CN105934614B - 旋转式液压致动器密封件 - Google Patents

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Abstract

一种密封组件，包括：具有内表面的弹性体密封件；聚合物覆盖件，其接合到弹性体密封件的内表面并且具有动态密封表面。聚合物覆盖件构造成用以当被加压时形成抵接弯曲元件的不透流体的连续密封。

Description

旋转式液压致动器密封件
技术领域
本发明涉及密封件，并且更特别地涉及动态密封件。
背景技术
密封件是一种被包括在装置中以防止介质流动经过该密封件进入到装置的其它区域中的构件。密封件根据它们的一种或多种预期应用而具有各种形状和尺寸。一种密封件类型是用于旋转式应用的旋转式密封件。这种密封件布置在旋转的元件(例如轴)周围并且在旋转元件周围形成密封。另一种密封件类型是用于线性应用的线性密封件。这种密封件布置在往复运动的元件(例如轴)周围并且在往复运动的元件周围形成密封。
在设计旋转式密封件和线性密封件时，由于在密封件的使用寿命期间始终需要密封件具有一致的性能，因此密封件的耐用性是重要的设计依据。如果由于摩擦热量或者磨损造成的损坏而改变密封件的形状，则可能形成泄漏路径，所述泄漏路径将允许介质不合要求地流动经过密封件。这样的损坏通常需要更换密封件，如果密封件位于需要进行大量拆卸方可进入的环境中，则更换密封件的操作可能成本高并且耗时。
密封件的损坏和失效的另一个原因是在操作期间挤压密封件材料能够对密封件性能造成负面影响。众所周知地，密封环境通常在被密封的元件和毗邻密封件的位置的器件之间形成有空隙，所述密封件能够安置在形成于器件中的槽中，所述空隙被称作挤压间隙。在器件操作期间，压差能够促使密封件被压抵到器件的槽上并且使密封件的材料变形。如果充分施压，则密封件材料能够过度地变形进入到挤压间隙中并且因磨损而被损坏。一旦移除压差之后，密封件恢复成其原始形状减掉因挤压而磨损脱落的任何密封件材料的状态，这能够导致密封件的压缩的损失并且形成泄漏路径。此外，因挤压而导致的损坏能够在密封件的整个使用寿命期间不断恶化，从而逐渐磨损掉更大部分的密封件材料。减小因挤压而造成的损坏的尝试包括使用具有更高硬度模量的密封件材料和/或更宽的动态密封唇缘，这降低了密封件的设计灵活性并且能够在动态密封接触面处导致显著摩擦，所述显著摩擦不利于密封元件的功能并且能够产生使密封件损坏的过度热量。
在设计动态密封件时非常重要的另一个考虑是待密封的器件和运动元件的形状。特别地，弯曲或者非圆形的密封元件可能由于非对称或者不规则的形状而面临挑战，所述非对称或者不规则的形状难以适当地密封并且防止泄漏。具体地，这些形状在其长度上不具有相对于器件的恒定空隙。非恒定的空隙使得难以在整个元件周围形成连续密封，尤其是当元件运动时。
本领域需要一种密封件，所述密封件能够用于连续地密封弯曲或者非圆形的元件。
发明内容
本发明提供了一种弹性体密封件，其具有接合到用作自密封元件的弹性体密封件的内表面的聚合物覆盖件并且易于适用于密封各种形状。
本发明在一种形式中涉及一种密封组件，所述密封组件包括：弹性体密封件，所述弹性体密封件具有内表面；和聚合物覆盖件，其接合到弹性体密封件的内表面并且具有动态密封表面，所述聚合物覆盖件构造成用以当被加压时形成抵接弯曲元件的不透流体的连续密封。
本发明在另一种形式中涉及一种致动器，所述致动器包括：壳体，所述壳体具有形成在其中的室以及与形成在其中的室流体连通的密封空间；动态元件，所述动态元件安置在室中，所述动态元件限定了纵向轴线并且沿着纵向轴线的方向弯曲；和密封组件，所述密封组件安置在密封空间中，以在动态元件和壳体之间形成不透流体的密封。密封组件包括：弹性体密封件，所述弹性体密封件具有内表面以及与密封空间的壁相接触的外表面；和聚合物覆盖件，所述聚合物覆盖件接合到弹性体密封件的内表面，所述聚合物覆盖件构造成用以在压力的作用下挤压，以便在动态元件的弯曲表面和壳体之间形成不透流体的密封。
本发明的一个优点是聚合物覆盖件能够用作自密封元件，所述自密封元件朝向弯曲表面挤压，以形成不透流体的密封。
另一个优点是弹性体密封件用作聚合物覆盖件的赋能件。
又一个优点是将聚合物覆盖件接合到弹性体密封件，以允许该部分具有更小的容差。
再一个优点是密封组件能够在一定的压力范围内、在低温和高温条件下防止流体渗透。
附图说明
通过结合附图参照本发明的实施例的以下描述，本发明的上述和其它的特征和优点以及获得这些特征和优点的方式将更加显而易见并且能够更好地理解本发明，其中：
图1是根据本发明形成的密封组件的实施例的透视图；
图2是图1示出的密封组件沿着线2-2获得的截面图；
图3是根据本发明形成的密封组件的另一个实施例的截面图；
图4是根据本发明形成且安装在槽中以围绕运动元件进行密封的密封组件的另一个实施例的截面图；
图5是根据本发明形成且安装在槽中以围绕运动元件进行密封的密封组件的另一个实施例的截面图；
图6是图5中示出的密封组件的一部分的截面图；
图7是根据本发明形成的密封组件的另一个实施例的一部分的截面图；
图8是图7中示出的密封组件的另一部分的截面图；
图9是根据本发明形成的密封组件的另一个实施例的一部分的截面图；
图10是图9中示出的密封组件的另一部分的截面图；以及
图11是根据本发明形成的密封组件的另一个实施例的透视图。
对应的附图标记在各附图中始终表示对应的部分。在本文中例举的说明内容阐释了本发明的实施例并且这些说明内容并不旨在以任何方式限制本发明的范围。
具体实施方式
现在参照附图并且更加具体地参照图1至图2，示出了密封组件20，所述密封组件20主要包括：弹性体密封件22，其具有内表面24(图2中示出)；和聚合物覆盖件26，所述聚合物覆盖件26接合到弹性体密封件22的内表面24。如图所示，弹性体密封件22和聚合物覆盖件26能够具有大体椭圆形的形状，其中，覆盖件26接合到弹性体密封件22的内表面24，其对应于椭圆的内径。当在此使用时，“椭圆形”对应于这样的形状，所述形状大体限定为围绕该形状的中心的两个或者更多个半径，所得到的形状类似于长圆形或者扁圆形。密封组件20适于应用在旋转式液压致动器中，无论置于致动器的腔孔的椭圆槽中还是直接接合到致动器，所述旋转式液压致动器都要求不能泄漏到外部。密封组件20能够在弯曲或者非圆形的元件周围形成不透流体的连续密封，原因在于完整地围绕密封组件20延伸，从而形成连续的形状并且能够在一定的压力范围内、在低温和高温条件下防止流体渗透。密封组件20还能够在静态条件和动态条件这两种条件下以最小的泄漏进行密封。
现在具体参照图2，能够发现的是，弹性体密封件22能够具有半圆形横截面，所述半圆形横截面具有平坦的内表面24，所述平坦的内表面24接合到聚合物覆盖件26的平坦的接合表面28。弹性体密封件22的圆形横截面能够面对密封环境中产生的压力，以压缩弹性体密封件22并且向聚合物覆盖件26提供赋能作用力，所述赋能作用力将保持聚合物覆盖件26与旋转元件形成加载接触。从这个意义上来说，弹性体密封件22用作聚合物覆盖件26的赋能件。弹性体密封件22能够由任何适当的材料例如橡胶或者软的聚合物化合物形成，以允许弹性体密封件22沿着径向方向进行密封并且向聚合物覆盖件26赋能。
聚合物覆盖件26具有动态密封表面30，所述动态密封表面30与平坦的接合表面28相对，所述动态密封表面30将抵接例如轴这样的旋转元件进行密封。正如能够看到的那样，密封表面30可以具有在密封表面30的中部形成于一对倒圆顶端34之间的通道32。由于聚合物材料整体良好的摩擦、耐磨以及挤压性能，因此聚合物覆盖件26能够由任何适当的聚合物材料形成，一种示例性聚合物材料是聚四氟乙烯(PTFE)材料，这将在下文进一步描述。
为了将两个表面24和28接合在一起，表面24和28中的一个或者两个能够在将两个表面24和28压接在一起之前部分地熔融以形成弹性体密封件22和聚合物覆盖件26之间的热接合。可选地，例如环氧树脂或者氰基丙烯酸盐化合物这样的粘合剂材料能够用于将聚合物覆盖件26接合到弹性体密封件22。应当理解的是在此描述的接合方法仅仅为示例并且聚合物覆盖件26能够以任何适当的方式接合到内表面24。接合表面28和内表面24之间的接合能够形成为使得表面28和24中的每一个的绝大部分被接合到另一个表面。正如在图2中能够看见的那样，基本整个接合表面28都能够接合到内表面24，以形成聚合物覆盖件26和弹性体密封件22之间的强接合。通过将聚合物覆盖件26接合到弹性体密封件22，防止这两个部件在安装密封组件20期间或者在密封组件20振动期间(当在密封环境中产生压差时密封组件20会出现这样的振动)相对于彼此运动。通过将聚合物覆盖件26接合到弹性体密封件22还允许密封组件20上的更小的容差和更好的负荷分布，以改进泄漏、摩擦和磨损之间的平衡。
现在参照图3，示出了密封组件40的另一个实施例，所述密封组件40包括弹性体密封件42，所述弹性体密封件42如图1至图2所示接合到聚合物覆盖件26。正如能够看到的那样，聚合物覆盖件26的接合表面28接合到弹性体密封件42的平坦表面44，所述弹性体密封件42具有大体矩形的横截面。与图1至图2中示出的弹性体密封件22不同，弹性体密封件42具有方形的角部46和形成在弹性体密封件42的轴向侧部50中的槽48，这将允许加压以压抵在槽48的壁上，从而压缩弹性体密封件42并且为聚合物覆盖件26赋能。可选地，形成在弹性体密封件42中的槽48能够容纳形成在壳体中的突出部，密封组件40安置于此以便保持密封组件40紧密地固持在壳体中。在这种情况下，壳体的突出部相对于槽48可以是过尺寸的，以便压缩弹性体密封件42并且为聚合物覆盖件26赋能。
为了图解本发明的操作，现参照图4，示出了根据本发明的密封组件50的另一个实施例，所述密封组件50包括弹性体密封件52和接合到弹性体密封件52的内表面56的聚合物覆盖件54。正如能够看见的那样，密封组件50已经安装在图示为槽的密封空间58中，所述槽形成在致动器的壳体60中，并且弹性体密封件52的外表面53接触槽58的壁。壳体60还具有形成在其中的室62，在所述室中安置有图示为轴的动态元件64，其沿着轴64的纵向轴线弯曲。室62流体连接到密封空间58，以使得密封组件50从室62的一个轴向侧对室62的另一个轴向侧进行密封。正如能够看见的那样，由于轴64的曲率的性质，弯曲部分66和68相对于壳体60非对称，以使得弯曲部分66沿着由箭头60表示的径向方向朝向槽58弯曲，而弯曲部分68沿着径向方向70弯曲远离槽58。出现这种情况的原因也在于在操作期间的环境中推抵在轴64上以使轴64在室62中偏移的压力。在操作期间轴64的非对称性导致如图所示在室62的顶侧上形成于轴64的弯曲部分66和壳体60之间的更小的空隙以及如图所示在室62的底侧上形成于轴64的弯曲部分68和壳体60之间的更大的空隙。为了补偿操作期间空隙的不对称性，聚合物覆盖件54构造成用以使得当压力在槽58中下降时，聚合物覆盖件54挤压并且将聚合物覆盖件54的动态密封表面72压抵到轴64上，以形成动态密封表面72和轴64之间的不透流体的连续密封。这在图4中示出，其中，聚合物覆盖件54的毗邻表面66的第一部分74因表面66而朝向槽58的径向壁76变形，同时聚合物覆盖件54的与第一部分74相对且毗邻表面68的第二部分78因槽58中的压力而被挤压远离径向壁76且朝向轴64的表面68，以沿着聚合物覆盖件54的长度形成不透流体的连续密封。因此通过将聚合物覆盖件54朝向轴64的表面68挤压以允许聚合物覆盖件68成为自密封元件，所述自密封元件将自动地抵接轴64进行密封并且在密封组件50的长度上形成不透流体的连续密封。因为压力并非一直存在，例如当轴64没有运动时就不存在，所以弹性体密封件52作为赋能件以提供必要的负荷，以便保持聚合物覆盖件54的动态密封表面72压抵在轴64上。因为挤压允许聚合物覆盖件68成为自密封元件，所以PTFE是形成聚合物覆盖件68的良好材料，原因在于PTFE具有低摩擦性以及良好的耐磨和挤压性能。然而，应当理解的是，能够使用除了PTFE之外的其它聚合物材料来形成聚合物覆盖件65，只要所选择的材料允许聚合物覆盖件54在被压力挤压时形成抵接轴64或者另一弯曲元件的不透流体的连续密封即可。应当理解的是，当提及“弯曲元件”时，限定元件是否弯曲的曲率是沿着元件的纵向方向而言的，即，围绕笔直的纵向轴线限定的柱体不是“弯曲元件”，而围绕弧形的纵向轴线限定的柱体是“弯曲元件”。
现在参照图5和图6，示出了根据本发明形成的密封组件80的另一个实施例，所述密封组件80包括弹性体密封件82和接合到弹性体密封件82的内表面86的聚合物覆盖件84。正如能够在图5中看见的那样，聚合物覆盖件84能够在承压时挤压，以形成对弯曲轴88的不透流体的连续密封。弹性体密封件82能够形成为具有大体矩形的横截面，其中，倒圆角部90是凹形的，即，被切入到弹性体密封件82的材料中而非向外隆起。凹形角部90将一直面对密封环境中的增压流体，以便增大由流体导致的压力值，能够利用该压力来形成密封。聚合物覆盖件84能够形成为在聚合物覆盖件84的动态密封表面94中具有相对于弹性体密封件82的内表面86成一定角度的一对边缘92并且移除毗邻聚合物覆盖件84的轴向侧部96的材料。在边缘92的端部处，能够在动态密封表面94中形成另一对边缘98，这一对边缘98沿着与边缘92相反的方向相对于弹性体密封件82的内表面98成一定角度。这些配合的边缘92和98能够允许在动态密封表面94和动态元件之间形成润滑剂凹窝，以减小在动态密封表面94处的摩擦。密封唇缘100能够形成在动态密封表面94的中部，以抵接动态元件进行密封并且具有适于抵接动态元件进行密封的任何形状。在操作期间，聚合物覆盖件84能够挤压以使得密封唇缘100扩张远离弹性体密封件82的内表面86，从而与弯曲动态元件的弯曲表面相接触。
尽管已经将先前在图1至图6中所示的本发明的实施例描述为利用挤压聚合物覆盖件来弯曲或者非圆形的元件进行密封，但是通过沿着聚合物覆盖件的长度改变聚合物覆盖件的动态密封表面的横截面也能够形成根据本发明的围绕弯曲或者非圆形元件的不透流体的连续密封。例如，图5中示出的密封组件80的聚合物覆盖件84能够制造成使得聚合物覆盖件84具有第一部分102，如图5的底部所示，所述第一部分102的横截面形状与在图5的顶部示出的聚合物覆盖件84的第二部分104不同。如图所示，聚合物覆盖件84的第一部分102的厚度大于聚合物覆盖件84的第二部分104的厚度，从而允许第一部分102在弯曲轴88的与其壳体间具有较大空隙的部分处形成对弯曲轴88的不透流体的密封并且允许第二部分104在弯曲轴88的与其壳体间具有较小空隙的部分处形成对弯曲轴88的不透流体的密封。通过沿着聚合物覆盖件84的长度赋予聚合物覆盖件84可变的横截面，能够用弯曲轴88形成不透流体的连续密封。尽管第一部分102和第二部分104被图示为具有变化的厚度，但是部分102和104的横截面也能够具有不同的几何结构，所述几何结构的形状不同而非仅仅尺寸不同。应当理解的是，聚合物覆盖件84沿着其长度的变化横截面(其与覆盖件84的几何结构相关联)还能够与聚合物覆盖件84的挤压性能(该挤压性能与形成覆盖件84的聚合物的材料性质相关联)组合，以形成这样的聚合物覆盖件：所述聚合物覆盖件既沿着聚合物覆盖件的长度具有变化的横截面，也能在承压时挤压以形成抵接弯曲元件的不透流体的连续密封。
现在参照图7至图8，示出了根据本发明形成的密封组件110的另一个实施例的横截面，所述密封组件110包括：具有内表面114的弹性体密封件112；和聚合物覆盖件116，所述聚合物覆盖件116接合到内表面114。正如在图7和图8中能够看到的那样，聚合物覆盖件116在密封组件110的整个长度上具有恒定的横截面，而弹性体密封件112具有如图7所示的第一部分118和如图8所示的第二部分120，所述第一部分118和所述第二部分120彼此不同。弹性体密封件112的第一部分118例如能够具有倒圆角部122，所述倒圆角部122是凹形的；而弹性体密封件112的第二部分120能够具有明显更小的倒圆角部124和一对槽126，所述一对槽126形成在第二部分120的轴向侧部128中。就此而言，第一部分118的外表面的形状与第二部分120的外表面的形状不同。通过改变第一部分118和第二部分120的形状，由弹性体密封件112施加到聚合物覆盖件116的压力的性质能够有所不同，以改变聚合物覆盖件116的挤压量，所述挤压量的出现取决于将弹性体密封件112的长度的哪一部分接合到聚合物覆盖件116。应当理解的是，弹性体密封件112不必沿着其整个长度具有变化的横截面(不过这是可行的构造)，而是可以仅具有两个半体例如两个部分118和120，所述两个部分118和120形成弹性体112并且具有彼此不同的横截面。
现在参照图9至图10，示出了根据本发明的密封组件130的又一个实施例的横截面，其包括具有内表面134的弹性体密封件132和接合到内表面134的聚合物覆盖件136。与图7至图8中示出的密封组件110类似，图9至图10中示出的密封组件130具有聚合物覆盖件136，所述聚合物覆盖件136沿着其长度具有恒定的横截面。聚合物覆盖件136的横截面形状与图5至图6中示出的聚合物覆盖件84的形状类似，其中，一对另外的槽138毗邻聚合物覆盖件136接合到弹性体密封件132的内表面134所在的位置而形成在聚合物覆盖件136中。与先前示出的内表面不同，弹性体密封件132的内表面134具有突出部分140，所述突出部分140与形成在聚合物覆盖件136中的接合槽142相接合，这能够改变从弹性体密封件132施加到聚合物覆盖件136的压力的分布。与图7至图8中示出的弹性体密封件112类似，弹性体密封件132具有：第一部分144(如图9所示)，所述第一部分144具有形成在第一部分144的轴向侧部148中的一对槽146和略微倒圆的角部150；以及第二部分152(如图10所示)，所述第二部分152具有凹形的倒圆角部154。
应当理解的是，本发明的聚合物覆盖件和弹性体密封件两者的横截面都能够沿着所形成的密封组件的长度变化，并且聚合物覆盖件和弹性体密封件之一的横截面在密封组件的长度上的变化并不排除另一个的横截面在密封组件的长度上的变化。例如，密封组件能够形成为具有聚合物覆盖件和弹性体密封件，所述聚合物覆盖件和所述弹性体密封件两者都具有：第一部分，所述第一部分具有图7中示出的聚合物覆盖件和弹性体密封件的横截面形状；和第二部分，所述第二部分具有图10中示出的聚合物覆盖件和弹性体密封件的横截面形状。因此，这样的密封组件所具有的弹性体密封件和聚合物覆盖件都具有在密封组件的长度上变化的横截面。还可以设想的是除了弹性体密封件和/或聚合物覆盖件的横截面变化之外，安置有密封组件的密封空间的几何结构也能够在密封空间的长度上变化，以便实现与改变弹性体密封件和/或聚合物覆盖件的横截面相类似的效果。
现在参照图11，示出了根据本发明的密封组件160的另一个实施例，密封组件160包括弹性体密封件162以及接合到弹性体密封件的内表面(未示出)的聚合物覆盖件164。正如能够看到的那样，弹性体密封件162和聚合物覆盖件164均具有大体矩形的形状，其中，等长的第一对直线侧部166连接到等长的第二对直线侧部168。为了更好地适应弯曲元件，弹性体密封件162和/或聚合物覆盖件164能够具有倒圆角部170，在所述倒圆角部170处，每个侧部166、168与另一个侧部168、166汇合。聚合物覆盖件164还能够具有通道172，所述通道172形成在聚合物覆盖件164的动态密封表面174上，这与先前图示并且描述的聚合物覆盖件类似。因此应当理解的是，密封组件能够形成不同的形状和尺寸，以便形成围绕弯曲和非圆形的动态元件的不透流体的连续密封。
尽管已经参照至少一个实施例描述了本发明，但是能够在本公开的精神和范围内进一步修改本发明。因此本发明旨在涵盖使用其一般性原理的本发明的各种变型、应用、或者改进。此外，本申请旨在涵盖本公开的处于本发明所属领域的认知或者常规实践范围内并且落入所附权利要求的限定范围内的这些更改方案。

Claims (20)

1.一种密封组件，包括：
弯曲元件，所述弯曲元件限定弧形的纵向轴线、具有沿着纵向方向的曲率、并且具有第一弯曲部分以及与所述第一弯曲部分相对的第二弯曲部分；
弹性体密封件，所述弹性体密封件具有内表面；和
聚合物覆盖件，所述聚合物覆盖件接合到所述弹性体密封件的所述内表面并且具有动态密封表面、毗邻所述第一弯曲部分的第一覆盖件部分、以及与所述第一覆盖件部分相对并且毗邻所述第二弯曲部分的第二覆盖件部分，所述聚合物覆盖件构造成用以当所述聚合物覆盖件被加压时通过由所述第一弯曲部分使所述第一覆盖件部分变形并且所述第二覆盖件部分被朝向所述第二弯曲部分挤压而非对称地贴合从而形成抵接所述弯曲元件的所述第一弯曲部分和第二弯曲部分的、不透流体的连续密封。
2.根据权利要求1所述的密封组件，其中，所述弹性体密封件和所述聚合物覆盖件中的至少一者限定了大体椭圆形的形状。
3.根据权利要求2所述的密封组件，其中，所述弹性体密封件和所述聚合物覆盖件两者均限定了大体椭圆形的形状。
4.根据权利要求1所述的密封组件，其中，所述弹性体密封件包括连接到第二密封件部分的第一密封件部分，所述第一密封件部分限定了第一密封件横截面形状且所述第二密封件部分限定了第二密封件横截面形状，所述第二密封件横截面形状不同于所述第一密封件横截面形状。
5.根据权利要求4所述的密封组件，其中，所述第一密封件部分包括第一密封件外表面且所述第二密封件部分包括第二密封件外表面，所述第一密封件外表面与所述第二密封件外表面接续，所述第一密封件外表面的形状不同于所述第二密封件外表面的形状。
6.根据权利要求4所述的密封组件，其中，所述第一密封件部分和所述第二密封件部分中的至少一者具有形成在其中的槽。
7.根据权利要求4所述的密封组件，其中，所述第一密封件部分和所述第二密封件部分中的至少一者包括至少一个倒圆角部。
8.根据权利要求7所述的密封组件，其中，所述至少一个倒圆角部是凹形的。
9.根据权利要求1所述的密封组件，其中，所述聚合物覆盖件包括第一覆盖件部分和第二覆盖件部分，所述第一覆盖件部分限定了第一覆盖件横截面形状且所述第二覆盖件部分限定了第二覆盖件横截面形状，所述第二覆盖件横截面形状不同于所述第一覆盖件横截面形状。
10.根据权利要求9所述的密封组件，其中，所述第一覆盖件部分具有第一覆盖件厚度且所述第二覆盖件部分具有第二覆盖件厚度，所述第二覆盖件厚度不同于所述第一覆盖件厚度。
11.根据权利要求1所述的密封组件，其中，所述弹性体密封件和所述聚合物覆盖件中的至少一者限定了大体矩形的形状。
12.根据权利要求11所述的密封组件，其中，所述弹性体密封件限定了大体矩形的形状，所述弹性体密封件具有至少一个倒圆角部。
13.根据权利要求12所述的密封组件，其中，所述聚合物覆盖件的所述动态密封表面包括形成在其中的至少一条通道。
14.根据权利要求1所述的密封组件，其中，所述聚合物覆盖件接合到所述弹性体密封件的所述内表面的至少80％。
15.根据权利要求14所述的密封组件，其中，所述聚合物覆盖件接合到且基本覆盖所述弹性体密封件的整个所述内表面。
16.一种致动器，包括：
壳体，所述壳体具有形成在其中的室以及与形成在其中的所述室流体连通的密封空间；
动态元件，所述动态元件安置在所述室中，所述动态元件限定了弧形的纵向轴线并且沿着所述弧形的纵向轴线的方向弯曲，所述动态元件具有第一弯曲部分以及与所述第一弯曲部分相对的第二弯曲部分；
密封组件，所述密封组件安置在所述密封空间中，以便形成抵接所述动态元件的这两个弯曲部分的、不透流体的连续密封，所述密封组件包括：
弹性体密封件，所述弹性体密封件具有内表面以及与所述密封空间的壁相接触的外表面；和
聚合物覆盖件，所述聚合物覆盖件接合到所述弹性体密封件的所述内表面，所述聚合物覆盖件包括毗邻所述第一弯曲部分的第一覆盖件部分以及与所述第一覆盖件部分相对并且毗邻所述第二弯曲部分的第二覆盖件部分，所述聚合物覆盖件构造成用以在压力的作用下通过由所述第一弯曲部分使所述第一覆盖件部分朝向所述密封空间的径向壁变形并且所述第二覆盖件部分被朝向所述第二弯曲部分挤压而非对称地贴合，以便形成抵接所述动态元件的所述不透流体的连续密封。
17.根据权利要求16所述的致动器，其中，所述聚合物覆盖件包括聚四氟乙烯材料。
18.根据权利要求16所述的致动器，其中，所述弹性体密封件包括连接到第二密封件部分的第一密封件部分，所述第一密封件部分限定了第一密封件横截面形状且所述第二密封件部分限定了第二密封件横截面形状，所述第二密封件横截面形状不同于所述第一密封件横截面形状。
19.根据权利要求18所述的致动器，其中，所述第一密封件部分和所述第二密封件部分中的至少一者包括至少一个倒圆角部。
20.根据权利要求16所述的致动器，其中，所述聚合物覆盖件包括第一覆盖件部分和第二覆盖件部分，所述第一覆盖件部分限定了第一覆盖件横截面形状且所述第二覆盖件部分限定了第二覆盖件横截面形状，所述第二覆盖件横截面形状不同于所述第一覆盖件横截面形状。
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