CN105936051B - 一种水面环境监测巡航机器人用点按装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水面环境监测巡航机器人用点按装置，包括点按导轨、封口块、导向轮、点按电机、点按转轴、点按支座、导向滑杆、点按升降柱、第一伸缩连杆、第一电机、第二电机、过渡转轴、第二伸缩连杆和点按头，点按导轨左右两端分别通过封口块进行限位，导向轮位于点按导轨上的凹型导槽内，点按电机位于导向轮之间，点按转轴一端与导向轮相连接，点按转轴另一端与点按电机输出轴相连接，导向滑杆位于点按导轨正上方，滑动轴承安装在导向滑杆上，点按升降柱底端固定在点按转台上。本发明在空间内可进行三平移两转动共五个自由度方向的运动，且运动灵活，调节方便，可对相机拍摄按钮进行调节对位以及触按，且对位精准，点按快速。

Description

一种水面环境监测巡航机器人用点按装置

技术领域

本发明涉及水域作业机械领域，具体的说是一种水面环境监测巡航机器人用点按装置。

背景技术

水环境是指自然界中水的形成、分布和转化所处空间的环境，是指围绕人群空间及可直接或间接影响人类生活和发展的水体，其正常功能的各种自然因素和有关的社会因素的总体；也有的指相对稳定的、以陆地为边界的天然水域所处空间的环境，在地球表面，水体面积约占地球表面积的71％，水是由海洋水和陆地水二部分组成，分别与总水量的97.28％和2.72％。后者所占总量比例很小，且所处空间的环境十分复杂。水环境主要由地表水环境和地下水环境两部分组成，地表水环境包括河流、湖泊、水库、海洋、池塘、沼泽、冰川等，地下水环境包括泉水、浅层地下水、深层地下水等，水环境是构成环境的基本要素之一，是人类社会赖以生存和发展的重要场所，也是受人类干扰和破坏最严重的领域。

水是人们赖以生存的丰富资源，人们利用水环境可以进行多种事务，比如渔业水产养殖、水上水路交通、水资源发电等等，随着人们对水资源利用的逐步加大，随之的水上作业也越来越多，比如水面环境监测观察、水面交通巡航、水域拍摄回传、水质观测、水上搜救救援等等，目前对于以上工作的进行都离不开的一方面就是拍摄作业，先对水环境表体进行照片采集后在进行数据及画面分析，找出有用的信息，目前对于水上拍摄作业多为人工乘船手持相机拍摄，但是人工在水域作业存在人身风险，也有少量进行无人机航拍，但是无人机由于续航问题不能大面积长时间作业，因此受到相应的限制；除此之外，现在的拍摄作业多采用三脚架，但是调节方位角度有限，相机固定不全面，固定后稳固性差，而且调节时灵活性差，稳定差，导致拍摄时由于运动载体的波动导致拍摄画面抖动性大，影响拍摄的质量。鉴于以上情况，本发明提供了一种水面环境监测巡航机器人用点按装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种水面环境监测巡航机器人用点按装置。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

一种水面环境监测巡航机器人用点按装置，包括点按导轨、封口块、导向轮、点按电机、点按转轴、点按支座、导向滑杆、点按升降柱、第一伸缩连杆、第一电机、第二电机、过渡转轴、第二伸缩连杆和点按头；所述的点按导轨数量为二，点按导轨内侧开设有凹型导槽，点按导轨左右两端分别通过封口块进行限位，导向轮位于点按导轨上的凹型导槽内，点按电机位于导向轮之间，点按电机采用双轴同步输出电机，点按转轴一端与导向轮相连接，点按转轴另一端与点按电机输出轴相连接，点按支座下端设置有电机连接座，点按支座中部设置有移动杆，移动杆前后两端分别设置有移动座，移动座下端设置有滑动轴承，点按支座上端设置有点按平台，且点按平台上设置有点按转台，导向滑杆位于点按导轨正上方，且导向滑杆两端分别设置有点按耳座，点按耳座固定在点按导轨上，滑动轴承安装在导向滑杆上，点按升降柱底端固定在点按转台上，点按升降柱顶端连接有第一伸缩连杆，第一电机主轴与第一伸缩杆一端相连接，第二电机位于第一伸缩连杆另一端上方，且第二电机主轴穿过第一伸缩连杆另一端与过渡转轴上端相连接，过渡转轴下端与第二伸缩连杆一端相固定，第二伸缩连杆另一端下方安装有点按头，且点按头呈圆台状结构。通过点按电机的转动带动点按转轴的旋转，从而实现了导向轮在点按滑轨的凹型导槽内运动的功能，同时通过点按支座和导向滑杆的配合使用，一方面起到了对本发明的支撑作用，另一方面也起到了对本发明的导向移动的作用，通过点按升降柱可对本发明的高度进行调节，通过第一电机的转动可带动第一伸缩连杆的转动，通过第二电机的转动可带动第二伸缩连杆的转动，且第一伸缩连杆和第二伸缩连杆均可进行长度伸缩，本发明在空间内可进行三平移两转动共五个自由度方向的运动，且运动灵活，调节方便，可对相机拍摄按钮进行调节对位以及触按，且对位精准，点按快速。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明在空间内可进行三平移两转动共五个自由度方向的运动，且运动灵活，调节方便，可对相机拍摄按钮进行调节对位以及触按，且对位精准，点按快速。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种水面环境监测巡航机器人用点按装置，包括点按导轨551、封口块552、导向轮553、点按电机554、点按转轴555、点按支座556、导向滑杆557、点按升降柱558、第一伸缩连杆559、第一电机5510、第二电机5511、过渡转轴5512、第二伸缩连杆5513和点按头5514；所述的点按导轨551数量为二，点按导轨551内侧开设有凹型导槽，点按导轨551左右两端分别通过封口块552进行限位，导向轮553位于点按导轨551上的凹型导槽内，点按电机554位于导向轮553之间，点按电机554采用双轴同步输出电机，点按转轴555一端与导向轮553相连接，点按转轴555另一端与点按电机554输出轴相连接，点按支座556下端设置有电机连接座，点按支座556中部设置有移动杆，移动杆前后两端分别设置有移动座，移动座下端设置有滑动轴承，点按支座556上端设置有点按平台，且点按平台上设置有点按转台，导向滑杆557位于点按导轨551正上方，且导向滑杆557两端分别设置有点按耳座，点按耳座固定在点按导轨551上，滑动轴承安装在导向滑杆557上，点按升降柱558底端固定在点按转台上，点按升降柱558顶端连接有第一伸缩连杆559，第一电机5510主轴与第一伸缩杆559一端相连接，第二电机5511位于第一伸缩连杆559另一端上方，且第二电机5511主轴穿过第一伸缩连杆559另一端与过渡转轴5512上端相连接，过渡转轴5512下端与第二伸缩连杆5513一端相固定，第二伸缩连杆5513另一端下方安装有点按头5514，且点按头5514呈圆台状结构。通过点按电机554的转动带动点按转轴555的旋转，从而实现了导向轮553在点按滑轨551的凹型导槽内运动的功能，同时通过点按支座556和导向滑杆557的配合使用，一方面起到了对本发明的支撑作用，另一方面也起到了对本发明的导向移动的作用，通过点按升降柱558可对本发明的高度进行调节，通过第一电机5510的转动可带动第一伸缩连杆559的转动，通过第二电机5511的转动可带动第二伸缩连杆5513的转动，且第一伸缩连杆559和第二伸缩连杆5513均可进行长度伸缩，本发明在空间内可进行三平移两转动共五个自由度方向的运动，且运动灵活，调节方便，通过本发明可对相机拍摄按钮进行调节对位以及触按，且对位精准，点按快速。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种水面环境监测巡航机器人用相机点按装置，其特征在于：包括点按导轨、封口块、导向轮、点按电机、点按转轴、点按支座、导向滑杆、点按升降柱、第一伸缩连杆、第一电机、第二电机、过渡转轴、第二伸缩连杆和点按头；所述的点按导轨数量为二，点按导轨内侧开设有凹型导槽，点按导轨左右两端分别通过封口块进行限位，导向轮位于点按导轨上的凹型导槽内，点按电机位于导向轮之间，点按电机采用双轴同步输出电机，点按转轴一端与导向轮相连接，点按转轴另一端与点按电机输出轴相连接，点按支座下端设置有电机连接座，点按支座中部设置有移动杆，移动杆前后两端分别设置有移动座，移动座下端设置有滑动轴承，点按支座上端设置有点按平台，且点按平台上设置有点按转台，导向滑杆位于点按导轨正上方，且导向滑杆两端分别设置有点按耳座，点按耳座固定在点按导轨上，滑动轴承安装在导向滑杆上，点按升降柱底端固定在点按转台上，点按升降柱顶端连接有第一伸缩连杆，第一电机主轴与第一伸缩杆一端相连接，第二电机位于第一伸缩连杆另一端上方，且第二电机主轴穿过第一伸缩连杆另一端与过渡转轴上端相连接，过渡转轴下端与第二伸缩连杆一端相固定，第二伸缩连杆另一端下方安装有点按头，且点按头呈圆台状结构，该装置在空间内能够进行三平移两转动共五个自由度方向的运动，能够对相机拍摄按钮进行调节对位以及触按。