CN108945472A - 喷药无人机 - Google Patents

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Wuhu Changhong Engineering Technology Co Ltd
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
    • A01M7/006—Mounting of the nozzles
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

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Abstract

本发明公开了一种喷药无人机，包括喷药架横杆和喷嘴，还包括纵杆和下探杆以及电动伸缩杆，所述纵杆设在喷药架横杆上，下探杆的上端铰接在喷药架横杆上，喷嘴设在下探杆的下端，所述电动伸缩杆的上端铰接在纵杆上，电动伸缩杆的下端与下探杆相铰接。该喷药无人机结构设计合理，横杆的下方设有可升降调整角度的下探杆，其喷嘴可离农作物较近进行喷药，提高了喷药均匀效果；并且结构简单，调整方便。

Description

喷药无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种喷药无人机。
背景技术
无人机体积小、重量轻、成本低，广泛用于航拍、安防、监测、农业以及快递配送等。目前的喷药无人机的喷嘴多是直接定位在横杆上，上下位置不能调整，喷药时离农作物较运，喷药效果差。
发明内容
针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种喷药无人机，其喷嘴可离农作物较近进行喷药。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
该喷药无人机，包括喷药架横杆和喷嘴，还包括纵杆和下探杆以及电动伸缩杆，所述纵杆设在喷药架横杆上，下探杆的上端铰接在喷药架横杆上，喷嘴设在下探杆的下端，所述电动伸缩杆的上端铰接在纵杆上，电动伸缩杆的下端与下探杆相铰接。
进一步的，所述喷药架横杆上设有可横向调整位置的调整块，下探杆的上端铰接在调整块上。
所述喷药架横杆和纵杆位于同一水平高度设置。
还包括喷嘴支撑杆，所述喷嘴支撑杆的上端通过转轴铰接在下探杆的下端，喷嘴设在喷嘴支撑杆的下端。
所述喷药架横杆上设有轨槽，调整块设在轨槽中，并在调整块上设有定位螺栓。
所述转轴上设有扭簧，下探杆的下端设有用于限制喷嘴支撑杆向前转动的限位挡板。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：该喷药无人机结构设计合理，横杆的下方设有可升降调整角度的下探杆，其喷嘴可离农作物较近进行喷药，提高了喷药均匀效果；并且结构简单，调整方便。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明喷药架正面视图。
图2为本发明喷药架侧面视图。
图中：
1.喷药架横杆、2.调整块、3.下探杆、4.喷嘴支撑杆、5.喷嘴、6.限位挡板、7.纵杆、8.电动伸缩杆。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1和图2所示，该喷药无人机，包括机身、机臂、旋翼、喷药架横杆1、调整块2、下探杆3、喷嘴支撑杆4、喷嘴5、限位挡板6、纵杆7以及电动伸缩杆8。
机臂的一端设在机身上，旋翼设在机臂的另一端上，喷药架横杆1通过支架固定在机身上，一组喷嘴5通过下探杆和喷嘴支撑杆设在横杆上。
纵杆7设在喷药架横杆上，下探杆的上端铰接在喷药架横杆上，喷嘴设在下探杆的下端，电动伸缩杆的上端铰接在纵杆上，电动伸缩杆的下端与下探杆相铰接。横杆的下方设有可升降调整角度的下探杆，其喷嘴可离农作物较近进行喷药，提高了喷药均匀效果。
优选的，喷药架横杆上设有可横向调整位置的调整块，下探杆的上端铰接在调整块上；喷药架横杆上设有轨槽，调整块设在轨槽中，并在调整块上设有定位螺栓，调整便于装配。
喷药架横杆和纵杆位于同一水平高度设置，纵杆设在喷药架横杆的后方，喷嘴支撑杆的上端通过转轴铰接在下探杆的下端，喷嘴设在喷嘴支撑杆的下端。
转轴上设有扭簧，下探杆的下端设有用于限制喷嘴支撑杆向前转动的限位挡板；限位挡板沿下探杆的长度方向设置，通过扭簧的作用力喷嘴支撑杆的上端靠在限位挡板上；即喷嘴支撑杆以及喷嘴遇到障碍物或与农作物接触时可向后转动，提高无人机飞行作业的可靠性。
横杆的下方设有可升降调整角度的下探杆，其喷嘴可离农作物较近进行喷药，提高了喷药均匀效果，喷嘴支撑杆可向后转动提高了飞行作业的可靠性。
上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种喷药无人机，包括喷药架横杆和喷嘴，其特征在于：还包括纵杆和下探杆以及电动伸缩杆，所述纵杆设在喷药架横杆上，下探杆的上端铰接在喷药架横杆上，喷嘴设在下探杆的下端，所述电动伸缩杆的上端铰接在纵杆上，电动伸缩杆的下端与下探杆相铰接。
2.如权利要求1所述喷药无人机，其特征在于：所述喷药架横杆上设有可横向调整位置的调整块，下探杆的上端铰接在调整块上。
3.如权利要求1所述喷药无人机，其特征在于：所述喷药架横杆和纵杆位于同一水平高度设置。
4.如权利要求1所述喷药无人机，其特征在于：还包括喷嘴支撑杆，所述喷嘴支撑杆的上端通过转轴铰接在下探杆的下端，喷嘴设在喷嘴支撑杆的下端。
5.如权利要求2所述喷药无人机，其特征在于：所述喷药架横杆上设有轨槽，调整块设在轨槽中，并在调整块上设有定位螺栓。
6.如权利要求4所述喷药无人机，其特征在于：所述转轴上设有扭簧，下探杆的下端设有用于限制喷嘴支撑杆向前转动的限位挡板。
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