CN105935673A - 一种摆动移动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种摆动移动机构，包括直线模组、直线滑轨、电机、底板、摆杆、套筒、避座、凸轮、侧板，底板与直线模组相连，底板与直线滑轨滑动配合。电机安装在底板上，凸轮安装在电机的轴上，套筒套装在凸轮的上部。侧板竖直安装在底板的右端，避座水平安装在侧板上。摆杆的一端通过铰接的方式与避座相连，摆杆的中部与套筒滑动配合。本发明具有结构设计合理、生产制造成本低、使用方便等优点，在实现摆动的同时还能够完成自身的移动，替代了人工手工作业的方式，极大的提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，也有效防止工人的身体受到损伤。

Description

一种摆动移动机构
技术领域
本发明涉及零部件清洗、吹干技术领域，具体的说是一种摆动移动机构。
背景技术
目前，在很多的工厂里,有些零部件工艺需要清洗或是吹干,但由于零件的特殊用途,对零件的表面质量要求比较高(如汽车灯的灯壳),目前都是人工在作业,但此类作业不仅环境恶劣，而且大部分零件的清洗或是吹干的节拍快，人工拿压缩空气或是高压喷枪去模拟摆动的动作，一天下来，手臂痛疼不堪，且压缩空气吹出来的噪音早已超过人耳所接受的范围，若是吹干作业，那么其工作环境空气湿度也很大，长时间待在其中，对人体会造成重大伤害。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种摆动移动机构。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
一种摆动移动机构，包括直线模组、直线滑轨、电机、底板、摆杆、套筒、避座、凸轮、侧板，所述底板位于直线模组、直线滑轨的正上方，且底板与直线模组相连，底板与直线滑轨滑动配合。
所述电机安装在底板上，所述凸轮安装在电机的轴上，所述套筒套装在凸轮的上部。
所述侧板竖直安装在底板的右端，所述避座水平安装在侧板上。
所述摆杆的一端通过铰接的方式与避座相连，所述摆杆的中部与套筒滑动配合。摆杆采用铝合金制造，不仅外形美观，而且能有效减轻机器人末端负载。
在摆杆另一端的下部固定有夹板一、夹板二，所述夹板一、夹板二之间安装有接触轮，所述接触轮沿着底板的左部上端面滚动，可大大减小由于摆动机构自身震动而引起的对整套机构不稳定性，加一个直线模组，可实现整体的移动。
所述摆杆的中部设有与套筒滑动配合的U型槽。
所述接触轮通过轴二与夹板一、夹板二相连，所述接触轮与夹板二的连接处设有挡圈。
所述底板的左部呈弧形结构，所述弧形结构与接触轮沿着底板的左部上端面滚动的轨迹相吻合。
所述直线滑轨按照与直线模组的长度方向平行布置。
所述摆杆、避座的连接处设有贯穿摆杆、避座的轴一，轴一的上端安装有用于对摆杆限位的挡板一、隔套。
所述电机为速度可调的步进电机，从而使控制更加方便。
所述套筒采用耐磨TMC尼龙制作而成，不仅降低了噪音还大大减缓了二者之间的磨损。
所述在摆杆上远离侧板的一端开一个仿形孔，摆杆上通过螺钉安装有与仿形孔相对应的孔的压板。
本发明的有益效果是：本发明具有结构设计合理、生产制造成本低、使用方便等优点，在实现摆动的同时还能够完成自身的移动，替代了人工手工作业的方式，极大的提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，也有效防止工人的身体受到损伤。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明连接有压板后的主视图；
图2为本发明连接有压板后的俯视图；
图3为本发明连接有压板后的左视图；
图4为图2的A-A剖视图；
图5为图4的I局部放大图；
图6为图4的Ⅱ局部放大图；
图7为本发明连接有压板后的立体图；
图8为本发明实际安装后的工作示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，对本发明做进一步说明，以方便技术人员理解。
如图1至图8所示，一种摆动移动机构，包括直线模组1、直线滑轨2、电机3、底板4、摆杆5、套筒9、避座12、凸轮14、侧板15，所述底板4位于直线模组1、直线滑轨2的正上方，且底板4与直线模组1相连，底板4与直线滑轨2滑动配合。
所述电机3安装在底板4上，所述凸轮14安装在电机3的轴上，所述套筒9套装在凸轮14的上部。
所述侧板15竖直安装在底板4的右端，所述避座12水平安装在侧板15上。
所述摆杆5的一端通过铰接的方式与避座12相连，所述摆杆5的中部与套筒9滑动配合。摆杆5采用铝合金制造，不仅外形美观，而且能有效减轻机器人末端负载。
在摆杆5另一端的下部固定有夹板一6、夹板二22，所述夹板一6、夹板二22之间安装有接触轮7，所述接触轮7沿着底板4的左部上端面滚动，可大大减小由于摆动机构自身震动而引起的对整套机构不稳定性，加一个直线模组1，可实现整体的移动。
所述摆杆5的中部设有与套筒9滑动配合的U型槽5a。
所述接触轮7通过轴二23与夹板一6、夹板二22相连，所述接触轮7与夹板二22的连接处设有挡圈8。
所述底板4的左部呈弧形结构，所述弧形结构与接触轮7沿着底板4的左部上端面滚动的轨迹相吻合。
所述直线滑轨2按照与直线模组1的长度方向平行布置。
所述摆杆5、避座12的连接处设有贯穿摆杆5、避座12的轴一13，轴一13的上端安装有用于对摆杆5限位的挡板一10、隔套11。
所述电机3为速度可调的步进电机，从而使控制更加方便。
所述套筒9采用耐磨TMC尼龙制作而成，不仅降低了噪音还大大减缓了二者之间的磨损。
如图8所示，将本发明安装在外接的底座18上，并参见图2，在摆杆5上远离侧板15的一端开一个仿形孔5b，仿形孔5b可根据机器人的末端执行元件来设计，摆杆5上通过螺钉安装有与仿形孔5b相对应的孔的压板19，采用螺栓连接，抱死执行元件，在执行元件上连有一个高速旋转的快换接头，从主气源上软管连上此快换接头即可，高速旋转接头可以在摆动过程中消除由于摆动而引起的快换接头受力损坏的因素。之后即可辅助完成对零部件清洗、吹干的处理。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种摆动移动机构，包括直线模组(1)、直线滑轨(2)、电机(3)、底板(4)、摆杆(5)、套筒(9)、避座(12)、凸轮(14)、侧板(15)，其特征在于：底板(4)与直线模组(1)相连，底板(4)与直线滑轨(2)滑动配合；
所述电机(3)安装在底板(4)上，所述凸轮(14)安装在电机(3)的轴上，所述套筒(9)套装在凸轮(14)的上部；
所述侧板(15)安装在底板(4)的右端，所述避座(12)水平安装在侧板(15)上；
所述摆杆(5)的一端通过铰接的方式与避座(12)相连，所述摆杆(5)的中部与套筒(9)滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种摆动移动机构，其特征在于：在摆杆(5)另一端的下部固定有夹板一(6)、夹板二(22)，所述夹板一(6)、夹板二(22)之间安装有接触轮(7)，所述接触轮(7)沿着底板(4)的左部上端面滚动。
3.根据权利要求1所述的一种摆动移动机构，其特征在于：所述摆杆(5)的中部设有与套筒(9)滑动配合的U型槽(5a)。
4.根据权利要求2所述的一种摆动移动机构，其特征在于：所述接触轮(7)通过轴二(23)与夹板一(6)、夹板二(22)相连，所述接触轮(7)与夹板二(22)的连接处设有挡圈(8)。
5.根据权利要求2所述的一种摆动移动机构，其特征在于：所述底板(4)的左部呈弧形结构，所述弧形结构与接触轮(7)沿着底板(4)的左部上端面滚动的轨迹相吻合。
6.根据权利要求1所述的一种摆动移动机构，其特征在于：所述直线滑轨(2)按照与直线模组(1)的长度方向平行布置。
7.根据权利要求1所述的一种摆动移动机构，其特征在于：所述摆杆(5)、避座(12)的连接处设有贯穿摆杆(5)、避座(12)的轴一(13)，轴一(13)的上端安装有用于对摆杆(5)限位的挡板一(10)、隔套(11)。
8.根据权利要求1所述的一种摆动移动机构，其特征在于：所述电机(3)为速度可调的步进电机。
9.根据权利要求1所述的一种摆动移动机构，其特征在于：所述套筒(9)采用耐磨TMC尼龙制作而成。
10.根据权利要求1所述的一种摆动移动机构，其特征在于：所述在摆杆(5)上远离侧板(15)的一端开一个仿形孔(5b)，摆杆(5)上通过螺钉安装有与仿形孔(5b)相对应的孔的压板(19)。
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