CN105640377B - 全自动石磨豆浆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动石磨豆浆机，属于豆浆机技术领域，包括机壳、设置在机壳内机架上的制浆系统、煮浆系统及配套的控制电路，关键在于：所述制浆系统包括给料装置和石磨装置，所述给料装置包括料斗和定量给料装置，所述料斗的末端呈锥形并与定量给料装置的入料口相通，在料斗锥形末端内设有拨料机构，所述拨料机构包括拨料电机、与拨料电机输出轴固定的加长轴以及固定在加长轴上的刮板。本发明的有益技术效果是：定量给料装置给石磨装置供料保证了生产出豆浆的品质，设置的拨料机构保证料斗内的大豆均能进入定量给料装置；在未制浆时，大豆存储在具有冷藏功能的料盒及储料箱中，保证制浆时大豆的新鲜度，进而保证豆浆的品质。

Description

全自动石磨豆浆机

技术领域

本发明属于豆浆机技术领域，具体涉及一种放置在商场、社区的全自动石磨豆浆机。

背景技术

豆浆是一种营养价值很高的饮品，其营养成分易被人体所吸收，有“植物奶”的美誉，对防止糖尿病、高血压、冠心病、脑中风等有显著作用，深受广大群众的喜爱。

现有的豆浆制作工艺包括传统的石磨豆浆制作及现代化的机械式豆浆制作。传统的石磨豆浆制作是通过推动石磨将泡发好的大豆磨出浆来再把浆水在锅中熬制并过滤好，虽然口感比较好，但是磨制石磨豆浆的劳动强度大、制作时间比较长，工艺复杂且不易掌握，而且因为是人工操作，磨制出的豆浆口味不一，质量不好掌控。机械式豆浆机大部分先将采用电机带动刀片高速旋转，采用粉碎大豆的方法来制作豆浆。这种豆浆机噪声比较大、加工量小，而且加热过程中会使大部分的营养成分流失，做出来的豆浆口感也不如石磨豆浆机磨出来的好，但是使用方便。

随着生活水平的提高及消费者对豆浆品质越来越高的需求，石磨制作豆浆工艺的发展进入了一个新的阶段。如何设计一种石磨豆浆机能够把传统的石磨豆浆的生产小型化、自动化并且便于放置在商场、社区等场所实时为消费者提供高品质的石磨豆浆成为亟待解决的一个问题。

授权公告号为CN204363747U的中国实用新型专利公开了一种全自动磨盘豆浆机，电机带动动磨盘相对于定磨盘转动，定磨盘将磨制出的原浆导入所述分离机进行渣浆分离，接浆桶接收从分离机甩出的原浆；水泵通过水管与浆料加热装置连接，将原浆导入煮浆桶内；蒸汽锅炉产生蒸汽并加热蒸煮煮浆桶内的原浆。

现有技术中至少存在以下技术问题：磨盘旋转一次的磨豆量与一定的水量匹配研磨是保障豆浆口味的必要条件，需要精确的大豆定量供料；料斗中的大豆很容易粘附在其内壁而不能进入石磨装置或者给料装置中，如果不及时清理则很容易产生腐败影响上一次制浆时豆浆的品质。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动石磨豆浆机，其通过定量给料装置对石磨装置给料并且在料斗中设置拨料板以保证料斗内的大豆都能进入定量给料装置，保证了生产出的豆浆的品质，与配套的管理电路及各种支付装置配合，非常适用于商场、社区等场所。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种全自动石磨豆浆机，包括机壳、设置在机壳内机架上的制浆系统、煮浆系统及配套的控制电路，关键在于：所述制浆系统包括给料装置和石磨装置，所述给料装置包括料斗和定量给料装置，所述料斗的末端呈锥形并与定量给料装置的入料口相通，在料斗锥形末端内设有拨料机构，所述拨料机构包括拨料电机、与拨料电机输出轴固定的加长轴以及固定在加长轴上的拨料板。

进一步的，所述石磨装置包括动磨盘、位于动磨盘下方的定磨盘以及与动磨盘相连的石磨电机，在动磨盘的给料口上方设有接料斗，接料斗位于定量给料装置的出料端下方；在定磨盘与机架间设有升降调节装置，所述升降调节装置包括与定磨盘固定的支撑盘及设置在支撑盘与机架间的升降驱动装置，所述升降驱动装置包括设置在支撑盘下方的丝杠、设置在机架上的与丝杠相配合的丝母以及与丝母配套的旋转驱动机构；在支撑盘与机架间设有升降导向结构，所述升降导向结构包括固定在支撑盘下方的导向柱及设置在机架上的与导向柱相配合的滑套。

进一步的，所述丝杠和相配合的丝母设置有三组，旋转驱动机构包括套装在丝母外侧的小齿轮、与3个小齿轮啮合的大齿轮及与大齿轮相连的驱动电机或手轮。

进一步的，所述旋转驱动机构包括套装在丝母外侧的蜗轮、与蜗轮配套的蜗杆及与蜗杆相连的驱动电机或手轮 。

进一步的，在料斗的上方设有储料装置，所述储料装置包括底部与料斗连通的储料箱、一侧铰接在储料箱底部的开合板、固定在储料箱底部的横梁上的与开合板另一侧相配合的电磁铁及设置在开合板上方的料盒。

进一步的，在料盒的下方设有两个相对设置的开合板，与两个开合板配合的两个电磁铁固定在同一横梁上。

进一步的，所述料盒底部中空、侧壁和顶部为双层结构，料盒的夹层间填充有蓄冷剂，在储料箱内还设有半导体制冷装置。

进一步的，所述制浆系统还包括与石磨装置出料端相连的渣浆分离装置，所述渣浆分离装置包括与石磨装置出浆端相连的分离器及配套的生浆桶和废渣箱。

进一步的，所述机架分为左右两部分，所述制浆系统和煮浆系统分别设置于左右部分中并且在制浆系统和煮浆系统间设有抽浆泵，所述煮浆系统包括蒸汽锅炉、煮浆桶、与煮浆桶相连通的售卖桶，蒸汽锅炉的蒸汽管路通入煮浆桶的底部并且位于煮浆桶内的蒸汽管路侧壁上开设有出气孔。

进一步的，所述售卖桶设置有至少2个、分别为冷浆售卖桶及热浆售卖桶，在机架上设有分别与冷浆售卖桶及热浆售卖桶配套的制冷装置和加热装置，在机壳上设有与管理电路相连的投币装置、刷卡装置和微信支付装置。

本发明的有益技术效果是：定量给料装置给石磨装置定量供料配合相应的供水保证了生产出豆浆的品质，并且配套拨料机构的设置可保证料斗内的大豆均能进入定量给料装置；石磨装置中的定磨盘能够升降，便于豆浆机维护时石磨装置的清洗；在料斗的上方设置有储料箱，储料箱内设置有料盒，通过控制电路控制电磁铁，实现开合板的开合进而向料斗中定量供给大豆；每个料盒配套设置两个相对设置的开合板，对开式的结构保证料盒中的大豆全部进入料斗中，防止堵料；料盒采用双层结构，夹层中填充有蓄冷剂，同时储料箱内设有半导体制冷装置，保证大豆的新鲜度，进而保证豆浆的品质；生豆浆在煮浆桶中煮熟后，分别进入冷浆售卖桶及热浆售卖桶，并通过制冷装置和加热装置分别保冷和保温，适应不同消费者的需求；多种支付方式的设置提高消费者的购物体验。

下面结合附图对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明全自动石磨豆浆机的结构示意图；

图2是本发明全自动石磨豆浆机中机壳的结构示意图；

图3是本发明全自动石磨豆浆机去除机壳后的结构示意图；

图4是本发明全自动石磨豆浆机中石磨装置的结构示意图；

图5是本发明全自动石磨豆浆机中石磨装置的另一结构示意图；

图6是本发明全自动石磨豆浆机中石磨装置的升降调节机构的结构示意图；

图7是本发明全自动石磨豆浆机中石磨装置的升降调节机构的另一结构示意图；

图8本发明全自动石磨豆浆机中拨料机构的结构示意图；

图9是本发明全自动石磨豆浆机中储料箱的结构示意图；

图10是图9中储料箱的底部结构示意图；

图11是本发明全自动石磨豆浆机中料盒的结构示意图。

在附图中：1是机壳，1-1是进气口，1-2是换气扇，1-3是开关门，2是料斗，3是给料装置，4是拨料电机，5是加长轴，6是拨料板，7是动磨盘，8是定磨盘，9是石磨电机，10是支撑盘，11是丝杠，12是刮板，13是安装板，14是连接杆，15是手轮，16是导向柱，17是滑套，18是储料箱，19是开合板，20是电磁铁，21是料盒，21-1是托板，21-2是挡料口，22是分离器，23是生浆桶，24是废渣箱，25是蒸汽锅炉，26是煮浆桶，27是售卖桶，28是抽浆泵，29是紫外线消毒灯，30是净水装置，31是接料斗，32是横梁，33是托辊组，34是小齿轮，35是大齿轮，36是驱动齿轮。

具体实施方式

参见附图1、2和8，本发明提供了一种全自动石磨豆浆机，包括机壳1、设置在机壳1内机架上的制浆系统、煮浆系统及配套的控制电路，关键在于：上述制浆系统包括给料装置和石磨装置，所述给料装置包括料斗2和定量给料装置3，所述料斗2的末端呈锥形并与定量给料装置3的入料口相通，在料斗2锥形末端内设有拨料机构，所述拨料机构包括拨料电机4、与拨料电机4输出轴固定的加长轴5以及固定在加长轴5上的拨料板6。

当石磨装置磨豆浆的时候，定量给料装置3向石磨装置中供给大豆，并且在拨料电机4的驱动下拨料板6以加长轴5为中心旋转使得料斗2锥形末端内壁上的大豆向出料口移动，防止大豆粘附在料斗2内壁进而腐败，影响豆浆的品质。更进一步的，拨料板6的底端铰接在加长轴5上，上端借助连接杆14与加长轴5连接使得拨料板6贴近料斗2锥形的侧壁。拨料板6可以在加长轴5上设有1-5个。

参见附图4-6，上述石磨装置的结构中包括动磨盘7、位于动磨盘7下方的定磨盘8以及与动磨盘7相连并且固定在机架的安装板13上的石磨电机9，在动磨盘7的给料口上方设有接料斗2，接料斗2位于定量给料装置3的出料端下方。上述定量给料装置3是螺旋给料机，螺旋给料机水平设置并且出料端位于接料斗2的上方。动磨盘7的侧面装有一个塑料刮板12，用于将磨制出来的原浆导入到定磨盘8的槽内并进而从定磨盘8的槽口流入分离器22。

为方便豆浆机在维护时石磨装置的清洗，定磨盘8与机架间设有升降调节装置，上述升降调节装置包括与定磨盘8固定的支撑盘10及设置在支撑盘10与机架间的升降驱动装置，所述升降驱动装置包括设置在支撑盘10下方的丝杠11、设置在机架上的与丝杠11相配合的丝母以及与丝母配套的旋转驱动机构；所述旋转驱动机构包括套装在丝母外侧的蜗轮、与蜗轮配套的蜗杆及与蜗杆相连的驱动电机或手轮15。为降低成本，优选使用手轮15。在支撑盘10与机架间还设有升降导向结构，上述的升降导向结构包括固定在支撑盘10下方的导向柱16及设置在机架上的与导向柱16相配合的滑套17。为保证导向的稳定性，导向柱16和滑套17设有三组。当豆浆机维护时，旋转手轮15通过蜗轮蜗杆传动使得定丝杠11下降进而使得定磨盘8下降，以便于清洗动磨盘7和定磨盘8。

参见附图7，上述升降驱动装置还可以是设置三组丝杠11及相配合的丝母，旋转驱动机构包括套装在丝母外侧的小齿轮34、与3个小齿轮34啮合的大齿轮35及与大齿轮35相连的驱动电机或手轮15。通过驱动电机或手轮15驱动大齿轮35旋转，带有丝母的小齿轮34同时旋转，进而带动3个丝杆11同时上升或下降从而起到升降调节的作用。更进一步的，大齿轮35为中间传动齿轮，旋转驱动机构还包括与大齿轮35啮合的驱动齿轮36，驱动电机或手轮15通过带动驱动齿轮36旋转进而使大齿轮35旋转使得丝杆11升降。

参见附图9-11，在料斗2的上方设有存储大豆的储料装置以保证只有制浆时料斗2中才有大豆，其余时间大豆位于储料装置中。上述的储料装置包括底部与料斗2连通的储料箱18、一侧铰接在储料箱18底部的开合板19、固定在储料箱18的底部横梁32上的与开合板19另一侧相配合的电磁铁20及设置在开合板上方的料盒21。在初始状态时，电磁铁20处于得电状态即与开合板19配合处于吸合状态，当需要制浆时在控制电路的控制下电磁铁20失电，开合板19打开，进而使得料盒21中的大豆落入料斗2中。

料盒21的底部两侧设有托板21-1，托板21-1与储料箱18底部的托辊组33配合能够使料盒21方便地进入储料箱18内并且可以精确的定位。因为料盒21在使用时是倒放在储料箱18中，为方便料盒21加装及料盒21的加装，在料盒21的一侧面设有挡料口21-2，在料盒21的装满大豆后在挡料口21-2内穿入挡板以保证料盒21放入储料箱18中时大豆不会漏出以及方便大豆的充装，当料盒21在储料箱18中定位好后再拿出挡板，此时由两个开合板19控制大豆从料盒21的落下。

在料盒21的下方设有两个相对设置的开合板19，与两个开合板19配合的两个电磁铁20固定在同一横梁32上。采用对开式的结构，能够使料盒21中的大豆全部落入料斗2中，防止只有一个开合板19时大豆堵在落料口。

当未制浆时，大豆储存在料盒21中，料盒21底部中空、侧壁和顶部为双层结构，料盒21的夹层间填充有蓄冷剂，在储料箱18内还设有半导体制冷装置。上述的设置可以保证大豆在运输过程中、在豆浆机中均处于冷藏状态，进而从源头保证制浆时豆浆的品质。进一步的，料盒21在储料箱18内设置有2-6个。

参见附图1和3，机架分为左右两部分，所述制浆系统和煮浆系统分别设置于左右部分中并且在制浆系统和煮浆系统间设有抽浆泵。

上述的制浆系统还包括与石磨装置出料端相连的渣浆分离装置，渣浆分离装置包括与石磨装置出浆端相连的分离器22及配套的生浆桶23和废渣箱24。从石磨装置研磨出的生浆通过分离器22将生浆中的浆渣过滤至废渣箱24中。过滤后的生浆则进入生浆桶23中并通过抽浆泵进入煮浆桶26中。

上述的煮浆系统包括蒸汽锅炉25、煮浆桶26、与煮浆桶26相连通的售卖桶27，蒸汽锅炉25的蒸汽管路通入煮浆桶26的底部并且位于煮浆桶26内的蒸汽管路侧壁上开设有出气孔。用蒸汽对豆浆加热煮熟，不仅干净环保，而且不会出现烧糊的现象并且煮出来的豆浆口感好。

上述的售卖桶27设置有至少2个、分别为冷浆售卖桶及热浆售卖桶，在机架上设有分别与冷浆售卖桶及热浆售卖桶配套的制冷装置和加热装置，在机壳1上设有与管理电路相连的投币装置、刷卡装置和微信支付装置。

参见附图2，在机壳1的顶部固定有紫外线消毒灯29。紫外线消毒灯29对密闭箱体1的内部定时进行紫外线消毒，杀灭空气中和设备表面的细菌。紫外线消毒灯29设置的数量可以根据实际需求设置一个或多个。

在机壳1的底部和顶部分别设有带有过滤装置的进气口1-1和带有过滤装置的换气扇1-2。换气扇1-2定时的将箱体内部的气体排出进行换气工作。在进、排气口都设有过滤装置起到净化空气的作用，保证豆浆生产环境在洁净的空气中进行。为便于设备的维护，在机壳1上设有开关门1-3。开关门1-3与机壳1间也设有密封装置，保证豆浆生产环境的密闭性。

本发明的豆浆机在具体实施时：参见附图1-11，给入整个豆浆机中的水需要先经过净水装置30进行过滤然后再供给蒸汽锅炉25和石磨装置等用水的装置中，也可以采用在豆浆机内设置盛装有纯净水的水箱供水的方式进行供水。当需要生产豆浆时，在控制电路的控制下，有一对电磁铁20失电，使得某一个料盒21下方的相匹配的两个开合板19打开，料盒21中的大豆落入料斗2中。然后启动拨料装置、给料装置及石磨装置，大豆和水定量通过接料斗31给入石磨装置中进行原浆的研磨，刮板12跟随动磨盘7移动将原浆刮至定磨盘8的槽口处使原浆进入分离器22中进入渣浆分离。分离后的生豆浆收集到生浆桶23中、废渣则进入废渣箱24中。生浆桶23中的生豆浆通过抽浆泵28进入煮浆桶26中。蒸汽锅炉25中的蒸汽通入煮浆桶26中将桶中的生豆浆煮熟。煮熟后的豆浆分别进入售卖桶27中，并且按照不同的需求进行冷藏或者保温。当消费者通过相应付款方式并选择相应口味后，在控制电路的作用下，冷浆售卖桶或热浆售卖桶中的豆浆借助泵和电磁阀向纸杯中注入豆浆以供消费者享用。

本发明的豆浆机从大豆的冷温保藏、拨料机构使料斗2中的大豆全部进入定量给料装置、石磨装置的清洗、水的过滤等环节保证最后生产出豆浆的品质，完整的保留了石磨豆浆的口味。

Claims (9)

1.一种全自动石磨豆浆机，包括机壳（1）、设置在机壳（1）内机架上的制浆系统、煮浆系统及配套的控制电路，其特征在于：所述制浆系统包括给料装置和石磨装置，所述给料装置包括料斗（2）和定量给料装置（3），所述料斗（2）的末端呈锥形并与定量给料装置（3）的入料口相通，在料斗（2）锥形末端内设有拨料机构，所述拨料机构包括拨料电机（4）、与拨料电机（4）输出轴固定的加长轴（5）以及固定在加长轴（5）上的拨料板（6）；

所述石磨装置包括动磨盘（7）、位于动磨盘（7）下方的定磨盘（8）以及与动磨盘（7）相连的石磨电机（9），在动磨盘（7）的给料口上方设有接料斗（31），接料斗（31）位于定量给料装置（3）的出料端下方；在定磨盘（8）与机架间设有升降调节装置，所述升降调节装置包括与定磨盘（8）固定的支撑盘（10）及设置在支撑盘（10）与机架间的升降驱动装置；

所述升降驱动装置包括设置在支撑盘（10）下方的丝杠（11）、设置在机架上的与丝杠（11）相配合的丝母以及与丝母配套的旋转驱动机构；在支撑盘（10）与机架间设有升降导向结构，所述升降导向结构包括固定在支撑盘（10）下方的导向柱（16）及设置在机架上的与导向柱（16）相配合的滑套（17）。

2.根据权利要求1所述的全自动石磨豆浆机，其特征在于：所述丝杠（11）和相配合的丝母设置有三组，旋转驱动机构包括套装在丝母外侧的小齿轮（34）、与3个小齿轮（34）啮合的大齿轮（35）及与大齿轮（35）相连的驱动电机或手轮（15）。

3.根据权利要求1所述的全自动石磨豆浆机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括套装在丝母外侧的蜗轮、与蜗轮配套的蜗杆及与蜗杆相连的驱动电机或手轮（15） 。

4.根据权利要求1所述的全自动石磨豆浆机，其特征在于：在料斗（2）的上方设有储料装置，所述储料装置包括底部与料斗（2）连通的储料箱（18）、一侧铰接在储料箱（18）底部的开合板（19）、固定在储料箱（18）底部的横梁（32）上的与开合板（19）另一侧相配合的电磁铁（20）及设置在开合板上方的料盒（21）。

5.根据权利要求4所述的全自动石磨豆浆机，其特征在于：在料盒（21）的下方设有两个相对设置的开合板（19），与两个开合板（19）配合的两个电磁铁（20）固定在同一横梁（32）上。

6.根据权利要求4所述的全自动石磨豆浆机，其特征在于：所述料盒（21）底部中空、侧壁和顶部为双层结构，料盒（21）的夹层间填充有蓄冷剂，在储料箱（18）内还设有半导体制冷装置。

7.根据权利要求1所述的全自动石磨豆浆机，其特征在于：所述制浆系统还包括与石磨装置出料端相连的渣浆分离装置，所述渣浆分离装置包括与石磨装置出浆端相连的分离器（22）及配套的生浆桶（23）和废渣箱（24）。

8.根据权利要求1所述的全自动石磨豆浆机，其特征在于：所述机架分为左右两部分，所述制浆系统和煮浆系统分别设置于左右部分中并且在制浆系统和煮浆系统间设有抽浆泵（28），所述煮浆系统包括蒸汽锅炉（25）、煮浆桶（26）、与煮浆桶（26）相连通的售卖桶（27），蒸汽锅炉（25）的蒸汽管路通入煮浆桶（26）的底部并且位于煮浆桶（26）内的蒸汽管路侧壁上开设有出气孔。

9.根据权利要求8所述的全自动石磨豆浆机，其特征在于：所述售卖桶（27）设置有至少2个、分别为冷浆售卖桶及热浆售卖桶，在机架上设有分别与冷浆售卖桶及热浆售卖桶配套的制冷装置和加热装置，在机壳（1）上设有与管理电路相连的投币装置、刷卡装置和微信支付装置。