CN105935242B - 一种用于食品行业的全自动烹饪装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于食品行业的全自动烹饪装置，包括圆柱容器，蒸刮板活塞机构和搅拌进给机构；圆柱容器包括依次设置的带有进料口的冷热加工区、带有出料口的下料区和带有排污口的机械清洗区；圆柱容器内滑动配合连接有可在搅拌进给机构作用下沿圆柱容器的中心轴线移动和回转的蒸刮板活塞机构；蒸刮板活塞机构的圆柱密封板之间至少铰接有两个蒸刮板；搅拌进给机构上设置有用于旋转蒸刮板的蒸刮板微调机构。本发明结构简单、制造使用方便，能够实现各种食品的加工、落料且能够方便快捷地实现装置的自动清洗；同时，通过本发明的炒菜加热装置组合使用可以使其加工出需要蒸煮炒炸多种复杂工序的食物。

Description

一种用于食品行业的全自动烹饪装置

技术领域

本发明涉及一种用于食品烹饪装置，属于食品加工设备技术领域，尤其涉及一种用于食品行业的全自动烹饪装置。

背景技术

物料冷热加工伴随人类的诞生，由来已久。目前的小量精准饲料配比冷热加工，中草药配方配料、茶叶和干果热加工，饮食烹调等，都需要一个精确、全自动、冷热加工的机械装置来完成，现有市场尚未有能完成此目的的设备。特别反应在食品上面，尤为突出，且始终是人类面临的一个重大问题。中国是一个历史悠久国家,几千年的饮食文化享誉世界。中国菜的烹饪讲究的是经验和火候,一般人是很难掌握的。比如说,菜谱中的“少许”又该是多少呢？由此可见做好中式菜的关键就是配置的量化及蒸炒时的火候。另外，食物加工的环境改善和效率的提升，是社会快节奏的现代化要求。目前的食物人工加工方式既传统又落后，现有所谓的自动蒸炒机存在结构复杂、体积庞大、不能精确控制火候及调料投放、可蒸炒的种类少的问题，且采取人工交互方式，均无法达到全自动、远程控制等食物加工方式，难以满足人们的实际生活需要。

在现有的食品加工设备中，虽然它们都能够实现某一食品的蒸、煮、炒、炸等制作工序，但是对于需要多种食材分别协调加工构成的食品，现有的加工设备无法很好地实现该种食品的高效自动化生产，且不便于食品加工设备在每种食品加工后的及时清洗。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种用于食品行业的全自动烹饪装置，其能够很好地实现多种食材的食品的自动化加工，同时便于自动化清洗。

为解决上述技术问题，本发明采用了这样一种用于食品行业的全自动烹饪装置，其包括圆柱容器，蒸刮板活塞机构和搅拌进给机构；所述圆柱容器包括依次设置的带有进料口的冷热加工区、带有出料口的下料区和带有排污口的机械清洗区；所述圆柱容器内滑动配合连接有可在搅拌进给机构作用下沿所述圆柱容器的中心轴线移动和回转的所述蒸刮板活塞机构；所述蒸刮板活塞机构的圆柱密封板之间至少铰接有两个蒸蒸刮板；所述搅拌进给机构上设置有用于旋转所述蒸蒸刮板的蒸刮板微调机构。

在本发明的一种优选实施方案中，所述搅拌进给机构包括可使所述蒸刮板活塞机构绕所述圆柱容器的中心轴线回转的旋转搅拌动力机构和可使所述蒸刮板活塞机构沿所述圆柱容器的中心轴线往复移动的移动进给动力机构；所述旋转搅拌动力机构包括与移动进给动力机构连接的底座，传动轴，动力元件；所述动力元件固接在所述底座上；所述传动轴一端与所述动力元件连接，另一端穿过圆柱容器与所述蒸刮板活塞机构连接；所述传动轴和所述蒸刮板活塞机构两者的回转中心轴线共线。

在本发明的一种优选实施方案中，所述蒸刮板微调机构包括提供动力的直线推进机构，可将直线推进机构的直线运动转化为回转运动输出的丝杠机构和用于旋转调整所述蒸蒸刮板的齿轮传动机构；所述直线推进机构固接在所述蒸刮板活塞机构上；所述直线推进机构输出端与所述丝杠机构连接；所述丝杠机构的输出端与所述齿轮传动机构的输入端连接；所述齿轮传动机构的输出端与所述蒸蒸刮板连接。

在本发明的一种优选实施方案中，所述直线推进机构包括直线驱动装置、拨叉和内螺旋花键套；所述直线驱动装置固接在底座上；所述拨叉与所述直线驱动装置的输出端固接；所述拨叉中心通过轴承连接有所述内螺旋花键套；所述内螺旋花键套设置有花键套的一端与动力元件的花键输出轴配合连接。

在本发明的一种优选实施方案中，所述丝杠机构包括传动套和内螺旋花键套；所述传动套套装在传动轴上；所述传动套与所述内螺旋花键套连接的一端设置有外螺纹；所述传动套与所述内螺旋花键套螺纹配合连接。

在本发明的一种优选实施方案中，所述齿轮传动机构包括传动套和调节齿轮；所述调节齿轮与所述蒸蒸刮板固接；所述传动套上设置有可与所述调节齿轮啮合 的内齿圈；所述传动套通过其内齿圈与所述调节齿轮啮合连接。

在本发明的一种优选实施方案中，所述蒸刮板活塞机构包括两个圆柱密封板；所述蒸刮板活塞机构之间铰接有至少两个可自旋转的蒸蒸刮板；所述圆柱密封板的径向外缘设置有密封圈；与搅拌进给机构连接的所述圆柱密封板连接有用于旋转调节蒸刮板倾角的蒸刮板微调机构。

在本发明的一种优选实施方案中，所述机械清洗区内设置有用于清洗所述蒸刮板活塞机构的清洗装置；所述清洗装置包括动力机构和旋转毛刷；所述旋转毛刷铰接在所述机械清洗区的圆柱容器壳体上；所述旋转毛刷和所述动力机构的输出端连接。

在本发明的一种优选实施方案中，所述动力机构包括主动齿轮和齿轮传动机构；所述主动齿轮与所述蒸刮板活塞机构固接；所述齿轮传动机构动力输入轴设置有可与主动齿轮啮合的内齿圈；所述齿轮传动机构动力输出轴与所述旋转毛刷连接。

在本发明的一种优选实施方案中，所述齿轮传动机构包括支架，带有内齿圈的传动罩，带有可与主动齿轮啮合的内齿圈的中心轮，可与传动罩内齿圈啮合的齿轮；所述支架固接在所述圆柱容器的壳体上；所述支架的中心连接有所述中心轮；所述支架的两端连接有所述旋转毛刷；所述中心轮与所述传动罩通过平键配合连接；所述齿轮与所述旋转毛刷端部连接且与所述传动罩的内齿圈啮合。

本发明的有益效果是：本发明结构简单、制造使用方便，能够实现各种食品的加工、落料且能够方便快捷地实现装置的自动清洗；同时，通过本发明的蒸炒加热装置组合使用可以使其加工出需要蒸煮炒炸多种复杂工序的食物。

附图说明

图1是本发明实施例一种用于食品行业的全自动烹饪装置的结构示意图；

图2是本发明实施例一种用于食品行业的全自动烹饪装置的结构俯视图；

图3是图2本发明实施例一种用于食品行业的全自动烹饪装置的A-A剖视图；

图4是图3本发明实施例一种用于食品行业的全自动烹饪装置的B-B剖视图；

图5是图3本发明实施例一种用于食品行业的全自动烹饪装置的C-C剖视图；

图6是图3本发明实施例一种用于食品行业的全自动烹饪装置的D-D剖视图；

图7是本发明实施例一种用于食品行业的全自动烹饪装置的蒸炒工作状态示意图；

图8是本发明实施例一种用于食品行业的全自动烹饪装置的下料工作状态示意图；

图9是本发明实施例一种用于食品行业的全自动烹饪装置的清洗工作状态示意；

图10是本发明实施例一种用于食品行业的全自动烹饪装置的蒸刮板活塞机构结构示意图；

图11是本发明实施例一种用于食品行业的全自动烹饪装置的蒸刮板结构示意图；

图12是本发明实施例一种用于食品行业的全自动烹饪装置的蒸刮板微调机构中的直线推进机构结构示意图；

图13是本发明实施例一种用于食品行业的全自动烹饪装置的蒸刮板活塞机构结构俯视图；

图14是图13中本发明实施例一种用于食品行业的全自动烹饪装置的蒸刮板活塞机构F-F剖视图；

图15是图14中本发明实施例一种用于食品行业的全自动烹饪装置的G-G剖视图(蒸刮板微调机构处于非蒸状态示意图)；

图16是图14中本发明实施例一种用于食品行业的全自动烹饪装置的G-G剖视图(蒸刮板微调机构处于蒸状态示意图)；

图17是图14中本发明实施例一种用于食品行业的全自动烹饪装置的E局部放大视图；

图18是图14中本发明实施例一种用于食品行业的全自动烹饪装置的K局部放大视图；

图19是图14中本发明实施例一种用于食品行业的全自动烹饪装置的H巨 大放大视图；

图20是本发明实施例一种用于食品行业的全自动烹饪装置的蒸刮板微调机构爆炸视图；

图21是本发明实施例一种用于食品行业的全自动烹饪装置的直线推进机构和丝杠机构结构示意图；

图22是本发明实施例一种用于食品行业的全自动烹饪装置的齿轮传动机构结构示意图；

图23是本发明实施例一种用于食品行业的全自动烹饪装置的圆柱容器结构示意图；

图24是本发明实施例一种用于食品行业的全自动烹饪装置的机械清洗装置结构示意图；

图中：1-圆柱容器；2-蒸刮板活塞机构；3-搅拌进给机构；4-机械清洗装置；5-进料翻转装置；6-排气口；7-辅进料口；8-物料分离过滤装置；10-进水口；11-隔热密封环；101-冷热加工区；102-下料区；103-机械清洗区；201-圆柱密封板；202-蒸刮板；203-密封圈；204-主动齿轮；205-调节齿轮；301-旋转搅拌动力机构；302-移动进给机构；303-蒸刮板微调机构；3011-底座；3012-传动轴；3013-动力元件；3031-直线驱动装置；3032-拨叉；3033-内螺旋花键套；3034-传动套；1031-旋转毛刷；1032-支架；1033-传动罩；1034-中心轮；501-球状外壳；502-球形旋转体；503-动力驱动装置；801-基座；802-球状滤芯。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

由图1和3所示的一种用于食品行业的全自动烹饪装置的结构示意图可知，本发明一种用于食品行业的全自动烹饪装置包括圆柱容器1，蒸刮板活塞机构2和搅拌进给机构3；圆柱容器1包括依次设置的带有进料口的冷热加工区101、带有出料口的下料区102和带有排污口的机械清洗区103；圆柱容器1内滑动 配合连接有蒸刮板活塞机构2；蒸刮板活塞机构2在搅拌进给机构3的作用下可沿圆柱容器1的中心轴线移动和回转；蒸刮板活塞机构2至少包括两个铰接在圆柱密封板201上的蒸刮板202；搅拌进给机构3上设置有用于旋转所述蒸蒸刮板202的蒸刮板微调机构303；蒸刮板202在蒸刮板微调机构303作用下可绕其连接轴旋转。本发明通过蒸刮板活塞机构2的进给运动完成食品的加工、下料、以及最后装置内部的清洗；通过蒸刮板活塞机构2在冷热加工区101内的工作回转运动实现了食品的加工。蒸刮板活塞机构2包括两个圆柱密封板201；蒸刮板活塞机构2之间铰接有多个蒸刮板202(至少两个)；圆柱密封板201的径向外缘设置有密封圈203；蒸刮板活塞机构2一端与搅拌进给机构3连接，另一端设置有主动齿轮204；蒸刮板活塞机构2和主动齿轮204两者的回转中心轴线共线；蒸刮板活塞机构2之间铰接的蒸刮板202为长方体状带孔蒸刮板；与搅拌进给机构3连接的圆柱密封板201内设置有调节齿轮205；蒸刮板与调节齿轮205固接；蒸刮板在调节齿轮205作用下可绕其中心轴线旋转。其中，蒸刮板活塞机构2位于冷热加工区101或下料区102或机械清洗区103任意区域时，其两圆柱密封板201与圆柱容器1的壳体内壁会形成密闭腔室从而实现食品的加工或者装置的清洗。

搅拌进给机构3包括旋转搅拌动力机构301和移动进给机构302；旋转搅拌动力机构301可在移动进给机构302作用下来回移动；移动进给动力机构302包括进给滑座，进给滑座下部固定连接多个直线轴承滑座，多个直线轴承滑座分别连接两个一定长度的圆柱轴支轨，直线轴承滑座即可在两个的圆柱轴支轨上做直线滑动，从而带动进给滑座做直线移动进给。两个的圆柱轴支轨被固定在支座上。支座上部一端通过回转轴承固定齿轮轴，齿轮轴内穿同步带被动齿轮。支座上部另一端连接同步带主动齿轮调整支架，同步带主动齿轮调整支架上固定着同步带主动齿轮，同步带主动齿轮和同步带被动齿轮由同步带啮合连接传动。同步带与进给滑座固定连接。同步带主动齿轮调整支架可通过调整螺钉在支座上沿圆柱轴支轨方向调整移动，以调整同步带的涨紧程度，移动进给动力机构302工作时，同步带主动齿轮旋转带动同步带运动，同步带的运动，又带动进给滑座通过直线轴承滑座在两圆柱轴支轨上的相对滑动，沿所述刮板活塞机构回转中心线做直线往复运动，从而间接提供给所述刮板活塞机构沿其 回转中心线做直线运动的动力传动；；旋转搅拌动力机构301包括与移动进给机构302连接的底座3011，传动轴3012，动力元件3013；动力元件3013固接在底座3011上；传动轴3012一端与动力元件3013连接，另一端穿过圆柱容器1与蒸刮板活塞机构2连接；传动轴3012和蒸刮板活塞机构2两者的回转中心轴线共线。其中，移动进给机构302只要可以推动旋转搅拌动力机构301沿水平方向往返移动即可，不限于本发明中给定的结构。其三种工作状态如图7至图9所示，分别显示了蒸刮板活塞机构2位于冷热加工区101对食品加工的状态、蒸刮板活塞机构2位于下料区102对加工后的食品加工下料的状态和蒸刮板活塞机构2位于机械清洗区103对蒸刮板进行清洗的状态；当蒸刮板活塞机构2处于机械清洗区103进行清洗时，冷热加工区101和下料区102内也会喷射高温高压雾化净水对容器内部的油污进行冲刷。

根据图10至图20所示的蒸刮板活塞机构和蒸刮板微调机构结构示意图可知，本发明将蒸刮板活塞机构2之间设置的蒸刮板202设计为长方体状带孔蒸刮板且铰接在圆柱密封板201上，其中至少两个蒸刮板为长方体状带孔蒸刮板；与搅拌进给机构3连接的所述圆柱密封板201内设置有调节齿轮205；长方体状带孔蒸刮板与调节齿轮205连接；长方体状带孔蒸刮板在调节齿轮205作用下可绕其中心轴线旋转；为了调节长方体状带孔蒸刮板的角度使其可以在蒸或炒功能之间切换，本发明在搅拌进给机构3上设置有用于旋转长方体状带孔蒸刮板的蒸刮板微调机构303；蒸刮板微调机构包括提供动力的直线推进机构，可将直线推进机构的直线运动转化为回转运动输出的丝杠机构和用于旋转调整所述蒸刮板的齿轮传动机构；直线推进机构固接在所述蒸刮板活塞机构2上；直线推进机构输出端与丝杠机构连接；丝杠机构的输出端与齿轮传动机构的输入端连接；齿轮传动机构的输出端与蒸刮板连接；直线推进机构包括直线驱动装置3031、拨叉3032和内螺旋花键套3033；直线驱动装置3031固接在底座3011上；拨叉3032与直线驱动装置3031的输出端固接；拨叉3032中心通过轴承连接有内螺旋花键套3033；内螺旋花键套3033设置有花键套的一端与动力元件3013的花键输出轴配合连接；丝杠机构包括传动套3034和内螺旋花键套3033；传动套3034套装在传动轴3012上；传动套3034与内螺旋花键套3033连接的一端设置有外螺纹；传动套3034与内螺旋花键套3033螺纹配合连接；齿轮传 动机构包括传动套3034和调节齿轮205；调节齿轮205与蒸刮板202固接；传动套3034上设置有可与调节齿轮205啮合的内齿圈；传动套3034通过其内齿圈与调节齿轮205啮合连接；蒸刮板微调机构303工作时，直线驱动装置3031驱动拨叉3032沿其中心轴线直线运动，与拨叉3032固定连接的轴承迫使轴承内接的内螺旋花键套3033做轴向运动，由于内螺旋花键套3033一端内有花键啮合限制，则内螺旋花键套3033另一端的内螺纹迫使与其啮合连接的带有外螺纹的传动套3034沿其中心轴旋转，传动套3034的内齿圈沿圆柱密封板201中心轴线旋转，传动套3034的内齿圈旋转驱动调节齿轮205旋转，调节齿轮205按其各自的自身轴线旋转，带动蒸刮板202分别沿调节齿轮205的中心线旋转。蒸刮板活塞机构2中蒸刮板202相对于圆柱容器1的旋转角度及蒸刮板202自身相对于水平面的旋转角度，取决于使用者的使用要求，当圆柱容器1和蒸刮板活塞机构2中的两个圆柱密封板201之间形成相对封闭空间时，储蓄一定量的水，控制蒸刮板202和水面相对平行，则物品在蒸刮板202上可完成蒸功能。控制蒸刮板202相对于蒸刮板活塞机构2中的两个圆柱密封板201、202静止不动，蒸刮板活塞机构2自身旋转则完成炒等翻转功能。该种调节结构类似于丝杠结构，通过丝杠结构螺母的直线作用反过来带动螺杆旋转；为了便于传动套3034的加工，可以分别传动套3034加工成内齿圈段、套筒段和外螺纹段，三者通过螺栓固接。当长方体状带孔蒸刮板旋转至共面时，此时将冷热加工区101分隔成两部分，从而实现了蒸功能；当长方体状带孔蒸刮板旋转至不共面时，此时即可完成炒功能；为了保证冷热加工区101加热时的温度，本发明在冷热加工区101和所述下料区102之间设置有隔热密封环11。

本发明的冷热加工区101的进料口设置有进料翻转装置5；冷热加工区101的圆柱容器壳体上还设置有排气口6和辅进料口7；其中辅进料口可给圆柱容器提供液、固态辅料，冷、热和高、低压水或气，圆柱容器1冷热加工区101的冷来源于进入辅进料口7的低温空气或低温水，对物料冷传导；热来源于圆柱容器1冷热加工区101容器外壁的一种或多种热源，热通过容器壁的导热传递，将热能传递给容器内的物料；进料翻转装置5包括球状外壳501，带有内孔的球形旋转体502，动力驱动装置503；球状外壳501内配合连接有所述球形旋转体502；球形旋转体502在动力驱动装置503作用下可绕动力驱动装置的 中心轴线旋转。冷热加工区101外侧连接有加热温控装置，加热来源有两种供热形式，一种为液化气燃烧炉加热方式，另一种为电磁炉加热方式。通过对容器壁进行加热即可实现食品加工。温度控制装置、湿度传感器装置、电子开关控制电路、热力大小控制装置等组成。进料时，主料(液体、固体、液固混合体)装载在主料容器内，主料容器通过进料翻转装置的锁紧机构锁紧在进料翻转装置进料口上，此进料口开口与进料翻转装置的球体内孔通道相连，当球形旋转体翻转180度时，主料容器内的主料，会全部倒入内空圆柱封闭容器冷热加工区101内。辅进料口7上设置有供水和供调味料进入的雾化喷头。

本发明的下料区102的出料口设置有物料分离过滤装置8；下料区102的圆柱容器壳体上还设置有进水口10，进水口10可给圆柱容器1提供液、固态辅料，冷、热和高、低压水或气。物料分离过滤装置8包括基座801，球状滤芯802；基座801上设置有球形孔和驱动机构；球状滤芯配合设置于球形孔内且与基座801上的驱动机构连接；球状滤芯802上设置下料通孔和滤油孔；球状滤芯802可在所述驱动机构作用下绕所述驱动机构的中心轴线旋转，以带动球壳沿主轴承轴和从轴承轴的轴心线旋转90度，完成过滤和不过滤的功能转换。下料区102的进水口10可给圆柱容器1提供液、固态辅料，冷、热和高、低压水或气，主要用于清洗下料区。

如图22所示；本发明的机械清洗区103内设置有用于清洗刮板活塞机构2且可与清洗刮板活塞机构2对接联动的机械清洗装置4；机械清洗装置4包括动力机构和旋转毛刷1031；旋转毛刷1031铰接在所述机械清洗区103的圆柱容器壳体上；旋转毛刷1031和动力机构的输出端连接。动力机构包括主动齿轮204和齿轮传动机构；主动齿轮204与刮板活塞机构2固接；齿轮传动机构动力输入轴设置有可与主动齿轮204啮合的内齿圈；齿轮传动机构动力输出轴与所述旋转毛刷1031连接；齿轮传动机构包括支架1032，带有内齿圈的传动罩1033，带有可与主动齿轮204啮合的内齿圈的中心轮1034，可与传动罩1033内齿圈啮合的齿轮1035；支架1032固接在所述圆柱容器1的壳体上；支架1032的中心连接有中心轮1034；支架1032的两端连接有旋转毛刷1031；中心轮103与传动罩1033通过平键配合连接；齿轮1035与旋转毛刷1031端部连接且与传动罩1033的内齿圈啮合。齿轮传动机构中的各个零部件不限于本发明指出的结构，如其中 中心轮1034可以包括轴承和连接其上的小内齿圈；传动罩1033包括大密封圈与固接其上的大内齿圈；旋转毛刷1031包括与齿轮1035通过平键连接的毛刷座轴，毛刷座轴中部外圆沿圆周径向方向，固定着若干根毛刷，毛刷座轴两端部通过轴承分别固定在支座和圆柱容器的壳体上，毛刷座轴可沿其自身轴线可作旋转运动，齿轮与毛刷座轴中心轴线共线；而整体机构还可以是行星轮机构等，只要能将旋转搅拌动力机构的动力转化为旋转毛刷的旋转运动即可。在机械清洗区103内设置有的两把旋转毛刷高速旋转时就可以与刮板碰撞摩擦，同时通过机械清洗区103上的高温高压水汽碰头进入的高温高压水的直接冲刷下，清洁刮板活塞体；水清洗完成后，再进行热风吹干，最后，刮板活塞体回至冷热加工区101待命。

本发明可以通过组合使用组成蒸炒混合加热单元，其中蒸炒混合加热单元包括初加工单元和再加工单元，初加工单元包括多个并联布置的一种用于食品行业的全自动烹饪装置；再加工单元包括一个用于食品行业的全自动烹饪装置；初加工单元和所述再加工单元之间通过物料转向装置串联。

应当理解的是，以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于食品行业的全自动烹饪装置，包括圆柱容器(1)，蒸刮板活塞机构(2)和搅拌进给机构(3)；其特征在于：所述圆柱容器(1)包括依次设置的带有进料口的冷热加工区(101)、带有出料口的下料区(102)和带有排污口的机械清洗区(103)；所述圆柱容器(1)内滑动配合连接有可在搅拌进给机构(3)作用下沿所述圆柱容器(1)的中心轴线移动和回转的所述蒸刮板活塞机构(2)；所述蒸刮板活塞机构(2)的圆柱密封板(201)之间至少铰接有两个蒸刮板(202)；所述搅拌进给机构(3)上设置有用于旋转所述蒸刮板(202)的蒸刮板微调机构(303)。

2.根据权利要求1所述的一种用于食品行业的全自动烹饪装置，其特征在于：所述搅拌进给机构(3)包括可使所述蒸刮板活塞机构(2)绕所述圆柱容器(1)的中心轴线回转的旋转搅拌动力机构(301)和可使所述蒸刮板活塞机构(2)沿所述圆柱容器(1)的中心轴线往复移动的移动进给动力机构(302)；所述旋转搅拌动力机构(301)包括与移动进给动力机构(302)连接的底座(3011)，传动轴(3012)，动力元件(3013)；所述动力元件(3013)固接在所述底座(3011)上；所述传动轴(3012)一端与所述动力元件(3013)连接，另一端穿过圆柱容器(1)与所述蒸刮板活塞机构(2)连接；所述传动轴(3012)和所述蒸刮板活塞机构(2)两者的回转中心轴线共线。

3.根据权利要求1所述的一种用于食品行业的全自动烹饪装置，其特征在于：所述蒸刮板微调机构(303)包括提供动力的直线推进机构，可将直线推进机构的直线运动转化为回转运动输出的丝杠机构和用于旋转调整所述蒸刮板(202)的齿轮传动机构；所述直线推进机构固接在所述蒸刮板活塞机构(2)上；所述直线推进机构输出端与所述丝杠机构连接；所述丝杠机构的输出端与所述齿轮传动机构的输入端连接；所述齿轮传动机构的输出端与所述蒸刮板(202)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于食品行业的全自动烹饪装置，其特征在于：所述直线推进机构包括直线驱动装置(3031)、拨叉(3032)和内螺旋花键套(3033)；所述直线驱动装置(3031)固接在底座(3011)上；所述拨叉(3032)与所述直线驱动装置(3031)的输出端固接；所述拨叉(3032)中心通过轴承连接有所述内螺旋花键套(3033)；所述内螺旋花键套(3033)设置有花键套的一端与动力元件(3013)的花键输出轴配合连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于食品行业的全自动烹饪装置，其特征在于：所述丝杠机构包括传动套(3034)和内螺旋花键套(3033)；所述传动套(3034)套装在传动轴(3012)上；所述传动套(3034)与所述内螺旋花键套(3033)连接的一端设置有外螺纹；所述传动套(3034)与所述内螺旋花键套(3033)螺纹配合连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于食品行业的全自动烹饪装置，其特征在于：所述齿轮传动机构包括传动套(3034)和调节齿轮(205)；所述调节齿轮(205)与所述蒸刮板(202)固接；所述传动套(3034)上设置有可与所述调节齿轮(205)啮合的内齿圈；所述传动套(3034)通过其内齿圈与所述调节齿轮(205)啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于食品行业的全自动烹饪装置，其特征在于：所述蒸刮板活塞机构(2)包括两个圆柱密封板(201)；所述蒸刮板活塞机构(2)之间铰接有至少两个可自旋转的蒸刮板(202)；所述圆柱密封板(201)的径向外缘设置有密封圈(203)；与搅拌进给机构(3)连接的所述圆柱密封板(201)连接有用于旋转调节所述蒸刮板(202)倾角的蒸刮板微调机构(303)。

8.根据权利要求1所述的一种用于食品行业的全自动烹饪装置，其特征在于：所述机械清洗区(103)内设置有用于清洗蒸刮板活塞机构(2)的机械清洗装置(4)；所述机械清洗装置(4)包括动力机构和旋转毛刷(1031)；所述旋转毛刷(1031)铰接在所述机械清洗区(103)的圆柱容器壳体上；所述旋转毛刷(1031)和所述动力机构的输出端连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于食品行业的全自动烹饪装置，其特征在于：所述动力机构包括主动齿轮(204)和齿轮传动机构；所述主动齿轮(204)与所述蒸刮板活塞机构(2)固接；所述齿轮传动机构动力输入轴设置有可与主动齿轮(204)啮合的内齿圈；所述齿轮传动机构动力输出轴与所述旋转毛刷(1031)连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于食品行业的全自动烹饪装置，其特征在于：所述齿轮传动机构包括支架(1032)，带有内齿圈的传动罩(1033)，带有可与主动齿轮(204)啮合的内齿圈的中心轮(1034)，可与传动罩(1033)内齿圈啮合的齿轮(1035)；所述支架(1032)固接在所述圆柱容器(1)的壳体上；所述支架(1032)的中心连接有所述中心轮(1034)；所述支架(1032)的两端连接有所述旋转毛刷(1031)；所述中心轮(1034)与所述传动罩(1033)通过平键配合连接；所述齿轮(1035)与所述旋转毛刷(1031)端部连接且与所述传动罩(1033)的内齿圈啮合。