饪控制方法、装置、烹饪器具及存储介质，实现了烹饪器具均匀加热。
第一方面，本申请提供一种烹饪控制方法，应用于烹饪器具，所述烹饪器具包括：搅拌装置和锅体；所述搅拌装置用于搅拌放置在所述锅体内的待烹饪物；所述方法包括：
采集烹饪腔内不同位置的多个第一温度值，和/或，烹饪腔外的锅体外壁不同位置的多个第二温度值；
若所述多个第一温度值中的任意两个第一温度值之间的差值大于第一温度差值，和/或，若所述多个第二温度值中的任意两个第二温度值之间的差值大于第二温度差值，则控制所述搅拌装置搅拌。
所述烹饪控制方法通过对烹饪器具不同位置的温度进行检测比较来确定是否存在加热不均匀的情况，在确定存在加热不均匀时，及时控制搅拌装置对锅体内的食材进行搅拌，从而解决食材堆积造成的加热不均匀。
在一种可行的实现方式中，所述控制所述搅拌装置搅拌，包括：
控制所述搅拌装置按照预设方向搅拌。
所述烹饪控制方法通过控制搅拌装置按照预设方向搅拌，实现与搅拌叶片的匹配，提高搅拌效果。
在一种可行的实现方式中，所述方法还包括：
检测所述搅拌装置的电流；
若所述搅拌装置的电流大于第一预设值，则控制所述搅拌装置按照所述预设方向的反方向搅拌。
所述烹饪控制方法通过控制搅拌装置按照预设方向的反方向搅拌，从而使得食材松动，被卡住的搅拌叶片能够松动出来，避免了搅拌叶片被卡导致无法正常搅拌或者强行搅拌降低烹饪器具的使用寿命。
在一种可行的实现方式中，所述方法还包括：
获取所述搅拌装置按照所述预设方向的反方向搅拌的第一时长；
若所述第一时长大于第一预设时长，则控制所述搅拌装置按照所述预设方向搅拌。
所述烹饪控制方法在按照预设方向的反方向搅拌一段时间，解决搅拌叶片被卡的问题后，及时按照预设方向搅拌，实现均匀加热。
在一种可行的实现方式中，所述方法还包括：
获取所述搅拌装置按照所述预设方向搅拌的第二时长；
若所述第二时长大于第二预设时长，则采集所述烹饪腔内不同位置的多个第三温度值，和/或，所述烹饪腔外的锅体外壁不同位置的多个第四温度值；
若所述多个第三温度值中的任意两个第三温度值之间的差值大于第三温度差值，和/或，若所述多个第四温度值中的任意两个第四温度值之间的差值大于第四温度差值，则输出故障提示信息。
所述烹饪控制方法，在控制搅拌装置按照预设时间搅拌一段时间后，再次对温度进行采集和比较，在确定通过搅拌未解决加热不均匀时，能够及时提示用户。
在一种可行的实现方式中，所述方法还包括：
若所述多个第三温度值中的任意两个第三温度值之间的差值小于或等于所述第三温度差值，和/或，若所述多个第四温度值中的任意两个第四温度值之间的差值小于或等于所述第四温度差值，则控制所述搅拌装置停止搅拌。
在一种可行的实现方式中，所述输出故障提示信息，包括：
向用户终端发送故障提示信息，和/或，在所述烹饪器具中提示所述故障提示信息。
所述烹饪控制方法通过烹饪器具或通过向用户终端发送故障提示信息来提示用户，从而使用户能够及时了解到烹饪情况，及时解决故障问题。
第二方面，本申请提供一种烹饪控制装置，应用于烹饪器具，所述烹饪器具包括：搅拌装置和锅体；所述搅拌装置用于搅拌放置在所述锅体内的待烹饪物；烹饪控制装置包括：
采集单元，用于采集烹饪腔内不同位置的多个第一温度值和/或烹饪腔外的锅体外壁不同位置的多个第二温度值；
控制单元，用于若所述多个第一温度值中的任意两个第一温度值之间的差值大于第一温度差值，和/或，若所述多个第二温度值中的任意两个第二温度值之间的差值大于第二温度差值，则控制所述搅拌装置搅拌。
在一种可行的实现方式中，所述采集单元包括多个子单元；
所述多个子单元分别设置于以下至少一项中的多个不同位置：
所述搅拌装置的多个不同位置、所述锅体内壁或内壁延伸部上的多个不同位置、所述锅体外壁上的多个不同位置、所述烹饪器具的其他部件中紧贴所述锅体外壁一侧的多个不同位置。
在一种可行的实现方式中，所述控制单元用于：
控制所述搅拌装置按照预设方向搅拌。
在一种可行的实现方式中，所述控制单元还用于：
检测所述搅拌装置的电流；
若所述搅拌装置的电流大于第一预设值，则控制所述搅拌装置按照所述预设方向的反方向搅拌。
在一种可行的实现方式中，所述控制单元还用于：
获取所述搅拌装置按照所述预设方向的反方向搅拌的第一时长；
若所述第一时长大于第一预设时长，则控制所述搅拌装置按照所述预设方向搅拌。
在一种可行的实现方式中，所述控制单元还用于：
获取所述搅拌装置按照所述预设方向搅拌的第二时长；
若所述第二时长大于第二预设时长，则所述采集单元采集所述烹饪腔内不同位置的多个第三温度值，和/或，所述烹饪腔外的锅体外壁不同位置的多个第四温度值；
所述控制单元，用于若所述多个第三温度值中的任意两个第三温度值之间的差值大于第三温度差值，和/或，若所述多个第四温度值中的任意两个第四温度值之间的差值大于第四温度差值，则输出故障提示信息。
在一种可行的实现方式中，所述控制单元还用于：
若所述多个第三温度值中的任意两个第三温度值之间的差值小于或等于所述第三温度差值，和/或，若所述多个第四温度值中的任意两个第四温度值之间的差值小于或等于所述第四温度差值，则控制所述搅拌装置停止搅拌。
在一种可行的实现方式中，所述控制单元用于：
向用户终端发送故障提示信息，和/或，在所述烹饪器具中提示所述故障提示信息。
第三方面，本申请提供一种烹饪器具，包括存储器和处理器，所述存储器和处理器连接；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于在所述计算机程序被执行时，实现如上述第一方面中任一项所述的方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面中任一项所述的方法。
本申请提供一种烹饪控制方法、装置、烹饪器具及存储介质，通过对烹饪器具不同位置的温度进行检测比较来确定是否存在加热不均匀的情况，在确定存在加热不均匀的状况时，及时控制搅拌装置对锅体内的食材进行搅拌，从而解决食材堆积造成的加热不均匀。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的一种烹饪器具的结构示意图一；
图2为本申请提供的一种烹饪控制方法的流程示意图；
图3为本申请提供的一种烹饪控制装置的结构示意图；
图4为本申请提供的一种烹饪器具的结构示意图二。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
具备自动搅拌功能的烹饪器具大都是在启动后按固定步骤进行自动搅拌，示例的，在一种烹饪模式下，搅拌装置在启动烹饪后搅拌五分钟后停止搅拌，直至烹饪完成；另一种烹饪模式下，搅拌装置在启动后每间隔三分钟搅拌一分钟，直至烹饪完成。这种按固定步骤进行自动搅拌的烹饪器具存在的问题是，锅体内的食材容易堆积导致加热不均匀，使得菜品口感和外观较差。
为了解决上述问题，本申请提出一种烹饪控制方法，通过对烹饪器具不同位置的温度进行比较来确定是否存在加热不均匀的情况，在确定存在加热不均匀时，及时控制搅拌装置对锅体内的食材进行搅拌，从而解决食材堆积造成的加热不均匀。以下先对本申请的烹饪控制方法可以应用的烹饪器具进行说明。
图1为本申请提供的一种烹饪器具的结构示意图一。如图1中所示，烹饪器具包括：搅拌装置10和锅体20；搅拌装置10用于搅拌放置在锅体20内的待烹饪物。可选的，搅拌装置10可以包括由电机带动的搅拌叶片101。烹饪器具中还包括采集单元30，采集单元30包括多个子单元，分别用于采集不同位置的温度，图1中所示例的采集单元30设置于与锅体接触的机身40上，从而在烹饪时采集锅体20底部多个位置的温度。可选的，采集单元30可以为温度传感器，例如薄膜测温片，本实施例对称不作限定。
需要说明的是，图1所示的仅为烹饪器具的一种示例结构，图1中的采集单元30的子单元的设置方式也仅为一种示例的设置方式。在具体应用中，烹饪器具和采集单元可以根据实际需要进行结构设置。可选的，采集单元30的多个子单元可以设置在搅拌装置10的多个不同位置，采集单元30的多个子单元可以设置在锅体20内壁或内壁延伸部上的多个不同位置，采集单元30的多个子单元可以设置在锅体20外壁上的多个不同位置，采集单元30的多个子单元可以设置在烹饪器具的其他部件中紧贴锅体20外壁一侧的多个不同位置。或者，采集单元30的多个子单元的设置方式也可以为以上设置方式中的两种或两种以上的结合。
可选的，采集单元30的多个子单元可以按照上述设置方式均匀分布，例如，采集单元30的多个子单元可以设置在搅拌装置10的叶片的对称位置；采集单元30的多个子单元可以沿锅体20外壁的圆周均匀设置；采集单元30的多个子单元可以沿机身40的底座上部的圆周均匀设置，本实施例对此不作限定。
图2为本申请提供的一种烹饪控制方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括：
S201、采集烹饪腔内不同位置的多个第一温度值，和/或，烹饪腔外的锅体外壁不同位置的多个第二温度值。
根据烹饪器具的采集单元的设置方式的不同，本步骤中采集的温度可以是烹饪腔内的温度和/或锅体外壁的温度。示例的，采集单元的多个子单元设置在搅拌装置的多个不同位置时，可以采集烹饪腔内不同位置的多个第一温度值；采集单元的多个子单元设置在锅体内壁或内壁延伸部上的多个不同位置时，也可以采集烹饪腔内不同位置的多个第一温度值；采集单元的多个子单元设置在锅体外壁上的多个不同位置时，可以采集锅体外壁不同位置的多个第二温度值；采集单元的多个子单元设置在烹饪器具的其他部件中紧贴锅体外壁一侧的多个不同位置时，也可以采集锅体外壁不同位置的多个第二温度值。
此外，采集单元的多个子单元为以上设置方式中的两种或两种以上的结合时，例如，采集单元的多个子单元设置在搅拌装置的多个不同位置以及锅体外壁上的多个不同位置时，则可以采集烹饪腔内不同位置的多个第一温度值以及锅体外壁不同位置的多个第二温度值。
S202、若多个第一温度值中的任意两个第一温度值之间的差值大于第一温度差值，和/或，若多个第二温度值中的任意两个第二温度值之间的差值大于第二温度差值，则控制搅拌装置搅拌。
若采集单元的多个子单元用于采集烹饪腔内的多个第一温度值，则当多个第一温度值中的任意两个第一温度值之间的差值大于第一温度差值时，控制搅拌装置搅拌；若采集单元的多个子单元用于采集锅体外壁不同位置的多个第二温度值，则当多个第二温度值中的任意两个第二温度值之间的差值大于第二温度差值时，控制搅拌装置搅拌；若采集单元的多个子单元用于采集烹饪腔内的多个第一温度值以及锅体外壁不同位置的多个第二温度值，则当多个第一温度值中的任意两个第一温度值之间的差值大于第一温度差值，和/或，多个第二温度值中的任意两个第二温度值之间的差值大于第二温度差值时，控制搅拌装置搅拌。
示例的，采集单元具有四个子单元分别设置在搅拌装置的四个不同位置，从而可以采集烹饪腔内不同位置的四个第一温度值，假设采集到的四个第一温度值分别为130℃、130℃、131℃和134℃，第一温度差值为3℃，那么可以确定存在两个第一温度值之间的差值大于第一温度差值的情况，这种情况可能是食材堆积导致的，因此控制搅拌装置对食材进行搅拌，使得食材能够分布均匀，从而能够均匀加热。
示例的，采集单元的六个子单元设置在锅体内壁的三个不同位置以及锅体外壁上的三个不同位置，从而可以采集烹饪腔内不同位置的三个第一温度值以及锅体外壁不同位置的三个第二温度值。
若采集到的三个第一温度值分别为130℃、131℃和134℃，三个第二温度值分别为132℃、133℃和137℃，第一温度差值为3℃，第二温度差值为4℃，由于存在两个第一温度值之间的差值大于第一温度差值，以及两个第二温度值之间的差值大于第二温度差值的情况，因此，控制搅拌装置对食材进行搅拌。
若采集到的三个第一温度值分别为130℃、131℃和134℃，三个第二温度值分别为132℃、133℃和134℃，第一温度差值为3℃，第二温度差值为4℃。在一种实现方式中，当多个第一温度值中的任意两个第一温度值之间的差值大于第一温度差值，或，多个第二温度值中的任意两个第二温度值之间的差值大于第二温度差值时，控制搅拌装置搅拌，由于本示例中存在两个第一温度值之间的差值大于第一温度差值，因此控制搅拌装置搅拌。在另一种实现方式中，当多个第一温度值中的任意两个第一温度值之间的差值大于第一温度差值，和，多个第二温度值中的任意两个第二温度值之间的差值大于第二温度差值时，控制搅拌装置搅拌，由于本示例中存在两个第一温度值之间的差值大于第一温度差值，但不存在两个第二温度值之间的差值大于第二温度差值，因此不需要控制搅拌装置搅拌。
第一温度差值和第二温度差值可以根据实际需要进行设置，上述示例中的第一温度差值和第二温度差值仅用于举例说明。
本实施例提供的烹饪控制方法，通过对烹饪器具不同位置的温度进行检测比较来确定是否存在加热不均匀的情况，在确定存在加热不均匀时，及时控制搅拌装置对锅体内的食材进行搅拌，从而解决食材堆积造成的加热不均匀。
在上述实施例的基础上，对S202中的控制搅拌装置搅拌进行说明。在实际应用中，烹饪器具可以控制搅拌装置按照预设方向搅拌，该预设方向可以按照实际需要进行设置，例如可以为顺时针方向或逆时针方向，或者，可以为搅拌装置电机正转方向或反转方向，或者，预设方向可以是能够匹配搅拌叶片，实现更好的搅拌的方向，本申请对此不作限定。
在搅拌装置按照预设方向搅拌的过程中，可能发生搅拌装置的搅拌叶片被食材卡住导致无法继续搅拌的情况，为此，本申请提供的烹饪控制方法中，还包括：检测搅拌装置的电流；若搅拌装置的电流大于第一预设值，则控制搅拌装置按照预设方向的反方向搅拌。
搅拌装置通过电机带动搅拌叶片进行搅拌，当搅拌叶片被卡住，即搅拌装置的电机堵转时，搅拌装置的电流会增大，因此可以通过检测搅拌装置的电流，并将其与第一预设值进行比较来判断电流是否正常，从而确定搅拌叶片是否被卡住。第一预设值可以根据搅拌装置正常转动搅拌时的常规工作电流进行设置，示例的，第一预设值为常规工作电流的1.5倍左右，例如常规工作电流为1A，第一预设值为1.5A。在检测到搅拌装置的电流大于第一预设值时，控制搅拌装置按照预设方向的反方向搅拌，从而使得食材松动，被卡住的搅拌叶片能够松动出来，避免了搅拌叶片被卡导致无法正常搅拌或者强行搅拌降低烹饪器具的使用寿命。
在控制搅拌装置按照预设方向的反方向搅拌时，还可以同时获取搅拌装置按照预设方向的反方向搅拌的第一时长，若第一时长大于第一预设时长，则控制搅拌装置按照预设方向搅拌。
搅拌装置按照预设方向的反方向搅拌来使得食材松动，使得搅拌叶片不被卡住，在搅拌叶片松动出来后，即可继续按照预设方向进行搅拌来使得食材均匀。可选的，搅拌装置可以在按照预设方向的反方向搅拌第一预设时长后立即改为按照预设方向搅拌，或者，可以暂停一段时间后再改为按照预设方向搅拌。
第一预设时长可以根据需要进行设置，例如第一预设时长可以设置在2-5秒。若第一预设时长设置为5秒，则搅拌装置按照预设方向的反方向搅拌5秒后，可以立即按照预设方向进行搅拌，或者，搅拌装置按照预设方向的反方向搅拌5秒后先暂停一段时间(例如1秒)，之后再继续按照预设方向进行搅拌。
在上述实施例的基础上，在搅拌装置按照预设方向搅拌时，还可以获取搅拌装置按照预设方向搅拌的第二时长；若第二时长大于第二预设时长，则采集烹饪腔内不同位置的多个第三温度值，和/或，烹饪腔外的锅体外壁不同位置的多个第四温度值；若多个第三温度值中的任意两个第三温度值之间的差值大于第三温度差值，和/或，若多个第四温度值中的任意两个第四温度值之间的差值大于第四温度差值，则输出故障提示信息；若多个第三温度值中的任意两个第三温度值之间的差值小于或等于第三温度差值，和/或，若多个第四温度值中的任意两个第四温度值之间的差值小于或等于第四温度差值，则控制搅拌装置停止搅拌。
本实施例中，在检测到加热不均时，搅拌装置按照预设方向对食材进行搅拌，以使食材能够均匀分布，从而能够加热均匀。在按照预设方向搅拌的第二时长大于第二预设时长时，需要对加热情况再次进行检测，因此采集烹饪腔内不同位置的多个第三温度值，和/或，烹饪腔外的锅体外壁不同位置的多个第四温度值。
若多个第三温度值中的任意两个第三温度值之间的差值小于或等于第三温度差值，和/或，若多个第四温度值中的任意两个第四温度值之间的差值小于或等于第四温度差值，则表示食材已经被搅拌开来，加热均匀，从而可以控制搅拌装置停止搅拌。
若多个第三温度值中的任意两个第三温度值之间的差值大于第三温度差值，和/或，若多个第四温度值中的任意两个第四温度值之间的差值大于第四温度差值，则表示经过第二时长的搅拌，烹饪器具加热仍然不均匀，因此输出故障提示信息，以对用户进行提示。
本实施例中对第三温度值和/或第四温度值进行采集和比较的过程与上述实施例中对第一温度值和/或第二温度值进行采集和比较的过程类似，此处不再赘述。需要说明的是，第三温度差值可以与第一温度差值相同或不同，第四温度差值可以与第二温度差值相同或不同，本实施例对此不做限定。
可选的，烹饪器具输出故障提示信息，可以包括：向用户终端发送故障提示信息，和/或，在烹饪器具中提示故障提示信息。
在烹饪器具中提示的故障提示信息可以是声音信息、文字信息和灯光信息中的至少一种。此外，由于自动搅拌的烹饪器具能够实现无人看管的烹饪，因此，在烹饪过程中，用户有很大可能不在烹饪器具周围，因此，还可以通过向用户终端发送故障提示信息来提示用户，从而使用户能够及时了解到烹饪情况，及时解决故障问题。
图3为本申请提供一种烹饪控制装置的结构示意图。该烹饪控制装置应用于烹饪器具，烹饪器具包括：搅拌装置和锅体；搅拌装置用于搅拌放置在锅体内的待烹饪物；烹饪控制装置300包括：
采集单元301，用于采集烹饪腔内不同位置的多个第一温度值和/或烹饪腔外的锅体外壁不同位置的多个第二温度值；
控制单元302，用于若多个第一温度值中的任意两个第一温度值之间的差值大于第一温度差值，和/或，若多个第二温度值中的任意两个第二温度值之间的差值大于第二温度差值，则控制搅拌装置搅拌。
在一种可行的实现方式中，采集单元301包括多个子单元；
多个子单元分别设置于以下至少一项中的多个不同位置：
搅拌装置的多个不同位置、锅体内壁或内壁延伸部上的多个不同位置、锅体外壁上的多个不同位置、烹饪器具的其他部件中紧贴锅体外壁一侧的多个不同位置。
在一种可行的实现方式中，控制单元302用于：
控制搅拌装置按照预设方向搅拌。
在一种可行的实现方式中，控制单元302还用于：
检测搅拌装置的电流；
若搅拌装置的电流大于第一预设值，则控制搅拌装置按照预设方向的反方向搅拌。
在一种可行的实现方式中，控制单元302还用于：
获取搅拌装置按照预设方向的反方向搅拌的第一时长；
若第一时长大于第一预设时长，则控制搅拌装置按照预设方向搅拌。
在一种可行的实现方式中，控制单元302还用于：
获取搅拌装置按照预设方向搅拌的第二时长；
若第二时长大于第二预设时长，则采集单元301采集烹饪腔内不同位置的多个第三温度值，和/或，烹饪腔外的锅体外壁不同位置的多个第四温度值；
控制单元302，用于若多个第三温度值中的任意两个第三温度值之间的差值大于第三温度差值，和/或，若多个第四温度值中的任意两个第四温度值之间的差值大于第四温度差值，则输出故障提示信息。
在一种可行的实现方式中，控制单元302还用于：
若多个第三温度值中的任意两个第三温度值之间的差值小于或等于第三温度差值，和/或，若多个第四温度值中的任意两个第四温度值之间的差值小于或等于第四温度差值，则控制搅拌装置停止搅拌。
在一种可行的实现方式中，控制单元302用于：
向用户终端发送故障提示信息，和/或，在烹饪器具中提示故障提示信息。
本实施例提供的烹饪控制装置可用于实现上述方法实施例中任一项的烹饪控制方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图4为本申请提供的一种烹饪器具的结构示意图二。如图4所示，烹饪器具400包括存储器401和处理器402，存储器401和处理器402可以通过总线403连接；
存储器401用于存储计算机程序；处理器402用于在计算机程序被执行时，实现如上述方法实施例中任一项的烹饪控制方法。
本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上述方法实施例中任一项的烹饪控制方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例方案的范围。
Claims (11)
1.一种烹饪控制方法，应用于烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括：搅拌装置和锅体；所述搅拌装置用于搅拌放置在所述锅体内的待烹饪物；所述方法包括：
采集烹饪腔内不同位置的多个第一温度值，和/或，烹饪腔外的锅体外壁不同位置的多个第二温度值；
若所述多个第一温度值中的任意两个第一温度值之间的差值大于第一温度差值，和/或，若所述多个第二温度值中的任意两个第二温度值之间的差值大于第二温度差值，则控制所述搅拌装置搅拌。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述搅拌装置搅拌，包括：
控制所述搅拌装置按照预设方向搅拌。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述搅拌装置的电流；
若所述搅拌装置的电流大于第一预设值，则控制所述搅拌装置按照所述预设方向的反方向搅拌。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述搅拌装置按照所述预设方向的反方向搅拌的第一时长；
若所述第一时长大于第一预设时长，则控制所述搅拌装置按照所述预设方向搅拌。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述搅拌装置按照所述预设方向搅拌的第二时长；
若所述第二时长大于第二预设时长，则采集所述烹饪腔内不同位置的多个第三温度值，和/或，所述烹饪腔外的锅体外壁不同位置的多个第四温度值；
若所述多个第三温度值中的任意两个第三温度值之间的差值大于第三温度差值，和/或，若所述多个第四温度值中的任意两个第四温度值之间的差值大于所述第四温度差值，则输出故障提示信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述多个第三温度值中的任意两个第三温度值之间的差值小于或等于所述第三温度差值，和/或，若所述多个第四温度值中的任意两个第四温度值之间的差值小于或等于所述第四温度差值，则控制所述搅拌装置停止搅拌。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述输出故障提示信息，包括：
向用户终端发送故障提示信息，和/或，在所述烹饪器具中提示所述故障提示信息。
8.一种烹饪控制装置，应用于烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括：搅拌装置和锅体；所述搅拌装置用于搅拌放置在所述锅体内的待烹饪物；烹饪控制装置包括：
采集单元，用于采集烹饪腔内不同位置的多个第一温度值和/或烹饪腔外的锅体外壁不同位置的多个第二温度值；
控制单元，用于若所述多个第一温度值中的任意两个第一温度值之间的差值大于第一温度差值，和/或，若所述多个第二温度值中的任意两个第二温度值之间的差值大于第二温度差值，则控制所述搅拌装置搅拌。
9.根据权利要求8所述的烹饪控制装置，其特征在于，所述采集单元包括多个子单元；
所述多个子单元分别设置于以下至少一项中的多个不同位置：
所述搅拌装置的多个不同位置、所述锅体内壁或内壁延伸部上的多个不同位置、所述锅体外壁上的多个不同位置、所述烹饪器具的其他部件中紧贴所述锅体外壁一侧的多个不同位置。
10.一种烹饪器具，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器和处理器连接；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于在所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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