CN108937526B - 一种多功能烹饪装置及组合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能烹饪装置及组合装置，其包括圆柱容器，圆柱容器内连接有回转烹饪机构，圆柱容器外设置有搅拌进给机构；圆柱容器包括烹饪加工段和下料清洗段，烹饪加工段上设置有进料口和过滤装置，下料清洗段上设置有落料口和机械清洗装置；过滤装置包括过滤进口和过滤出口。本发明结构简单、制造使用方便，其不仅能够实现各种食品的加工、落料且能够方便快捷地实现装置的自动清洗；同时，其通过将现有技术中的下料区和机械清洗区整合为一个下料清洗段，从而有效地缩小了烹饪装置圆柱容器的体积、减短了搅拌进给机构的长度、节约了烹饪装置的制造成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于食品烹饪装置，属于食品加工设备技术领域，尤其涉及一种用于食品行业的全自动烹饪装置。
背景技术
物料冷热加工伴随人类的诞生，由来已久。目前的小量精准饲料配比冷热加工，中草药配方配料、茶叶和干果热加工，饮食烹调等，都需要一个精确、全自动、冷热加工的机械装置来完成，现有市场尚未有能完成此目的的设备。特别反应在食品上面，尤为突出，且始终是人类面临的一个重大问题。中国是一个历史悠久国家,几千年的饮食文化享誉世界。中国菜的烹饪讲究的是经验和火候,一般人是很难掌握的。比如说,菜谱中的“少许”又该是多少呢？由此可见做好中式菜的关键就是配置的量化及蒸炒时的火候。另外，食物加工的环境改善和效率的提升，是社会快节奏的现代化要求。目前的食物人工加工方式既传统又落后，现有所谓的自动蒸炒机存在结构复杂、体积庞大、不能精确控制火候及调料投放、可蒸炒的种类少的问题，且采取人工交互方式，均无法达到全自动、远程控制等食物加工方式，难以满足人们的实际生活需要。在现有的食品加工设备中，虽然它们都能够实现某一食品的蒸、煮、炒、炸等制作工序，但是对于需要多种食材分别协调加工构成的食品，现有的加工设备无法很好地实现该种食品的高效自动化生产，且不便于食品加工设备在每种食品加工后的及时清洗。
在申请号为2016104045725的中国发明专利中公开了一种用于食品行业的全自动烹饪装置以及申请号为2016104031239的中国发明专利中公开了一种用于多行业的全自动物料炒制装置,上述两种装置均通过在圆柱容器内设置三个工作区——冷热加工区、下料区和机械清洗区从而有效地实现了食品的全自动加工，但是上述结构存在的技术问题是由于需要三个工作区，烹饪装置所占用的体积较大，不利于烹饪装置的安装和调试，同时，由于存在三个依次布置的工作区，对应的搅拌进给机构也必然需要较长的进给轴，无疑增加了装置的制造成本。
发明内容
针对上述现有技术存在的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种多功能烹饪装置，其不仅能够很好地实现多种食材的食品的自动化加工，同时能够有效地减小烹饪装置所占用的体积、节约装置的制造成本。
为解决上述技术问题，本发明采用了这样一种用于食品行业的全自动烹饪装置，其包括圆柱容器，所述圆柱容器内滑动配合连接有回转烹饪机构，所述圆柱容器外设置有用于驱动所述回转烹饪机构沿圆柱容器的中心轴线移动和回转的搅拌进给机构；所述圆柱容器包括烹饪加工段和下料清洗段，所述烹饪加工段上设置有进料口和过滤装置，所述下料清洗段上设置有落料口和机械清洗装置；所述过滤装置包括一个可启闭的过滤进口和一个过滤出口；所述过滤进口关闭时，所述烹饪加工段与所述过滤出口不联通；所述过滤进口开启时，所述烹饪加工段与所述过滤出口联通。
在本发明的一种优选实施方案中，所述过滤装置包括连接座、过滤环、过滤活塞和动力装置；所述过滤环上设置有过滤进口和过滤出口，所述过滤进口和所述过滤出口通过过滤通道联通，所述过滤进口上滑动配合连接有所述过滤活塞，所述动力装置的固定端与所述连接座固接，所述动力装置的输出端与所述过滤活塞连接。
在本发明的一种优选实施方案中，所述过滤环包括底板、顶板、外壁和内壁，底板、顶板、外壁和内壁四者围城所述过滤通道；所述内壁上设置有过滤孔，所述底板上设置有过滤出口，所述内壁的横截面形状与所述过滤活塞的横截面形状相对应。
在本发明的一种优选实施方案中，所述机械清洗装置包括动力机构和旋转毛刷；所述旋转毛刷铰接在所述下料清洗段的壳体上；所述旋转毛刷的输入端和所述动力机构的输出端连接。
在本发明的一种优选实施方案中，所述旋转毛刷包括旋转轴，所述旋转轴的外侧沿其轴向间隔设置有多排毛刷，所述每排毛刷非清洗工作状态时不伸入所述下料清洗段内。
在本发明的一种优选实施方案中，所述回转烹饪机构为刮板活塞机构或蒸刮板活塞机构；所述刮板活塞机构的刮板沿其回转轴线呈螺旋状布置且刮板的外端面与烹饪加工段的内壁贴合；蒸刮板活塞机构的蒸刮板沿其回转轴线旋转时，蒸刮板外端面与与烹饪加工段的内壁贴合。
在本发明的一种优选实施方案中，所述圆柱容器由一个烹饪加工段和一个下料清洗段组成，烹饪加工段与下料清洗段联通；或者由多个烹饪加工段和一个下料清洗段组成，每个烹饪加工段均与下料清洗段联通。
在本发明的一种优选实施方案中，所述烹饪加工段上还设置有排水管。
在本发明的一种优选实施方案中，所述搅拌进给机构包括可使所述回转烹饪机构绕所述圆柱容器的中心轴线回转的旋转搅拌动力机构和可使所述回转烹饪机构沿所述圆柱容器的中心轴线往复移动的移动进给动力机构，所述动力机构包括齿轮齿条驱动机构和导杆机构。
本发明还公开一种多功能全自动组合烹饪装置，其至少包括两个全自动烹饪装置，每个全自动烹饪装置的出料口与一个全自动烹饪装置进料口联通，多个全自动烹饪装置的出料口通过换向装置与一个全自动烹饪装置进料口联通。
在本发明的一种优选实施方案中，所述换向装置包括动力源、阀座和阀体，所述动力源的固定端与所述阀座固结，所述动力源的输出端与所述阀体连接，所述阀座上设置至少设置有一个进料口和两个出料口，所述阀体上设置有进料通道。
本发明的有益效果是：本发明结构简单、制造使用方便，其不仅能够实现各种食品的加工、落料且能够方便快捷地实现装置的自动清洗；同时，其通过将现有技术中的下料区和机械清洗区整合为一个下料清洗段，从而有效地缩小了烹饪装置圆柱容器的体积、减短了搅拌进给机构的长度、节约了烹饪装置的制造成本；本发明通过将圆柱容器设计为仅仅两个节段(烹饪加工段+下料清洗段)，同时通过在烹饪加工段内设置过滤装置并利用控制系统的控制从而通过两个工位实现了现有技术中三个工位的工作量，通过过滤活塞的启闭实现了烹饪加工段的滤油和水；本发明还通过在烹饪加工段设计保温层有效地提高了食品的加工效率；同时本发明还通过对搅拌进给机构的结构设计，通过增加齿轮齿条驱动机构和导杆机构从而有效地提高了搅拌进给机构的稳定性；同时本发明还公开了一种多功能全自动组合烹饪装置，其通过对上述全自动烹饪装置的组合实现了对食品的蒸、炒、煮的自由组合加工。
附图说明
图1是本发明实施例一种多功能烹饪装置的结构示意图；
图2是本发明实施例一种多功能烹饪装置的主视图；
图3是本发明实施例一种多功能烹饪装置的剖视图；(炒结构)
图4是本发明实施例一种多功能烹饪装置的剖视图；(蒸结构)
图5是本发明实施例一种多功能烹饪装置的过滤装置剖视图；(主视)
图6是本发明实施例一种多功能烹饪装置的过滤装置剖视图；(侧视)
图7是本发明实施例一种多功能烹饪装置的过滤装置的示意图；
图8是本发明实施例一种多功能烹饪装置的过滤装置的剖视图；
图9是本发明实施例一种多功能烹饪装置的连接座和过滤环的结构示意图；
图10是本发明实施例一种多功能烹饪装置的接座和过滤环的剖视图；
图11是本发明实施例一种多功能烹饪装置的过滤活塞结构示意图；
图12是本发明实施例一种多功能烹饪装置的过滤活塞剖视图；
图13是本发明实施例一种多功能烹饪装置的圆柱容器的结构示意图
图14是本发明实施例一种多功能烹饪装置的圆柱容器的结构示意图(双进料口)
图15是本发明实施例一种多功能烹饪装置的烹饪加工段结构示意图；
图16是本发明实施例一种多功能烹饪装置的旋转毛刷结构主视图；
图17是本发明实施例一种多功能烹饪装置的旋转毛刷结构俯视图；
图18是本发明实施例一种多功能烹饪装置的旋转毛刷结构侧视图；
图19是本发明实施例一种多功能烹饪装置的换向装置示意图；
图20是本发明实施例一种多功能烹饪装置的刮板活塞机构的刮板示意图；
图21是本发明实施例一种多功能全自动组合烹饪装置结构示意图(并联)；
图22是本发明实施例一种多功能全自动组合烹饪装置结构示意图(串联)；
图23是本发明实施例一种多功能全自动组合烹饪装置结构剖视图(串联)；
图中：1-圆柱容器；2-回转烹饪机构；3-搅拌进给机构；4-过滤装置；5-机械清洗装置；6-进料口；7-换向装置；8-落料口；9-排水管；10-佐料喷水喷气口；11-烟道口；101-烹饪加工段；102-下料清洗段；4.1-过滤进口；4.2-过滤出口；41-连接座；42-过滤环；43-过滤活塞；44-动力装置；42-1-底板；42-2-顶板；42-3-外壁；42-4-内壁；5.1-动力机构；5.2-旋转毛刷；5.2-1-旋转轴；5.2-2-毛刷；101-1-括圆柱壳体；101-2-保温层；101-3-电磁加热管道；301-旋转搅拌动力机构；302-移动进给动力机构；302-1-齿轮齿条驱动机构；302-2-导杆机构；7.1-动力源；7.2-阀座；7.3-阀体；A-初加工单元(可实现蒸、炒、煮功能)；B-再加工单元(可实现蒸、炒、煮功能)。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
由说明书附图所示的一种多功能烹饪装置的结构示意图可知，本发明一种多功能烹饪装置，其包括圆柱容器1，圆柱容器1内滑动配合连接有回转烹饪机构2(即中国发明专利CN105942136A和CN105935242A中的蒸刮板活塞机构和刮板活塞机构)，圆柱容器1外设置有用于驱动回转烹饪机构2沿圆柱容器1的中心轴线移动和回转的搅拌进给机构3(具体结构参见中国发明专利CN105942136A和CN105935242A)；圆柱容器1包括烹饪加工段101(即中国发明专利CN105942136A和CN105935242A中的冷热加工区)和下料清洗段102(即中国发明专利CN105942136A和CN105935242A中的下料区和机械清洗区的合并)，烹饪加工段101上设置有进料口6、佐料喷水喷气口10、烟道口11和过滤装置4，下料清洗段102上设置有落料口8和机械清洗装置5；过滤装置4包括一个可启闭的过滤进口4.1和一个过滤出口4.2；过滤进口4.1关闭时，烹饪加工段101与过滤出口4.2不联通；过滤进口4.1开启时，烹饪加工段101与过滤出口4.2联通。
本发明的过滤装置4包括连接座41、过滤环42、过滤活塞43和动力装置44(可为油缸)；过滤环42上设置有过滤进口4.1和过滤出口4.2，过滤进口4.1和过滤出口4.2通过过滤通道4.3联通，过滤进口4.1上滑动配合连接有过滤活塞43，动力装置44的固定端与连接座41固接，动力装置44的输出端与过滤活塞43连接，连接座44固接在烹饪加工段101的外侧；过滤环42包括底板42-1、顶板42-2、外壁42-3和内壁42-4，底板42-1、顶板42-2、外壁42-3和内壁42-4四者围城过滤通道4.3；内壁42-4上设置有过滤孔，底板42-1上设置有过滤出口4.2，内壁42-4的横截面形状与过滤活塞43的横截面形状相对应，过滤活塞43的上端面为弧形，该弧形的弧度与烹饪加工段101内壁的弧度相对应。回转烹饪机构2为刮板活塞机构或蒸刮板活塞机构(具体结构参见中国发明专利CN105942136A和CN105935242A)。本发明的烹饪加工段101包括圆柱壳体101-1、保温层101-2和电磁加热管道101-3，保温层101-2同轴固接于圆柱壳体101-1内，电磁加热管道101-3固接于圆柱壳体101-1外侧。搅拌进给机构3包括可使回转烹饪机构2绕圆柱容器1的中心轴线回转的旋转。机械清洗装置5包括动力机构5.1和旋转毛刷5.2；旋转毛刷5.2铰接在下料清洗段102的壳体上；旋转毛刷5.2的输入端和动力机构的输出端连接。搅拌进给机构3包括可使回转烹饪机构2绕圆柱容器1的中心轴线回转的旋转搅拌动力机构301和可使回转烹饪机构2沿圆柱容器1的中心轴线往复移动的移动进给动力机构302，动力机构302包括齿轮齿条驱动机构302-1和导杆机构302-2。回转烹饪机构2为刮板活塞机构或蒸刮板活塞机构；本发明为了是的刮板机构在对食品加工时使得食品不易焦糊，刮板活塞机构的刮板沿其回转轴线呈螺旋状布置且刮板的外端面与烹饪加工段101的内壁贴合。本发明的圆柱容器1可以由一个烹饪加工段101和一个下料清洗段102组成，烹饪加工段101直接与下料清洗段102联通，或者圆柱容器1由多个烹饪加工段101和一个下料清洗段102组成，每个烹饪加工段101均与下料清洗段102联通，例如，一个下料清洗段102上位中空圆柱体且两侧均为敞口，每个敞口侧均联通一个烹饪加工段102，从而实现了两个烹饪加工段102共用1个下料清洗段102；又例如，一个下料清洗段为正方体状且四个侧面均设置有敞口，四个敞口均联通一个烹饪加工段102，从而实现了4个烹饪加工段102共用1个下料清洗段102。上述结构均实现了下料清洗段102的共用，极大地提高了下料清洗段102的使用效率、缩小了本发明整个装置的体积(本发明的说明书附图部分为2个烹饪加工段101对称布置与1个下料清洗段102的两侧的实施例)。
本发明还公开了一种多功能全自动组合烹饪装置，至少包括两个全自动烹饪装置(全自动烹饪装置中的回转烹饪机构2可以为刮板活塞机构或蒸刮板活塞机构)，每个全自动烹饪装置的出料口与一个全自动烹饪装置进料口联通，多个全自动烹饪装置的出料口通过换向装置7与一个全自动烹饪装置进料口联通。换向装置7包括动力源7.1、阀座7.2和阀体7.3，动力源7.1的固定端与阀座7.2固结，动力源7.1的输出端与阀体7.3连接，阀座7.2上设置至少设置有一个进料口和两个出料口，阀体7.3上设置有进料通道。
使用本发明时，当过滤装置4的动力装置44处于非工作工位时，过滤装置4的过滤活塞43封堵住过滤环42上的过滤孔，烹饪加工段101与过滤出口4.2不联通，烹饪加工段101构成一密闭容器；当过滤装置4的动力装置44工作，带动过滤活塞43下移使得过滤环42上的过滤孔与烹饪加工段101联通时，此时烹饪加工段101与过滤装置4的过滤出口4.2联通完成滤油，滤油过程中，为了防止食品堵塞过滤装置4，通过控制系统控制过滤活塞43快速反复上下移动，即可有效地防止食品残渣堵塞过滤孔。
需要指出，本发明中为具体描述的装置如刮板活塞机构或蒸刮板活塞机构等均可参见申请号为2016104045725的中国发明专利(一种用于食品行业的全自动烹饪装置)和申请号为2016104031239的中国发明专利(一种用于多行业的全自动物料炒制装置)，本发明是基于上述两个专利的进一步改进，旨在缩小全自动食材加工装置的体积，故圆柱容器上设计的进料口、出料口、辅料喷口等均可参见上述两个专利。
本发明可以通过组合使用组成蒸炒组合加热单元，其中蒸炒组合加热单元包括初加工单元和再加工单元，初加工单元包括多个并联布置的一种用于食品行业全自动烹饪装置；再加工单元包括一全自动烹饪装置；初加工单元和再加工单元之间通过换向装置7(即中国发明专利CN105942136A和CN105935242A中的物料转向装置)串联。
应当理解的是，以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种多功能烹饪装置，包括圆柱容器（1），所述圆柱容器（1）内滑动配合连接有回转烹饪机构（2），所述圆柱容器（1）外设置有用于驱动所述回转烹饪机构（2）沿圆柱容器（1）的中心轴线移动和回转的搅拌进给机构（3）；其特征在于：所述圆柱容器（1）包括仅仅两个节段，即烹饪加工段（101）和下料清洗段（102），所述烹饪加工段（101）上设置有进料口（6）和过滤装置（4），所述下料清洗段（102）上设置有落料口（8）和机械清洗装置（5）；所述过滤装置（4）包括可启闭的过滤进口（4.1）和与过滤进口（4.1）联通的过滤出口（4.2）；所述过滤进口（4.1）关闭时，所述烹饪加工段（101）与所述过滤出口（4.2）不联通；所述过滤进口（4.1）开启时，所述烹饪加工段（101）与所述过滤出口（4.2）联通；所述过滤装置（4）包括连接座（41）、过滤环（42）、过滤活塞（43）和动力装置（44）；所述过滤环（42）上设置有过滤进口（4.1）和过滤出口（4.2），所述过滤进口（4.1）和所述过滤出口（4.2）通过过滤通道（4.3）联通，所述过滤进口（4.1）上滑动配合连接有所述过滤活塞（43），所述动力装置（44）的固定端与所述连接座（41）固接，所述动力装置（44）的输出端与所述过滤活塞（43）连接；所述过滤环（42）包括底板（42-1）、顶板（42-2）、外壁（42-3）和内壁（42-4），底板（42-1）、顶板（42-2）、外壁（42-3）和内壁（42-4）四者围城所述过滤通道（4.3）；所述内壁（42-4）上设置有过滤孔，所述底板（42-1）上设置有过滤出口（4.2），所述内壁（42-4）的横截面形状与所述过滤活塞（43）的横截面形状相对应；所述搅拌进给机构（3）包括可使所述回转烹饪机构（2）绕所述圆柱容器（1）的中心轴线回转的旋转搅拌动力机构（301）和可使所述回转烹饪机构（2）沿所述圆柱容器（1）的中心轴线往复移动的移动进给动力机构（302），所述动力机构（302）包括齿轮齿条驱动机构（302-1）和导杆机构（302-2）；当过滤装置（4）的动力装置（44）处于非工作工位时，过滤装置（4）的过滤活塞（43）封堵住过滤环（42）上的过滤孔，烹饪加工段（101）与过滤出口（4.2）不联通，烹饪加工段（101）构成一密闭容器；当过滤装置（4）的动力装置（44）工作，带动过滤活塞（43）下移使得过滤环（42）上的过滤孔与烹饪加工段（101）联通时，此时烹饪加工段（101）与过滤装置（4）的过滤出口（4.2）联通完成滤油，滤油过程中，为了防止食品堵塞过滤装置（4），通过控制系统控制过滤活塞（43）快速反复上下移动，防止食品残渣堵塞过滤孔。
2.根据权利要求1所述一种多功能烹饪装置，其特征在于：所述机械清洗装置（5）包括动力机构（5.1）和旋转毛刷（5.2）；所述旋转毛刷（5.2）铰接在所述下料清洗段（102）的壳体上；所述旋转毛刷（5.2）的输入端和所述动力机构的输出端连接。
3.根据权利要求1所述一种多功能烹饪装置，其特征在于：所述回转烹饪机构（2）为刮板活塞机构或蒸刮板活塞机构；所述刮板活塞机构的刮板沿其回转轴线呈螺旋状布置且刮板的外端面与烹饪加工段（101）的内壁贴合；所述蒸刮板活塞机构的蒸刮板沿其回转轴线旋转时，蒸刮板外端面与与烹饪加工段（101）的内壁贴合。
4.根据权利要求3所述一种多功能烹饪装置，其特征在于：所述圆柱容器（1）由一个烹饪加工段（101）和一个下料清洗段（102）组成，烹饪加工段（101）与下料清洗段（102）联通。
5.根据权利要求3所述一种多功能烹饪装置，其特征在于：所述圆柱容器（1）由多个烹饪加工段（101）和一个下料清洗段（102）组成，每个烹饪加工段（101）均与下料清洗段（102）联通。
6.一种多功能全自动组合烹饪装置，其特征在于：至少包括两个如权利要求1-5任意一项权利要求所述的多功能烹饪装置，每个全自动烹饪装置的出料口与一个全自动烹饪装置进料口联通，多个全自动烹饪装置的出料口通过换向装置（7）与一个全自动烹饪装置进料口联通。
7.根据权利要求6所述一种多功能全自动组合烹饪装置，其特征在于：所述换向装置（7）包括动力源（7.1）、阀座（7.2）和阀体（7.3），所述动力源（7.1）的固定端与所述阀座（7.2）固结，所述动力源（7.1）的输出端与所述阀体（7.3）连接，所述阀座（7.2）上设置至少设置有一个进料口和两个出料口，所述阀体（7.3）上设置有进料通道。
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