CN105937645A - 移动阀闭合构件的装置、具有该装置的阀及相应操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种驱动装置，根据本发明的驱动装置包括：支撑件；致动器，该致动器设置有输出轴，该致动器固定至支撑件；臂部，该臂部具有设置成连接至闭合构件的远端点；运动链，该运动链将输出轴的旋转转换为臂部的近端点绕旋转轴线的旋转运动，近端点和远端点位于臂部的相对端处。根据本发明，运动链包括联动件，联动件将臂部连接至支撑件，并且联动件布置成对臂部的近端点相对于支撑件绕旋转轴线的旋转进行引导，并且布置成在臂部与支撑件之间传递相对于旋转轴线的径向取向力。

Description

移动阀闭合构件的装置、具有该装置的阀及相应操作方法

技术领域

本发明总体上涉及阀闭合构件的领域。

背景技术

这种装置特别地由美国2009/139,502获知。该文献描述了下述运动链：该运动链包括单个杠杆，所述单个杠杆刚性地固定在致动器的输出轴上并且通过球形接头连接至臂部。臂部转而由球形接头连接至第二杠杆，该第二杠杆转而刚性地固定至阀闭合构件的枢转轴。

已经观察到，这种类型的驱动装置具有有限的寿命。

在此背景下，本发明的目的是提出一种具有更长的寿命的驱动装置。

发明内容

为此，更具体地，根据第一方面，本发明涉及下述类型的用于驱动阀闭合构件的装置，该装置包括：

-支撑件；

-致动器，该致动器设置有旋转输出轴，致动器固定至支撑件；

-臂部，该臂部具有设置成连接至闭合构件的远端点；以及

-运动链，该运动链将输出轴的旋转转换为臂部的近端点绕旋转轴线的旋转运动，近端点和远端点位于臂部的相对两端处。

本发明涉及上述类型的驱动装置，其特征在于，运动链包括将臂部连接至支撑件的联动件，该联动件布置成将臂部的近端点引导为绕旋转轴线旋转，并且布置成在臂部与支撑件之间传递相对于旋转轴线的径向定向力。

因此，没有将相对于旋转轴线的径向定向力从臂部传递至致动器的输出轴，以及传递至致动器的马达。这些力直接作用于支撑件。显著减小了特别通过输出轴的旋转引导轴承或者通过致动器的壳体所承受的约束。延长了致动器的寿命并且因此延长了驱动装置的寿命。

该装置还可以具有单独考虑或根据所有技术上可能的组合的一个或更多个下列特征：

-旋转轴线与输出轴对准；

-运动链包括中间枢轴，其中，臂部的近端点连接至该中间枢轴，臂部至支撑件的联动件包括中间枢轴相对于支撑件的绕旋转轴线的枢转连接件；

-运动链包括扭转弹簧，该扭转弹簧将输出轴与中间枢轴以可旋转方式连接；

-该扭转弹簧布置成使中间枢轴朝向支撑件轴向地偏置；

-该装置布置成在第一极限位置与第二极限位置之间驱动闭合构件，臂部在第一极限位置时定向为使得：

-近端连接点和远端连接点限定主方向；

-旋转轴线和近端点限定第二方向；以及

-主方向和第二方向在它们之间形成小于45°的角。

-臂部在穿过近端点和远端点的主方向上是有弹性的；

-该装置设置成在第一极限位置与第二极限位置之间驱动闭合构件，所述位置中的至少一者通过止动件来限定，在闭合构件到达所述位置时臂部抵靠止动件。

根据第二方面，本发明涉及一种组件，该组件包括设置有闭合构件的阀以及具有上述特征的用于驱动闭合构件的装置。

此外，阀包括本体和闭合构件，该本体限定流体通道路径，该闭合构件安装在通道路径中并相对于本体绕枢转轴枢转，该闭合构件相对于枢转轴是不对称的，使得流体施加压力，从而趋于使闭合构件相对于枢转轴沿确定的旋转方向枢转。

根据第三方面，本发明涉及车辆排气管线，该车辆排气管线配备有具有上述特征的组件。

阀通常是名字为EHRS(排气热能回收系统)的已知的阀。这种阀被用于使废气或者朝向热交换器——在该热交换器中废气损失其一部分热能至热传递流体——或者朝向能够使废气绕过热交换器的管道。

根据第四方面，本发明涉及具有上述特征的组件的操作方法，-运动链包括中间枢轴和扭转弹簧，臂部的近端点连接至该中间枢轴，该扭转弹簧以可旋转的方式连接输出轴和中间枢轴，该方法包括下列步骤：

-使闭合构件移动至第一极限位置，其中闭合构件正抵接第一极限位置，使输出轴沿第一方向旋转；以及

-使输出轴沿第一方向旋转至少3°，以对扭转弹簧加载并且阻挡闭合构件位于第一极限位置。

附图说明

本发明的其他特征及优点将参照附图从下面用于提供信息而并非限制性的详细描述中显现，在附图中：

-图1为根据本发明的第一实施方式的驱动装置和EHRS阀的分解视图；

-图2为图1的组件的俯视图，闭合构件处于旁通位置；

-图3为与图2的视图类似的视图，闭合构件处于热交换位置，臂部还没有被抵接；

-图4为与图2和图3的视图类似的视图，闭合构件处于热交换位置并且臂部已被抵接；

-图5为根据本发明的第二实施方式的组件的分解视图；以及

-图6为图5的组件的俯视图，为了精确地示出臂部的位置，一部分元件未被示出。

具体实施方式

图1中示出的驱动装置1被设计成驱动阀闭合构件。在图示的示例中，这个阀是名字为EHRS的已知的阀，该阀安装在车辆的排气管线中。该车辆通常为机动车辆，例如汽车或卡车。

替代性地，该阀安装在排气管线的另一件设备中。阀还可以安装在车辆的另一回路中，例如液压回路、空调回路或者任何其他回路。该阀还可以在除车辆之外的地方使用。

如图1中所示，在示出的示例中，阀3为热回收装置5的一部分。

热回收装置包括热交换器7。阀3包括阀本体9，仅阀本体9的一半在图1至图4中示出，阀本体9在内部限定有用于废气从入口13至出口15的直接通道路径11。

如图1中所示，阀包括闭合构件17，该闭合构件17能够封闭通道路径11的中央区段。

热交换器7包括废气循环通道和用于热传递流体的循环通道，热传递流体在热交换器中与废气热接触。这些通道未在图中示出。废气循环通道在通道路径11中通过分别位于中央区段的上游和下游的废气入口19和废气出口21来显现。在此，上游和下游指的是废气的循环方向。

因此，驱动装置1设置成使闭合构件17在图1中示出的第一极限位置与图2中示出的第二极限位置之间移动，在第一极限位置中，闭合构件17封闭通道路径11的中央区段；在第二极限位置中，闭合构件封闭穿过热交换器7的废气循环通道并且打开通道路径11。

在图示的示例中，阀包括框架23，该框架23紧固至外壳9、定位在中央区段中。闭合构件17在它的第一极限位置——也被称为热交换位置——中抵靠框架23。

如图2中所示，在第二极限位置中，闭合构件17封闭出口21。闭合构件17然后抵靠围绕出口21的密封阶梯部。第二极限位置也被称为旁通位置。

此外，如图2中所示，阀3还包括以相对于外壳9枢转的方式安装在支承件27中的枢转轴25，枢转轴25的端部部分29突出到外壳9的外部。阀还包括杠杆31，该杠杆31通过一个端部33紧固至枢转轴的端部部分29。

应当指出的是，闭合构件17相对于枢转轴25是不对称的。因此，废气使压力施加在闭合构件上，从而趋于使闭合构件17相对于枢转轴25沿确定的旋转方向枢转。在图示的示例中，废气使闭合构件17以朝向该闭合构件17的第二极限位置旋转的方式偏置。

在图1和图2的示例中，闭合构件17完全地位于枢转轴25的一侧。在这方面，该示例与蝶型阀不同，在该蝶型阀中闭合构件对称地分布在枢转轴的两侧。

替代性地，闭合构件包括位于枢转轴25的两侧的两个部分，这些部分不具有相同的尺寸。

驱动装置1包括：

-支撑件35；

-致动器37，该致动器37设置有输出轴39，致动器37固定至支撑件35；

-臂部41，臂部41具有设置成连接至闭合构件的远端点43；

-运动链45，运动链45将输出轴39的旋转转换为臂部41的近端点47绕旋转轴线R的旋转运动。

在图示的示例中，支撑件35对应于热交换器7的外壳。替代性地，支撑件35是机动车辆的排气管线的另一结构。致动器37利用任何适合的方式——例如通过螺钉或焊点——固定至支撑件。

致动器37通常为电动马达，优选地为小型电动马达。致动器37是由计算机48驱动。

在图示的示例中，输出轴39与阀的枢转轴25大致平行。替代性地，输出轴39相对于枢转轴25是倾斜的。

为了尽可能地简化运动链，旋转轴线R与输出轴39平行并且对准。旋转轴线R在输出轴39的延长线中。替代性地，输出轴39和轴线R相对于彼此偏移，同时例如保持彼此平行。

臂部41的近端点47和远端点43位于臂部41的相对两端处。

通常，臂部41为平坦金属杆。

根据本发明，运动链45包括将臂部41连接至支撑件35的联动件49，该联动件49布置成将臂部41的近端点47引导为绕旋转轴线R旋转，并且布置成在臂部41与支撑件35之间传递关于旋转轴线R的径向定向力。

更具体地，运动链45包括中间枢轴50，其中，臂部41的近端点47连接至该中间枢轴50，臂部41至支撑件的联动件49包括使中间枢轴50相对于支撑件35的绕旋转轴线R的枢转联动。近端点47以绕旋转轴线R旋转的方式连接至中间枢轴50。

在图1的实施方式中，联动件49包括基部51，该基部51设置有从基部51沿着旋转轴线指向的大致圆柱形凸起部53。中间枢轴50以借助于中央孔口55绕凸起部53自由地旋转的方式进行安装。

基部51通过例如螺钉或者焊接之类的任何适合的方式刚性地固定至支撑件35。

如图1中所示，中间枢轴50是轴向地插在基部51与致动器37之间的薄板。

该板在与旋转轴线R大致垂直的平面中延伸。

该板被大的平坦的面57朝向基部51限定。基部51具有朝向中间枢轴50的与旋转轴线R大致垂直的大的平坦的面59。凸起部53相对于大的面59轴向地突出。大的面57和大的面59彼此平行并且彼此叠置。臂部41的带有近端点47的近端61也配装在与旋转轴线R大致垂直的平面中，并且定位在所述两个大的面57与59之间。该近端61在与轴线R垂直的所述平面中、在大的面57与59之间移动。

图示的示例中，近端点47通过在大的面57下方轴向突出的凸起部63连接至中间枢轴50。近端点47包括孔口，凸起部63以自由旋转的方式接合在该孔口中。因此建立了绕轴线R’的枢转联动。轴线R’与轴线R平行，并且相对于轴线R径向偏移。

运动链45还包括扭转弹簧65，该扭转弹簧65以可旋转的方式连接输出轴39和中间枢轴50。

输出轴39仅通过扭转弹簧65连接至中间枢轴50。

在图示的示例中，扭转弹簧65为弯曲的金属线。

弹簧的第一端部67夹在输出轴39上。为此，输出轴39具有被设计成接纳弹簧的第一端部67的狭槽(未示出)。弹簧的第二端部69通过布置在中间枢轴50上的肋状部71以可旋转的方式连接至中间枢轴50。肋状部71由中间枢轴的大的基部73支撑、与大的面57相反。

应当指出的是，扭转弹簧65布置成使中间枢轴50朝向支撑件35轴向地偏置。

因此，扭转弹簧65有助于通过枢转联动保持中间枢轴50连接至支撑件35。更具体地，扭转弹簧65有助于保持凸起部53接合在孔口55中。

此外，扭转弹簧65有助于保持臂部41位于大的面57与大的面59之间，以及有助于保持臂部的近端点47连接至中间枢轴。为此，中间枢轴50与致动器的壳体77的下部面75之间的轴向间隔例如调节为适合的值。

臂部41的远端点43通常通过绕与轴线R’平行的轴线R”的枢转连接件而连接至杠杆31。远端点43连接至杠杆31的与端部33相对的一个端部79。

在图1至图4的实施方式中，臂部41在穿过近端点47和远端点43的主方向D上是有弹性的。该方向D例如在图2中示出。

这意味着，在臂部41承受主方向D上的大于预定的预应力值的牵引力时，臂部41将在方向D上被拉长。为此，臂部41除了近端部61之外还包括远端部81和Ω形中央部83。近端部61具有与主方向D大致平行的定向。如图2中所示，远端部81也大致平行于主方向D定向。端部61和端部81处于彼此的延伸部中。如图1中所示，应当指出的是，端部61和端部81可以包括凹部。Ω形中央部83具有连接至端部61和端部81的两个相对端部85。Ω形中央部83还包括实际上延伸了整个360°并且使端部85彼此连接的弓形中央区段87。端部85在不工作时彼此接触抵靠。替代性地，端部85在不工作时沿主方向D彼此分离了非常窄的间隙89。

因此，当臂部41承受压缩力时，端部85彼此支承抵靠，使得臂部41的缩短基本上为零。相反，当臂部41承受趋向使近端点和远端点沿主方向彼此分离的牵引力时，端部85远离彼此移动。间隙89变宽。如上所述，在牵引力大于例如100N的预定的应变值的情况下，该分离发生。

现在将对以上所描述的驱动装置的操作进行概述。驱动装置——特别是致动器37——由计算机48驱动。对计算机48进行编程以执行将在下面进行描述的方法。

为了将闭合构件从第一极限位置切换到第二极限位置，致动器使输出轴39沿第二旋转方向旋转，该第二旋转方向在图示的示例(参见图2)中为顺时针方向。输出轴39的旋转运动通过扭转弹簧65传递至中间枢轴50。

臂部41的近端点47转而绕旋转轴线R旋转。臂部41的近端点47沿使臂部41的近端点47朝向闭合构件的枢转轴25的大致方向移动。该方向与主方向D大致平行。

由于近端点的运动，臂部41在主方向D上受到压缩力。Ω形中央部83的两个端部85已经彼此接触抵靠，使得该力在臂部41的长度没有显著改变的情况下被传递。

经由输出轴39、扭转弹簧65和中间枢轴50所传递的马达扭矩通过臂部41传递至杠杆31。臂部41表现得像刚性梁。

杠杆31围绕枢转轴29旋转，并且杠杆31使闭合构件17旋转至其第二极限位置，该第二极限位置此处为旁通位置。应当指出的是，使闭合构件17移动至旁通位置所需的扭矩因在图示的示例中由闭合构件17上的废气所施加的压力而减小。废气实际上使闭合构件17朝向其旁通位置旋转地偏置。

中间枢轴50的运动在闭合构件17到达其第二位置时由于闭合构件17支承在对应的密封阶梯部上的事实而被阻挡。

有利地，致动器37紧接着使输出轴39沿第二方向旋转至少3°，优选地旋转包含在5°与30°之间的角度，仍更优选地旋转包含在10°与20°之间的角度，以对扭转弹簧65加载并且阻挡闭合构件17处于其第二极限位置。

致动器37紧接着被停止，输出轴39停留就位。因此，拉力弹簧65使闭合构件17朝向第二极限位置连续地偏置。

这是特别有利的。事实上，闭合构件所经历的振动和冲击将不会引起闭合构件的松开，闭合构件在扭转弹簧65的回弹力的作用下仍然压靠其密封阶梯部。

为了使闭合构件17从第二极限位置切换至第一极限位置，致动器37相对于支撑件沿第一旋转方向驱动输出轴39。该旋转方向在图中示出的示例中为逆时针方向。

该旋转运动由拉力弹簧65传递至中间枢轴50。近端点47绕旋转轴线R沿使该近端点与闭合构件的枢转轴29分离的大致方向旋转。该运动在与主方向D基本上平行的大致方向上进行。

杠杆31由臂部41同样绕枢转轴29沿逆时针方向驱动。杠杆31使闭合构件17绕枢转轴29旋转。然后，闭合构件17到达其第一极限位置并且抵靠框架23。

使闭合构件17沿第一方向旋转所需的扭矩将高于第二种情况下的扭矩，原因在于废气使闭合构件朝向第二极限位置偏置。

中间枢轴50在闭合构件17到达其第一极限位置时由于臂部41的弹性而未停止旋转。相反，致动器37继续使中间枢轴50绕旋转轴线R旋转，这逐渐增大了施加至臂部41的牵引力。当该牵引力超过预定的预应力值时，臂部41平行于主方向D被伸长。这通过下述事实获得：臂部的Ω形中央部83的两个端部85远离彼此而移动，使得在端部85之间形成有间隙89。

中间枢轴50的旋转运动在臂部41抵靠凸起部53时被阻挡(参见图4)。

如前所述，致动器37随后继续使输出轴39沿逆时针方向旋转，以对拉力弹簧65加载并且阻挡闭合构件17处于其第一极限位置。致动器在臂部41抵靠凸起部53之后使输出轴39旋转超过至少3°，优选地旋转超过包含在5°与30°之间的角度，更优选地旋转包含在10°与20°之间的角度。

因而，闭合构件17以旋转的方式朝向其第一极限位置，即，靠着框架23极大地偏置。这使得尽管冲击和振动传递至闭合构件17仍能够保持闭合构件17处于其第一极限位置。

使臂部41的运动停止的止动件可以不是凸起部53。该止动件可以通过支撑件35、中间枢轴50或者任何其他结构承载。

根据本发明的一个重要方面，臂部41在第一极限位置中定向成使得：

-旋转轴线R和近端点47限定第二方向D’；

-主方向D与第二方向D’在其之间形成小于45°的角度α。

图6中示出了该情况。在该图中体现了在主方向D与第二方向D’之间的角度α。

臂部41随后通过类推连接杆组件的操作而占用可以被规定为“下止点”的位置。

由于该布置，由致动器37传递至中间枢轴50的小的旋转力产生中间枢轴的在下止点附近的显著旋转移动，因此，显著牵引力被施加至臂部41。这使得能够通过设计成在输出轴39处产生有限的输出扭矩的致动器来使闭合构件17在靠近其第一极限位置处获得高得多的扭矩。

例如，通过0.7牛顿米的输出扭矩，能够使闭合构件17在第一极限位置附近处获得3.5牛顿米的扭矩。

当然，该扭矩依赖于枢转轴29与远端连接点43之间的分离以及旋转轴线R与近端连接点47之间的分离。然而，与具有相同的分离的US 2009/0,139,502中描述的类型的驱动装置相比，闭合构件的第一极限位置中的减小的角度α的选择使得能够在闭合构件处获得高得多的扭矩。

应当指出的是，臂部41是弹性的事实使得能够在闭合构件处于其第一极限位置时增大施加至闭合构件的扭矩。

实际上，必须减小角度α，但必须保持高于最小值。该最小值对应于臂部41和枢转轴29在不被损坏的情况下可以承受的最大牵引力。因此，有必要将驱动装置设计成使得在考虑到组装余量的情况下中间枢轴被阻挡在角度α大于最小值的位置中，由此保证装置的完整性。

当臂部41是刚性的时，有必要考虑中间枢轴被阻挡的位置的相对高的安全裕度，以考虑到组装余量。相反，当臂部是柔性的时，可以减小中间枢轴的最终位置的安全裕度，原因在于在施加至臂部的牵引力在预定的预应力值以上的情况下臂部将被伸长。余量变得不那么重要。因而，与具有刚性臂部相比，中间枢轴能够针对较小的角度α被阻挡。因而，传递至处于其第一极限位置的闭合构件17的扭矩可以更高。臂部41用作保险丝。

因此，对于这些图5和图6中图示的类型的刚性臂部41而言，角度优选地小于或等于30°。对于弹性臂部41而言，角度α优选地小于15°，更优选地小于10°。

臂部41被预施以与处于其热交换位置中的闭合构件17的期望标称扭矩相对应、但是低于引起驱动装置的毁坏的牵引力的值的应力。

获得介于由致动器在输出轴处产生的扭矩与在闭合构件17处获得的扭矩之间的显著的齿轮减速使得能够使用具有低功率并且因此体积减小的致动器。

应当指出，驱动装置的所有组成部件均具有小体积。

驱动装置可以基于闭合构件的尺寸和热交换器的尺寸很容易地适应。特别地，扭矩可以通过作用在不同元件的几何结构上而被调节，所述不同元件构成驱动装置，例如臂部41、杠杆31或中间枢轴50。

运动链可适于不同类型的致动器，原因在于，运动链仅要求扭转弹簧65与致动器的输出轴39之间的适应连接。

相对于旋转轴线R的径向取向力未被从臂部41传递至致动器的内部元件，例如传递至输出轴或该输出轴的导引轴承。这些力例如来自通过车辆，或废气的脉冲循环所传递的振动。施加至中间枢轴50的径向力直接作用于基部51和支撑件35。

致动器的壳体——通常由塑料制成——也被保护免受径向力。

此外，相对于径向力，扭转弹簧65提供了附加的脱离输出轴39的力。

扭转弹簧还使得能够使闭合构件朝向其第一极限位置或其第二极限位置永久地且弹性地偏置。因而，施加至闭合构件的振动由于来自扭转弹簧的回弹力而不会导致将闭合构件与其密封阶梯部分离。

扭转弹簧还保护致动器免受由闭合构件到达抵接其第一极限位置和第二极限位置引起的冲击。

现在将参照图5对本发明的一个替代性实施方式进行描述。下面将仅概述该替代方案与图1至图4的方案之间的差异。相同元件或执行相同功能的元件在两个实施方式中将利用相同的附图标记来表示。

在图5的替代性实施方式中，臂部41是刚性的。这意味着臂部41不包括Ω形中央部83。

因而，在闭合构件的第一极限位置中，中间枢轴50在闭合构件抵接框架时停止其旋转。

因此，中间枢轴50在臂部41抵靠设置于该端部的构件例如抵靠凸起部53时不再停止。

此外，基部51的形状不同于图1至图4中图示的形状。

中间枢轴50包括叠加在彼此上的两个盘状件97和99。盘状件97和99以绕旋转轴线R旋转的方式彼此紧固。盘状件97和99限定了其之间的环形狭槽，臂部41的近端端部61在环形狭槽中移动。盘状件97承载浮雕部(reliefs)71，由此使得能够将扭转弹簧65与中间枢轴50以旋转的方式紧固。盘状件99搁置在基部上。

应当指出的是，驱动装置可以包括代替中间枢轴的传统杠杆。该传统杠杆不能布置成使得角度α在闭合构件的第一极限位置中具有小的值。

根据另一替代性实施方式，输出轴39可以直接连接至中间枢轴而无需插入扭转弹簧。

根据另一独立方面，本发明涉及一种用于驱动阀闭合构件的装置，该装置包括：

-致动器，该致动器设置有旋转输出轴，

-臂部，该臂部具有设置成连接至闭合构件的远端点，

-运动链，该运动链将输出轴的旋转转换为臂部的近端点绕旋转轴线的旋转运动，近端点和远端点位于臂部的相反两端处，

其特征在于，运动链包括中间枢轴，该中间枢轴以旋转的方式连接至输出轴并且能够绕旋转轴线旋转，臂部的近端点以绕旋转轴线旋转的方式连接至中间枢轴，装置设置成在第一极限位置与第二极限位置之间驱动闭合构件，臂部在第一极限位置中定向成使得：

-近端连接点和远端连接点限定主方向；

-旋转轴线和近端点限定第二方向；

-主方向和第二方向在其之间形成小于45°的角度。

Claims (12)

1.一种用于驱动阀闭合构件(17)的装置，所述装置(1)包括：

-支撑件(35)；

-致动器(37)，所述致动器(37)设置有输出轴(39)，所述致动器(37)固定至所述支撑件(35)；

-臂部(41)，所述臂部(41)具有设置成连接至所述闭合构件(17)的远端点(43)；

-运动链(45)，所述运动链(45)将所述输出轴(39)的旋转转换为所述臂部(41)的近端点(47)绕旋转轴线(12)的旋转运动，所述近端点(47)和所述远端点(43)位于所述臂部(41)的相对端处；

其特征在于，所述运动链(45)包括联动件(49)，所述联动件(49)将所述臂部(41)连接至所述支撑件(35)，布置成对所述臂部(41)的所述近端点(47)相对于所述支撑件(35)绕所述旋转轴线(R)的旋转进行引导，并且布置成在所述臂部(41)与所述支撑件(35)之间传递相对于所述旋转轴线(R)而没有穿过所述输出轴(39)的径向取向力。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述旋转轴线(R)与所述输出轴(39)对准。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运动链(45)包括中间枢轴(50)，所述臂部(41)的所述近端点(47)连接至所述中间枢轴(50)，所述臂部(41)至所述支撑件(35)的所述联动件(49)包括使所述中间枢轴(50)相对于所述支撑件(35)的绕所述旋转轴线(R)的枢转联动。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述运动链(45)包括将所述输出轴(39)与所述中间枢轴(50)以可旋转的方式连接的扭转弹簧(65)。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述扭转弹簧(65)布置成使所述中间枢轴(50)轴向地朝向所述支撑件(35)偏置。

6.根据权利要求1至5的任一项所述的装置，其特征在于，所述装置设置成在第一极限位置与第二极限位置之间驱动所述闭合构件(17)，所述臂部(41)在所述第一极限位置时定向成使得：

-所述近端连接点(47)和所述远端连接点(43)限定主方向(D)；

-所述旋转轴线(R)和所述近端点(47)限定第二方向(D’)；

-所述主方向(D)和所述第二方向(D’)在其之间形成小于45°的角度。

7.根据权利要求1至5的任一项所述的装置，其特征在于，所述臂部(41)在穿过所述近端点(47)和所述远端点(43)的主方向(D)上是有弹性的。

8.根据权利要求1至5的任一项所述的装置，其特征在于，所述装置设置成在第一极限位置与第二极限位置之间驱动所述闭合构件(17)，所述位置中的至少一者通过在所述闭合构件(17)到达所述位置时所述臂部(41)抵靠的止动件来限定。

9.一种组件，所述组件包括设置有闭合构件(17)的阀(5)以及根据权利要求1至8的任一项所述的用于驱动所述闭合构件(17)的装置(1)。

10.根据权利要求9所述的组件，其特征在于，所述阀(5)包括限定流体通道路径(11)的本体(9)，所述闭合构件(17)安装在所述通道路径(11)中，相对于所述本体(9)绕枢转轴(29)枢转，所述闭合构件(17)相对于所述枢转轴(29)是不对称的，使得所述流体施加倾向于使所述闭合构件(17)相对于所述枢转轴(29)沿确定的旋转方向枢转的压力。

11.一种根据权利要求9或10所述的组件的操作方法，所述运动链(45)包括中间枢轴(50)和扭转弹簧(65)，其中，所述臂部(41)的所述近端点(47)连接至所述中间枢轴(50)，所述扭转弹簧(65)将所述输出轴(39)与所述中间枢轴(50)以可旋转的方式连接，所述方法包括下述步骤：

-使所述闭合构件(17)移动至第一极限位置，其中所述闭合构件(17)抵接所述第一极限位置，使所述输出轴(39)沿第一方向旋转；以及

-使所述输出轴(39)沿所述第一方向旋转至少3°，以对所述扭转弹簧(65)加载，并且阻挡所述闭合构件(17)处于所述第一极限位置。

12.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述运动链(45)包括中间枢轴(50)，所述臂部(41)的所述近端点(47)连接至所述中间枢轴(50)，所述臂部(41)至所述支撑件(35)的所述联动件(49)包括使所述中间枢轴(50)相对于所述支撑件(35)的绕所述旋转轴线(R)的枢转联动。