CN104860020A - 一种电动摆渡车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动摆渡车，包括支架和行走电机，支架底部安装有车轮，支架上还设置有将运输小车拉上支架中固定、或者将运输小车从支架推出的推拉结构；支架上还包括至少两条用于运输小车移动的导向轨道，导向轨道两端分别设置有可伸出或隐藏的电动挡板；推拉结构包括推拉杆、推拉电机和推拉杆位置传感器，推拉杆位置传感器感应推拉杆的位置，推拉电机根据推拉杆位置控制推拉杆伸出或收回；推拉杆一端设置有用于推动或钩拉运输小车的挡钩和挡钩电机，挡钩电机控制挡钩伸出或隐藏。本发明结构巧妙，自动对运输小车进行装卸，无需人工操作即可完成对板材的运输转移，极大的提高了复合材料板材生产的自动化程度和生产效率。

Description

一种电动摆渡车

技术领域

本发明涉及复合材料板制作领域，尤其涉及的是一种用于接载运输小车的电动摆渡车。

背景技术

在复合材料板自动生产中工序中，需要利用运输小车对板材进行运输，例如将传送线上生产的板材运输到养护窑中养护。实际生产中，生产车间的地面上一般设置有便于运输小车移动的导向轨道，通过人工推动运输小车在这些导向轨道中移动。由于运输小车中承载有板材，因此人工推车时十分费力，而且移动缓慢，降低生产效率。当然，也有在运输小车上装配电机的解决方案，但是这种做法需要对原来的运输小车进行极大工程的改造，成本高，同时改造后的运输小车生产难度较大，不利于作常规运输工具使用。另外，带有电机的运输小车必须按照设置好的轨道运行，无法跨轨道动作，在运输时也存在较大的不方便。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动摆渡车，用于接载运输小车，将运输小车上的板材送入下一道工序，使板材运输更加方便，提高生产效率。

本发明的技术方案如下：一种电动摆渡车，包括支架和安装在支架上的行走电机，所述支架底部安装有车轮，所述车轮通过传动轴连接行走电机，其中，所述支架上包括至少一个将运输小车拉上支架中固定、或者将运输小车从支架推出的推拉结构；所述支架上还设置有至少两条用于运输小车移动的导向轨道，所述导向轨道两端分别设置有可伸出或隐藏的电动挡板；

所述推拉结构包括推拉杆、推拉电机和推拉杆位置传感器，所述推拉杆位置传感器感应推拉杆的位置，推拉电机根据推拉杆位置控制推拉杆伸出或收回；所述推拉杆一端设置有用于推动或钩拉运输小车的挡钩和挡钩电机，所述挡钩电机控制挡钩伸出或隐藏。

所述的电动摆渡车，其中，所述推拉结构设置两个，两个推拉结构中心对称设置，两个推拉结构配合先后伸出或收回完成将运输小车拉上支架中固定、或者将运输小车从支架推出的动作。

所述的电动摆渡车，其中，所述推拉结构还包括导向槽，所述推拉杆一侧固定设置有滑块，所述滑块卡入导向槽中滑动设置，所述推拉杆位置传感器设置在导向槽一侧，对滑块位置进行感应。

所述的电动摆渡车，其中，所述推拉杆一侧设置有导向杆，所述推拉杆侧面固定连接有滑套，所述滑套套在导向杆上滑动设置。

所述的电动摆渡车，其中，所述推拉杆底部固定设置有齿条，所述推拉电机通过传动齿轮齿合连接齿条。

所述的电动摆渡车，其中，所述支架两侧设置有行走传感器，所述行走传感器感应铺设在地面上的轨道的位置，行走电机根据行走传感器的信号进行动作。

所述的电动摆渡车，其中，所述推拉杆位置传感器和行走传感器的安装座上均设置有调节凹槽。

本发明的有益效果：本发明结构巧妙，极大的提高了复合材料板材生产的自动化程度，自动对运输小车进行装卸，无需人工操作即可完成对板材的运输转移，极大的提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明中电动摆渡车的结构示意图。

图2是图1中K处的放大图。

图3是推拉杆端部挡钩的结构示意图。

图4是推拉杆端部挡钩的内部结构剖视图。

图5是本发明中电动摆渡车工作原理的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。

本发明公开了一种电动摆渡车，如图1所示，包括支架100和安装在支架100上的行走电机200，支架100底部安装有车轮110，车轮110通过传动轴210连接行走电机200。支架100上还设置有两个推拉结构，该推拉结构的作用是配合动作将运输小车拉上支架中固定、或者将运输小车从支架推出（参见下面工作原理）。支架100上还设置有至少两条用于运输小车移动的导向轨道120，当推拉结构拉动运输小车时，运输小车沿着该导向轨道120滑动进入支架100中。为了使运输小车可以稳定的停止在支架100上，由电动摆渡车对其进行运输，本发明在导向轨道120的两端分别设置有可伸出或隐藏的电动挡板130，该电动挡板130伸出时，可以阻碍运输小车车轮在导向轨道120上滚动，从而限制运输小车的位置，使其稳定的静置在支架100上（参见图2）。

实际应用中，推拉结构可以设置一个或者两个，设置一个推拉结构，电动摆渡车的长度必须较长，才可以实现将运输小车拉上支架100中。而本发明为了缩小电动摆渡车的体积，巧妙的设置两个推拉结构配合先后动作，以接力的方式将运输小车拉上支架100中（参见后面的工作原理）。

参见图1，两个推拉结构完全一致，每个推拉结构均包括推拉杆310、推拉电机320和推拉杆位置传感器组，推拉杆310底部设置有齿条450，推拉电机320通过传动齿轮460与齿条450齿合连接，通过这种设置方式，推拉电机320可以控制推拉杆310的左右移动。为了提高推拉杆310左右移动的稳定性，本发明在支架100上设置导向杆430，而推拉杆310固定连接有滑套440，该滑套440套入导向杆430中滑动设置（参见图2）。推拉杆位置传感器组感应推拉杆310的位置，以方便推拉电机320根据推拉杆310的实际动作情况控制推拉杆310运动。由于推拉杆310较长，推拉杆位置传感器组直接感应推拉杆310动作，所得数据误差较大，监测结构复杂，为了更加准确并且简单的监测推拉杆310的运动情况（位置情况），发明人巧妙的在支架100上固定设置导向槽410，同时在推拉杆310一侧固定设置两个滑块420，滑块420卡入导向槽410中滑动设置（参见图1和图2），在其中一个滑块底部设置易于推拉杆位置传感器组感应的定位片（图中没画出），推拉杆位置传感器组通过监测该带有定位片的滑块420的位置可以准确的得到推拉杆310的动作情况，同时导向槽410与滑块420的设置结构也有利于提高推拉杆310左右移动的稳定性。

推拉杆310一端设置有用于推动或钩拉运输小车的挡钩330和挡钩电机340，挡钩电机340控制挡钩330伸出或隐藏（参见图2）。参见图1、图3和图4，在推拉杆310端部设置一个安装盒350，该安装盒350三面密封，一面打开，安装盒350内部中空形成安装槽351，挡钩330插入安装槽351中设置，挡钩330下端通过转轴360固定在安装槽351中，挡钩330可以以转轴360为中心转动。如图4所示，挡钩330下端设置成锯齿状，挡钩330通过动作齿轮341与挡钩电机340连接，挡钩电机340正向转动或反向转动控制挡钩330的竖起或倒下隐藏（图4中箭头表示挡钩330的转动方向）。本发明的这种驱动挡钩330转动的安装结构不但结构简单紧凑，而且体积小，部件少，生产组装方便，同时通过齿合结构带动挡钩330转动迅速，反应速度快。

参见图1和图2，支架100两侧还设置有行走传感器140，该行走传感器140设置在导向轨道120两侧，其作用是监测工厂地面上设置的导向轨道的距离，以保证电动摆渡车停止时，在支架100上的导向轨道120与在地上的导向轨道对齐。实际应用中，推拉杆位置传感器组和行走传感器140的安装座上均设置有调节凹槽500，调节凹槽500的设置可以实现对各传感器的位置进行微调，以对电动摆渡车的动作进行一定的修正。

如图1所示，两个推拉结构中心对称设置，两个推拉结构配合先后伸出或收回完成将运输小车拉上支架中固定、或者将运输小车从支架推出的动作。以下对本发明的电动摆渡车的工作过程进行详细描述，为了便于区分两个推拉结构的各部件，发明人对推拉结构的各部件进行更为详细的标号。具体参见图5，两个推拉结构的各部件分别利用图1中编号加上尾号a或b区分，例如两个推拉杆310分别编号为310a和310b，以此类推，而对应的两个推拉结构的推拉杆位置传感器组的传感器分别标号为1~5和A~E（每个推拉杆位置传感器组具有5个传感器）；同时两个电动挡板也编号为130a和130b。

电动摆渡车包括两个工作工序：行走工序和装卸工序，在行走工序时，行走电机200动作，带动电动摆渡车移动，同时利用设置在导向轨道120两端的4个行走传感器140保证在电动摆渡车停止时导向轨道120与在地上的导向轨道对齐。电动摆渡车在进行行走工序时，两个推拉结构的各部件和两个电动挡板均不动作，只有在电动摆渡车停下时才可进行装卸工序。装车前（即将运输小车拉上支架100上固定），两个推拉结构位于初始位置，即滑块420a碰触传感器D，滑块420b碰触传感器4，两个电动挡板130a和130b处于缩回（隐藏）状态，两个挡钩330a和330b也都处于倒下（隐藏）的状态。

由于电动摆渡车既可从左面装车，右面卸车，也可反之，且动作过程完全相同。下面仅以从右面装车，左面卸车为例，说明其装卸工序。

一、装车过程。

（1）、装车操作启动时，电动挡板130a伸出，限制运输小车不能沿着导向轨道120向左运动。

（2）、装车操作启动时，推拉杆310a向右伸出，在伸出过程中，滑块420a会依次碰触传感器C、B、A（其实是滑块420a底部的定位片被传感器感应），碰触传感器C、B时无效，当碰触传感器A时，推拉杆310a停止运动，挡钩330a竖起钩住运输小车（前侧）底部，推拉杆310a开始向左运动，将运输小车钩拉到支架100上（运输小车沿着支架100上的导向轨道移动进入支架100），当滑块420a一直向左运动碰触传感器E时，推拉杆310a向左运动到极限，然后反向向右运动，挡钩330a倒下避开运输小车（后侧）底部，当滑块420a碰触传感器B时，推拉杆310a停止运动。

（3）、装车操作启动时，推拉杆310b向右运动，当滑块420b碰触传感器5时，推拉杆310b停止运动，此时运输小车刚好被推拉杆310a推送到运输小车（前侧）底部与挡钩330b接触的位置，挡钩330b竖起，钩住运输小车（前侧）底部；同时，（2）中推拉杆310a碰触开关E达到左侧极限，推拉杆310a已经无法再拉动运输小车向左运动，此时推拉杆310b向左运动，刚好对推拉杆310a进行接力推动运输小车继续向左运动，当滑块420b碰触开关3时，推拉杆310b停止运动（挡钩330b仍然竖起顶住运输小车前侧底部的内侧，以方便进行卸车工序）；此时，运输小车已经完全进入支架100中，电动挡板130a阻挡运输小车继续向左运动；挡钩330a竖起卡在运输小车后侧底部的外侧，以方便进行卸车工序，电动挡板130b伸出，将运输小车完全限制在支架100中，完成装车过程。

二、卸车过程。

（1）、卸车操作启动时，电动挡板130a缩回，即运输小车可以沿着导向轨道120向左运动。

（2）、电动挡板130a缩回后，推拉杆310a向左运动，同时通过挡钩330a钩住运输小车前侧底部推动运输小车向左运动，当滑块420a碰触开关E时，推拉杆310a向左运行到极限，开始反向右运动进行复位，挡钩330a放倒隐藏；当滑块420a碰触开关D时，推拉杆310a停止运动，此时电动挡板130b缩回，完成复位。

（3）、电动挡板130a缩回后，推拉杆310b向右运动，挡钩330b倒下隐藏避免与向左运动的运输小车后侧底部碰撞，滑块420b碰触开关5时，推拉杆310b停止运动，此时被推拉杆310a推着向左移动的运输小车的后侧底部刚好位于挡钩330b的位置，挡钩330b重新竖起钩住运输小车的后侧底部；与此同时，（2）中的滑块420a碰触开关E，无法再向左推动运输小车，推拉杆310b向左运动对推拉杆310a进行接力，继续将运输小车向左推动，当滑块420b碰触开关1时，推拉杆310b已经向左运动至极限，此时运输小车已被推出支架100，完成卸车过程；推拉杆310b反向右运动进行复位，当滑块420b碰触开关4时，推拉杆310b停止运动，挡钩330b放倒隐藏，完成复位。

本发明结构简单巧妙，通过设置推拉结构对运输小车进行推拉，使其自动的滑动到支架100上、或者从支架100中推出，完成自动装卸运输小车的工序，自动化程度高，便于板材运输，有利于提高生产效率。本发明通过合理设置两个推拉结构，利用两个推拉结构接力的方式实现装卸工序，极大的缩小了电动摆渡车的体积，同时分步后的装卸工序更加稳定，效率更高。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种电动摆渡车，包括支架和安装在支架上的行走电机，所述支架底部安装有车轮，所述车轮通过传动轴连接行走电机，其特征在于，所述支架上包括至少一个将运输小车拉上支架中固定、或者将运输小车从支架推出的推拉结构；所述支架上还设置有至少两条用于运输小车移动的导向轨道，所述导向轨道两端分别设置有可伸出或隐藏的电动挡板；

所述推拉结构包括推拉杆、推拉电机和推拉杆位置传感器，所述推拉杆位置传感器感应推拉杆的位置，推拉电机根据推拉杆位置控制推拉杆伸出或收回；所述推拉杆一端设置有用于推动或钩拉运输小车的挡钩和挡钩电机，所述挡钩电机控制挡钩伸出或隐藏。

2.根据权利要求1所述的电动摆渡车，其特征在于，所述推拉结构设置两个，两个推拉结构中心对称设置，两个推拉结构配合先后伸出或收回完成将运输小车拉上支架中固定、或者将运输小车从支架推出的动作。

3.根据权利要求1或2所述的电动摆渡车，其特征在于，所述推拉结构还包括导向槽，所述推拉杆一侧固定设置有滑块，所述滑块卡入导向槽中滑动设置，所述推拉杆位置传感器设置在导向槽一侧，对滑块位置进行感应。

4.根据权利要求1或2所述的电动摆渡车，其特征在于，所述推拉杆一侧设置有导向杆，所述推拉杆侧面固定连接有滑套，所述滑套套在导向杆上滑动设置。

5.根据权利要求1或2所述的电动摆渡车，其特征在于，所述推拉杆底部固定设置有齿条，所述推拉电机通过传动齿轮齿合连接齿条。

6.根据权利要求1或2所述的电动摆渡车，其特征在于，所述支架两侧设置有行走传感器，所述行走传感器感应铺设在地面上的轨道的位置，行走电机根据行走传感器的信号进行动作。

7.根据权利要求6所述的电动摆渡车，其特征在于，所述推拉杆位置传感器和行走传感器的安装座上均设置有调节凹槽。