CN204548451U - 球形水下作业机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种球形水下作业机，通过在球形水下作业机中设置摄像头、水温探测器等，实现各种不同勘探功能，并且球形水下作业机整体中空呈球形，减小水的阻力，在球中部有三个互成120度夹角的螺旋桨，由球形水下作业机内设置的驱动装置驱动螺旋桨旋转，实现水平上各个方位的移动的控制，通过蠕动泵吸水排水来控制自身在水下的沉浮，并且驱动装置还包括调速装置，可以实现移动速度的调节，并且球形水下作业机外壳是有机玻璃制成，不易碎，本实用新型的球形水下作业机能够实现多种勘探功能，并且能够多方位移动，满足用户对不同水质，不同功能的勘探需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及探测器领域，尤其涉及一种球形水下作业机。
背景技术
在勘探水质时，需要获取水温，水下图像等数据，而在水中，各个区域的水质并不相同，需要获取各个区域的水的数据，进行抽样分析，而一般的水中作业机，功能单一，并且不易实现水下各个方位的移动，因此，如何使水下勘探水质更简单方便，是个亟待解决的问题
因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种球形水下作业机，旨在解决作业机在水下自由移动勘探水质的问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种球形水下作业机，包括外壳，其中，所述作业机中空，所述作业机呈球形，在所述外壳上均匀分布有用于驱动球形水下作业机运动的螺旋桨，在球形水下作业机内部与螺旋桨对应位置设有驱动装置，用于带动螺旋桨运动。
所述的球形水下作业机，其中，所述驱动装置还包括调速装置，用于调节螺旋桨运转的速度。
所述的球形水下作业机，其中，所述驱动装置为电动马达。
所述的球形水下作业机，其中，所述螺旋桨个数为3个。
所述的球形水下作业机，其中，所述球形水下作业机外壳为有机玻璃。
所述的球形水下作业机，其中，所述球形水下作业机采用蠕动泵控制自身的浮沉。
有益效果：本实用新型通过在球形水下作业机中设置摄像头、水温探测器等，实现各种不同勘探功能，并且球形水下作业机整体中空呈球形，减小水的阻力，在球中部有三个互成120度夹角的螺旋桨，由球形水下作业机内设置的驱动装置驱动螺旋桨旋转，实现水平上各个方位的移动的控制，通过蠕动泵吸水排水来控制自身在水下的沉浮，并且驱动装置还包括调速装置，可以实现移动速度的调节，并且球形水下作业机外壳是有机玻璃制成，不易碎，本发明的球形水下作业机能够实现多种勘探功能，并且能够多方位移动，满足用户对不同水质，不同功能的勘探需求。
附图说明
图1为本实用新型的球形水下作业机的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种球形水下作业机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，为本实用新型一种球形水下作业机的结构示意图，包括外壳100，其中，所述球形水下作业机中空，所述作业机呈球形，在所述外壳上均匀分布有用于驱动球形水下作业机运动的螺旋桨200，在球形水下作业机内部与螺旋桨对应位置设有驱动装置300，用于带动螺旋桨运动。本实用新型的球形水下作业机，中空，可以在内部设置摄像头，温度传感器，取样器等，实现不同的勘探功能，并且在外壳上均匀分布有螺旋桨，以及驱动螺旋桨运动的驱动装置，可实现球形水下作业机水下运动的功能。
进一步的，所述的球形水下作业机，其中，所述驱动装置还包括调速装置，用于调节螺旋桨运转的速度，本实用新型的球形水下作业机，驱动装置还包括调速装置，在水下勘探过程中，有些画面是很少见的，需要进行快速移动进行获取，因此增加调速装置，能够实现球形水下作业机在水下快速移动的目的。
进一步的，所述的球形水下作业机，其中，所述驱动装置为电动马达。
进一步的，所述的球形水下作业机，其中，所述螺旋桨个数为3个，螺旋桨个数为三个，分布在球形水下作业机的中部互成120度夹角，可充分满足各个位置移动的需求，可通过调速和调节螺旋桨的开闭来实现。
进一步的，所述的球形水下作业机，其中，所述球形水下作业机外壳为有机玻璃，有机玻璃外壳比较坚固，而且防水性好。
进一步的，所述的球形水下作业机，其中，所述球形水下作业机采用蠕动泵控制自身的浮沉。
综上所述，本实用新型通过在球形水下作业机中设置摄像头、水温探测器等，实现各种不同勘探功能，并且球形水下作业机整体中空呈球形，减小水的阻力，在球中部有三个互成120度夹角的螺旋桨，由球形水下作业机内设置的驱动装置驱动螺旋桨旋转，实现水平上各个方位的移动的控制，通过蠕动泵吸水排水来控制自身在水下的沉浮，并且驱动装置还包括调速装置，可以实现移动速度的调节，并且球形水下作业机外壳是有机玻璃制成，不易碎，本发明的球形水下作业机能够实现多种勘探功能，并且能够多方位移动，满足用户对不同水质，不同功能的勘探需求。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种球形水下作业机，包括外壳，其特征在于，所述球形水下作业机中空，所述球形水下作业机呈球形，在所述外壳上均匀分布有用于驱动球形水下作业机运动的螺旋桨，在球形水下作业机内部与螺旋桨对应位置设有驱动装置，用于带动螺旋桨运动。
2.根据权利要求1所述的球形水下作业机，其特征在于，所述驱动装置还包括调速装置，用于调节螺旋桨运转的速度。
3.根据权利要求2所述的球形水下作业机，其特征在于，所述驱动装置为电动马达。
4.根据权利要求1所述的球形水下作业机，其特征在于，所述螺旋桨个数为3个。
5.根据权利要求1所述的球形水下作业机，其特征在于，所述球形水下作业机外壳为有机玻璃。
6.根据权利要求1所述的球形水下作业机，其特征在于，采用蠕动泵控制自身的浮沉。
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| CN112229679A (zh) * | 2020-10-10 | 2021-01-15 | 合肥猎知科技有限公司 | 一种基于物联网控制的水质检测智能取样系统 |
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2015
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| CN112229679A (zh) * | 2020-10-10 | 2021-01-15 | 合肥猎知科技有限公司 | 一种基于物联网控制的水质检测智能取样系统 |
| CN112229679B (zh) * | 2020-10-10 | 2021-08-20 | 上海龙象环境科技有限公司 | 一种基于物联网控制的水质检测智能取样系统 |
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