CN105932830A - 马达单元 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种马达单元，该马达单元包括马达(12)以及控制板，该控制板构造成执行驱动马达(12)的控制。控制板包括第一控制板(80)和第二控制板(70)。第一控制板(80)设置成使得用于至少一个电子器件的安装空间与从马达轴(11)的轴端部(11a)延伸出的延伸线垂直地相交并且沿着轴径向方向延伸，从而允许所述至少一个电子器件沿着轴径向方向设置。第二控制板(70)设置成使得用于至少一个电子器件的安装空间沿着轴长度方向延伸，从而允许所述至少一个电子器件沿着轴长度方向设置。马达(12)和控制板成单元体。

Description

马达单元

技术领域

本发明涉及一种马达单元。

背景技术

通常，例如在日本专利申请公报No.2014-057514(JP2014-057514 A)中描述的马达单元(驱动装置)被提出为如下马达单元：在该马达单元中，包括可旋转的马达轴的马达和构造成通过将驱动电力供给至马达来控制并驱动马达的控制板成单元体。在JP2014-057514 A的马达单元中，构件在马达中沿马达轴的轴长度方向按顺序布置。构件包括：马达；配线部分，该配线部分用作将驱动电力供给至马达的供给通路；散热器，该散热器用于促进从配线部分等散热；模块，该模块用于执行将驱动电力供给至马达的供给操作；以及控制板，该控制板用于控制将驱动电力供给至马达的供给操作。控制板设置成与马达轴的轴端部相对。

控制板设置有控制并驱动马达所需的电子器件。应指出的是，在马达需要更复杂的控制或马达需要确保冗余的情况下，可能需要增加设置在控制板中的电子器件的数量。在要设置在控制板中的电子器件的数量应该如上所述增加的情况下，如果控制板如在JP2014-057514 A中那样设置成与马达轴的轴端部相对的话，那么控制板的板面积沿马达轴的轴径向方向增大。因此，马达单元的尺寸会增大。

模块设置有朝向设置成与马达轴的端部相对的控制板突出的信号端子，即，信号端子沿马达轴的轴长度方向突出，从而将信号传送至控制板和从控制板接收信号。

马达单元设置有执行将驱动电力供给至马达的供给操作所需的半导体元件，比如开关元件(模块)。应指出的是，在马达需要更复杂的控制或马达需要确保冗余的情况下，可能需要增加要设置在马达单元中的半导体元件的数量。在设置在马达单元中的半导体元件的数量应该增加的情况下，如果半导体元件的信号端子如在JP2014-057514 A中那样沿马达轴的轴长度方向突出，那么在信号端子突出的一侧上面积沿马达轴的轴径向方向增大。因此，马达单元的尺寸会沿马达轴的轴径向方向增大。

另外，通常，例如在日本专利申请公报No.2011-176999(JP2011-176999 A)中描述的马达单元(驱动装置)被提出为如下马达单元：在该马达单元中，包括可旋转的马达轴的马达和构造成通过将驱动电力供给至马达来控制并驱动马达的控制板成单元体。在JP2011-176999 A的马达单元中，在马达中沿马达轴设置有用作将驱动电力供给至马达的供给通路的配线部分以及模块。在该模块中，集成有执行经由配线部分将驱动电力供给至马达的供给操作的半导体元件。促进从配线部分和模块散热的散热器设置成夹在配线部分与模块之间。

为了将配线部分连接至模块，JP 2011-176999 A中描述的用作供给通路的配线部分应该至少具有允许配线部分跨过散热器的长度。在配线部分中，由于其长度——即用于将驱动电力供给至马达的供给通路——较长，因此增加了模块的多个半导体元件中的诸如浪涌电流(电压)之类的噪声的发生。这样会增加模块的多个半导体元件中的发热。因此，理想的是通过尽可能缩短用于将驱动电力供给至马达的供给通路而抑制发热。

发明内容

本发明提供了一种能够抑制尺寸增大的马达单元。

另外，本发明提供了能够抑制在马达轴的轴径向方向上的尺寸增大的马达单元。

另外，本发明提供了能够抑制在多个半导体元件中的发热的马达单元。

根据本发明的一方面的马达单元包括：马达，所述马达包括可旋转的马达轴；以及控制板，所述控制板构造成执行驱动所述马达的控制。所述控制板包括第一控制板和第二控制板，所述第一控制板和所述第二控制板各自具有设置控制并驱动所述马达所需的至少一个电子器件的安装空间。所述第一控制板设置成使得用于所述至少一个电子器件的所述安装空间与从所述马达轴的轴端部延伸出的延伸线垂直地相交并且沿着所述马达轴的轴径向方向延伸，从而允许所述至少一个电子器件沿着所述马达轴的所述轴径向方向设置。所述第二控制板设置成使得用于所述至少一个电子器件的所述安装空间沿着所述马达轴的轴长度方向延伸，从而允许所述至少一个电子器件沿着所述马达轴的所述轴长度方向设置。所述马达和所述控制板成单元体。

在以上构型中，当将至少一个电子器件设置在控制板上时，该至少一个电子器件由于第二控制板的安装空间而能够沿着马达轴的轴长度方向设置，并且该至少一个电子器件由于第一控制板的安装空间而能够设置在与从马达轴的轴端部延伸出的延伸线垂直地相交的平面上。即，在该情况下，即使在要设置于控制板上的电子器件的数量可能增加的情况下，电子器件仍然可以沿着马达轴的轴长度方向分散地设置以及在与从马达轴的轴端部延伸出的延伸线垂直地相交的平面上分散地设置。因此，可以抑制马达单元沿马达轴的轴径向方向(垂直于包括马达轴的平面的方向)以及沿马达轴的轴长度方向的尺寸的增大。即，可以抑制马达单元本身的尺寸的增大。

例如，在采用无刷马达作为马达的情况下，利用马达的旋转角度来控制并驱动马达。应指出的是，利用根据马达的旋转运动而变化的物理量来计算马达的旋转角度。通常，该物理量取决于随马达的旋转运动而旋转的马达轴的旋转。另外，关于用作执行驱动马达的控制的操作控制部分的至少一个电子器件，将所述至少一个电子器件更靠近马达设置是便利的。

设置在所述第一控制板上的所述至少一个电子器件可以包括用作计算控制部分的至少一个电子控制器件，所述计算控制部分构造成利用根据所述马达的旋转运动而变化的物理量来计算所述马达的旋转角度；并且，设置在所述第二控制板上的所述至少一个电子器件可以包括用作操作控制部分的至少一个电子器件，所述操作控制部分构造成利用由所述计算控制部分获得的计算结果来执行驱动所述马达的所述控制。

即，在以上构型中，由于功能分别派给便于执行该功能的控制板，因此能够抑制与电子器件的安装相关的死区的出现，并且能够抑制马达单元本身的尺寸的增大。

根据本发明的该方面，可以抑制马达单元的尺寸的增大。

根据本发明的另一方面的马达单元包括：马达，所述马达包括可旋转的马达轴；模块，所述模块包括多个半导体元件并且构造成执行将驱动电力供给至马达的供给操作；以及控制板，所述控制板构造成通过控制模块来控制用于将驱动电力供给至马达的供给操作。模块包括将信号传送至控制板和从控制板接收信号的多个信号端子。在模块中，所述多个信号端子沿着马达轴的轴长度方向设置，并且所述多个信号端子在与包括马达轴的平面垂直的方向上延伸。马达、包括多个半导体元件的模块、以及控制板成单元体。

在以上构型中，当包括多个半导体元件的模块设置在马达单元中时，多个信号端子沿与包括马达轴的平面垂直的方向(即马达轴的轴径向方向)延伸。另外，即使在由于要设置在马达单元中的半导体元件的数量的增加导致半导体元件的信号端子的数量可能增加的情况下，信号端子仍然沿着马达轴的轴长度方向设置，而不沿着马达轴的轴径向方向设置。这使得能够抑制用于这些端子的布置面积沿马达轴的轴径向方向增大。即，在该情况下，尽管要设置在马达单元中的半导体元件的信号端子的数量增加，但是能够抑制马达单元沿马达轴的轴径向方向的尺寸的增大。

多个半导体元件可以集成在模块中，并且模块可以呈具有长边和短边的矩形形状；促进从模块散热的散热器可以设置在马达轴与模块之间；并且模块可以设置成使得模块的长边方向沿着马达轴的轴长度方向延伸。

如上所述，当多个信号端子沿着集成有该多个半导体元件的模块的纵向方向从一侧延伸出时，能够减小模块的沿马达轴的轴径向方向的尺寸。因此，模块可以沿马达轴的轴径向方向更向外地设置。即，在以上构型中，能够增大可设置在马达轴与模块之间的散热器的容量，从而使得能够实现从模块的高散热。

此外，控制板可以设置成沿着马达轴的轴长度方向延伸，从而沿着模块的多个信号端子延伸。在以上构型中，当连接模块以便将信号传送至控制板和从控制板接收信号时，模块的多个信号端子以及控制板设置成尽可能地彼此靠近。即，在该情况下，可以尽可能多地缩短模块的信号端子，从而使得能够抑制马达单元本身的尺寸的增大。

在马达单元中的控制板上设置具有各种功能的电子器件，并且所述电子器件包括用作操作控制部分的至少一个电子器件，该操作控制部分构造成通过控制模块来控制用于将驱动电力供给至马达的供给操作。由于用作操作控制部分的所述至少一个电子器件更靠近待被控制的模块设置，因此模块的信号端子可以变得更短。

即，用作构造成控制用于将驱动电力供给至马达的供给操作的操作控制部分的至少一个电子器件可以设置在控制板上；并且控制板和模块中的每一者可以设置成沿着马达轴延伸，而且控制板和模块可以设置成彼此相邻。

在以上构型中，模块和操作控制部分设置成彼此相邻使得模块和操作控制部分设置成尽可能地彼此靠近。即，在该情况下，模块通过相对较短的端子连接至操作控制部分，从而使得能够抑制马达单元本身的尺寸的增大。

根据本发明的以上方面，能够抑制马达单元沿马达轴的轴径向方向的尺寸的增大。

根据本发明的另一方面的马达单元包括：马达，所述马达包括可旋转的马达轴；配线部分，所述配线部分用作将驱动电力供给至马达的供给通路；多个半导体元件，所述多个半导体元件执行用于通过配线部分将驱动电力供给至马达的供给操作；控制板，所述控制板构造成通过控制所述多个半导体元件来控制用于将驱动电力供给至马达的供给操作；以及马达壳体，所述马达壳体容置包括所述马达、所述配线部分、所述多个半导体元件和所述控制板的单元。所述马达、所述配线部分、所述多个半导体元件和所述控制板成单元体。所述多个半导体元件中的每一个半导体元件设置成沿着马达轴的轴长度方向延伸，并且所述多个半导体元件设置成与配线部分相邻。在马达壳体中，配线部分和所述多个半导体元件设置在散热器的沿马达轴的轴径向方向的外侧，并且散热器促进从配线部分和所述多个半导体元件的散热。

在以上构型中，散热器设置在配线部分和所述多个半导体元件的内周侧上。由于配线部分和所述多个半导体元件可以彼此相邻地设置，因此可以防止配线部分与所述多个半导体元件之间的连接被例如散热器等中断。因此，与例如如JP 2011-176999 A中描述的配线部分与多个半导体元件之间的连接是在其间夹有散热器的情况下进行的情形相比，由于配线部分与多个半导体元件之间的连接不需要跨过散热器，因此可以至少缩短与该连接相关的端子和类似物(供给通路)。即，在该情况下，可以减小在所述多个半导体元件中的诸如浪涌电流(电压)之类的噪声的发生，从而能够抑制所述多个半导体元件中的热产生。

配线部分和所述多个半导体元件可以沿马达轴的周向方向并排布置。在以上构型中，配线部分和所述多个半导体元件设置成彼此相邻，并且配线部分和所述多个半导体元件中的每一者设置成沿着马达轴的轴长度方向延伸。即，在该情况下，关于配线部分和所述多个半导体元件，与配线部分和多个半导体元件沿马达轴的轴长度方向布置的情况相比，可以优选地(适当地)确保用于设置配线部分和所述多个半导体元件的空间。因此，可以增加缩短与配线部分相关的端子(供给通路)的排布设计上的灵活性。因此，可以适当地抑制在所述多个半导体元件中的热产生。

根据以上方面，可以抑制所述多个半导体元件中的热产生。

附图说明

下面将参照附图对本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义进行描述，相同的附图标记在附图中表示相同的元件，并且在附图中：

图1是示出马达单元的概要的截面图；

图2为示出了马达单元中的散热器的立体图；

图3是示出了从与图2中观察散热器的一侧相反的一侧观察的散热器的立体图；

图4是示出了马达单元的视图，并且具体地是示出了马达控制器的立体图；

图5是示出了从与图4中观察马达控制器的一侧相反的一侧观察的马达控制器的立体图；

图6是示出了马达控制器的视图，并且具体地是示出了配线部分的正视图；

图7是示出了马达控制器的视图，并且具体地是示出了模块的正视图；

图8是示出了马达控制器的视图，并且具体地是示出了操作控制板的正视图；

图9是从上方示出了马达控制器的正视图；

图10是示出另一示例中的包括双系统控制系统的马达单元的正视图；

图11是示出从与图10中观察马达单元的方向不同的方向观察的马达单元的立体图；

图12是示意性地示出了另一示例中的散热器的视图；

图13是示意性地示出了另一示例中的散热器的视图；以及

图14是示意性地示出了另一示例中的散热器的视图。

具体实施方式

以下将对根据本发明的实施方式的马达单元进行描述。如图1中所示，马达单元包括马达12和马达控制器13，该马达12包括可旋转的马达轴11并且当驱动电力被供给至马达12时马达12运转，该马达控制器13可执行驱动马达12的控制。马达12和马达控制器13容置在共用的马达壳体14中而成单元体。如稍后描述的，马达控制器13的主要组成部分包括配线部分50、模块60、操作控制板70和计算控制板80。应指出的是，本实施方式的马达单元设置在例如车辆的电动助力转向设备中。电动助力转向设备根据车辆的驾驶员操作方向盘时的转向扭矩来控制马达单元以产生辅助扭矩。

如图1中所示，马达壳体14包括具有开口20a的筒形的定子壳体20，并且定子壳体20的开口20a被具有开口21a的筒形的盖21封闭。即，马达壳体14通过使定子壳体20和盖21面向彼此并且使定子壳体20与盖21彼此配合而封闭相应的开口20a、21a来形成(构造成)。应指出的是，马达壳体14通过使定子壳体20中的围绕开口20a的周缘中形成的多个(在本实施方式中为四个)可接合部分20b与盖21中的围绕开口21a的周缘中形成的多个(在本实施方式中为四个)可接合凸耳21b接合而形成(构造成)。

如图1中所示，由定子30、转子33等构成的马达12容置在定子壳体20中。即，其中形成有多个齿的筒形的定子30固定至定子壳体20的内周。马达线圈31经由绝缘体围绕定子30的齿中的每个齿卷绕。作为马达线圈31的连接端部的引出线连接至对应的相(U相、V相和W相三相之中的对应的相)的马达侧母线32。

在定子30的内周侧，以一体的方式与马达轴11一起旋转的筒形的转子33配装至马达轴11的外周。转子33的外周上固定有形成为矩形板形状的多个永磁体34。具有不同极性(N极、S极)的永磁体34沿转子33的周向方向交替地布置。

转子壳体35相对于定子30和转子33从开口20a侧配装在定子壳体20中。转子壳体35具有将定子30和转子33止挡在定子壳体20内的功能，以及固定支承马达轴11使得马达轴11能够旋转的轴承36的功能。

应指出的是，定子30、马达线圈31、马达侧母线32、转子33、永磁体34和转子壳体35是马达12的组成部分。另外，马达12中的马达轴11的长度设定成使得马达轴11的一部分从定子壳体20延伸至盖21中。检测磁体37经由固定装置37a附接至马达轴11的轴端部11a，该轴端部11a位于马达轴11的延伸至盖21内的一侧。检测磁体37用作磁力产生部分，该磁体产生部分产生用于计算转子33(马达12)的旋转角度的磁力(物理量)。由检测磁体37产生的磁力的变化通过设置成与检测磁体37相对的磁传感器83a(稍后描述)来检测。

在马达12中，将根据通过使用由磁传感器83a获得的检测结果计算出的旋转角度的三相驱动电力供给至每个马达线圈31从而产生旋转磁场。转子33基于由此在马达12中产生的旋转磁场与每个永磁体34之间的关系而旋转。

如图1、图4和图5中所示，马达控制器13容置在盖21中。应指出的是，在盖21中的与开口21a相反的一侧，形成有电源连接器21c以及多个(在本实施方式中为两个)控制连接器21d，该电源连接器21c连接至外部电源，所述多个控制连接器21d连接至外部控制部分。

以下将对马达控制器13进行详细描述。如图1至图3中所示，马达控制器13包括散热器40，散热器40用作设置马达控制器13的组成部分的基部，并且散热器40具有促进从马达控制器13散热的功能。散热器40包括底座部分41，该底座部分41设定成具有略大于定子壳体20的开口20a的直径的直径。呈长方体形状的安装部分42以直立的方式设置在底座部分41中而从底座部分41的中央朝向与马达12相反的一侧延伸。安装部分42设置有多个(在本实施方式中为五个)安装表面43至47，马达控制器13的组成部分可以设置在安装表面43至47上。另外，底座部分41在底座部分41的外周上设置有连通开口41a，使得连通开口41a提供了底座部分41的表面与反面之间的连通。连通开口41a设置在安装表面44、45中的每一者的前方。

在散热器40内形成有通孔48，马达轴11插入到该通孔48中。通孔48从底座部分41的马达12侧延伸并且与开口凹部47b连通。在安装表面43至47之中，开口凹部47b形成在平行于底座部分41的平坦的安装表面47上。

如图4中所示，作为用于将驱动电力供给至马达12的供给通路的配线部分50(马达控制器13的组成部分)设置在安装表面43上，该安装表面43是与底座部分41垂直地相交的平面的安装表面，并且该安装表面43具有相对较大的表面面积，使得配线部分50沿马达轴11的轴径向方向(在下文中表示“垂直于包含马达轴11的平面的方向”)设置在马达轴11的外侧。配线部分50经由基板52通过螺钉51以邻接状态固定至安装表面43，即固定至散热器40，从而与安装表面43(散热器40)直接进行接触，其中，螺钉51插入到安装表面43上形成的两个固定部分43a中，基板52由树脂制成并且呈具有长边和短边的矩形形状。配线部分50确保与散热器40接触，并且散热器40夹在配线部分50与马达轴11之间。应指出的是，安装表面43上形成有安装凹部43b，以将配线电子器件(稍后描述)尽可能地靠近散热器40放置。

另外，如图4中所示，在安装表面44上设置有模块60(马达控制器13的组成部分)，使得模块60设置在马达轴11的轴径向方向上的外侧，该模块60执行用于将驱动电力供给至马达12的供给操作并且呈具有长边和短边的矩形形状，该安装表面44是与底座部分41垂直地相交并且具有相对较小的表面面积的平面安装表面。模块60通过螺钉61以邻接状态固定至安装表面44，即固定至散热器40，从而与安装表面44(散热器40)直接进行接触，其中，螺钉61插入到安装表面44上形成的两个螺纹孔44a中。模块60确保与散热器40接触，且散热器40夹在模块60与马达轴11之间，并且由于安装部分42中的安装表面43至47之间的位置关系，因此模块60和配线部分50布置成沿马达轴11的周向方向彼此相邻。

应指出的是，与安装表面44相反的平面安装表面45是未设置马达控制器13的组成部分的空置空间。安装表面45被认为是可例如在为马达单元增加新功能或确保冗余时用于增加马达控制器13的组成部分的空间。

另外，如图5中所示，在安装表面46的附近设置有操作控制板70(马达控制器13的组成部分)，使得操作控制板70设置在马达轴11的轴径向方向上的外侧，该操作控制板70对模块60的操作进行控制并且呈具有长边和短边的矩形形状，该安装表面46是将安装表面44连接至安装表面45且具有相对较大的表面面积的平面安装表面。在本实施方式中，操作控制板70用作第二控制板，并且操作控制板70上设置的至少一个电子器件用作操作控制部分。通过螺钉71将操作控制板70固定至安装表面46，即固定至散热器40，螺钉71插入到安装表面46上形成的两个固定部分46a中。也就是说，操作控制板70固定成使得在操作控制板70与安装表面46(散热器40)之间存在规定的距离。操作控制板70确保距散热器40一段距离，散热器40夹在操作控制板70与马达轴11之间，并且由于安装部分42中的安装表面43至47之间的位置关系，因此操作控制板70和模块60并排设置成沿马达轴11的周向方向彼此相邻。

另外，如图4和图5中所示，在上述形成为具有相对较小的表面面积的安装表面47附近设置有呈具有长边和短边的矩形形状的计算控制板80(马达控制器13的组成部分)，使得计算控制板80设置在与从马达轴11的轴端部11a延伸出的延伸线垂直地相交的平面上。计算控制板80计算转子33的旋转角度作为在当操作控制板70控制模块60的操作时所需的信息。在本实施方式中，计算控制板80用作第一控制板，并且在计算控制板80上设置的至少一个电子器件用作计算控制部分。通过螺钉81将计算控制板80固定至安装表面47，即固定至散热器40，螺钉81插入到安装表面47上形成的固定部分47a中。计算控制板80固定成使得在计算控制板80与安装表面47(散热器40)之间存在规定的距离。计算控制板80确保距散热器40一段距离，且散热器40夹在计算控制板80与马达轴11之间。此外，由于安装部分42中的安装表面43至47之间的位置关系，该计算控制板80邻近配线部分50、模块60和操作控制板70设置。

另外，关于操作控制板70和计算控制板80之间的关系，由于设置操作控制板70和计算控制板80的安装表面的关系(由于散热器40的形状)，操作控制板70设置成比计算控制板80更靠近待被控制的马达12。另外，在该情况下，计算控制板80设置成比操作控制板70更靠近待检测的检测磁体37(马达轴的轴端部11a)。

通过将底座部分41压配合至容纳马达12的定子壳体20的开口20a，散热器40配装成使得底座部分41的外周与开口20a的整个周界相接触。即，在该情况下，由于散热器40以成整体的方式配装至定子壳体20，因此与以单独的方式设置散热器40的情况相比改善了散热器的散热操作。

应指出的是，在散热器40配装至定子壳体20的状态下，附接至马达轴11的轴端部11a的检测磁体37容置在开口凹部47b中。另外，定子壳体20的内部经由底座部分41的连通开口41a与盖21的内部连通。

下文对马达控制器13的组成部分的构型更详细地进行描述。如图1、图4和图6中所示，基板52(配线部分50)设置成使得其长边(其纵向方向)沿马达轴11的轴长度方向延伸。基板52设置有配线电子器件。配线电子器件包括扼流线圈53以及多个(在本实施方式中为四个)电解电容器54a至54d，该扼流线圈53削减从外部电源供给的驱动电力中的多余的频率范围中的电力，从而降低噪声；所述多个电解电容器54a至54d使从外部电源供给的驱动电力平滑，从而降低噪声。

基板52固定成使得基板52的长边(纵向方向)沿马达轴11的轴长度方向延伸，并且其中设置有配线电子器件的安装空间52a形成为在马达轴11的轴长度方向上比在马达轴11的轴径向方向上更长。在如上所述形成的安装空间52a中，配线电子器件沿马达轴11的轴长度方向(沿基板52的长边)而非马达轴11的轴径向方向布置(排布)。

在配线部分50中，经由电源侧母线55将外部电源和扼流线圈53、外部电源和电解电容器54a、扼流线圈53和电解电容器54a至54d中的每个电解电容器彼此电连接。电源侧母线55的一端朝向电源连接器21c延伸以用作电连接至外部电源的电源端子55a。另外，电源侧母线55的另一端一分为二。其中一者朝向安装表面44延伸以用作电连接至模块60的模块端子55b，并且其中另一者用作电连接至计算控制板80的板端子55c。电源侧母线55的另一部分——即，除电源端子55a、模块端子55b和板端子55c之外的部分——通过使用树脂配装至基板52。

如图1、图4和图7中所示，模块60设置成使得其长边(其纵向方向)沿马达轴11的轴长度方向延伸。即，在该情况下，模块60设置成沿着沿马达轴11的轴长度方向布置的配线电子器件(即，沿着配线部分50的纵向方向)延伸。模块60被配置为其中集成有作为半导体元件的多个诸如FET之类的开关元件的模块。即，在模块60中，驱动电路由逆变器电路、电源继电器电路等构成，用于基于从外部电源供给的驱动电力来供给三相(U相、V相和W相)的驱动电力。

在模块60的配线部分50侧(沿着纵向方向的一侧)，分别电连接至配线部分50的对应的模块端子55b的多个(在本实施方式中为两个)配线端子62沿马达轴11的轴径向方向延伸，并且配线端子62沿着马达轴11的轴长度方向布置。驱动电力经由模块端子55b从两个配线端子62供给至驱动电路。

另外，在模块60的配线部分50侧，除了配线端子62之外，还有用于从驱动电路供给各相驱动电力的多个(在本实施方式中为三个)相端子63沿马达轴11的轴径向方向延伸，并且相端子63沿着马达轴11的轴长度方向布置。三相驱动电力从驱动电路经由相应的相端子63供给至马达12。

另外，在模块60的操作控制板70侧(沿着纵向方向的另一侧)，将诸如控制信号之类的各种信号传送至操作控制板70和从操作控制板70接收上述各种信号的多个(在本实施方式中为二十二个)信号端子64沿马达轴11的轴径向方向延伸，并且信号端子64沿着马达轴11的轴长度方向布置。驱动电路从操作控制板70经由相应的信号端子64接收用于命令逆变器电路中的开关元件操作(切换)的控制信号，从而控制驱动电路的操作。另外，驱动电路将指示由逆变器电路监控的电流值的控制信号经由相应的信号端子64输出至操作控制板70。

模块60固定成使得其长边(其纵向方向)沿着马达轴11的轴长度方向延伸。配线部分50侧的配线端子62和相端子63以及操作控制板70侧的信号端子64沿马达轴11的轴径向方向延伸。即，在该情况下，配线端子62沿马达轴11的轴长度方向(沿模块60的长边)布置(排布)，相端子63沿马达轴11的轴长度方向布置(排布)，并且信号端子64沿马达轴11的轴长度方向布置(排布)。因此，模块60中设置的半导体元件中的每个半导体元件可以布置(排布)成沿马达轴11的轴长度方向(沿模块60的长边)延伸。

此外，配线部分50和模块60中的每一者固定成使得其长边(其纵向方向)沿马达轴11的轴长度方向延伸，并且在散热器40(安装部分42)中配线部分50和模块60彼此相邻。因此，配线部分50和模块60通过相对较短的端子(配线)彼此电连接，而不会被马达控制器13的其他组成部分中断。

在模块60中，相端子63经由模块母线65、66、67和继电器母线91、92、93连接至各相(三相，即U相、V相和W相)的对应的马达侧母线32。应指出的是，继电器母线91、92、93经由底座部分41的连通开口41a进入定子壳体20，从而被连接至定子壳体20内的对应的马达侧母线32。

在模块60中，最靠近计算控制板80设置的相端子63(即，图4中的最上方的相端子)被电连接至模块母线65，并且还经由继电器母线91电连接至对应的马达侧母线32。另外，第二靠近计算控制板80设置的相端子63(即，自图4中的最高相端子起的第二相端子)被电连接至模块母线66，并且还经由继电器母线92电连接至对应的马达侧母线32。另外，距计算控制板80最远地设置的相端子63(即图4中的最下方的相端子)电连接至模块母线67，并且还经由继电器母线93电连接至对应的马达侧母线32。

如图1、图5和图8中所示，操作控制板70设置成使得其长边(其纵向方向)沿马达轴11的轴长度方向延伸。即，在该情况下，操作控制板70设置成沿着沿马达轴11的轴长度方向布置的信号端子64(即，沿着模块60的纵向方向)延伸。另外，控制电子器件72、73——比如微处理器和ROM——设置在操作控制板70上(操作控制板70的表面和反向表面上)。因此，构造成控制电路。控制电路通过计算或输出各种控制信号来控制模块60(驱动电路)的操作。因此，控制电子器件应该也设置在操作控制板70的散热器40侧。因此，操作控制板70固定在距散热器40规定的距离处以允许将控制电子器件73设置在操作控制板70与散热器40之间。

在操作控制板70的模块60侧(沿着纵向方向的一侧)中，设置有与信号端子64的数量相同数量的(在本实施方式中为二十二个)端子孔74，使得模块60的信号端子64插入到所述端子孔74中以实现电连接。操作控制板70经由各信号端子64从模块60接收指示驱动电路(逆变器电路等)中的电流值的控制信号，以及将用于命令驱动电路(逆变器电路等)中的开关元件操作(切换)的控制信号经由各信号端子64输出至模块60。

另外，在操作控制板70的计算控制板80侧(沿着短边方向的一侧)中，设置有与连接端子94的数量相同数量(在本实施方式中为十九个)的端子孔75，使得该多个(在本实施方式中为十九个)连接端子94插入到所述端子孔75中，从而将比如为控制信号的各种信号传送至计算控制板80和从计算控制板80接收比如为控制信号的各种信号。操作控制板70通过经由各连接端子94从计算控制板80接收来自外部控制部分的控制信号以及指示马达12的旋转角度的控制信号来控制模块60的操作。另外，驱动电力经由连接端子94从板端子55c供给至操作控制板70。

操作控制板70固定成使得其长边(其纵向方向)沿马达轴11的轴长度方向延伸。控制电子器件72在其中设置于表面侧(与散热器40相反的一侧)上的安装空间70a形成为沿马达轴11的轴长度方向比沿马达轴11的轴径向方向更长。另外，在该情况下，控制电子器件73在其中设置于反向表面侧(散热器40侧)的安装空间70b形成为沿马达轴11的轴长度方向比沿马达轴11的轴径向方向更长。在如上所述形成的安装空间70a、70b中，控制电子器件72、73中的各个器件布置(排布)成沿马达轴11的轴长度方向(沿着操作控制板70的长边)而非马达轴11的轴径向方向延伸。

此外，模块60和操作控制板70固定成使得所述模块60和操作控制板70的长边(纵向方向)沿着马达轴11的轴长度方向延伸，并且在散热器40(安装部分42)中模块60和操作控制板70彼此相邻。因此，模块60和操作控制板70通过相对较短的端子(配线)彼此电连接，而不会被马达控制器13的其他组成部分中断。

如图1、图7和图9中所示，计算控制板80设置成使得其长边(纵向方向)与从马达轴11的轴端部11a延伸出的延伸线以及马达轴11的轴长度方向垂直地相交。即，计算控制板80沿马达轴11的轴径向方向设置。控制电子器件82、83——比如微处理器和ROM——设置在计算控制板80上(计算控制板80的表面和反向表面上)。因此，构造成控制电路。该控制电路计算马达12的旋转角度并且将指示从计算结果获得的旋转角度的控制信号输出至操作控制板70。因此，控制电子器件应该也设置在计算控制板80的散热器40侧。因此，计算控制板80固定在距散热器40规定的距离处以允许将控制电子器件83设置在计算控制板80与散热器40之间。

由于控制电子器件83设置在本实施方式的计算控制板80的散热器40侧，即设置在计算控制板80的靠近附接至马达轴11的轴端部11a的检测磁体37的一侧，因此设置有借助于磁阻效应元件检测由检测磁体37产生的磁力的变化的磁传感器83a。即，计算控制板80通过使用由磁传感器83a获得的检测结果来计算马达12的旋转角度。应指出的是，在计算控制板80中围绕磁传感器83a固定有磁屏蔽板，从而磁传感器83a不太可能受除由检测磁体37产生的磁力之外的其他磁力的影响。

在计算控制板80的配线部分50侧(沿着纵向方向的一侧)，设置有多个(在本实施方式中为两个)端子孔84使得配线部分50的板端子55c插入所述多个端子孔84中从而实现电连接。驱动电力经由板端子55c供给至计算控制板80。

另外，在计算控制板80的操作控制板70侧(沿着纵向方向的另一侧)设置有与连接端子94的数量相同数量(在本实施方式中为十九个)的端子孔85，使得连接端子94插入在端子孔85中从而实现电连接。计算控制板80经由每个连接端子94将指示马达12的旋转角度的控制信号输出至操作控制板70。另外，计算控制板80经由每个连接端子94将驱动电力供给至操作控制板70。

另外，实现与外部控制部分的电连接的外部连接端子86设置在计算控制板80的沿着计算控制板80的短边方向的各侧上。即，计算控制板80可以经由每个外部连接端子86将控制信号传送至外部控制部分和从外部控制部分接收控制信号。

计算控制板80固定成使得其长边(纵向方向)与从马达轴11的轴端部11a延伸出的延伸线以及马达轴11的轴长度方向垂直地相交。控制电子器件82在其中设置于表面侧(与散热器40相反的一侧)的安装空间80a形成为沿马达轴11的轴径向方向而非沿马达轴11的轴长度方向延伸。另外，在该情况下，包括磁传感器83a的控制电子器件83在其中设置于反向表面侧(散热器40侧)的安装空间80b形成为沿马达轴11的轴径向方向而非马达轴11的轴长度方向延伸。在如上所述形成的安装空间80a、80b中，控制电子器件82、83中的各个器件(磁传感器83a)布置(排布)成沿马达轴11的轴径向方向(沿着计算控制板80的长边)而非沿马达轴11的轴长度方向延伸。

此外，在散热器40(安装部分42)中配线部分50、模块60、操作控制板70和计算控制板80彼此相邻，并且因此，配线部分50、模块60、操作控制板70和计算控制板80通过相对较短的端子(配线)彼此电连接，而不会被马达控制器13的其他组成部分中断。

在以上描述的马达单元中，可以获得以下操作和效果(1)至(11)。(1)如图1和图8中所示，根据本实施方式，当操作控制板70固定成使得其长边沿马达轴11的轴长度方向延伸时，在操作控制板70上设置控制电子器件72、73的安装空间70a、70b在马达轴11的轴长度方向上比在马达轴11的轴径向方向上更长。即，在该情况下，设置在操作控制板70上的控制电子器件72、73可以设置成沿马达轴11的轴长度方向而非沿马达轴11的轴径向方向延伸。

即使在可能增加要设置在操作控制板70上的控制电子器件的数量的情况下，当使用本实施方式的构型从而使得用于控制电子器件的安装空间70a、70b被紧固成在马达轴11的轴长度方向上比在马达轴11的径向方向上长时，能够抑制操作控制板70沿马达轴11的轴径向方向的板面积的增大。即，在该情况下，尽管被设置在操作控制板70中的控制电子器件的数量增加，但是能够抑制马达单元在马达轴11的轴径向方向上的尺寸的增大。

另外，在本实施方式中，当将控制电子器件设置在马达控制器13中时，由于安装空间70a、70b而能够将控制电子器件沿马达轴11的轴长度方向设置，并且另外，由于安装空间80a、80b而能够将控制电子器件设置在与从马达轴11的轴端部11a延伸出的延伸线垂直地相交的平面上。

即，在该情况下，即使在要设置在马达控制器13中的控制电子器件的数量可能增加的情况下，控制电子器件可以分散地设置在与马达轴11的轴长度方向以及从马达轴11的轴端部11a延伸出的延伸线垂直地相交的平面中。因此，能够抑制马达单元的在马达轴11的轴长度方向上、以及在马达轴11的轴径向方向(即与包括马达轴11的平面垂直的方向)上的尺寸的增大。即，可以抑制马达单元本身的尺寸的增大。

(2)在控制板设置成形成用于控制电子器件的安装空间使得安装空间与从马达轴11的轴端部11a延伸出的延伸线垂直地相交并且沿着马达轴11的轴径向方向延伸的情况下，当可以使用形成为圆形形状的控制板时，能够使沿马达单元的轴径向方向的安装空间最大化。即，其可有助于抑制马达单元的在马达轴11的轴长度方向上的尺寸的增大。然而，在制造圆形形状的控制板的情况下，与制造矩形控制板的情况相比，大量的材料被浪费并且产量明显降低。

就此而言，在本实施方式中，尽管使用了分别形成为矩形形状的操作控制板70和计算控制板80，但是其布置经过设计。因此，能够抑制制造控制板的成本的增加并且可以抑制马达单元在马达轴11的轴长度方向上的尺寸的增大。

(3)如图1和图5中所示，根据本实施方式，由于较靠近检测磁体37(马达轴11的轴端部11a)设置的计算控制板80具有计算马达12的旋转角度的功能，因此由检测磁体37产生的磁力的变化被适当地检测到。此外，由于较靠近马达12设置的操作控制板70具有控制并驱动马达12的功能，因此当在至马达12的端子或配线设定得尽可能短的情况下执行控制时，能够适当地降低噪声等。

即，根据本实施方式，由于功能被分别指定至便于执行该功能的控制板，因此能够抑制与控制电子器件的安装相关的死角的出现，并且能够抑制马达单元本身的尺寸的增大。

(4)如图1和图7中所示，根据本实施方式，当模块60设置在马达单元中时，信号端子64沿马达轴11的轴径向方向(与包括马达轴11的平面垂直的方向)延伸。即，在该情况下，设置在马达单元中的模块60(半导体元件比如开关元件)的信号端子64可以沿马达轴11的轴长度方向布置。

另外，即使在模块60的信号端子的数量可能由于要设置在马达单元中的半导体元件比如开关元件的数量的增加而增加的情况下，仍然能够通过采用本实施方式的信号端子可以沿着马达轴11的轴长度方向布置的构型来抑制这些端子沿马达轴11的轴径向方向的布置区域的增大。即，在该情况下，尽管被设置在马达单元中的模块60的信号端子的数量增加，但是能够抑制马达单元沿马达轴11的轴径向方向的尺寸的增大。

应指出的是，在本实施方式中，除了模块60的信号端子64之外，配线端子62和相端子63也沿马达轴11的轴径向方向(与包括马达轴11的平面垂直的方向)延伸。因此，能够更适当地抑制马达单元沿马达轴11的轴径向方向的尺寸的增大。

(5)如在本实施方式中，当模块60构造成使得配线端子62、相端子63和信号端子64沿着模块60的纵向方向从一侧延伸时，能够减小模块60沿马达轴11的轴径向方向的尺寸。因此，模块60可以沿马达轴11的轴径向方向更向外地布置。

即，在该情况下，如图9中所示，可以增大能够夹在马达轴11与模块60之间的散热器40的容量，由此使得能够实现从模块60的高的热散逸。

(6)如图7中所示，在本实施方式中，操作控制板70固定成沿着马达轴11的轴长度方向延伸，从而沿着模块60的信号端子64延伸。即，在该情况下，模块60的突伸有信号端子64的一侧以及操作控制板70的设置有端子孔74的一侧布置成彼此相对。因此，从模块60突伸出的每个信号端子的长度可以尽可能多地缩短，从而能够抑制马达单元本身尺寸的增加。

(7)如图8和图9中所示，在本实施方式中，模块60和操作控制板70布置成在散热器40(安装部分42)中彼此相邻，从而使得模块60和操作控制板70布置成彼此尽可能地靠近。即，在该情况下，模块60通过相对较短的端子(配线)电连接至操作控制板70，由此使得能够抑制马达单元本身的尺寸的增加。

(8)如图4中所示，在本实施方式中，散热器40(安装部分42)被设置在配线部分50和模块60的内周侧。另外，配线部分50和模块60可以彼此相邻。因此，配线部分50与模块60之间的电连接不会被马达控制器13的组成部分中断。因此，在本实施方式中，由于配线部分50与模块60之间的连接不需要跨过散热器40，因此，与配线部分50连接至模块60而散热器40夹在配线部分50与模块60之间的情况相比，能够至少缩短与该连接有关的各种端子或类似物(供给通路)。即，在该情况下，能够减少模块60中诸如浪涌电流(电压)之类的噪声的发生，从而使得能够抑制模块60中的发热。

(9)另外，在本实施方式中，配线部分50和模块60在散热器40(安装部分42)中彼此相邻，并且配线部分50和模块60中的每一者固定成沿着马达轴11的轴长度方向延伸。即，在该情况下，关于配线部分50和模块60，与配线部分50和模块60沿马达轴11的轴长度方向并排布置并且固定的情况相比，可以优选地(适当地)确保用于设置配线部分50和模块60的空间。因此，可以增加缩短与配线部分50相关的各种端子(供给通路)的布局设计上的灵活性。因此，可以适当地抑制模块60中的发热。

(10)另外，如图1中所示，在本实施方式中，其中，配线部分50和模块60设置在散热器40的轴径向方向上的外侧，马达壳体14与散热器40之间的连接没有被配线部分50和模块60中断。即，在该情况下，散热器40可以与马达壳体14直接接触，从而可以促进散热器40的散热操作，由此使得能够抑制模块60中的发热。

(11)在控制并驱动马达12的情况下，当操作控制板70与计算控制板80相比时，实质上控制模块60(驱动电路)的操作控制板70更容易产生热。鉴于此，在本实施方式中，计算控制板80设置在具有相对较小表面面积的安装表面47上，而操作控制板70设置在具有相对较大面积的安装表面46上。这样可以容易地促进从操作控制板70的散热。

另外，在本实施方式中，在操作控制板70的散热器40侧的安装空间70b中，更易于促进散热。即，在该情况下，通过在安装空间70b中设置要设置在操作控制板70中的控制电子器件之中的特别容易产生热的控制电子器件，能够抑制马达单元中的热产生。

应指出的是，本发明可以以对以上实施方式进行了适当地修改的以下实施方式实现。如图10、图11中所示，马达单元可包括双系统控制系统，在该双系统控制系统中，除了模块60之外还设置有辅助模块100，该辅助模块100包括控制并驱动马达12的备份驱动电路。在当模块60比如失效等时，操作控制板70通过改换控制系统至辅助模块100并且控制辅助模块100中的驱动电路来控制并驱动马达12。在该情况下，辅助模块100具有与模块60的结构相同的结构，从而辅助模块100通过螺钉101固定并且电连接至作为与模块60共享的操作控制部分的操作控制板70。辅助模块100通过可以产生与以上实施方式的效果相同效果的技术设置在散热器40的安装表面45上。应指出的是，模块60的配线端子62、相端子63、信号端子64、模块母线65至67和继电器母线91至93对应于辅助模块100的配线端子102、相端子103、信号端子104、模块母线105至107和继电器母线95至97。另外，在根据该示例的辅助模块100中，如模块60一样，模块母线105至107布置在表面侧，并且继电器母线95至97被从形成在散热器40的安装表面45的前方的连通开口41a引入定子壳体20中。另外，在根据该示例的配线部分50中，外部电源和扼流线圈53、外部电源和电解电容器54a、扼流线圈53和电解电容器56a至56e中的每一者通过电源侧母线57彼此电连接。电源侧母线57的一端作为电连接至外部电源的电源端子57a。另外，电源侧母线57的另一端分成三个分支。其中的两个分支作为模块端子57b、57d分别电连接至模块60或辅助模块100，并且其中的另一分支作为板端子(未示出)电连接至计算控制板80。另外，在操作控制板70的辅助模块100侧中，设置有与信号端子64的数量相同数量的端子孔76，从而辅助模块100的信号端子104插入到所述端子孔76中。

根据该示例，即使在设置有包括不同驱动电路的模块60、100的情况下，仍然可以通过使用散热器40的安装表面45而将模块60、100设置成沿着马达轴11的轴长度方向延伸。因此，可以抑制马达单元在马达轴11的轴径向方向上的尺寸的增大。

此外，要设置在配线部分50、模块60、操作控制板70或计算控制板80中的各种电子器件中的一者或一些可以被设置在散热器40的安装表面45上。即，在该情况下，通过使用空置的空间，能够减小马达单元的在马达轴11的轴径向方向上的尺寸。

解角器(resolver)可以用于检测马达12的旋转角度。应指出的是，在使用解角器的情况下，计算控制板80可以设置在(固定至)例如散热器40的安装表面45上而沿着马达轴11的轴长度方向延伸。即，在该情况下，操作控制板70和计算控制板80可以以互换的方式设置。

在以上实施方式中，操作控制板70和计算控制板80分开构造，但是也可以构造成一个控制板。应指出的是，这样的控制板通过可以产生与以上实施方式的效果相同效果的技术设置在散热器40上或散热器40附近。另外，作为将操作控制板70和计算控制板80构造成一个控制板的技术，操作控制板70和计算控制板80可以通过柔性板彼此连接，或整个板可以由柔性板构成。

操作控制板70和计算控制板80中的每一者可以是构造成使得安装空间仅形成在表面上或反向表面上的板。操作控制板70和计算控制板80可以仅设置在与从马达轴11的轴端部11a延伸出的延伸线垂直地相交的平面上。即，在该情况下，模块60的信号端子64沿马达轴11的轴径向方向延伸，并且然后沿着马达轴11的轴长度方向延伸至操作控制板70。即使在该情况下，也可以获得以上实施方式中的操作和效果(4)、(5)。

可以改变用于包括诸如开关元件之类的半导体元件的模块的单元。例如，在逆变器电路中每个切换臂(串联电路的基本单元)可以形成模块。即，在三相逆变器的情况下，为各开关臂准备了三个模块。

该模块60可以具有正方形形状等其他四边形形状，替代矩形形状。即使在该情况下，与信号端子64沿马达轴11的轴长度方向延伸的情况相比，当信号端子64沿马达轴11的轴径向方向延伸时也可以抑制马达单元沿马达轴11的轴径向方向的尺寸的增大。

基于与配线部分50的布置关系，模块60中的配线端子62和相端子63可以沿马达轴11的轴长度方向而非沿马达轴11的轴径向方向延伸。在以上实施方式中，马达壳体14和配线部分50构造成彼此直接接触，但是操作控制板70或计算控制板80例如可以夹在马达壳体14与散热器40之间。即使在该情况下，也可以获得以上实施方式中的操作和效果(8)、(9)。

只要配线部分50和模块60中的每一者固定成沿着马达轴11的轴长度方向延伸，并且配线部分50和模块60彼此相邻，那么可以改变马达控制器13的其他组成部分、安装位置等。即，例如，配线部分50和模块60可以沿轴长度方向布置在散热器40的安装表面43至46中的任一者上。即使在该情况下，与配线部分50连接至模块60而散热器40夹在二者之间的情况相比，由于配线部分50与模块60之间的连接不需要跨过散热器40，因此可以至少缩短与该连接有关的各种端子或类似物(供给通路)。

散热器40可以设置成夹在配线部分50与模块60之间。例如，配线部分50可以绕马达轴11的圆周设置，散热器40可以绕配线部分50设置，并且模块60可以设置在散热器40的外周上。

磁传感器83a可以为使用霍尔集成电路(IC)等的传感器。散热器40的安装部分42沿马达轴11的轴径向方向的部分可以具有例如多角形形状，比如三角形或五角形。

散热器40可以通过螺钉等固定至定子壳体20(马达壳体14)。在马达单元中，替代散热器40，可以采用用于例如使用鼓风机(风扇)来执行空气冷却的冷却结构，只要可以促进从配线部分50、模块60、操作控制板70等的散热即可。

如图12中所示，散热器40的安装部分42可以具有柱形形状。应指出的是，配线部分50、模块60和操作控制板70被预定的紧固构件(螺钉等)固定至形成在柱形形状安装部分42的外周上的球面安装表面43至46。即使在该情况下，与控制板仅设置在与从马达轴11的轴端部11a延伸出的延伸线垂直相交的平面上的情况相比，也可以抑制马达单元沿马达轴11的轴径向方向的尺寸的增大。

如图13、14中所示，散热器40中的安装部分42可以以混合的方式包括平面安装表面(图13中的安装表面44、图14中的安装表面44、46)和球面安装表面(图13中的安装表面43、45、46，图14中的安装表面43、45)。应指出的是，配线部分50、模块60和操作控制板70通过预定的紧固构件(螺钉等)固定至相应的安装表面。即使在该情况下，与控制板仅设置在与从马达轴11的轴端部11a延伸出的延伸线垂直相交的平面上的情况相比，也可以抑制马达单元沿马达轴11的轴径向方向的尺寸的增大。在本文中，形成为球面形状的安装表面选定成使得在配线部分50、模块60和操作控制板70之中容易发热的成员优选地设置在平面安装表面上。

以下还描述了能够从以上实施方式和其他示例(改型)掌握的技术理念。马达轴的轴端部设置有检测部分，该检测部分构造成检测根据马达的旋转运动而改变的物理量，并且将如此检测到的物理量输出至上述计算控制部分。当如在以上构型中那样马达轴的轴端部设置有检测部分时，用作计算控制部分的至少一个电子器件设置在第一控制板上的布置是针对至少一个电子器件的最佳布置。即，在该情况下，可以更适当地在当设置至少一个电子器件的时候抑制死区的出现。

多个半导体元件设置为模块，半导体元件集成在该模块中，并且该模块呈具有长边和短边的矩形形状。该模块设置成使得其长边方向沿着马达轴的轴长度方向延伸。在以上构型中，控制板固定成沿着马达轴的轴长度方向延伸，从而沿着模块的信号端子延伸。即，在该情况下，模块的突伸出信号端子的一侧以及控制板的与信号端子进行连接的一侧被设置成彼此相对。因此，从模块突伸出的信号端子的长度可以尽可能多地缩短，从而使得能够抑制马达单元本身的尺寸的增加。

Claims (2)

1.一种马达单元，其特征在于包括：

马达(12)，所述马达(12)包括可旋转的马达轴(11)；以及

控制板，所述控制板构造成执行驱动所述马达(12)的控制，其中：

所述控制板包括第一控制板(80)和第二控制板(70)，所述第一控制板(80)和所述第二控制板(70)各自具有设置控制并驱动所述马达(12)所需的至少一个电子器件的安装空间；

所述第一控制板(80)设置成使得用于所述至少一个电子器件的所述安装空间与从所述马达轴(11)的轴端部(11a)延伸出的延伸线垂直地相交并且沿着所述马达轴(11)的轴径向方向延伸，从而允许所述至少一个电子器件沿着所述马达轴(11)的所述轴径向方向设置；

所述第二控制板(70)设置成使得用于所述至少一个电子器件的所述安装空间沿着所述马达轴(11)的轴长度方向延伸，从而允许所述至少一个电子器件沿着所述马达轴(11)的所述轴长度方向设置；并且

所述马达(12)和所述控制板成单元体。

2.根据权利要求1所述的马达单元，其中：

设置在所述第一控制板(80)上的所述至少一个电子器件包括用作计算控制部分的至少一个电子控制器件，所述计算控制部分构造成利用根据所述马达(12)的旋转运动而变化的物理量来计算所述马达(12)的旋转角度；以及

设置在所述第二控制板(70)上的所述至少一个电子器件包括用作操作控制部分的至少一个电子器件，所述操作控制部分构造成利用由所述计算控制部分获得的计算结果来执行驱动所述马达(12)的所述控制。