CN105942838B - 一种全自动煮饭装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明为一种全自动煮饭装置及其工作方法，本装置箱体固定于底座上的立柱，初始状态，底座上的电饭锅上方依次为水盆、淘米筒、淘米机构，另有送米机构。淘米筒连接的滑块嵌于竖直导轨可升降，接排水管的水盆可水平移动。总控制器连接各电机、各限位开关或感应器及电饭锅。工作方法为：总控制器按指令控制电饭锅开盖，淘米筒上升水盆移出，淘米筒下降送米机构按量下米，淘米筒上升水盆移入，淘米筒降至底部坐于水盆内，淘米，淘米筒上升水盆移出，淘米筒下降，开底盖下米到锅内，定量加水，淘米筒水盆复位，电饭锅合盖煮饭。本发明全自动完成煮饭，操作简单，体积较小，可配用普通电饭锅。

Description

一种全自动煮饭装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种厨房电器，特别是可自动完成淘米、煮饭等多种功能的一种全自动煮饭装置及其工作方法。

背景技术

随着社会的进步，科学发展，人们对生活质量的要求越来越高。许多人向往不在家自动完成煮饭，尤其是上班族，更盼望下班到家就有刚焖好的香喷喷的米饭，目前市面上销售的电饭锅，一般都要人工进行向锅内加水加米。有些电饭锅具有预约功能，但它必须提前人工洗好米和加好水放进锅里，到了预定时间再开始煮饭。米长时间泡在水里会变质，做出的饭口感差，长时间吃甚至会导致身体出现健康问题。所以这种预约功能不受欢迎，即使买了有预约功能的电饭锅，也不使用此功能。

因为煮饭的过程复杂，包括定量加米，洗米，定量加水，煮米等多个步骤，对机器的结构和自动化程度要求高。虽然早在80年代就有人提出洗米加水加米煮饭为一体的全自动电饭锅的设计方案，但至今尚未出现此类可上市出售成熟产品。近年来相关申请不断出现，如专利号为200620055725.1的中国实用新型专利“全自动电饭锅”，专利号为01274242.2的实用新型专利“全自动烧饭机加米加水的机械结构”，申请号为201510931275.1的中国发明专利申请“一种洗米煮饭一体化全自动电饭煲及其使用方法”等，虽然都有自动加米淘米和煮饭的多种功能，但有些是结构复杂、成本高、维护难，有些是清洗不便，有些是排米排水不畅。

为了解决淘米排水，有些方案是设计了用于淘米的有进排水口的单独容器，但这样使得整个煮饭装置体积庞大结构复杂；有些则改造现有电饭锅。如专利号为201410102665.3的中国发明专利“全自动电饭锅”，采用2套丝杆丝母的2个升降机构，结构复杂。其淘米仓以电饭锅内胆的底为底，搅拌器易损伤电饭锅内胆，且电饭锅要增设排水口接排水管，现有的电饭锅需要进行较大的改造。

总之，至今未有一种能完成定量加米、淘米、定量加米及煮饭等多个步骤，且结构相对简单、体积相对较小，适合于家庭使用的自动煮饭装置。

发明内容

本发明的目的为设计一种全自动煮饭装置，其电饭锅置于底座上，其上方的淘米筒与升降机构的滑块相连接，上方的淘米机构搅拌桨可插入淘米筒，还配有储米盒与送米机构，淘米筒下方有排水槽的水盆可水平移动。总控制器连接各限位开关和传感器接收实时信号，还连接控制各电机，自动按设定饭量和时间完成量米、洗米、加水和煮饭。水平移动的水盆，可让淘米筒以水盆为底，完成淘米和排水，且可缩小本装置纵向的尺度。可配置现有的电饭锅，电饭锅主体基本无需改动。

本发明的另一目的为设计一种全自动煮饭装置的工作方法，总控制器控制下，当淘米筒上升水盆移入，淘米筒再下降坐于水盆内，借助水盆的排水槽完成洗米；之后淘米筒再上升，移出水盆，淘米筒直接降至电饭锅上方下米。

本发明一种全自动煮饭装置设计方案如下：包括电饭锅、淘米筒、储米盒、送米机构、供水管、排水管和总控制器，底座上有竖直的左、右立柱，箱体固定于立柱上，箱体底部与底座的距离大于电饭锅锅盖打开时的最大高度，电饭锅置于底座上。箱体内壁固定竖直导轨，滑块嵌于导轨，淘米筒与滑块连接，升降电机与滑块驱动连接，升降电机正反转驱动滑块沿导轨上升下降，淘米筒与滑块同步升降。导轨上安装有滑块的上、下限位开关和接水位感应器。淘米筒为直筒，其外径为电饭锅内胆内径的1/3至1/2，淘米筒纵向中心线与电饭锅内胆中心线相重合，淘米筒有活动底盖。

所述储米盒固定于箱体，与储米盒相连接的送米机构经送米管通入淘米筒。送米电机驱动连接送米机构。

所述电饭锅包括锅体，锅盖、电热部分及控制部分，电饭锅的锅盖一侧与锅体铰接，开盖电机驱动锅盖围绕铰接轴转动开启或闭合。电饭锅安装有感应锅盖开启和闭合到位的锅盖开启和闭合感应器。滑块降到最下端时，淘米筒筒底与开启的电饭锅锅体上沿相平或有距离；

所述淘米筒上方有淘米机构，其包括供水管与搅拌桨，搅拌桨的中心轴也与淘米筒中心线重合，当淘米筒上升到最高位，搅拌桨插入淘米筒，搅拌桨底端与淘米筒筒底距离为2～10毫米。搅拌电机驱动搅拌桨转动。

初始状态，所述淘米筒下方为水盆，水盆内径大于淘米筒外径，水盆的排水槽与排水管相接。水盆上沿所处平面低于滑块升到最上端时淘米筒的底面。接水电机驱动水盆水平移动，当淘米筒上升到最高位时水盆移入其正下方，淘米筒再下降坐在水盆内。当淘米筒再次上升后水盆移出，淘米筒直接正对下方的电饭锅。

所述箱体上有与总控制器连接的键盘，以输入设定的煮饭量和装置开始运行的时间。

所述电饭锅的控制部分与总控制器连接，电饭锅的电源线经煮饭电磁开关与本装置电源线连接；煮饭电磁开关与总控制器连接受其控制。

所述升降电机、开盖电机、搅拌电机、送米电机和接水电机均与总控制器的信号输出端连接由其控制，所述上、下限位开关和接水位感应器，锅盖的开启和闭合感应器均与总控制器的信号输入端连接，送入信号。

所述水盆一侧固定水平的直齿条，接水电机的输出轴上固定有主动齿轮，主动齿轮与直齿条啮合。箱体上安装有左、右限位开关，接水电机正、反向转动带动直齿条水平移动，当水盆移到淘米筒下方，水盆触动左限位开关，当水盆移离到淘米筒下方的一侧，水盆触动右限位开关。左、右限位开关与总控制器连接。

为了让水盆移动平稳，两条水平轨道固定于箱体，水平轨道与直齿条平行，水盆侧面有与水平轨道相配合的轮子，每条水平轨道上至少有2个轮子。当水盆移动时，轮子在水平轨道上滚动，保持水盆平稳移动。

所述升降电机轴上固定定滑轮，牵引缆一端固定于升降电机的输出轴上的定滑轮，另一端绕过安装于箱体内的1个或多个过渡滑轮固定于滑块。升降电机正向转动时牵引缆缠绕在定滑轮上，拉动滑块沿导轨上升，升降电机反向转动时放出缠绕在定滑轮上的牵引缆，重力作用使滑块沿导轨下降。

所述淘米筒的底盖为筛状，筛孔孔径小于1mm，即洗米水可通过，米被挡住。

底盖一侧与淘米筒下沿铰接，铰接处径向相对的一侧固定牵引绳的一端，牵引绳的另一端则缠绕在底盖电机的绳轮上。底盖电机正向转动绳轮收回牵引绳，拉动底盖闭合，反之，底盖电机反向转动绳轮放出牵引绳，重力使底盖以一侧的铰接轴为轴向下转动打开。

淘米筒下沿配置有合盖传感器和启盖传感器。底盖电机与总控制器信号输出端连接由其控制，合盖传感器启盖传感器均与总控制器的信号输入端连接，送入信号。

所述淘米筒的底盖上配有与淘米筒下沿配合的密封圈，以使底盖关闭时底盖与淘米筒下沿之间无空隙，避免漏米。

所述淘米筒上沿有3至6个均布的向筒外伸出的悬臂，箱体底架上与淘米筒各悬臂对应处安装压力传感器，当淘米筒降到最低位时，悬臂压在底架的压力传感器上，底架承受淘米筒的重量，压力传感器处于悬臂与底架之间，感测淘米筒的重量。所述压力传感器与总控制器的信号输入端连接。

进水管上安装进水电磁阀和流量传感器，进水电磁阀与总控制器信号输出端连接由其控制，流量传感器与总控制器的信号输入端连接。

本发明一种全自动煮饭装置的工作方法，初始状态，电饭锅锅盖闭合，滑块处于接水位，在电饭锅上方依次为水盆、底部坐落于水盆内的淘米筒、淘米机构的搅拌桨插入淘米筒内。

主要步骤如下：

A、输入指令

由箱体上的键盘输入指令，包括煮饭量，开始煮饭或者完成煮饭的时间。

B、电饭锅开盖

总控制器启动电饭锅的开盖电机正向转动，开盖电机驱动锅盖围绕铰接轴转动开启，当锅盖开启到位，触动开启感应器，总控制器接到其信号，关停开盖电机。

C、淘米筒上升，水盆移出

总控制器启动升降电机，滑块带淘米筒上升，至最高位触动上限开关，总控制器接收其信号，关停升降电机；

总控制器开启接水电机，带动固定于水盆的直齿条水平移动，水盆移离到淘米筒下方的一侧，水盆触动右限位开关，总控制器接收其信号，关停接水电机；

D、加米

总控制器启动升降电机，滑块带淘米筒下降，至最低位触动下限开关，总控制器接收其信号，关停升降电机，此时淘米筒的悬臂压在箱体底架的压力传感器上，压力传感器感测淘米筒的重量，其信号送入总控制器；

送米管底端向下朝向淘米筒中心、位于淘米筒筒口上方；

总控制器开启送米电机带动送米机构将储米盒内的米经送米管送入淘米筒。压力传感器实时将淘米筒的重量信号传送到总控制器，总控制器根据步骤A的煮饭量指令，当检测到加入的米量达到设定饭量要求，关停送米电机。

E、淘米筒上升，水盆移入

总控制器启动升降电机，滑块带淘米筒上升，至最高位触动上限开关，总控制器接收其信号，关停升降电机；此时淘米机构的搅拌桨插入淘米筒内；

总控制器开启接水电机，带动固定于水盆的直齿条和水盆水平移动，水盆移入到淘米筒下方，水盆触动左限位开关，总控制器接收其信号，关停接水电机；

F、淘米筒底部坐于水盆内

总控制器启动升降电机，滑块带淘米筒下降，淘米筒底部坐于水盆内，与此同时滑块触动接水位感应器，总控制器接收其信号，关停升降电机；此时淘米筒的重量由水盆底承担；

G、淘米

总控制器开启进水管的进水电磁阀，同时总控制器开启搅拌电机，搅拌桨搅动淘米筒内的水和米，洗米水从水盆的排水槽排出；持续0.5～1.5分钟，总控制器关闭进水电磁阀、关停搅拌电机；静止0.5～1.5分钟等待淘米筒内的洗米水完全排出；

H、淘米筒上升，水盆移出

与步骤C相同；

I、下米

总控制器启动升降电机，滑块带淘米筒下降，至最低位触动下限开关，总控制器接收其信号，关停升降电机；

总控制器启动底盖电机反向转动，绳轮放出牵引绳，重力使底盖以一侧的铰接轴为轴向下转动打开；淘米筒内的米落入下方的电饭锅内；底盖开启到位触动启盖传感器，总控制器接收其信号，关停底盖电机；

总控制器启动底盖电机正向转动，绳轮缠绕牵引绳，牵引拉动底盖向上转动关闭；关闭到位触动闭盖传感器，总控制器接收其信号，关停底盖电机；

J、加水

总控制器启动进水电磁阀，将水加入电饭锅，流量传感器实时将水量信号传送到总控制器，总控制器根据步骤A的煮饭量指令，当检测到加入的水量达到设定饭量要求水量，关闭进水电磁阀；

K、重复步骤E、F；

L、关合电饭锅盖

总控制器启动电饭锅的开盖电机反向转动，开盖电机驱动锅盖围绕铰接轴转动闭合，当锅盖闭合到位，触动闭合感应器，总控制器接到其信号，关停开盖电机。

M、煮饭

总控制器接通煮饭电磁开关，电饭锅按常规煮饭程序煮饭。

步骤I之后重复步骤E至I，用水将附着于筒壁的米冲下。

步骤B也可移到步骤H后执行。

与现有技术相比，本发明一种全自动煮饭装置及其工作方法的优点为：1、操作简单，使用者只需要设计需要的饭量和时间，总控制器无需人工干预自动按设定完成量米、洗米、加水和煮饭；2、设计了可水平移动的水盆，当淘米筒上升水盆可移入，淘米筒坐于水盆，借助水盆的排水槽完成洗米，当水盆移出，淘米筒可直接降至电饭锅上方下米，减少了部件并缩小了体积；3、只有一个滑块沿导轨上下移动的升降机构，结构相对简单；4、配用普通电饭锅，主体无需改造，只需要简单增加自动开合盖装置；5、在淘米筒中搅拌洗米，不仅清洗得干净，而且不会损伤电饭锅内胆。

附图说明

图1为本全自动煮饭装置实施例初始状态整体结构示意图，其中箱体壁为剖开状态；

图2为本全自动煮饭装置实施例淘米筒处于最低位置时的整体结构示意图，其中箱体壁为剖开状态；

图3为本全自动煮饭装置实施例外观示意图；

图4为图2中水盆的结构示意图；

图5为图2中淘米筒的结构示意图；

图6为图2中淘米筒底盖打开时的底部结构示意图；

图7为淘米筒顶部悬臂与箱体底架的结构示意图；

图8为本全自动煮饭装置实施例总控制器电路框图；

图9为本全自动煮饭装置的使用方法实施例流程图。

图中标号为：

1、箱体，11、键盘，12、压力传感器，13、底架，2、立柱，3、底座，4、电饭锅，5、水盆，51、接水电机，52、轮子，53、直齿条，54、排水槽，55、水平轨道，6、送米机构，61、送米管，62、储米盒，7、升降机构，71、导轨，72、牵引缆，73、升降电机，8、淘米筒，81底盖，82、悬臂，83、滑块，84、底盖电机，85、牵引绳，9、淘米机构。

具体实施方式

全自动煮饭装置实施例

本全自动煮饭装置实施例如图1、2和7所示，包括电饭锅4、淘米筒8、储米盒62、送米机构6、供水管、水盆5、排水管和总控制器，底座3上有竖直的左、右立柱2，箱体1固定于立柱2上，箱体1底部与底座3的距离大于电饭锅4锅盖打开时的最大高度，电饭锅4置于底座3上。

箱体1内壁固定竖直导轨71，滑块83嵌于导轨71，淘米筒8与滑块83连接。本例升降电机73轴上固定定滑轮，牵引缆72一端固定于升降电机73的输出轴上的定滑轮，另一端绕过安装于箱体1内的2个过渡滑轮固定于滑块83。升降电机73正向转动时牵引缆72缠绕在定滑轮上，拉动滑块83沿导轨71上升，升降电机73反向转动时放出缠绕在定滑轮上的牵引缆72，重力作用使滑块83沿导轨下降，淘米筒8与滑块同步升降。导轨71上安装有滑块83的上、下限位开关和接水位感应器。

淘米筒8为直筒，本例其外径为电饭锅4内胆内径的2/5，淘米筒8纵向中心线与电饭锅4内胆中心线相重合。如图5、6所示，淘米筒8有活动的筛状底盖81，筛孔孔径小于1mm。底盖81一侧与淘米筒8下沿铰接，铰接处径向相对的一侧固定牵引绳85的一端，牵引绳85的另一端则缠绕在底盖电机84的绳轮上。底盖电机84正向转动绳轮收回牵引绳85，拉动底盖81闭合，反之，底盖电机84反向转动绳轮放出牵引绳85，重力使底盖81以一侧的铰接轴为轴向下转动打开。

淘米筒8下沿配置有合盖传感器和启盖传感器。

本例淘米筒8的底盖81上配有与淘米筒8下沿配合的密封圈。

本例淘米筒8上沿有4个均布的向筒外伸出的悬臂82，箱体1底架13上与淘米筒8各悬臂82对应处安装压力传感器12，当淘米筒8降到最低位时，悬臂82压在底架13的压力传感器12上，底架13承受淘米筒8的重量，压力传感器12处于悬臂82与底架13之间，感测淘米筒8的重量。

如图1、2和7所示，本例储米盒62固定于箱体1，与储米盒62相连接的送米机构6经送米管61通入淘米筒8。送米电机驱动连接送米机构6。

如图1和2所示，本例电饭锅4包括锅体，锅盖、电热部分及控制部分，电饭锅的锅盖一侧与锅体铰接，开盖电机驱动锅盖围绕铰接轴转动开启或闭合。电饭锅4安装有感应锅盖开启和闭合到位的锅盖开启和闭合感应器。如图2所示，滑块83降到最下端时，淘米筒8筒底与开启的电饭锅4锅体上沿相平；本例电饭锅4的控制部分与总控制器连接，电饭锅4的的电源线经煮饭电磁开关与本装置电源线连接。

如图1和2所示，本例淘米筒8上方有淘米机构9，其包括供水管与搅拌桨，搅拌桨的中心轴也与淘米筒8中心线重合，如图1所示，当淘米筒8上升到最高位，搅拌桨插入淘米筒8，搅拌桨底端与淘米筒8筒底距离为1厘米。搅拌电机驱动搅拌桨转动。

如图1、2和7所示，初始状态淘米筒8下方为水盆5，水盆5内径大于淘米筒8外径，水盆5的排水槽54与排水管相接。水盆5上沿所处平面低于滑块83升到最上端时淘米筒8的底面。如图4所示，本例水盆5一侧固定水平的直齿条53，接水电机51的输出轴上固定有主动齿轮，主动齿轮与直齿条53啮合。两条水平轨道55固定于箱体1，水平轨道55与直齿条53平行，水盆5的两个侧面各有与水平轨道相配合的2个轮子52，当水盆5移动时，轮子52在水平轨道55上滚动。箱体1上安装有左、右限位开关，接水电机51正、反向转动带动直齿条53和水盆5水平移动，当水盆5移到淘米筒8下方，水盆5触动左限位开关，当水盆5移离到淘米筒8下方的一侧，水盆5触动右限位开关。

进水管上安装进水电磁阀和流量传感器。

如图3所示，所述箱体1上有与总控制器连接的键盘11，以输入设定的煮饭量和装置开始运行的时间。

如图8所示，总控制器连控制升降电机、开盖电机、搅拌电机、底盖电机84、送米电机和接水电机，还有煮饭电磁开关与进水电磁阀；

总控制器的信号输入端连接上、下限位开关和接水位感应器，左、右限位开关，锅盖开启和闭合感应器，流量传感器，压力传感器12，合盖传感器和启盖传感器，以及键盘。

全自动煮饭装置的工作方法实施例

本例全自动煮饭装置的工作方法实施例采用上述全自动煮饭装置实施例，初始状态，电饭锅4锅盖闭合，滑块83处于接水位，在电饭锅4上方依次为水盆5、底部坐落于水盆5内的淘米筒8、淘米机构9的搅拌桨插入淘米筒8内。其工作流程如图9所示，主要步骤如下：

A、输入指令

由箱体1上的键盘11输入指令，包括煮饭量，开始煮饭或者完成煮饭的时间；

也可以调取以前输入的、存储于总控制器的预约指令，当总控制器配有远程联网装置时，可经互联网或无线网接收本装置用户发送的远程指令；本装置的用户通过互联网和/或无线网络连接本装置的总控制器时，先发送密码，验证成功后发送指令。

B、电饭锅4开盖

总控制器启动电饭锅4的开盖电机正向转动，开盖电机驱动锅盖围绕铰接轴转动开启，当锅盖开启到位，触动开启感应器，总控制器接到其信号，关停开盖电机。

C、淘米筒8上升，水盆移出

总控制器启动升降电机73，滑块83带淘米筒8上升，至最高位触动上限开关，总控制器接收其信号，关停升降电机73；

总控制器开启接水电机51，带动固定于水盆5的直齿条53水平移动，水盆5移离到淘米筒8下方的一侧，水盆5触动右限位开关，总控制器接收其信号，关停接水电机51；

D、加米

总控制器启动升降电机73，滑块83带淘米筒8下降，至最低位触动下限开关，总控制器接收其信号，关停升降电机73，此时淘米筒8的悬臂82压在箱体1底架13的压力传感器12上，压力传感器12感测淘米筒8的重量，其信号送入总控制器；当总控制器接收到下限开关信号后，延时1～2秒关停升降电机73，以保证淘米筒8的悬臂82压在压力传感器12上，压力传感器12得到正确的称量信息。

送米管61底端向下朝向淘米筒8中心、位于淘米筒8筒口上方；

总控制器开启送米电机带动送米机构6将储米盒62内的米经送米管61送入淘米筒。压力传感器12实时将淘米筒8的重量信号传送到总控制器，总控制器根据步骤A的煮饭量指令，当检测到加入的米量达到设定饭量要求，关停送米电机。

E、淘米筒8上升，水盆5移入

总控制器启动升降电机73，滑块83带淘米筒8上升，至最高位触动上限开关，总控制器接收其信号，关停升降电机73；此时淘米机构9的搅拌桨插入淘米筒8内；

总控制器开启接水电机51，带动固定于水盆5的直齿条53和水盆5水平移动，水盆5移入到淘米筒8下方，水盆5触动左限位开关，总控制器接收其信号，关停接水电机51；

F、淘米筒8底部坐于水盆5内

总控制器启动升降电机73，滑块83带淘米筒8下降，淘米筒8底部坐于水盆5内，与此同时滑块83触动接水位感应器，总控制器接收其信号，关停升降电机73；此时淘米筒8的重量由水盆5底承担；

G、淘米

总控制器开启进水管的进水电磁阀，同时总控制器开启搅拌电机，搅拌桨搅动淘米筒8内的水和米，洗米水从水盆5的排水槽54排出；持续0.5～1.5分钟，总控制器关闭进水电磁阀、关停搅拌电机；静止0.5～1.5分钟等待淘米筒8内的洗米水完全排出；

H、淘米筒8上升，水盆5移出

与步骤C相同；

I、下米

总控制器启动升降电机73，滑块83带淘米筒8下降，至最低位触动下限开关，总控制器接收其信号，关停升降电机73；

总控制器启动底盖电机84反向转动，绳轮放出牵引绳85，重力使底盖81以一侧的铰接轴为轴向下转动打开；淘米筒8内的米落入下方的电饭锅4内；底盖81开启到位触动启盖传感器，总控制器接收其信号，关停底盖电机84；

总控制器启动底盖电机84正向转动，绳轮缠绕牵引绳85，牵引拉动底盖84向上转动关闭；关闭到位触动闭盖传感器，总控制器接收其信号，关停底盖电机84；

J、加水

总控制器启动进水电磁阀，将水加入电饭锅4，流量传感器实时将水量信号传送到总控制器，总控制器根据步骤A的煮饭量指令，当检测到加入的水量达到设定饭量要求水量，关闭进水电磁阀；

K、重复步骤E、F；

L、关合电饭锅盖

总控制器启动电饭锅4的开盖电机反向转动，开盖电机驱动锅盖围绕铰接轴转动闭合，当锅盖闭合到位，触动闭合感应器，总控制器接到其信号，关停开盖电机。

M、煮饭

总控制器接通煮饭电磁开关，电饭锅4按常规煮饭程序煮饭。

步骤I之后重复步骤E至I，用水将附着于筒壁的米冲下。

步骤B也可移到步骤H后执行。

上述实施例，仅为对本发明的目的、技术方案和有益效果进一步详细说明的具体个例，本发明并非限定于此。凡在本发明的公开的范围之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动煮饭装置，包括电饭锅、淘米筒、储米盒、供水管、排水管和总控制器，其特征在于：

底座(3)上有竖直的左、右立柱(2)，箱体(1)固定于立柱(2)上，箱体(1)底部与底座(3)的距离大于电饭锅(4)锅盖打开时的最大高度，电饭锅(4)置于底座(3)上；箱体(1)内壁固定竖直导轨(71)，滑块(83)嵌于导轨(71)，淘米筒(8)与滑块(83)连接，升降电机(73)与滑块(83)驱动连接，升降电机(73)正、反转驱动滑块(83)沿导轨(71)上升、下降，淘米筒(8)与滑块(83)同步升降；导轨(71)上安装有滑块(83)的上、下限位开关和接水位感应器；淘米筒(8)为直筒，其外径为电饭锅(4)内胆内径的1/3至1/2，淘米筒(8)纵向中心线与电饭锅(4)内胆中心线相重合，淘米筒(8)有活动底盖(81)；

所述储米盒(62)固定于箱体(1)，与储米盒(62)相连接的送米机构(6)经送米管(61)通入淘米筒(8)，送米电机驱动连接送米机构(6)；

所述电饭锅(4)包括锅体，锅盖、电热部分及控制部分，电饭锅(4)的锅盖一侧与锅体铰接，开盖电机驱动锅盖围绕铰接轴转动开启或闭合；电饭锅(4)安装有感应锅盖开启和闭合到位的锅盖开启和闭合感应器；滑块(83)降到最下端时，淘米筒(8)筒底与开启的电饭锅(4)锅体上沿相平或有距离；

所述淘米筒(8)上方有淘米机构(9)，其包括供水管与搅拌桨，搅拌桨的中心轴也与淘米筒(8)中心线重合，当淘米筒(8)上升到最高位，搅拌桨插入淘米筒(8)，搅拌桨底端与淘米筒(8)筒底距离为2～10毫米，搅拌电机驱动搅拌桨转动；

初始状态，所述淘米筒(8)下方为水盆(5)，水盆(5)内径大于淘米筒(8)外径，水盆(5)的排水槽(54)与排水管相接；水盆(8)上沿所处平面低于滑块(83)升到最上端时淘米筒(8)的底面；接水电机(51)驱动水盆(5)水平移动，当淘米筒(8)上升到最高位时水盆(5)移入其正下方，淘米筒(8)再下降坐在水盆(5)内；当淘米筒(8)再次上升后水盆(5)移出，淘米筒(8)直接正对下方的电饭锅(4)；

所述箱体(1)上有与总控制器连接的键盘(11)，以输入设定的煮饭量和装置开始运行的时间；

所述电饭锅(4)的控制部分与总控制器连接，电饭锅(4)的电源线经煮饭电磁开关与本装置电源线连接；煮饭电磁开关与总控制器连接受其控制；

所述升降电机(73)、开盖电机、搅拌电机、送米电机和接水电机(51)均与总控制器的信号输出端连接，所述上、下限位开关和接水位感应器，锅盖的开启和闭合感应器均与总控制器的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的全自动煮饭装置，其特征在于：

所述水盆(5)一侧固定水平的直齿条(53)，接水电机(51)的输出轴上固定有主动齿轮，主动齿轮与直齿条(53)啮合；箱体(1)上安装有左、右限位开关，接水电机(51)正、反向转动带动直齿条(53)水平移动，当水盆(5)移到淘米筒(8)下方，水盆(5)触动左限位开关，当水盆(5)移离到淘米筒(8)下方的一侧，水盆(5)触动右限位开关；左、右限位开关与总控制器连接。

3.根据权利要求2所述的全自动煮饭装置，其特征在于：

两条水平轨道(55)固定于箱体(1)，水平轨道(55)与水盆(5)上的直齿条(53)平行，水盆(5)侧面有与水平轨道(55)相配合的轮子(52)，每条水平轨道(55)上至少有2个轮子(52)；当水盆(5)移动时，轮子(52)在水平轨道(55)上滚动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的全自动煮饭装置，其特征在于：

所述升降电机(73)轴上固定定滑轮，牵引缆(72)一端固定于升降电机(73)轴上的定滑轮，另一端绕过安装于箱体(1)内的1个或多个过渡滑轮固定于滑块(83)；升降电机(73)正向转动时牵引缆(72)缠绕在定滑轮上，拉动滑块(83)沿导轨(71)上升，升降电机(73)反向转动时放出缠绕在定滑轮上的牵引缆(72)，滑块(83)沿导轨(71)下降。

5.根据权利要求4所述的全自动煮饭装置，其特征在于：

所述淘米筒(8)的底盖为筛状，筛孔孔径小于1mm。

6.根据权利要求5所述的全自动煮饭装置，其特征在于：

所述底盖(81)一侧与淘米筒(8)下沿铰接，铰接处径向相对的一侧固定牵引绳(85)的一端，牵引绳(85)的另一端则缠绕在底盖电机(84)的绳轮上；底盖电机(84)正向转动绳轮收回牵引绳(85)，拉动底盖(81)闭合，反之，底盖电机(84)反向转动绳轮放出牵引绳(85)，重力使底盖(81)以一侧的铰接轴为轴向下转动打开；

所述淘米筒(8)下沿配置有合盖传感器和启盖传感器，底盖电机(84)与总控制器信号输出端连接，合盖传感器启盖传感器均与总控制器的信号输入端连接。

7.根据权利要求6所述的全自动煮饭装置，其特征在于：

所述淘米筒(8)上沿有3至6个均布的向筒外伸出的悬臂(82)，箱体(1)底架(13)上与淘米筒(8)各悬臂(82)对应处安装压力传感器(12)，当淘米筒(8)降到最低位时悬臂(82)压在底架(13)的压力传感器(12)上，底架(13)承受淘米筒(8)的重量，压力传感器(12)处于悬臂(82)与底架(13)之间，感测淘米筒(8)的重量；所述压力传感器(12)与总控制器的信号输入端连接。

8.根据权利要求7所述的全自动煮饭装置，其特征在于：

进水管上安装进水电磁阀和流量传感器，进水电磁阀与总控制器信号输出端连接由其控制，流量传感器与总控制器的信号输入端连接。

9.根据权利要求8所述的全自动煮饭装置的工作方法，其特征在于：

初始状态，电饭锅(4)锅盖闭合，滑块(83)处于接水位，在电饭锅(4)上方依次为水盆(5)、底部坐落于水盆(5)内的淘米筒(8)、淘米机构(9)的搅拌桨插入淘米筒(8)内；

主要步骤如下：

A、接受指令

由箱体(1)上的键盘(11)输入指令，包括煮饭量，开始煮饭或者完成煮饭的时间；

B、电饭锅(4)开盖

总控制器启动电饭锅(4)的开盖电机正向转动，开盖电机驱动锅盖围绕铰接轴转动开启，当锅盖开启到位，触动开启感应器，总控制器接到其信号，关停开盖电机；

C、淘米筒(8)上升，水盆(5)移出

总控制器启动升降电机(73)，滑块(83)带淘米筒(8)上升，至最高位触动上限开关，总控制器接收其信号，关停升降电机(73)；

总控制器开启接水电机(51)，带动固定于水盆(5)的直齿条(53)水平移动，水盆(5)移离到淘米筒(8)下方的一侧，水盆(5)触动右限位开关，总控制器接收其信号，关停接水电机(51)；

D、加米

总控制器启动升降电机(73)，滑块(83)带淘米筒(8)下降，至最低位触动下限开关，总控制器接收其信号，关停升降电机(73)，此时淘米筒(8)的悬臂(82)压在箱体(1)底架(13)的压力传感器(12)上，压力传感器(12)感测淘米筒(8)的重量，其信号送入总控制器；

送米管(61)底端向下朝向淘米筒(8)中心、位于淘米筒(8)筒口上方；

总控制器开启送米电机带动送米机构(6)将储米盒(62)内的米经送米管(61)送入淘米筒(8)；压力传感器(12)实时将淘米筒(8)的重量信号传送到总控制器，总控制器根据步骤A的煮饭量指令，当检测到加入的米量达到设定饭量要求，关停送米电机；

E、淘米筒(8)上升，水盆(5)移入

总控制器启动升降电机(73)，滑块(83)带淘米筒(8)上升，至最高位触动上限开关，总控制器接收其信号，关停升降电机(73)；此时淘米机构(9)的搅拌桨插入淘米筒(8)内；

总控制器开启接水电机(51)，带动固定于水盆(5)的直齿条(53)水平移动，水盆(5)移入到淘米筒(8)下方，水盆(8)触动左限位开关，总控制器接收其信号，关停接水电机(51)；

F、淘米筒(8)底部坐于水盆(5)内

总控制器启动升降电机(73)，滑块(83)带淘米筒(8)下降，淘米筒(8)底部坐于水盆(5)内，与此同时滑块(83)触动接水位感应器，总控制器接收其信号，关停升降电机(73)；

G、淘米

总控制器开启进水管的进水电磁阀，同时总控制器开启搅拌电机，搅拌桨搅动淘米筒(8)内的水和米，洗米水从水盆(5)的排水槽(54)排出；持续0.5～1.5分钟，总控制器关闭进水电磁阀、关停搅拌电机；静止0.5～1.5分钟等待淘米筒(8)内的洗米水完全排出；

H、淘米筒(8)上升，水盆(5)移出

与步骤C相同；

I、下米

总控制器启动升降电机(73)，滑块(83)带淘米筒(8)下降，至最低位触动下限开关，总控制器接收其信号，关停升降电机(73)；

总控制器启动底盖电机(84)反向转动，绳轮放出牵引绳(85)，底盖(81)以一侧的铰接轴为轴向下转动打开；淘米筒(8)内的米落入下方的电饭锅(4)内；底盖(81)开启到位触动启盖传感器，总控制器接收其信号，关停底盖电机(84)；

总控制器启动底盖电机(84)正向转动，绳轮缠绕牵引绳(85)，牵引拉动底盖(81)向上转动关闭；关闭到位触动合盖传感器，总控制器接收其信号，关停底盖电机(84)；

J、加水

总控制器启动进水电磁阀，将水加入电饭锅(4)，流量传感器实时将水量信号传送到总控制器，总控制器根据步骤A的煮饭量指令，当检测到加入的水量达到设定饭量要求水量，关闭进水电磁阀；

K、重复步骤E、F；

L、关合电饭锅盖

总控制器启动电饭锅(4)的开盖电机反向转动，开盖电机驱动锅盖围绕铰接轴转动闭合，当锅盖闭合到位，触动闭合感应器，总控制器接到其信号，关停开盖电机；

M、煮饭

总控制器接通煮饭电磁开关，电饭锅(4)按常规煮饭程序煮饭。

10.根据权利要求9所述的全自动煮饭装置的工作方法，其特征在于：

步骤I之后重复步骤E至I。