CN105922119B - 一种半自动钛母板打磨装置 - Google Patents

Abstract

一种半自动钛母板打磨装置包括打磨机机架、千叶轮横向移动油缸、超越离合器、千叶轮横向移动传动链条、小车移动油缸支座、小车移动油缸、小车移动轨道、移动小车、钛母板、千叶轮上下调节螺杆、千叶轮、千叶轮驱动电机、千叶轮轴、移动小车导向杆、千叶轮横向移动传动丝杆、钛母板夹紧装置、丝杆传动链轮、打磨台小车轨道、打磨台、打磨台小车车轮、螺母。本发明解决了原先机器打磨不均匀和发热严重，钛母板易变形的缺陷，同时把原先的手工打磨变成机器半自动化作业，将操作人员从繁重的体力劳动和恶劣的作业环境中解脱出来。用砂纸制成的千叶轮抛光钛母板表面，打磨均匀，对钛母板磨损小，发热小，钛母板不会产生热变形，对已经变形的钛母板同样具有和很好的打磨效果。

Description

一种半自动钛母板打磨装置

技术领域

本发明涉及一种铜电解种板生产工艺的半自动钛母板打磨装置。

背景技术

在铜冶炼厂电解车间，采用传统法生产高纯阴极铜，首先必须制备始极片，目前国内采用传统法生产高纯阴极铜的企业通常用钛母板来代替不锈钢钛母板生产始极片(薄铜片)，钛材表面能够形成致密的氧化钛薄膜，是一种良好的隔离剂，使生长于上的铜片厚薄均匀，易剥离钛母板，但如果表面氧化钛薄膜损坏则生产出的始极片厚薄不均，易产生有孔洞的花板，需要将旧板打磨以便生成新的均匀的氧化钛薄膜，以保证始极片质量。

现有生产条件下一是采用人工打磨，虽然能够保证质量，但效率低，劳动强度大，作业环境恶劣；另一种采用半自动机器打磨，人工固定好钛母板后，整只金属刷辊对钛母板表面进行磨刷，人工翻面再刷另一面，虽然速度快，但对已经变形的钛母板打磨不均匀，钛母板表面发热严重，又会造成钛母板变形，对钛母板磨损大。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术不足提供一种半自动钛母板打磨装置。

本发明所述半自动钛母板打磨装置包括打磨机机架、千叶轮横向移动油缸、超越离合器、千叶轮横向移动传动链条、小车移动油缸支座、小车移动油缸、小车移动轨道、移动小车、钛母板、千叶轮上下调节螺杆、千叶轮、千叶轮驱动电机、千叶轮轴、移动小车导向杆、千叶轮横向移动传动丝杆、钛母板夹紧装置、丝杆传动链轮、打磨台小车轨道、打磨台、打磨台小车车轮、螺母；

所述移动小车包括小车、小车移动油缸、导向杆、小车车轮及轨道；

所述钛母板固定在移动小车平台上，打磨台由4根千叶轮上下调节螺杆件支撑，千叶轮上下调节螺杆件固定在打磨机机架上，千叶轮与钛母板的间隙通过千叶轮上下调节螺杆件进行调整，千叶轮驱动电机通过皮带传动带动2个千叶轮旋转，2个千叶轮安装在千叶轮轴的两端，打磨台底部装有4个打磨台小车车轮，落在打磨台小车轨道上；移动小车和小车移动油缸铰接，小车移动油缸安装在小车移动油缸支座上，小车移动油缸支座安装固定在打磨机机架上，2根移动小车导向杆与打磨机机架通过螺栓连接，安装固定在打磨机机架上的小车移动轨道与移动小车车轮接触，起支撑作用。

千叶轮横向移动油缸连接超越离合器，超越离合器旋转带动链轮链条运动通过丝杆传动链轮将转动传递到千叶轮横向移动传动丝杆，千叶轮横向移动传动丝杆转动带动螺母使打磨台横向移动，打磨台由打磨台小车轨道支撑，打磨台小车轨道安装固定在打磨机机架上。

所述打磨装置工作方法为::

首先将需要打磨的钛母板固定在移动小车平台上，调整好千叶轮与钛母板的间隙，启动一周期自动打磨程序，千叶轮驱动电机带动千叶轮旋转，移动小车由小车移动油缸驱动，移动速度可以调整，速度过快可以提高效率但容易造成钛母板发热变形；钛母板从左端沿导向杆运动到右端完成第一条打磨，当移动小车运动到右端时触碰行程开关，发讯号至千叶轮横向移动油缸动作，通过超越离合器、千叶轮横向移动传动链条和千叶轮横向移动传动丝杆的传动带动打磨台移动实现千叶轮的横向移动，移动小车将钛母板返回初始位置过程中进行第二条的打磨；重复上述动作直到千叶轮横向移动了二分之一的钛母板宽度。(选用宽度为50mm的千叶轮，横向移动10次约500mm)。

打磨完一面，人工翻面装板、固定，打磨钛母板另一面，打磨完钛母板二面后，人工卸下钛母板，离合器脱开，手动旋转千叶轮横向移动传动丝杆，千叶轮横向移动传动丝杆将安装有千叶轮的打磨台退回到起始位置。

所述打磨装置除人工固定钛母板，翻面和千叶轮退回起始位置外，其余动作都是自动控制完成的。

本发明的有益效果在于：用砂纸制成的千叶轮抛光钛母板表面，打磨均匀，对钛母板磨损小，发热小，钛母板不会产生热变形，对已经变形的钛母板(仍在变形公差范围内)同样具有很好的打磨效果。为提高作业效率，采用双千叶轮，实践表明增加一个千叶轮后，效率提高1倍，增加的发热对钛母板的热变形不会产生影响。本发明解决了原先机器打磨不均匀和发热严重，钛母板易变形的缺陷，同时把原先的手工打磨变成机器半自动化作业，将操作人员从繁重的体力劳动和恶劣的作业环境中解脱出来。

附图说明

图1为本发明所述钛母板打磨装置的主视图；图2为发明所述钛母板打磨装置的侧视图；

图3为发明所述钛母板打磨装置的俯视图；

图中：1.打磨机机架 2.千叶轮横向移动油缸 3.超越离合器 4.千叶轮横向移动传动链条 5.小车移动油缸支座 6.小车移动油缸 7.小车移动轨道 8.移动小车 9.钛母板10.千叶轮上下调节螺杆 11.千叶轮 12.千叶轮驱动电机 13.千叶轮轴 14.移动小车导向杆15.千叶轮横向移动传动丝杆 16.钛母板夹紧装置 17.丝杆传动链轮 18.打磨台小车轨道19.打磨台 20.打磨台小车车轮 21.螺母。

具体实施方式

本发明所述半自动钛母板打磨装置包括打磨机机架、千叶轮横向移动油缸、超越离合器、千叶轮横向移动传动链条、小车移动油缸支座、小车移动油缸、小车移动轨道、移动小车、钛母板、千叶轮上下调节螺杆、千叶轮、千叶轮驱动电机、千叶轮轴、移动小车导向杆、千叶轮横向移动传动丝杆、钛母板夹紧装置、丝杆传动链轮、打磨台小车轨道、打磨台、打磨台小车车轮、螺母；

所述移动小车包括小车、小车移动油缸、导向杆、小车车轮及轨道；

所述钛母板固定在移动小车平台上，打磨台由4根千叶轮上下调节螺杆件支撑，千叶轮上下调节螺杆件固定在打磨机机架上，千叶轮与钛母板的间隙通过千叶轮上下调节螺杆件进行调整，千叶轮驱动电机通过皮带传动带动2个千叶轮旋转，2个千叶轮安装在千叶轮轴的两端，打磨台底部装有4个打磨台小车车轮，落在打磨台小车轨道上；移动小车和小车移动油缸铰接，小车移动油缸安装在小车移动油缸支座上，小车移动油缸支座安装固定在打磨机机架上，二根移动小车导向杆与打磨机机架通过螺栓连接，安装固定在打磨机机架上的小车移动轨道与移动小车车轮接触，起支撑作用。

千叶轮横向移动油缸连接超越离合器，超越离合器旋转带动链轮链条运动通过丝杆传动链轮将转动传递到千叶轮横向移动传动丝杆，千叶轮横向移动传动丝杆转动带动螺母使打磨台横向移动，打磨台由打磨台小车轨道支撑，打磨台小车轨道安装固定在打磨机机架上。

所述打磨装置工作方法为:

首先将需要打磨的钛母板固定在移动小车平台上，调整好千叶轮与钛母板的间隙，启动一周期自动打磨程序，千叶轮驱动电机带动千叶轮旋转，移动小车由小车移动油缸驱动，移动速度可以调整，速度过快可以提高效率但容易造成钛发热变形；钛母板从左端沿导向杆运动到右端完成第一条打磨，当移动小车运动到右端时触碰行程开关，发讯号至千叶轮横向移动油缸动作，通过超越离合器、千叶轮横向移动传动链条和千叶轮横向移动传动丝杆的传动带动打磨台移动实现千叶轮的横向移动，移动小车将钛母板返回初始位置过程中进行第二条的打磨；重复上述动作直到千叶轮横向移动了二分之一的钛母板宽度。(选用宽度为50mm的千叶轮，横向移动10次约500mm)。

打磨完一面，人工翻面装板、固定，打磨钛母板另一面，打磨完钛母板二面后，人工卸下钛母板，离合器脱开，手动旋转千叶轮横向移动传动丝杆，千叶轮横向移动传动丝杆将安装有千叶轮的打磨台退回到起始位置。

Claims (1)

1.一种半自动钛母板打磨装置,其特征在于:所述打磨装置包括打磨机机架、千叶轮横向移动油缸、超越离合器、千叶轮横向移动传动链条、小车移动油缸支座、小车移动油缸、小车移动轨道、移动小车、钛母板、千叶轮上下调节螺杆、千叶轮、千叶轮驱动电机、千叶轮轴、移动小车导向杆、千叶轮横向移动传动丝杆、钛母板夹紧装置、丝杆传动链轮、打磨台小车轨道、打磨台、打磨台小车车轮、螺母；

所述移动小车包括小车、小车移动油缸、导向杆、小车车轮及轨道；

所述钛母板固定在移动小车平台上，打磨台由4根千叶轮上下调节螺杆件支撑，千叶轮上下调节螺杆件固定在打磨机机架上，千叶轮与钛母板的间隙通过千叶轮上下调节螺杆件进行调整，千叶轮驱动电机通过皮带传动带动2个千叶轮旋转，2个千叶轮安装在千叶轮轴的两端，打磨台底部装有4个打磨台小车车轮，落在打磨台小车轨道上；移动小车和小车移动油缸铰接，小车移动油缸安装在小车移动油缸支座上，小车移动油缸支座安装固定在打磨机机架上，2根移动小车导向杆与打磨机机架通过螺栓连接,安装固定在打磨机机架上的小车移动轨道与移动小车车轮接触，起支撑作用；

千叶轮横向移动油缸连接超越离合器，超越离合器旋转带动链轮链条运动通过丝杆传动链轮将转动传递到千叶轮横向移动传动丝杆，千叶轮横向移动传动丝杆转动带动螺母使打磨台横向移动，打磨台由打磨台小车轨道支撑，打磨台小车轨道安装固定在打磨机机架上；

所述打磨装置工作方法为:

首先将需要打磨的钛母板固定在移动小车平台上，调整好千叶轮与钛母板的间隙，启动一周期自动打磨程序，千叶轮驱动电机带动千叶轮旋转，移动小车由小车移动油缸驱动，移动速度可以调整，速度过快可以提高效率但容易造成钛母板发热变形；钛母板从左端沿导向杆运动到右端完成第一条打磨，当移动小车运动到右端时触碰行程开关，发讯号至千叶轮横向移动油缸动作，通过超越离合器、千叶轮横向移动传动链条和千叶轮横向移动传动丝杆的传动带动打磨台移动实现千叶轮的横向移动，移动小车将钛母板返回初始位置过程中进行第二条的打磨；重复上述动作直到千叶轮横向移动了二分之一的钛母板宽度；

打磨完一面，人工翻面装板、固定，打磨钛母板另一面，打磨完钛母板二面后，人工卸下钛母板，离合器脱开，手动旋转千叶轮横向移动传动丝杆，千叶轮横向移动传动丝杆将安装有千叶轮的打磨台退回到起始位置。