CN105918294B - 植保机械喷药折叠臂 - Google Patents

Abstract

植保机械喷药折叠臂，用于方便喷药装置的折叠。它主要包括主臂、侧臂、主侧臂固定机构、主副喷药机构和侧臂复位机构，主臂与侧臂铰接连接，且侧臂为两个，在主臂与侧臂之间设有主侧臂固定机构实现主臂与侧臂的相对固定；在主臂上设有垫板，在垫板上设有侧臂复位机构，侧臂位于垫板正上方时侧臂与主臂成U形，通过侧臂复位机构保持侧臂的折叠状态；在主臂的后侧设有主喷药机构，在主臂的后侧设有上下设置的锁止板，在锁止板上设有锁止机构，通过两锁止机构将主喷药机构固定在工作状态和收纳状态；在侧臂的下方设有副喷药管，在副喷药管的底部设有副喷嘴，副喷药管和副喷嘴构成了副喷药机构。本发明可有效实现对农药的喷洒和自身的折叠。

Description

植保机械喷药折叠臂

技术领域

本发明涉及植保机技术领域，具体地说是一种植保机械喷药折叠臂。

背景技术

植物保护是农林生产的重要组成部分。是确保农林业丰产丰收的重要措施之一。为了经济而有效地进行植物保护，应发挥各种防治方法和积极作用，贯彻“预防为主，综合防治”的方针，把病、虫、草害以及其它有害生物消灭于危害之前，不使其成灾。现有的植保机械喷药折叠臂械前侧装设有喷药装置，为保证作业作业效率，喷药装置都有较大的臂展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种植保机械喷药折叠臂，用于方便喷药装置的折叠和喷药作业。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：植保机械喷药折叠臂，其特征是，它主要包括主臂、侧臂、主侧臂固定机构、主喷药机构、副喷药机构、锁止机构和侧臂复位机构，

所述主臂主要包括底座、升降支架、顶升油缸和垫板，所述升降支架与底座上下设置，在所述底座的前侧壁上设有安装板，在所述升降支架的前侧壁上设有支架耳板，在所述支架耳板与安装板之间设有顶升油缸，在所述顶升油缸的左右两侧分别设有固定在安装板上的导向杆，在所述升降支架的前侧壁上设有与导向杆滑动配合的滑套；所述主臂通过安装板与车体连接，在所述升降支架的底部设有一对左右设置的套杆，在所述底座的顶部设有一对左右设置的立柱，所述立柱的上部位于套杆的内腔中并与套杆滑动连接；

在所述升降支架的两端分别铰接安装有侧臂，在所述升降支架的后侧壁的两端分别设有限位板，所述限位板与升降支架滑动连接，在所述限位板上设有圆孔，在该圆孔中设有固定板和活动板，在所述活动板上固定有滑杆，在所述固定板与活动板之间设有空套在滑杆外部的第一弹簧，在所述第一弹簧的作用下滑杆的作用端伸入到升降支架上的支架插孔中，所述限位板、滑杆、固定板、活动板和第一弹簧构成了主侧臂固定机构；

在所述侧臂上设有中空的轨道板，侧臂与主臂共线后限位板伸入到轨道板的内腔中以此实现侧臂与主臂的相对固定；

在所述升降支架的前侧壁的两端分别设有垫板，在所述垫板上设有垫板插孔，在所述垫板上设有侧臂复位机构，所述侧臂复位机构包括复位器、第一滑板、第一插销、第二弹簧和第二拉环，在所述垫板上设有圆孔，所述复位器固定在圆孔中，所述复位器为圆柱形的中空结构，在所述复位器的内腔中滑动安装有第一滑板，在所述第一滑板上固定有第一插销，在所述第一插销的下端设有第二拉环，在所述第一滑板与复位器的内腔壁之间设有第二弹簧，在所述第二弹簧的作用下第一插销的作用端穿过复位器后向垫板上侧延伸，所述第一插销的作用端插入侧臂底部中时侧臂与主臂之间相对固定；

在所述立柱上铰接安装有上下设置的上摆杆和下摆杆，在上摆杆的自由端和下摆杆的自由端之间设有竖杆，所述上摆杆、下摆杆、立柱和竖杆构成平行四边形连杆机构，在两所述竖杆的下部之间固定有中空的主滑道，在所述主滑道的侧壁上设有三个等间距设置的固定螺纹孔，在每相邻的两固定螺纹孔之间设有若干等间距设置的调节螺纹孔，在所述主滑道的内腔中设有五个主喷药管，在所述主滑道的底部设有长条孔，在所述主喷药管的底部设有主喷嘴，所述主喷嘴穿过长条孔后向下延伸，在所述主喷药管的侧面设有支耳，五个主喷药管中的三个通过穿在支耳与固定螺纹孔中的螺栓实现与主滑道的固定连接，五个主喷药管中的其余两个通过穿在支耳与调节螺纹孔中的螺栓实现与主滑道的可调节连接，所述主滑道、主喷嘴、主喷药管和平行四边形连杆机构构成了主喷药机构；

在所述立柱和套杆上分别固定有锁止板，在所述锁止板上设有锁止机构，所述锁止机构主要包括锁止器、第二滑板、第二插销、第三弹簧和圆块，所述锁止器为圆柱形的中空结构且锁止器固定在锁止板上，在所述锁止器的内腔中滑动安装有第二滑板，在所述第二滑板上固定有第二插销，在所述第二滑板与锁止器的内腔壁之间设有第三弹簧，在所述第三弹簧的作用下第二插销的作用端穿过锁止板后向外延伸，在所述上摆杆上设有与第二插销作用端配合的上摆杆插孔，在所述下摆杆上设有与第二插销作用端配合的下摆杆插孔，在第二插销的驱动端设有圆块；

在所述侧臂的下方设有中空的副滑道，在所述侧臂与副滑道之间设有主支撑杆，在所述副滑道的侧壁上设有三个等间距设置的固定螺纹孔，在每相邻的两固定螺纹孔之间设有若干等间距设置的调节螺纹孔，在所述副滑道的内腔中设有五个副喷药管，在所述副滑道的底部设有长条孔，在所述副喷药管的底部设有副喷嘴，所述副喷嘴穿过长条孔后向下延伸，在所述副喷药管的侧面设有支耳，五个副喷药管中的三个通过穿在支耳与固定螺纹孔中的螺栓实现与副滑道的固定连接，五个副喷药管中的其余两个通过穿在支耳与调节螺纹孔中的螺栓实现与副滑道的可调节连接，所述副滑道、副喷药管和副喷嘴构成了副喷药机构。

进一步地，在远离滑杆的所述限位板的一端设有限位板插孔，在所述侧臂上也设有锁止机构，限位板伸入到轨道板的内腔中后，锁止机构中第二插销的作用端插入到限位板插孔中后实现主臂与侧臂的相对固定。

进一步地，所述主支撑杆为左右设置的两个，在所述主支撑杆之间设有若干斜支撑杆，相邻的两斜支撑杆之间构成“V”字形或倒“V”字形结构。

进一步地，在所述滑杆的作用端转动安装有转轮。

进一步地，在所述限位板上设有滑块，在所述升降支架上设有与滑块配合的滑槽。

进一步地，所述主滑道和副滑道均为中空的圆杆，且主滑道和副滑道的两端封堵。

进一步地，在所述侧臂上设有与升降支架铰接连接的侧臂耳板。

本发明的有益效果是：本发明提供的植保机械喷药折叠臂，侧臂展开后，通过主侧臂固定机构和锁止机构实现两者的固定，然后将主喷药机构落下，通过顶升油缸将升降支架驱动至合适的高度后，便可进行喷药作业。侧臂折叠后，侧臂与主臂构成一个U字形结构，然后将住主喷药机构升起，此时处于非工作状态。根据垄距的大小，调节主喷嘴之间的间距、副喷嘴之间的间距，以满足喷药需求。本发明可有效伸展以进行喷药作业，同时收纳后牢固，便于放置。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为主臂的正视图；

图3为主臂的侧视图；

图4为图2中的A-A剖视图；

图5为图3中的B-B剖视图；

图6为主臂的俯视图；

图7为主侧臂固定机构的示意图；

图8为主喷药机构的示意图；

图9为主喷药机构收起后的示意图；

图10为侧臂的正视图；

图11为侧臂展开后的示意图；

图12为主滑道的示意图；

图13为主滑道的内部结构示意图；

图14为副滑道的内部结构示意图；

图中：1主臂，11底座，111安装板，112导向杆，113立柱，12升降支架，120安装孔，121支架耳板，122滑套，123套杆，124支架插孔，13顶升油缸，14垫板，15限位板，151滑块，152固定板，153活动板，154第一弹簧，155限位板插孔，156滑杆，157转轮，158第一拉环，16轨道板；

2主喷药机构，21上摆杆，211上摆杆插孔，22下摆杆，221下摆杆插孔，23竖杆，231竖杆上耳板，232竖杆下耳板，24主滑道，241固定螺纹孔，242调节螺纹孔，25主喷药管，251主喷嘴，252支耳；

3侧臂，31侧臂耳板，32主支撑杆，33斜支撑杆，34副滑道，35副喷药管，351副喷嘴；

4侧臂复位机构，41复位器，42第一滑板，43第一插销，44第二弹簧，45第二拉环；

5锁止板，51锁止器，52第二滑板，53第二插销，54第三弹簧，55圆块；

6铰接；

7锁止机构；

8车体。

具体实施方式

如图1至图14所示，本发明主要包括主臂1、主喷药机构2、侧臂3、侧臂复位机构4、主侧臂固定机构、锁止机构7、车体8和副喷药机构，主臂1、主喷药机构2、侧臂3、侧臂复位机构4、主侧臂固定机构、锁止机构7和副喷药机构均设置在车体8的前侧，下面结合附图对本喷药装置进行详细描述。

主臂：

如图1至图3所示，主臂主要包括底座11、升降支架12、顶升油缸13和垫板14，底座11为条状金属件，可以通过型材焊接固定而成，在底座的上方设有升降支架12，升降支架也为条状的金属件，可以通过型材焊接固定而成。在升降支架的前侧壁上设有支架耳板121，在底座的前侧壁上焊接有安装板111，主臂通过安装板与车体固定连接。在安装板与支架耳板之间设有顶升油缸13，以实现升降支架的升降动作。在顶升油缸的左右两侧设有竖向放置且固定在安装板上的导向杆112，在升降支架的前侧壁上设有与导向杆对应的圆筒形的滑套122，导向杆与滑套滑动连接。在升降支架的底部设有一对中空的套杆123，在底座的顶部设有一对立柱113，立柱的上部伸入到套杆的内腔中并与套杆滑动连接。

侧臂：

在升降支架的两端分别设有安装孔120，在每一个安装孔中分别铰接安装有侧臂3，如图10所示，侧臂为条状的金属件，可以通过型材焊接固定得到。在侧臂的安装端设有侧臂耳板31，侧臂通过侧臂耳板与主臂铰接连接。侧臂具有两种状态，第一种为展开状态，第二种为折叠状态；侧臂展开后，为实现主臂与侧臂的相对固定，在主臂上设有主侧臂固定机构。侧臂折叠后，为实现主臂与侧臂的相对固定，在主臂上设有侧臂复位机构4。

主侧臂固定机构：

如图6、图7所示，在升降支架的后侧壁的左右两端分别设有限位板15，在朝向升降支架的限位板的一侧设有一对上下设置的滑块151，限位板通过滑块与升降支架滑动连接。在两滑块之间的限位板上设有圆孔，在圆孔中设有固定板152和活动板153，固定板固定在圆孔的上端，活动板与圆孔滑动连接，在活动板与固定板之间设有第一弹簧154，在活动板上固定有滑杆156，在远离升降支架的滑杆的一端设有第一拉环158，在朝向升降支架的滑杆的一端转动安装有转轮157，在第一弹簧的作用下转轮置于两滑块之间，转轮的设置可以减小滑杆与升降支架之间的摩擦力。在支架的后侧壁上设有与滑块配合的滑槽以及与滑杆配合的支架插孔124，设有转轮的滑杆一端置于支架插孔中时，限位板与升降支架之间相对固定。向外拉拔第一拉环直至转轮从支架插孔中移出时，可驱动限位板相对升降支架的左右滑动。在远离滑杆的限位板上设有限位板插孔155，如图1所示，在靠近侧臂耳板的侧臂上固定有轨道板16，轨道板为中空的金属件，当侧臂展开后，主臂与侧臂共线设置，此时将限位板推入轨道板的内腔中，便可实现侧臂在水平面内的相对固定。

侧臂复位机构：

如图2所示，在升降支架的前侧壁的两端分别设有垫板14，垫板为矩形的金属板，在垫板上设有圆孔，如图4所示，在圆孔中固定有复位器41，复位器为圆柱形的中空结构，在复位器的内腔中滑动安装有第一滑板42，在第一滑板上固定有第一插销43，在第一滑板与复位器的内腔壁之间设有第二弹簧44，在第二弹簧的作用下第一插销的作用端穿过复位器后向外延伸。在第一插销的下端设有第二拉环45，以方便第一插销的拉拔。当侧臂折叠后，侧臂位于垫板的正上方，此时垫板对侧臂起到支撑的作用，同时第一插销的作用端插入侧臂底部，以实现侧臂与主臂的相对固定。复位器、第一滑板、第一插销、第二弹簧和第二拉环构成了侧臂复位机构。

主喷药机构：

在主臂的后侧设有主喷药机构2，如图3、图8所示，主喷药机构主要包括上摆杆21、下摆杆22、竖杆23、主滑道24、主喷药管25和主喷嘴251，上摆杆21和下摆杆22分别为两个，一个上摆杆和一个下摆杆为一对，上、下摆杆的一端与立柱铰接连接，在上、下摆杆的另一端设有竖杆23，在竖杆的侧面设有竖杆上耳板231和竖杆下耳板232，竖杆上耳板与上摆杆的另一端铰接，竖杆下耳板与下摆杆的另一端铰接，在两竖杆的下部之间固定有主滑道24，如图12、图13所示，主滑道为中空的圆杆且两端封堵，在主滑道的外壁上设有三个等间距设置的固定螺纹孔241，在每相邻的两固定螺纹孔之间设有若干等间距设置的调节螺纹孔242，在主滑道的底部设有长条孔，在主滑道的内腔中可活动的设置有五个主喷药管25，在主喷药管上设有主喷嘴251，主喷嘴穿过长条孔后向下延伸，在主喷药管的侧面设有支耳252，五个主喷药管中的三个通过穿在固定螺纹孔和支耳上的螺栓固定在主滑道中，五个主喷药管中的其余两个通过穿在活动螺纹孔和支耳上的螺栓固定在主滑道中，由于活动螺纹孔设置有多个，其余两个主喷药管可以调节的安装在主滑道上。上摆杆、下摆杆、竖杆和立柱围成平行四边形连杆机构，这样可以保证竖杆始终保持竖直状态。根据垄距的大小，调节主喷药管之间的距离。例如垄距较小时，可以将五个主喷药管等间距设置在主滑道中，垄距较大时，可仅使用位于中间的三个主喷药管，并增大这三个主喷药管之间的间距即可。

锁止机构：

在上摆杆上设有上摆杆插孔211，在下摆杆上设有下摆杆插孔221，在立柱的下部设有锁止板5，在套杆上也设有锁止板5，锁止板为矩形的金属板，竖向方向上平行四边形连杆机构位于两锁止板之间。在锁止板上设有锁止机构7，如图5所示，锁止机构主要包括锁止器51、第二滑板52、第二插销53、第三弹簧54和圆块55，锁止器为圆形的中空金属件，锁止器固定在锁止板上，在锁止器的内腔中滑动安装有第二滑板52，在第二滑板上固定有第二插销53，在第二滑板与锁止器的内腔之间设有第三弹簧54，在第三弹簧的作用下第二插销的作用端穿过锁止板后向外延伸。在第二插销的驱动端设有圆块55，以方便第二插销的拉拔。上方的锁止机构的第二插销插入到上摆杆插孔中时，主喷药机构处于收纳状态；下方的锁止机构的第二插销插入到下摆杆插孔中时，主喷药机构处于工作状态。

如图10所示，在侧臂上也设有锁止机构，该锁止机构的第二插销的作用端伸入到限位板上的限位板插孔中后，可避免限位板与轨道板之间的相对移动。

副喷药机构：

如图10所示，在侧臂的下方设有副滑道34，在侧臂与副滑道之间设有两个左右设置的主支撑杆32，在两主支撑杆之间设有若干斜支撑杆33，每相邻的两斜支撑杆围成一个V字形或倒V字形。如图14所示，副滑道也为中空的圆杆，在副滑道上设有固定螺纹孔和调节螺纹孔，在副滑道中设有可活动的副喷药管35，在副喷药管的底部设有副喷嘴351，在副喷药管的侧面设有支耳。主喷药管与主滑道的安装方式，与副喷药管和副滑道的安装方式相同，副滑道、副喷药管和副喷嘴构成了副喷药机构。

如图11所示，需要进行喷药时，将侧臂展开，使得侧臂与主臂共线设置，此时主喷嘴与副喷嘴之间的距离与主喷嘴之间的距离相等。向主喷药管和副喷药管中注入农药，然后通过主喷嘴和副喷嘴便可进行喷药作业。

Claims (7)

1.植保机械喷药折叠臂，其特征是，它主要包括主臂、侧臂、主侧臂固定机构、主喷药机构、副喷药机构、锁止机构和侧臂复位机构，

所述主臂主要包括底座、升降支架、顶升油缸和垫板，所述升降支架与底座上下设置，在所述底座的前侧壁上设有安装板，在所述升降支架的前侧壁上设有支架耳板，在所述支架耳板与安装板之间设有顶升油缸，在所述顶升油缸的左右两侧分别设有固定在安装板上的导向杆，在所述升降支架的前侧壁上设有与导向杆滑动配合的滑套；所述主臂通过安装板与车体连接，在所述升降支架的底部设有一对左右设置的套杆，在所述底座的顶部设有一对左右设置的立柱，所述立柱的上部位于套杆的内腔中并与套杆滑动连接；

在所述升降支架的两端分别铰接安装有侧臂，在所述升降支架的后侧壁的两端分别设有限位板，所述限位板与升降支架滑动连接，在所述限位板上设有圆孔，在该圆孔中设有固定板和活动板，在所述活动板上固定有滑杆，在所述固定板与活动板之间设有空套在滑杆外部的第一弹簧，在所述第一弹簧的作用下滑杆的作用端伸入到升降支架上的支架插孔中，所述限位板、滑杆、固定板、活动板和第一弹簧构成了主侧臂固定机构；

在所述侧臂上设有中空的轨道板，侧臂与主臂共线后限位板伸入到轨道板的内腔中以此实现侧臂与主臂的相对固定；

在所述升降支架的前侧壁的两端分别设有垫板，在所述垫板上设有垫板插孔，在所述垫板上设有侧臂复位机构，所述侧臂复位机构包括复位器、第一滑板、第一插销、第二弹簧和第二拉环，在所述垫板上设有圆孔，所述复位器固定在圆孔中，所述复位器为圆柱形的中空结构，在所述复位器的内腔中滑动安装有第一滑板，在所述第一滑板上固定有第一插销，在所述第一插销的下端设有第二拉环，在所述第一滑板与复位器的内腔壁之间设有第二弹簧，在所述第二弹簧的作用下第一插销的作用端穿过复位器后向垫板上侧延伸，所述第一插销的作用端插入侧臂底部中时侧臂与主臂之间相对固定；

在所述立柱上铰接安装有上下设置的上摆杆和下摆杆，在上摆杆的自由端和下摆杆的自由端之间设有竖杆，所述上摆杆、下摆杆、立柱和竖杆构成平行四边形连杆机构，在两所述竖杆的下部之间固定有中空的主滑道，在所述主滑道的侧壁上设有三个等间距设置的固定螺纹孔，在每相邻的两固定螺纹孔之间设有若干等间距设置的调节螺纹孔，在所述主滑道的内腔中设有五个主喷药管，在所述主滑道的底部设有长条孔，在所述主喷药管的底部设有主喷嘴，所述主喷嘴穿过长条孔后向下延伸，在所述主喷药管的侧面设有支耳，五个主喷药管中的三个通过穿在支耳与固定螺纹孔中的螺栓实现与主滑道的固定连接，五个主喷药管中的其余两个通过穿在支耳与调节螺纹孔中的螺栓实现与主滑道的可调节连接，所述主滑道、主喷嘴、主喷药管和平行四边形连杆机构构成了主喷药机构；

在所述立柱和套杆上分别固定有锁止板，在所述锁止板上设有锁止机构，所述锁止机构主要包括锁止器、第二滑板、第二插销、第三弹簧和圆块，所述锁止器为圆柱形的中空结构且锁止器固定在锁止板上，在所述锁止器的内腔中滑动安装有第二滑板，在所述第二滑板上固定有第二插销，在所述第二滑板与锁止器的内腔壁之间设有第三弹簧，在所述第三弹簧的作用下第二插销的作用端穿过锁止板后向外延伸，在所述上摆杆上设有与第二插销作用端配合的上摆杆插孔，在所述下摆杆上设有与第二插销作用端配合的下摆杆插孔，在第二插销的驱动端设有圆块；

在所述侧臂的下方设有中空的副滑道，在所述侧臂与副滑道之间设有主支撑杆，在所述副滑道的侧壁上设有三个等间距设置的固定螺纹孔，在每相邻的两固定螺纹孔之间设有若干等间距设置的调节螺纹孔，在所述副滑道的内腔中设有五个副喷药管，在所述副滑道的底部设有长条孔，在所述副喷药管的底部设有副喷嘴，所述副喷嘴穿过长条孔后向下延伸，在所述副喷药管的侧面设有支耳，五个副喷药管中的三个通过穿在支耳与固定螺纹孔中的螺栓实现与副滑道的固定连接，五个副喷药管中的其余两个通过穿在支耳与调节螺纹孔中的螺栓实现与副滑道的可调节连接，所述副滑道、副喷药管和副喷嘴构成了副喷药机构。

2.根据权利要求1所述的植保机械喷药折叠臂，其特征是，在远离滑杆的所述限位板的一端设有限位板插孔，在所述侧臂上也设有锁止机构，限位板伸入到轨道板的内腔中后，锁止机构中第二插销的作用端插入到限位板插孔中后实现主臂与侧臂的相对固定。

3.根据权利要求1所述的植保机械喷药折叠臂，其特征是，所述主支撑杆为左右设置的两个，在所述主支撑杆之间设有若干斜支撑杆，相邻的两斜支撑杆之间构成“V”字形或倒“V”字形结构。

4.根据权利要求1所述的植保机械喷药折叠臂，其特征是，在所述滑杆的作用端转动安装有转轮。

5.根据权利要求1所述的植保机械喷药折叠臂，其特征是，在所述限位板上设有滑块，在所述升降支架上设有与滑块配合的滑槽。

6.根据权利要求1所述的植保机械喷药折叠臂，其特征是，所述主滑道和副滑道均为中空的圆杆，且主滑道和副滑道的两端封堵。

7.根据权利要求1所述的植保机械喷药折叠臂，其特征是，在所述侧臂上设有与升降支架铰接连接的侧臂耳板。