CN105921930B - 一种组合夹具自动分离翻转机 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K37/0435—Clamps

Abstract

本发明公开了一种组合夹具自动分离翻转机，包括机架、翻转装置以及夹具导轨，组合夹具包括芯线夹具和芯片夹具，机架设置有滑轨，翻转装置包括翻转机构和移动机构，移动机构通过气缸驱动作来回运动，翻转机构与移动机构通过连接轴连接，翻转机构通过动力装置驱动以连接轴为轴作翻转运动，所述翻转机构设置有翻转杆；翻转机构通过动力装置将原本平躺着与芯线夹具组合的芯片夹具翻转竖立起来，并通过第一气缸驱动其推动竖立的芯片夹具至指定位置，完成工序；机架下方以及夹具导轨靠近机架一侧设置有护轨，防止芯片夹具发生偏移或脱离；夹具导轨上设置有防倒退装置；夹具导轨一侧设置有感应器用于翻转装置，提高工作效率。

Description

一种组合夹具自动分离翻转机
技术领域
本发明涉及数据线加工生产领域，尤其是涉及一种组合夹具自动分离翻转机。
背景技术
在数据线加工生产过程过，采用一种组合夹具将芯片和芯线对齐并焊接，焊接工序结束后，需将组合夹具分离，芯线夹具连同已经焊接好的芯片和芯线进行下一工序，芯片夹具需回收继续使用。本发明就在这种背景下作出的。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种能提高工作效率的组合夹具自动分离翻转机。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种组合夹具自动分离翻转机，包括机架、翻转装置以及夹具导轨，所述组合夹具包括芯线夹具和芯片夹具，所述机架设置有滑轨，所述翻转装置包括翻转机构和移动机构，所述翻转装置的移动机构与所述滑轨连接并通过第一气缸驱动其沿所述机架的滑轨方向作来回运动，所述翻转机构与所述移动机构通过连接轴连接，翻转机构通过动力装置驱动以连接轴为轴作翻转运动，所述翻转机构设置有翻转杆用于翻转分离芯片夹具。
作为上述方案的进一步改进，所述动力装置包括有推动杆和第二气缸，所述翻转机构固定设置有翻转片，所述推动杆与翻转片活动连接，所述推动杆设置在移动机构上，并通过第二气缸驱动作来回伸缩运动，使翻转片作翻转运动。
作为上述方案的进一步改进，所述机架下方以及所述夹具导轨靠近机架一侧设置有护轨。
作为上述方案的进一步改进，所述夹具导轨上设置有防倒退装置。
作为上述方案的进一步改进，所述夹具导轨相对于机架的另一侧设置有感应器用于翻转装置。
本发明的有益效果是：本发明公开了一种组合夹具自动分离翻转机，其翻转机构通过动力装置将原本平躺着与芯线夹具组合的芯片夹具翻转竖立起来，并通过第一气缸驱动其推动竖立的芯片夹具至指定位置，完成组合夹具分离工序；
此外，机架下方以及夹具导轨靠近机架一侧设置有护轨，防止芯片夹具在分离工序过程中发生偏移或脱离等情况，保证组合夹具分离顺利完成；
进一步，夹具导轨上设置有防倒退装置，防止芯线夹具在分离工序过程中发生倒退；
更进一步，夹具导轨相对于机架的另一侧设置有感应器用于感应启动组合夹具自动分离翻转机，有效地提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：
图1为本发明较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
参照图1，一种组合夹具自动分离翻转机，包括机架1、翻转装置2以及夹具导轨3，所述组合夹具包括芯线夹具和芯片夹具，所述机架1设置有滑轨，所述翻转装置2包括翻转机构21和移动机构22，所述翻转装置2的移动机构22与所述滑轨连接并通过第一气缸驱动其沿所述机架1的滑轨方向作来回运动，所述翻转机构21与所述移动机构22通过连接轴23连接，翻转机构21通过动力装置驱动以连接轴23为轴作翻转运动，所述翻转机构21设置有翻转杆211用于翻转分离芯片夹具，所述动力装置包括有推动杆4和第二气缸，所述翻转机构21通过螺栓固定设置有翻转片212，所述推动杆4与翻转片212通过一轴杆活动连接，所述推动杆4通过第二气缸驱动作来回伸缩运动，使翻转片212作来回翻转运动，并带动翻转装置2作来回翻转运动以将芯片夹具翻转竖立起来。
所述机架1下方以及所述夹具导轨3靠近机架1一侧设置有护轨5，所述夹具导轨3上设置有防倒退装置6，所述夹具导轨3相对于机架1的另一侧设置有红外线感应器7用于翻转装置2。
组合夹具通过夹具导轨3移动到与红外线感应器7对应位置，红外线感应器7感应启动翻转装置2，推动杆4通过第二气缸驱动作来回伸缩运动，使与其通过一轴杆活动连接的翻转片212作翻转运动，并带动翻转机构21作翻转运动，翻转机构21翻转时利用翻转杆211将芯片夹具翻转与芯线夹具分离，并将其竖立起来，翻转装置2通过第一气缸驱动作远离夹具导轨3的水平运动，并通过翻转杆211推动竖立的芯片夹具移动到指定位置，完成组合夹具分离工序。
所述上述实施例是对本发明的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于上述实施例，凡基于上述内容所实现的技术均属于本发明的范围。

Claims (5)

1.一种组合夹具自动分离翻转机，其特征在于：包括机架（1）、翻转装置（2）以及夹具导轨（3），所述组合夹具包括芯线夹具和芯片夹具，所述机架（1）设置有滑轨，所述翻转装置（2）包括翻转机构（21）和移动机构（22），所述翻转装置（2）的移动机构（22）与所述滑轨连接并通过第一气缸驱动其沿所述机架（1）的滑轨方向作来回运动，所述翻转机构（21）与所述移动机构（22）通过连接轴（23）连接，翻转机构（21）通过动力装置驱动以连接轴（23）为轴作翻转运动，所述翻转机构（21）设置有翻转杆（211）用于翻转分离芯片夹具。
2.根据权利要求1所述的一种组合夹具自动分离翻转机，其特征在于：所述动力装置包括有推动杆（4）和第二气缸，所述翻转机构（21）固定设置有翻转片（212），所述推动杆（4）与翻转片（212）活动连接，所述推动杆（4）设置在移动机构（22）上，并通过第二气缸驱动作来回伸缩运动，使翻转片（212）作翻转运动。
3.根据权利要求1所述的一种组合夹具自动分离翻转机，其特征在于：所述机架（1）下方以及所述夹具导轨（3）靠近机架（1）一侧设置有护轨（5）。
4.根据权利要求1所述的一种组合夹具自动分离翻转机，其特征在于：所述夹具导轨（3）上设置有防倒退装置（6）。
5.根据权利要求1所述的一种组合夹具自动分离翻转机，其特征在于：所述夹具导轨（3）相对于机架（1）的另一侧设置有感应器（7）用于翻转装置（2）。
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