CN105927714A - 一种双电机双轴输入变速箱的驱动系统及其换档控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于电动汽车传动技术领域，具体涉及一种双电机双轴输入变速箱的驱动系统及其换档控制方法。所述系统包括驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ和电控机械式自动变速器，所述电控机械式自动变速器包括一档齿轮组、二档齿轮组、三档齿轮组、四档齿轮、接合套Ⅰ、接合套Ⅱ、变速器输入轴Ⅰ、变速器输入轴Ⅱ和变速器输出轴。所述电控机械式自动变速器为驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ的动力输出提供了3个档位，通过驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ与电控机械式自动变速器的耦合，驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ驱动，能实现3个档位的转换，本发明所述系统节省整车布置空间，挡位互不影响，对轴承、齿轮转速要求不高，寿命长。

Description

一种双电机双轴输入变速箱的驱动系统及其换档控制方法

技术领域

本发明属于电动汽车传动技术领域，具体涉及一种双电机双轴输入变速箱的驱动系统及其换档控制方法。

背景技术

环保与节能是二十一世纪全世界面对的重要问题，我国政府也提出了建设节约型社会的基本国策和鼓励发展小排量节能型汽车的产业发展政策，电动汽车是实现这一目标的重要手段之一。

目前市场应用较多的纯电动驱动系统，主要有：多档传动装置和带离合器的传统驱动系统；多档传动装置和不带离合器的驱动系统；两个独立的驱动电机和带有驱动轴的固定档传动装置；驱动电机和一级减速器传动装置。多档传动装置和离合器的传统驱动系加速性较好，但是换档时有动力中断；多档传动装置和不带离合器的驱动系统传动效率较高、没有动力中断；驱动电机和一级减速器传动装置能实现无级变速，但是加速性、爬坡能力差，驱动电机的效率没有充分发挥。

另一方面，汽车在加速行驶阶段、低速行驶阶段和高速行驶阶段对功率的需求不同，如果采用单电机驱动，电机很难一直工作在高效运转区，从而容易造成电能的浪费。现有技术中，虽然也有使用双电机驱动的，但布置不合理，整个系统的重量大，并且档位互换不理想，尤其是高转速对轴承、齿轮转速的要求高，影响使用寿命。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种布置合理、档位互不影响、对轴承和齿轮转速要求不高、寿命长、又能保证动力不中断的双电机双轴输入变速箱的驱动系统及其换档控制方法。

本发明解决问题的技术方案是：一种双电机双轴输入变速箱的驱动系统，包括驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ和电控机械式自动变速器，所述电控机械式自动变速器包括：由齿轮Ⅰ、齿轮Ⅷ、齿轮Ⅹ以及齿轮V啮合组成的一档齿轮组，由齿轮Ⅱ、齿轮VI、齿轮Ⅶ以及齿轮Ⅲ啮合组成的二档齿轮组，由齿轮Ⅰ、齿轮Ⅷ、齿轮Ⅸ以及齿轮Ⅳ啮合组成的三档齿轮组，齿轮Ⅱ形成的四档齿轮组，接合套Ⅰ，接合套Ⅱ，变速器输入轴Ⅰ，变速器输入轴Ⅱ和变速器输出轴；其中，所述齿轮Ⅰ固连在变速器输入轴Ⅰ上，所述齿轮Ⅱ固连在变速器输入轴Ⅱ上，所述齿轮Ⅲ和齿轮Ⅳ以及齿轮V空套在变速器输出轴上，所述齿轮VI和齿轮Ⅶ固连在变速器中间轴Ⅰ上，所述齿轮Ⅷ和齿轮Ⅸ以及齿轮Ⅹ固连在变速器中间轴Ⅱ上，驱动电机Ⅰ的输出轴与变速器输入轴Ⅰ相连，驱动电机Ⅱ的输出轴与变速器输入轴Ⅱ相连，所述接合套Ⅰ套接固定在变速器输出轴上且与齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ相邻，所述接合套Ⅰ能与齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ结合或分离，所述接合套Ⅱ套接固定在变速器输出轴上且与齿轮Ⅳ和齿轮V相邻，所述接合套Ⅱ能与齿轮Ⅳ、齿轮V结合或分离。

一种双电机双轴输入变速箱的驱动系统的换档控制方法，电控机械式自动变速器为驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ的动力输出提供了3个档位，通过驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ与电控机械式自动变速器的耦合，在驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ驱动、且在电池电量充足时，能实现3个档位的转换，所述的3个档位分别为双电机低速档、双电机中间档、双电机高速档。

进一步地，所述双电机双轴输入变速箱的驱动系统采用双电机低速档时，其步骤包括：接合套Ⅱ与齿轮V结合，使齿轮V与变速器输出轴固连，接合套Ⅰ与齿轮Ⅲ结合，使齿轮Ⅲ与变速器输出轴固连，驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ的转向相同，转速不同；采用双电机低速档的模式时的动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅷ、变速器中间轴Ⅱ、齿轮Ⅹ、齿轮V、接合套Ⅱ后由变速器输出轴输出；由驱动电机Ⅱ输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ、齿轮Ⅱ、齿轮VI、变速器中间轴Ⅰ、齿轮Ⅶ、齿轮Ⅲ、接合套Ⅰ后由变速器输出轴输出。

进一步地，所述双电机双轴输入变速箱的驱动系统采用双电机中间档时，其步骤包括：接合套Ⅱ与齿轮Ⅳ结合，使齿轮Ⅳ与变速器输出轴固连，接合套Ⅰ与齿轮Ⅲ结合，使齿轮Ⅲ与变速器输出轴固连，驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ的转向相同，转速不同；采用双电机中间档的模式时的动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅷ、变速器中间轴Ⅱ、齿轮Ⅸ、齿轮Ⅳ、接合套Ⅱ后由变速器输出轴输出；由驱动电机Ⅱ输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ、齿轮Ⅱ、齿轮VI、变速器中间轴Ⅰ、齿轮Ⅶ、齿轮Ⅲ、接合套Ⅰ后由变速器输出轴输出。

进一步地，所述双电机双轴输入变速箱的驱动系统采用双电机高速档时，其步骤包括：接合套Ⅱ与齿轮Ⅳ结合，使齿轮Ⅳ与变速器输出轴固连，接合套Ⅰ与齿轮Ⅱ结合，使齿轮Ⅱ与变速器输出轴固连，驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ的转向相同，转速不同；采用双电机高速档的模式时的动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅷ、变速器中间轴Ⅱ、齿轮Ⅸ、齿轮Ⅳ、接合套Ⅱ后由变速器输出轴输出；由驱动电机Ⅱ输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ、齿轮Ⅱ、接合套Ⅰ后由变速器输出轴输出。

进一步地，所述双电机双轴输入变速箱的驱动系统从双电机低速档变为双电机高速档时，其步骤包括：

步骤1：从双电机低速挡过渡到驱动电机Ⅰ单独工作于低速档：接合套Ⅰ与齿轮Ⅲ分离，接合套Ⅱ与齿轮V结合，使齿轮V与变速器输出轴固连，此时动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅷ、变速器中间轴Ⅱ、齿轮Ⅹ、齿轮V、接合套Ⅱ后由变速器输出轴输出；

步骤2：从驱动电机Ⅰ单独工作于低速档过渡到驱动电机Ⅰ与驱动电机Ⅱ同时工作于低速档：调节驱动电机Ⅱ的转速，当其转速与变速器输出轴转速相同时，接合套Ⅰ与齿轮Ⅲ结合，使齿轮Ⅲ与变速器输出轴固连，驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ的转向相同，转速不同；此时动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅷ、变速器中间轴Ⅱ、齿轮Ⅹ、齿轮V、接合套Ⅱ后由变速器输出轴输出；由驱动电机Ⅱ输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ、齿轮Ⅱ、齿轮VI、变速器中间轴Ⅰ、齿轮Ⅶ、齿轮Ⅲ、接合套Ⅰ后由变速器输出轴输出；

步骤3：从驱动电机Ⅰ与驱动电机Ⅱ同时工作于低速档过渡到驱动电机Ⅱ单独工作于低速档：接合套Ⅱ与齿轮V分离，此时动力传递路线为：由驱动电机Ⅱ输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ、齿轮Ⅱ、齿轮VI、变速器中间轴Ⅰ、齿轮Ⅶ、齿轮Ⅲ、接合套Ⅰ后由变速器输出轴输出；

步骤4：从驱动电机Ⅱ单独工作于低速档过渡到双电机中间档，调节驱动电机Ⅰ的转速，当其转速与变速器输出轴转速相同时，接合套Ⅱ与齿轮Ⅳ结合，使齿轮Ⅳ与变速器输出轴固连，此时动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅷ、变速器中间轴Ⅱ、齿轮Ⅸ、齿轮Ⅳ、接合套Ⅱ后由变速器输出轴输出；由驱动电机Ⅱ输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ、齿轮Ⅱ、齿轮VI、变速器中间轴Ⅰ、齿轮Ⅶ、齿轮Ⅲ、接合套Ⅰ后由变速器输出轴输出；

步骤5：从双电机中间档过渡到驱动电机Ⅰ单独工作于高速档：接合套Ⅰ与齿轮Ⅲ分离，此时动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ、齿轮Ⅷ、变速器中间轴Ⅱ、齿轮Ⅸ、齿轮Ⅳ、接合套Ⅱ后由变速器输出轴输出；

步骤6：从驱动电机Ⅰ单独工作于高速档过渡到双电机高速档，调节驱动电机Ⅱ的转速，当其转速与变速器输出轴转速相同时，接合套Ⅰ与齿轮Ⅱ结合，使齿轮Ⅱ与变速器输出轴固连，驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ的转向相同，转速不同，此时动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅷ、变速器中间轴Ⅱ、齿轮Ⅸ、齿轮Ⅳ、接合套Ⅱ后由变速器输出轴输出；由驱动电机Ⅱ输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ、齿轮Ⅱ、接合套Ⅰ后由变速器输出轴输出。

进一步地，所述双电机双轴输入变速箱的驱动系统从双电机高速档变为双电机低速档时，其步骤包括：

步骤1：从双电机高速档过渡到驱动电机Ⅰ单独工作于高速档，接合套Ⅰ与齿轮Ⅱ分离，此时动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ、齿轮Ⅷ、变速器中间轴Ⅱ、齿轮Ⅸ、齿轮Ⅳ、接合套Ⅱ后由变速器输出轴输出；

步骤2：从驱动电机Ⅰ单独工作于高速档过渡到双电机中间档：调节驱动电机Ⅱ的转速，当其转速与变速器输出轴转速相同时，接合套Ⅰ与齿轮Ⅲ结合，使齿轮Ⅲ与变速器输出轴固连，驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ的转向相同，转速不同，此时动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅷ、变速器中间轴Ⅱ、齿轮Ⅸ、齿轮Ⅳ、接合套Ⅱ后由变速器输出轴输出；由驱动电机Ⅱ输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ、齿轮Ⅱ、齿轮VI、变速器中间轴Ⅰ、齿轮Ⅶ、齿轮Ⅲ、接合套Ⅰ后由变速器输出轴输出；

步骤3：从双电机中间档过渡到驱动电机Ⅱ单独工作于低速档，接合套Ⅱ与齿轮Ⅳ分离，此时动力传递路线为：由驱动电机Ⅱ输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ、齿轮Ⅱ、齿轮VI、变速器中间轴Ⅰ、齿轮Ⅶ、齿轮Ⅲ、接合套Ⅰ后由变速器输出轴输出：

步骤4：驱动电机Ⅱ单独工作于低速档过渡到驱动电机Ⅰ与驱动电机Ⅱ同时工作于低速档：调节驱动电机Ⅰ的转速，当其转速与变速器输出轴转速相同时，接合套Ⅱ与齿轮V结合，使齿轮V与变速器输出轴固连，驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ的转向相同，转速不同；此时动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅷ、变速器中间轴Ⅱ、齿轮Ⅹ、齿轮V、接合套Ⅱ后由变速器输出轴输出；由驱动电机Ⅱ输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ、齿轮Ⅱ、齿轮VI、变速器中间轴Ⅰ、齿轮Ⅶ、齿轮Ⅲ、接合套Ⅰ后由变速器输出轴输出。

进一步地，所述换档控制方法还包括倒挡控制方法，其步骤包括：倒档时，驱动电机Ⅰ单独工作，并且驱动电机Ⅰ反转，接合套Ⅱ与齿轮V结合，齿轮V与变速器输出轴固连；此时的动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅷ、变速器中间轴Ⅱ、齿轮Ⅹ、齿轮V、接合套Ⅱ后由变速器输出轴输出。

进一步地，所述双电机双轴输入变速箱的驱动系统在进行制动时，其步骤为：

当车辆在双电机低速档的模式驱动行驶时，通过踩动制动踏板进行制动，此时动力传递路线为：制动踏板输入的动力依次经变速器输出轴、接合套Ⅱ、齿轮V、齿轮Ⅹ、变速器中间轴Ⅱ、齿轮Ⅷ、齿轮Ⅰ后，一路经变速器输入轴Ⅰ后拖动驱动电机Ⅰ发电；另一路经变速器输出轴、接合套Ⅰ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅶ、变速器中间轴Ⅰ、齿轮VI、齿轮Ⅱ后，经变速器输入轴Ⅱ后拖动驱动电机Ⅱ发电；当电池电量充满时，改为机械制动；

当车辆在双电机中间档的模式驱动行驶时，通过踩动制动踏板进行制动，此时动力传递路线为：制动踏板输入的动力一路经变速器输出轴、接合套Ⅰ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅶ、变速器中间轴Ⅰ、齿轮VI、齿轮Ⅱ后，经变速器输入轴Ⅱ后拖动驱动电机Ⅱ发电；另一路依次经变速器输出轴、接合套Ⅱ、齿轮Ⅳ、齿轮Ⅸ、变速器中间轴Ⅱ、齿轮Ⅷ、齿轮Ⅰ后，经变速器输入轴Ⅰ后拖动驱动电机Ⅰ发电；当电池电量充满时，改为机械制动；

当车辆在双电机高速档的模式驱动行驶时，通过踩动制动踏板进行制动，此时动力传递路线为：制动踏板输入的动力一路依次经变速器输出轴、接合套Ⅱ、齿轮Ⅳ、齿轮Ⅸ、变速器中间轴Ⅱ、齿轮Ⅷ、齿轮Ⅰ后，经变速器输入轴Ⅰ后拖动驱动电机Ⅰ发电；另一路依次经变速器输出轴、接合套Ⅰ、齿轮Ⅱ后，经变速器输入轴Ⅱ后拖动驱动电机Ⅱ发电；当电池电量充满时，改为机械制动。

本发明的有益效果为：

1、节省整车布置空间。所述双电机双轴输入变速箱的驱动系统的整车布置方式，基本维持了原车的安装，大大节省了布置空间，整个系统的重量也大大减轻，符合轻量化的要求，大大降低成本；

2、挡位互不影响。所述双电机双轴输入变速箱的驱动系统的变速箱，一根输入轴控制1、3挡，另一根输入轴控制2、4挡，即1、3挡与2、4挡之间无物理连接，挡位互不影响，换挡时无需两个电机相互协调；

3、转速要求不高。避免高转速问题，对轴承、齿轮转速要求不高，寿命长。

附图说明

图1是本发明所述双电机双轴输入变速箱的驱动系统的结构示意图；

图2是图1中双电机双轴输入变速箱的驱动系统在双电机低速档时的动力传输路线图；

图3是图1中双电机双轴输入变速箱的驱动系统在双电机中间档时的动力传输路线图；

图4是图1中双电机双轴输入变速箱的驱动系统在双电机高速档时的动力传输路线图；

图5a是图1所示双电机双轴输入变速箱的驱动系统中驱动电机Ⅰ单独工作于低速档时的动力传输路线图；

图5b是图1所示双电机双轴输入变速箱的驱动系统中驱动电机Ⅱ单独工作于低速档时的动力传输路线图；

图5c是图1所示双电机双轴输入变速箱的驱动系统中驱动电机Ⅰ单独工作于高速档时的动力传输路线图；

图6是图1所示双电机双轴输入变速箱的驱动系统在倒档时的动力传输路线图；

图7是图1所示双电机双轴输入变速箱的驱动系统在双电机低速档制动时的动力传输路线图；

图8是图1所示双电机双轴输入变速箱的驱动系统在双电机中间档制动时的动力传输路线图；

图9是图1所示双电机双轴输入变速箱的驱动系统在双电机高速档制动时的动力传输路线图。

图中：

1-驱动电机Ⅰ，2-驱动电机Ⅰ的输出轴，3-变速器输入轴Ⅰ，4-齿轮Ⅰ，5-变速器中间轴Ⅰ，6-齿轮VI，7-齿轮Ⅶ，8-齿轮Ⅳ，9-接合套Ⅱ，10-齿轮V，11-变速器输出轴，12-齿轮Ⅹ，13-变速器中间轴Ⅱ，14-齿轮Ⅸ，15-齿轮Ⅲ，16-接合套Ⅰ，17-齿轮Ⅱ，18-齿轮Ⅷ，19-变速器输入轴Ⅱ，20-驱动电机Ⅱ的输出轴，21-驱动电机Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步的说明。

如图1所示，一种双电机双轴输入变速箱的驱动系统，包括驱动电机Ⅰ1、驱动电机Ⅱ21和电控机械式自动变速器，所述电控机械式自动变速器包括：由齿轮Ⅰ4、齿轮Ⅷ18、齿轮Ⅹ12以及齿轮V10啮合组成的一档齿轮组，由齿轮Ⅱ17、齿轮VI6、齿轮Ⅶ7以及齿轮Ⅲ15啮合组成的二档齿轮组，由齿轮Ⅰ4、齿轮Ⅷ18、齿轮Ⅸ14以及齿轮Ⅳ8啮合组成的三档齿轮组，齿轮Ⅱ17形成的四档齿轮，接合套Ⅰ16，接合套Ⅱ9，变速器输入轴Ⅰ3，变速器输入轴Ⅱ19和变速器输出轴11；其中，所述齿轮Ⅰ4固连在变速器输入轴Ⅰ3上，所述齿轮Ⅱ17固连在变速器输入轴Ⅱ19上，所述齿轮Ⅲ15和齿轮Ⅳ8以及齿轮V10空套在变速器输出轴11上，所述齿轮VI6和齿轮Ⅶ7固连在变速器中间轴Ⅰ5上，所述齿轮Ⅷ18和齿轮Ⅸ14以及齿轮Ⅹ12固连在变速器中间轴Ⅱ13上，驱动电机Ⅰ的输出轴2与变速器输入轴Ⅰ3相连，驱动电机Ⅱ的输出轴20与变速器输入轴Ⅱ19相连，所述接合套Ⅰ16套接固定在变速器输出轴11上且与齿轮Ⅱ17和齿轮Ⅲ15相邻，所述接合套Ⅰ16能与齿轮Ⅱ17、齿轮Ⅲ15结合或分离，所述接合套Ⅱ9套接固定在变速器输出轴11上且与齿轮Ⅳ8和齿轮V10相邻，所述接合套Ⅱ9能与齿轮Ⅳ8、齿轮V10结合或分离。

一种双电机双轴输入变速箱的驱动系统的换档控制方法，电控机械式自动变速器为驱动电机Ⅰ1、驱动电机Ⅱ21的动力输出提供了3个档位，通过驱动电机Ⅰ1、驱动电机Ⅱ21与电控机械式自动变速器的耦合，在驱动电机Ⅰ1和驱动电机Ⅱ21驱动、且在电池电量充足时，能实现3个档位的转换，所述的3个档位分别为双电机低速档、双电机中间档、双电机高速档。

如图2所示，所述双电机双轴输入变速箱的驱动系统采用双电机低速档时，其步骤包括：接合套Ⅱ9与齿轮V10结合，使齿轮V10与变速器输出轴11固连，接合套Ⅰ16与齿轮Ⅲ15结合，使齿轮Ⅲ15与变速器输出轴11固连，驱动电机Ⅰ1、驱动电机Ⅱ21的转向相同，转速不同；采用双电机低速档的模式时的动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ1输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ3、齿轮Ⅰ4、齿轮Ⅷ18、变速器中间轴Ⅱ13、齿轮Ⅹ12、齿轮V10、接合套Ⅱ9后由变速器输出轴11输出；由驱动电机Ⅱ21输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ19、齿轮Ⅱ17、齿轮VI6、变速器中间轴Ⅰ5、齿轮Ⅶ7、齿轮Ⅲ15、接合套Ⅰ16后由变速器输出轴11输出。

如图3所示，所述双电机双轴输入变速箱的驱动系统采用双电机中间档时，其步骤包括：接合套Ⅱ9与齿轮Ⅳ8结合，使齿轮Ⅳ8与变速器输出轴11固连，接合套Ⅰ16与齿轮Ⅲ15结合，使齿轮Ⅲ15与变速器输出轴11固连，驱动电机Ⅰ1、驱动电机Ⅱ21的转向相同，转速不同；采用双电机中间档的模式时的动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ1输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ3、齿轮Ⅰ4、齿轮Ⅷ18、变速器中间轴Ⅱ13、齿轮Ⅸ14、齿轮Ⅳ8、接合套Ⅱ9后由变速器输出轴11输出；由驱动电机Ⅱ21输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ19、齿轮Ⅱ17、齿轮VI6、变速器中间轴Ⅰ5、齿轮Ⅶ7、齿轮Ⅲ15、接合套Ⅰ16后由变速器输出轴11输出。

如图4所示，所述双电机双轴输入变速箱的驱动系统采用双电机高速档时，其步骤包括：接合套Ⅱ9与齿轮Ⅳ8结合，使齿轮Ⅳ8与变速器输出轴11固连，接合套Ⅰ16与齿轮Ⅱ17结合，使齿轮Ⅱ17与变速器输出轴11固连，驱动电机Ⅰ1、驱动电机Ⅱ21的转向相同，转速不同；采用双电机高速档的模式时的动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ1输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ3、齿轮Ⅰ4、齿轮Ⅷ18、变速器中间轴Ⅱ13、齿轮Ⅸ14、齿轮Ⅳ8、接合套Ⅱ9后由变速器输出轴11输出；由驱动电机Ⅱ21输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ19、齿轮Ⅱ17、接合套Ⅰ16后由变速器输出轴11输出。

所述双电机双轴输入变速箱的驱动系统从双电机低速档变为双电机高速档时，其步骤包括：

步骤1：如图5a所示，从双电机低速挡过渡到驱动电机Ⅰ1单独工作于低速档：接合套Ⅰ16与齿轮Ⅲ15分离，接合套Ⅱ9与齿轮V10结合，使齿轮V10与变速器输出轴11固连，此时动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ1输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ3、齿轮Ⅰ4、齿轮Ⅷ18、变速器中间轴Ⅱ13、齿轮Ⅹ12、齿轮V10、接合套Ⅱ9后由变速器输出轴11输出；

步骤2：如图2所示，从驱动电机Ⅰ1单独工作于低速档过渡到驱动电机Ⅰ1与驱动电机Ⅱ21同时工作于低速档：调节驱动电机Ⅱ21的转速，当其转速与变速器输出轴11转速相同时，接合套Ⅰ16与齿轮Ⅲ15结合，使齿轮Ⅲ15与变速器输出轴11固连，驱动电机Ⅰ1、驱动电机Ⅱ21的转向相同，转速不同；此时动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ1输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ3、齿轮Ⅰ4、齿轮Ⅷ18、变速器中间轴Ⅱ13、齿轮Ⅹ12、齿轮V10、接合套Ⅱ9后由变速器输出轴11输出；由驱动电机Ⅱ21输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ19、齿轮Ⅱ17、齿轮VI6、变速器中间轴Ⅰ5、齿轮Ⅶ7、齿轮Ⅲ15、接合套Ⅰ16后由变速器输出轴11输出；

步骤3：如图5b所示，从驱动电机Ⅰ1与驱动电机Ⅱ21同时工作于低速档过渡到驱动电机Ⅱ21单独工作于低速档：接合套Ⅱ9与齿轮V10分离，此时动力传递路线为：由驱动电机Ⅱ21输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ19、齿轮Ⅱ17、齿轮VI6、变速器中间轴Ⅰ5、齿轮Ⅶ7、齿轮Ⅲ15、接合套Ⅰ16后由变速器输出轴11输出；

步骤4：如图3所示，从驱动电机Ⅱ21单独工作于低速档过渡到双电机中间档，调节驱动电机Ⅰ1的转速，当其转速与变速器输出轴11转速相同时，接合套Ⅱ9与齿轮Ⅳ8结合，使齿轮Ⅳ8与变速器输出轴11固连，此时动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ1输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ3、齿轮Ⅰ4、齿轮Ⅷ18、变速器中间轴Ⅱ13、齿轮Ⅸ14、齿轮Ⅳ8、接合套Ⅱ9后由变速器输出轴11输出；由驱动电机Ⅱ21输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ19、齿轮Ⅱ17、齿轮VI6、变速器中间轴Ⅰ5、齿轮Ⅶ7、齿轮Ⅲ15、接合套Ⅰ16后由变速器输出轴11输出；

步骤5：如图5c所示，从双电机中间档过渡到驱动电机Ⅰ1单独工作于高速档：接合套Ⅰ16与齿轮Ⅲ15分离，此时动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ1输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ3、齿轮Ⅷ18、变速器中间轴Ⅱ13、齿轮Ⅸ14、齿轮Ⅳ8、接合套Ⅱ9后由变速器输出轴11输出；

步骤6：如图4所示，从驱动电机Ⅰ1单独工作于高速档过渡到双电机高速档，调节驱动电机Ⅱ21的转速，当其转速与变速器输出轴11转速相同时，接合套Ⅰ16与齿轮Ⅱ17结合，使齿轮Ⅱ17与变速器输出轴11固连，驱动电机Ⅰ1、驱动电机Ⅱ21的转向相同，转速不同，此时动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ1输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ3、齿轮Ⅰ4、齿轮Ⅷ18、变速器中间轴Ⅱ13、齿轮Ⅸ14、齿轮Ⅳ8、接合套Ⅱ9后由变速器输出轴11输出；由驱动电机Ⅱ21输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ19、齿轮Ⅱ17、接合套Ⅰ16后由变速器输出轴11输出。

所述双电机双轴输入变速箱的驱动系统从双电机高速档变为双电机低速档时，其步骤包括：

步骤1：如图5c所示，从双电机高速档过渡到驱动电机Ⅰ1单独工作于高速档，接合套Ⅰ16与齿轮Ⅱ17分离，此时动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ1输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ3、齿轮Ⅷ18、变速器中间轴Ⅱ13、齿轮Ⅸ14、齿轮Ⅳ8、接合套Ⅱ9后由变速器输出轴11输出；

步骤2：如图3所示，从驱动电机Ⅰ1单独工作于高速档过渡到双电机中间档：调节驱动电机Ⅱ21的转速，当其转速与变速器输出轴11转速相同时，接合套Ⅰ16与齿轮Ⅲ15结合，使齿轮Ⅲ15与变速器输出轴11固连，驱动电机Ⅰ1、驱动电机Ⅱ21的转向相同，转速不同，此时动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ1输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ3、齿轮Ⅰ4、齿轮Ⅷ18、变速器中间轴Ⅱ13、齿轮Ⅸ14、齿轮Ⅳ8、接合套Ⅱ9后由变速器输出轴11输出；由驱动电机Ⅱ21输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ19、齿轮Ⅱ17、齿轮VI6、变速器中间轴Ⅰ5、齿轮Ⅶ7、齿轮Ⅲ15、接合套Ⅰ16后由变速器输出轴11输出；

步骤3：如图5b所示，从双电机中间档过渡到驱动电机Ⅱ21单独工作于低速档，接合套Ⅱ9与齿轮Ⅳ8分离，此时动力传递路线为：由驱动电机Ⅱ21输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ19、齿轮Ⅱ17、齿轮VI6、变速器中间轴Ⅰ5、齿轮Ⅶ7、齿轮Ⅲ15、接合套Ⅰ16后由变速器输出轴11输出；

步骤4：如图2所示，驱动电机Ⅱ21单独工作于低速档过渡到驱动电机Ⅰ1与驱动电机Ⅱ21同时工作于低速档：调节驱动电机Ⅰ1的转速，当其转速与变速器输出轴11转速相同时，接合套Ⅱ9与齿轮V10结合，使齿轮V10与变速器输出轴11固连，驱动电机Ⅰ1、驱动电机Ⅱ21的转向相同，转速不同；此时动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ1输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ3、齿轮Ⅰ4、齿轮Ⅷ18、变速器中间轴Ⅱ13、齿轮Ⅹ12、齿轮V10、接合套Ⅱ9后由变速器输出轴11输出；由驱动电机Ⅱ21输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ19、齿轮Ⅱ17、齿轮VI6、变速器中间轴Ⅰ5、齿轮Ⅶ7、齿轮Ⅲ15、接合套Ⅰ16后由变速器输出轴11输出。

所述换档控制方法还包括倒挡控制方法，其步骤包括：

如图6所示，倒档时，驱动电机Ⅰ1单独工作，并且驱动电机Ⅰ1反转，接合套Ⅱ9与齿轮V10结合，齿轮V10与变速器输出轴11固连；此时的动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ1输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ3、齿轮Ⅰ4、齿轮Ⅷ18、变速器中间轴Ⅱ13、齿轮Ⅹ12、齿轮V10、接合套Ⅱ9后由变速器输出轴11输出。

所述双电机双轴输入变速箱的驱动系统在进行制动时，其步骤为：

如图7所示，当车辆在双电机低速档的模式驱动行驶时，通过踩动制动踏板进行制动，此时动力传递路线为：制动踏板输入的动力依次经变速器输出轴11、接合套Ⅱ9、齿轮V10、齿轮Ⅹ12、变速器中间轴Ⅱ13、齿轮Ⅷ18、齿轮Ⅰ4后，一路经变速器输入轴Ⅰ3后拖动驱动电机Ⅰ1发电；另一路经变速器输出轴11、接合套Ⅰ16、齿轮Ⅲ15、齿轮Ⅶ7、变速器中间轴Ⅰ5、齿轮VI6、齿轮Ⅱ17后，经变速器输入轴Ⅱ19后拖动驱动电机Ⅱ21发电；当电池电量充满时，改为机械制动；

如图8所示，当车辆在双电机中间档的模式驱动行驶时，通过踩动制动踏板进行制动，此时动力传递路线为：制动踏板输入的动力一路经变速器输出轴11、接合套Ⅰ16、齿轮Ⅲ15、齿轮Ⅶ7、变速器中间轴Ⅰ5、齿轮VI6、齿轮Ⅱ17后，经变速器输入轴Ⅱ19后拖动驱动电机Ⅱ21发电；另一路依次经变速器输出轴11、接合套Ⅱ9、齿轮Ⅳ8、齿轮Ⅸ14、变速器中间轴Ⅱ13、齿轮Ⅷ18、齿轮Ⅰ4后，经变速器输入轴Ⅰ3后拖动驱动电机Ⅰ1发电；当电池电量充满时，改为机械制动；

如图9所示，当车辆在双电机高速档的模式驱动行驶时，通过踩动制动踏板进行制动，此时动力传递路线为：制动踏板输入的动力一路依次经变速器输出轴11、接合套Ⅱ9、齿轮Ⅳ8、齿轮Ⅸ14、变速器中间轴Ⅱ13、齿轮Ⅷ18、齿轮Ⅰ4后，经变速器输入轴Ⅰ3后拖动驱动电机Ⅰ1发电；另一路依次经变速器输出轴11、接合套Ⅰ16、齿轮Ⅱ17后，经变速器输入轴Ⅱ19后拖动驱动电机Ⅱ21发电；当电池电量充满时，改为机械制动。

由于此时电控机械式自动变速器的档位经过速比优化设计，提高了电动机的运行效率，使得整车动力性和经济性均优于单档电动车。当车辆在市区行驶时，对功率要求比较低，所以本发明所述系统能满足车辆在市区路面行驶的要求，包括实现车辆的起步、加速和爬坡。同时，由驱动电机Ⅰ(1)与驱动电机Ⅱ(21)相互配合进行换档，实现了换档过程中无动力中断，提高了换档品质，改善了车辆的行驶平顺性。驱动电机Ⅰ(1)通过改变输入电压的方向实现正向和反向转动，当驱动电机Ⅰ(1)反向转动时，实现车辆的倒驶。

通过本发明所述系统可以看出，本发明以传动效率较高的电控机械式自动变速器的结构实现了两个驱动电机的动力耦合，为驱动电机的动力输出提供了多个档位，符合驱动电机的实际工作需求。并且通过多种运行模式的转换，能有效利用驱动电机的速度特性和高效运转区。本发明所述双电机双轴输入变速箱的驱动系统的结构简单、成本低，而且在换档时能实现主动同步调速和无动力中断控制，改善了汽车的动力性和经济性。

本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种双电机双轴输入变速箱的驱动系统，其特征在于，包括驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ和电控机械式自动变速器，所述电控机械式自动变速器包括：由齿轮Ⅰ、齿轮Ⅷ、齿轮Ⅹ以及齿轮V啮合组成的一档齿轮组，由齿轮Ⅱ、齿轮VI、齿轮Ⅶ以及齿轮Ⅲ啮合组成的二档齿轮组，由齿轮Ⅰ、齿轮Ⅷ、齿轮Ⅸ以及齿轮Ⅳ啮合组成的三档齿轮组，齿轮Ⅱ形成的四档齿轮，接合套Ⅰ，接合套Ⅱ，变速器输入轴Ⅰ，变速器输入轴Ⅱ和变速器输出轴；其中，所述齿轮Ⅰ固连在变速器输入轴Ⅰ上，所述齿轮Ⅱ固连在变速器输入轴Ⅱ上，所述齿轮Ⅲ和齿轮Ⅳ以及齿轮V空套在变速器输出轴上，所述齿轮VI和齿轮Ⅶ固连在变速器中间轴Ⅰ上，所述齿轮Ⅷ和齿轮Ⅸ以及齿轮Ⅹ固连在变速器中间轴Ⅱ上，驱动电机Ⅰ的输出轴与变速器输入轴Ⅰ相连，驱动电机Ⅱ的输出轴与变速器输入轴Ⅱ相连，所述接合套Ⅰ套接固定在变速器输出轴上且与齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ相邻，所述接合套Ⅰ能与齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ结合或分离，所述接合套Ⅱ套接固定在变速器输出轴上且与齿轮Ⅳ和齿轮V相邻，所述接合套Ⅱ能与齿轮Ⅳ、齿轮V结合或分离。

2.一种双电机双轴输入变速箱的驱动系统的换档控制方法，其特征在于，电控机械式自动变速器为驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ的动力输出提供了3个档位，通过驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ与电控机械式自动变速器的耦合，在驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ驱动、且在电池电量充足时，能实现3个档位的转换，所述的3个档位分别为双电机低速档、双电机中间档、双电机高速档。

3.根据权利要求2所述的一种双电机双轴输入变速箱的驱动系统的换档控制方法，其特征在于，所述双电机双轴输入变速箱的驱动系统采用双电机低速档时，其步骤包括：接合套Ⅱ与齿轮V结合，使齿轮V与变速器输出轴固连，接合套Ⅰ与齿轮Ⅲ结合，使齿轮Ⅲ与变速器输出轴固连，驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ的转向相同，转速不同；采用双电机低速档的模式时的动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅷ、变速器中间轴Ⅱ、齿轮Ⅹ、齿轮V、接合套Ⅱ后由变速器输出轴输出；由驱动电机Ⅱ输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ、齿轮Ⅱ、齿轮VI、变速器中间轴Ⅰ、齿轮Ⅶ、齿轮Ⅲ、接合套Ⅰ后由变速器输出轴输出。

4.根据权利要求2所述的一种双电机双轴输入变速箱的驱动系统的换档控制方法，其特征在于，所述双电机双轴输入变速箱的驱动系统采用双电机中间档时，其步骤包括：接合套Ⅱ与齿轮Ⅳ结合，使齿轮Ⅳ与变速器输出轴固连，接合套Ⅰ与齿轮Ⅲ结合，使齿轮Ⅲ与变速器输出轴固连，驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ的转向相同，转速不同；采用双电机中间档的模式时的动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅷ、变速器中间轴Ⅱ、齿轮Ⅸ、齿轮Ⅳ、接合套Ⅱ后由变速器输出轴输出；由驱动电机Ⅱ输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ、齿轮Ⅱ、齿轮VI、变速器中间轴Ⅰ、齿轮Ⅶ、齿轮Ⅲ、接合套Ⅰ后由变速器输出轴输出。

5.根据权利要求2所述的一种双电机双轴输入变速箱的驱动系统的换档控制方法，其特征在于，所述双电机双轴输入变速箱的驱动系统采用双电机高速档时，其步骤包括：接合套Ⅱ与齿轮Ⅳ结合，使齿轮Ⅳ与变速器输出轴固连，接合套Ⅰ与齿轮Ⅱ结合，使齿轮Ⅱ与变速器输出轴固连，驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ的转向相同，转速不同；采用双电机高速档的模式时的动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅷ、变速器中间轴Ⅱ、齿轮Ⅸ、齿轮Ⅳ、接合套Ⅱ后由变速器输出轴输出；由驱动电机Ⅱ输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ、齿轮Ⅱ、接合套Ⅰ后由变速器输出轴输出。

6.根据权利要求2所述的一种双电机双轴输入变速箱的驱动系统的换档控制方法，其特征在于，所述双电机双轴输入变速箱的驱动系统从双电机低速档变为双电机高速档时，其步骤包括：

步骤1：从双电机低速挡过渡到驱动电机Ⅰ单独工作于低速档：接合套Ⅰ与齿轮Ⅲ分离，接合套Ⅱ与齿轮V结合，使齿轮V与变速器输出轴固连，此时动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅷ、变速器中间轴Ⅱ、齿轮Ⅹ、齿轮V、接合套Ⅱ后由变速器输出轴输出；

步骤2：从驱动电机Ⅰ单独工作于低速档过渡到驱动电机Ⅰ与驱动电机Ⅱ同时工作于低速档：调节驱动电机Ⅱ的转速，当其转速与变速器输出轴转速相同时，接合套Ⅰ与齿轮Ⅲ结合，使齿轮Ⅲ与变速器输出轴固连，驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ的转向相同，转速不同；此时动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅷ、变速器中间轴Ⅱ、齿轮Ⅹ、齿轮V、接合套Ⅱ后由变速器输出轴输出；由驱动电机Ⅱ输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ、齿轮Ⅱ、齿轮VI、变速器中间轴Ⅰ、齿轮Ⅶ、齿轮Ⅲ、接合套Ⅰ后由变速器输出轴输出；

步骤3：从驱动电机Ⅰ与驱动电机Ⅱ同时工作于低速档过渡到驱动电机Ⅱ单独工作于低速档：接合套Ⅱ与齿轮V分离，此时动力传递路线为：由驱动电机Ⅱ输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ、齿轮Ⅱ、齿轮VI、变速器中间轴Ⅰ、齿轮Ⅶ、齿轮Ⅲ、接合套Ⅰ后由变速器输出轴输出；

步骤4：从驱动电机Ⅱ单独工作于低速档过渡到双电机中间档，调节驱动电机Ⅰ的转速，当其转速与变速器输出轴转速相同时，接合套Ⅱ与齿轮Ⅳ结合，使齿轮Ⅳ与变速器输出轴固连，此时动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅷ、变速器中间轴Ⅱ、齿轮Ⅸ、齿轮Ⅳ、接合套Ⅱ后由变速器输出轴输出；由驱动电机Ⅱ输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ、齿轮Ⅱ、齿轮VI、变速器中间轴Ⅰ、齿轮Ⅶ、齿轮Ⅲ、接合套Ⅰ后由变速器输出轴输出；

步骤5：从双电机中间档过渡到驱动电机Ⅰ单独工作于高速档：接合套Ⅰ与齿轮Ⅲ分离，此时动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ、齿轮Ⅷ、变速器中间轴Ⅱ、齿轮Ⅸ、齿轮Ⅳ、接合套Ⅱ后由变速器输出轴输出；

步骤6：从驱动电机Ⅰ单独工作于高速档过渡到双电机高速档，调节驱动电机Ⅱ的转速，当其转速与变速器输出轴转速相同时，接合套Ⅰ与齿轮Ⅱ结合，使齿轮Ⅱ与变速器输出轴固连，驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ的转向相同，转速不同，此时动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅷ、变速器中间轴Ⅱ、齿轮Ⅸ、齿轮Ⅳ、接合套Ⅱ后由变速器输出轴输出；由驱动电机Ⅱ输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ、齿轮Ⅱ、接合套Ⅰ后由变速器输出轴输出。

7.根据权利要求2所述的一种双电机双轴输入变速箱的驱动系统的换档控制方法，其特征在于，所述双电机双轴输入变速箱的驱动系统从双电机高速档变为双电机低速档时，其步骤包括：

步骤1：从双电机高速档过渡到驱动电机Ⅰ单独工作于高速档，接合套Ⅰ与齿轮Ⅱ分离，此时动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ、齿轮Ⅷ、变速器中间轴Ⅱ、齿轮Ⅸ、齿轮Ⅳ、接合套Ⅱ后由变速器输出轴输出；

步骤2：从驱动电机Ⅰ单独工作于高速档过渡到双电机中间档：调节驱动电机Ⅱ的转速，当其转速与变速器输出轴转速相同时，接合套Ⅰ与齿轮Ⅲ结合，使齿轮Ⅲ与变速器输出轴固连，驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ的转向相同，转速不同，此时动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅷ、变速器中间轴Ⅱ、齿轮Ⅸ、齿轮Ⅳ、接合套Ⅱ后由变速器输出轴输出；由驱动电机Ⅱ输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ、齿轮Ⅱ、齿轮VI、变速器中间轴Ⅰ、齿轮Ⅶ、齿轮Ⅲ、接合套Ⅰ后由变速器输出轴输出；

步骤3：从双电机中间档过渡到驱动电机Ⅱ单独工作于低速档，接合套Ⅱ与齿轮Ⅳ分离，此时动力传递路线为：由驱动电机Ⅱ输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ、齿轮Ⅱ、齿轮VI、变速器中间轴Ⅰ、齿轮Ⅶ、齿轮Ⅲ、接合套Ⅰ后由变速器输出轴输出；

步骤4：驱动电机Ⅱ单独工作于低速档过渡到驱动电机Ⅰ与驱动电机Ⅱ同时工作于低速档：调节驱动电机Ⅰ的转速，当其转速与变速器输出轴转速相同时，接合套Ⅱ与齿轮V结合，使齿轮V与变速器输出轴固连，驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ的转向相同，转速不同；此时动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅷ、变速器中间轴Ⅱ、齿轮Ⅹ、齿轮V、接合套Ⅱ后由变速器输出轴输出；由驱动电机Ⅱ输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ、齿轮Ⅱ、齿轮VI、变速器中间轴Ⅰ、齿轮Ⅶ、齿轮Ⅲ、接合套Ⅰ后由变速器输出轴输出。

8.根据权利要求2所述的一种双电机双轴输入变速箱的驱动系统的换档控制方法，其特征在于，所述换档控制方法还包括倒挡控制方法，其步骤包括：倒档时，驱动电机Ⅰ单独工作，并且驱动电机Ⅰ反转，接合套Ⅱ与齿轮V结合，齿轮V与变速器输出轴固连；此时的动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅷ、变速器中间轴Ⅱ、齿轮Ⅹ、齿轮V、接合套Ⅱ后由变速器输出轴输出。

9.根据权利要求2所述的一种双电机双轴输入变速箱的驱动系统的换档控制方法，其特征在于，所述双电机双轴输入变速箱的驱动系统在进行制动时，其步骤为：

当车辆在双电机低速档的模式驱动行驶时，通过踩动制动踏板进行制动，此时动力传递路线为：制动踏板输入的动力依次经变速器输出轴、接合套Ⅱ、齿轮V、齿轮Ⅹ、变速器中间轴Ⅱ、齿轮Ⅷ、齿轮Ⅰ后，一路经变速器输入轴Ⅰ后拖动驱动电机Ⅰ发电；另一路经变速器输出轴、接合套Ⅰ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅶ、变速器中间轴Ⅰ、齿轮VI、齿轮Ⅱ后，经变速器输入轴Ⅱ后拖动驱动电机Ⅱ发电；当电池电量充满时，改为机械制动；

当车辆在双电机中间档的模式驱动行驶时，通过踩动制动踏板进行制动，此时动力传递路线为：制动踏板输入的动力一路经变速器输出轴、接合套Ⅰ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅶ、变速器中间轴Ⅰ、齿轮VI、齿轮Ⅱ后，经变速器输入轴Ⅱ后拖动驱动电机Ⅱ发电；另一路依次经变速器输出轴、接合套Ⅱ、齿轮Ⅳ、齿轮Ⅸ、变速器中间轴Ⅱ、齿轮Ⅷ、齿轮Ⅰ后，经变速器输入轴Ⅰ后拖动驱动电机Ⅰ发电；当电池电量充满时，改为机械制动；

当车辆在双电机高速档的模式驱动行驶时，通过踩动制动踏板进行制动，此时动力传递路线为：制动踏板输入的动力一路依次经变速器输出轴、接合套Ⅱ、齿轮Ⅳ、齿轮Ⅸ、变速器中间轴Ⅱ、齿轮Ⅷ、齿轮Ⅰ后，经变速器输入轴Ⅰ后拖动驱动电机Ⅰ发电；另一路依次经变速器输出轴、接合套Ⅰ、齿轮Ⅱ后，经变速器输入轴Ⅱ后拖动驱动电机Ⅱ发电；当电池电量充满时，改为机械制动。