CN105936050B - 一种水面环境监测巡航机器人用固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种水面环境监测巡航机器人用固定装置，包括移动滑轨、限位滑块、锁紧螺栓、横向固锁机构和纵向固锁机构；所述的移动滑轨上均匀开设有限位孔，限位滑块安装在移动滑轨上，且限位滑块与移动滑轨之间通过锁紧螺栓进行锁紧固定，限位滑块呈T型结构，横向固锁机构数量为二了，横向固锁机构分别位于限位滑块前后两侧，纵向固锁机构位于限位滑块正上方。本发明通过对相机前后、左右和上下的位置均进行了锁紧固定，防止了相机在拍摄作业过程中滑脱的现象，提高了本发明拍摄作业的安全性和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及水域作业机械领域，具体的说是一种水面环境监测巡航机器人用固定装置。
背景技术
水环境是指自然界中水的形成、分布和转化所处空间的环境，是指围绕人群空间及可直接或间接影响人类生活和发展的水体，其正常功能的各种自然因素和有关的社会因素的总体；也有的指相对稳定的、以陆地为边界的天然水域所处空间的环境，在地球表面，水体面积约占地球表面积的71％，水是由海洋水和陆地水二部分组成，分别与总水量的97.28％和2.72％。后者所占总量比例很小，且所处空间的环境十分复杂。水环境主要由地表水环境和地下水环境两部分组成，地表水环境包括河流、湖泊、水库、海洋、池塘、沼泽、冰川等，地下水环境包括泉水、浅层地下水、深层地下水等，水环境是构成环境的基本要素之一，是人类社会赖以生存和发展的重要场所，也是受人类干扰和破坏最严重的领域。
水是人们赖以生存的丰富资源，人们利用水环境可以进行多种事务，比如渔业水产养殖、水上水路交通、水资源发电等等，随着人们对水资源利用的逐步加大，随之的水上作业也越来越多，比如水面环境监测观察、水面交通巡航、水域拍摄回传、水质观测、水上搜救救援等等，目前对于以上工作的进行都离不开的一方面就是拍摄作业，先对水环境表体进行照片采集后在进行数据及画面分析，找出有用的信息，目前对于水上拍摄作业多为人工乘船手持相机拍摄，但是人工在水域作业存在人身风险，也有少量进行无人机航拍，但是无人机由于续航问题不能大面积长时间作业，因此受到相应的限制；除此之外，现在的拍摄作业多采用三脚架，但是调节方位角度有限，相机固定不全面，固定后稳固性差，而且调节时灵活性差，稳定差，导致拍摄时由于运动载体的波动导致拍摄画面抖动性大，影响拍摄的质量。鉴于以上情况，本发明提供了一种水面环境监测巡航机器人用固定装置。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种水面环境监测巡航机器人用固定装置。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。
一种水面环境监测巡航机器人用固定装置，包括移动滑轨、限位滑块、锁紧螺栓、横向固锁机构和纵向固锁机构；所述的移动滑轨上均匀开设有限位孔，限位滑块安装在移动滑轨上，且限位滑块与移动滑轨之间通过锁紧螺栓进行锁紧固定，限位滑块呈T型结构，横向固锁机构数量为二了，横向固锁机构分别位于限位滑块前后两侧，纵向固锁机构位于限位滑块正上方；所述的横向固锁机构包括横向支撑板、横向导向杆、横向锁紧弹簧、横向连接柱和横向锁紧头；所述的横向支撑板为L型结构，且横向支撑板与限位滑块之间固连，横向导向杆位于横向支撑板和横向锁紧头之间，横向锁紧弹簧位于横向导向杆外侧，且横向锁紧弹簧一端通过横向连接柱与横向支撑板相连接，横向锁紧弹簧另一端通过横向连接柱与横向锁紧头相连接，横向锁紧头呈腰型平板状结构；所述的纵向固锁机构包括纵向支撑板、纵向导向杆、纵向锁紧弹簧、纵向连接柱和纵向锁紧头；所述的纵向支撑板呈倒立的L型结构，且纵向支撑板外侧设置有连接肋板，纵向导向杆位于纵向锁紧弹簧内侧，纵向锁紧弹簧两端通过纵向连接柱分别与纵向支撑板和纵向锁紧头相连接，纵向锁紧头呈钉耙状结构，纵向锁紧头前端均匀设置有锁紧爪，且锁紧爪呈楔形结构，锁紧爪下端面上设置有柔性海绵块。
具体操作时，首先根据安装相机的尺寸型号大小，通过移动限位滑块在移动滑轨上的运动来调节相应的匹配尺寸，并用锁紧螺栓进行锁紧固定，同时限位滑块起到了对相机左右位置的固定限位；然后将相机放置到两个横向固锁机构之间，横向固锁机构起到了对相机前后位置的限位固定作用，纵向固锁机构起到了对相机上方位置的限位固定作用，且横向固锁机构和纵向固锁机构调节方便快捷，固锁力度适合，通过本发明对相机前后、左右和上下的位置均进行了锁紧固定，防止了相机在拍摄作业过程中滑脱的现象，提高了本发明拍摄作业的安全性和稳定性。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过对相机前后、左右和上下的位置均进行了锁紧固定，防止了相机在拍摄作业过程中滑脱的现象，提高了本发明拍摄作业的安全性和稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种水面环境监测巡航机器人用固定装置，包括移动滑轨541、限位滑块542、锁紧螺栓543、横向固锁机构544和纵向固锁机构545；所述的移动滑轨541上均匀开设有限位孔，限位滑块542安装在移动滑轨541上，且限位滑块542与移动滑轨541之间通过锁紧螺栓543进行锁紧固定，限位滑块542呈T型结构，横向固锁机构544数量为二了，横向固锁机构544分别位于限位滑块542前后两侧，纵向固锁机构545位于限位滑块542正上方；所述的横向固锁机构544包括横向支撑板5441、横向导向杆5442、横向锁紧弹簧5443、横向连接柱5444和横向锁紧头5445；所述的横向支撑板5441为L型结构，且横向支撑板5441与限位滑块542之间固连，横向导向杆5442位于横向支撑板5441和横向锁紧头5445之间，横向锁紧弹簧5443位于横向导向杆5442外侧，且横向锁紧弹簧5443一端通过横向连接柱5444与横向支撑板5441相连接，横向锁紧弹簧5443另一端通过横向连接柱5444与横向锁紧头5445相连接，横向锁紧头5445呈腰型平板状结构；所述的纵向固锁机构545包括纵向支撑板5451、纵向导向杆5452、纵向锁紧弹簧5453、纵向连接柱5454和纵向锁紧头5455；所述的纵向支撑板5451呈倒立的L型结构，且纵向支撑板5451外侧设置有连接肋板，纵向导向杆5452位于纵向锁紧弹簧5453内侧，纵向锁紧弹簧5453两端通过纵向连接柱5454分别与纵向支撑板5451和纵向锁紧头5455相连接，纵向锁紧头5455呈钉耙状结构，纵向锁紧头5455前端均匀设置有锁紧爪，且锁紧爪呈楔形结构，锁紧爪下端面上设置有柔性海绵块。具体操作时，首先根据安装相机的尺寸型号大小，通过移动限位滑块542在移动滑轨541上的运动来调节相应的匹配尺寸，并用锁紧螺栓543进行锁紧固定，同时限位滑块542起到了对相机左右位置的固定限位；然后将相机放置到两个横向固锁机构544之间，横向固锁机构544起到了对相机前后位置的限位固定作用，纵向固锁机构545起到了对相机上方位置的限位固定作用，且横向固锁机构544和纵向固锁机构545调节方便快捷，固锁力度适合，通过本发明对相机前后、左右和上下的位置均进行了锁紧固定，防止了相机在拍摄作业过程中滑脱的现象，提高了本发明拍摄作业的安全性和稳定性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种水面环境监测巡航机器人用相机固定装置，其特征在于：包括移动滑轨、限位滑块、锁紧螺栓、横向固锁机构和纵向固锁机构；所述的移动滑轨上均匀开设有多个限位孔，限位滑块安装在移动滑轨上，且限位滑块与移动滑轨之间通过锁紧螺栓进行锁紧固定，限位滑块呈T型结构，横向固锁机构数量为二，横向固锁机构分别位于限位滑块前后两侧，纵向固锁机构位于限位滑块正上方；其中：
所述的横向固锁机构包括横向支撑板、横向导向杆、横向锁紧弹簧、横向连接柱和横向锁紧头；所述的横向支撑板为L型结构，且横向支撑板与限位滑块之间固连，横向导向杆位于横向支撑板和横向锁紧头之间，横向锁紧弹簧位于横向导向杆外侧，且横向锁紧弹簧一端通过横向连接柱与横向支撑板相连接，横向锁紧弹簧另一端通过横向连接柱与横向锁紧头相连接，横向锁紧头呈腰型平板状结构；
所述的纵向固锁机构包括纵向支撑板、纵向导向杆、纵向锁紧弹簧、纵向连接柱和纵向锁紧头；所述的纵向支撑板呈倒立的L型结构，且纵向支撑板外侧设置有连接肋板，纵向导向杆位于纵向锁紧弹簧内侧，纵向锁紧弹簧两端通过纵向连接柱分别与纵向支撑板和纵向锁紧头相连接，纵向锁紧头呈钉耙状结构，纵向锁紧头前端均匀设置有锁紧爪，且锁紧爪呈楔形结构，锁紧爪下端面上设置有柔性海绵块，能够对相机前后、左右和上下的位置均进行锁紧固定，防止相机在拍摄作业过程中滑脱。
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