CN105905588B - 一种旋转搬运机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种旋转搬运机构，包括底板、搬运组件和旋转组件和旋转轴驱动件，旋转组件包括旋转臂、旋转轴、第一同步轮和第二同步轮，旋转轴的两端连接于底板，旋转臂的底端设置有转动孔，旋转轴穿过转动孔和第一同步轮，第一同步轮与底板相互固定，旋转臂与底板之间可转动，搬运组件包括连接轴和用于搬运物品的搬运臂，搬运臂与第二同步轮均固定于连接轴，连接轴可转动的穿过旋转臂的顶端，第一同步轮与第二同步轮通过同步带连接，旋转轴驱动件驱动旋转臂转动。搬运臂固定好物料后，旋转臂转动，通过连接轴带动搬运臂移动，实现了在纵向和横向两个方向上的搬运，且在移动过程中，搬运臂和物料的状态保持不变。

Description

一种旋转搬运机构

技术领域

本发明涉及搬运机械技术领域，尤其涉及一种旋转搬运机构。

背景技术

目前，自动化生产在制造业已经非常普遍，在大批量生产中采用自动化生产能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。

而在自动化生产过程中，物料的转移和搬运是必不可少的环节，目前一般采用多个直线模组如直线气缸、齿轮齿条等机构进行直线搬运，通过多个直线模组的组合才能实现不同方向的搬运，结构复杂，可靠性降低。

发明内容

本发明的目的在于提出一种旋转搬运机构，可以实现旋转式的搬运，同时解决在不同高度和位置下的搬运，且在搬运过程中可以保持物品的状态不变，结构简单，使用方便。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种旋转搬运机构，包括底板、搬运组件和旋转组件和旋转轴驱动件，所述旋转组件包括旋转臂、旋转轴、第一同步轮和第二同步轮，所述旋转轴的两端连接于底板，所述旋转臂的底端设置有转动孔，所述旋转轴穿过所述转动孔和第一同步轮，所述第一同步轮与所述底板相对固定，所述旋转臂与所述底板之间可转动，所述搬运组件包括连接轴和用于搬运物品的搬运臂，所述搬运臂与所述第二同步轮均固定于所述连接轴，所述连接轴可转动的穿过所述旋转臂的顶端，所述第一同步轮与第二同步轮通过同步带连接，所述旋转轴驱动件驱动所述旋转臂转动。

其中，所述旋转轴与所述旋转臂固定，所述旋转轴通过轴承座与底板连接，所述旋转轴与所述第一同步轮之间可转动，所述旋转轴驱动件与所述旋转轴固定，所述旋转轴驱动件带动旋转轴和旋转臂共同转动。

其中，所述旋转轴驱动件固定于所述旋转轴的端部，所述底板在所述旋转轴驱动件的下方开设有相应的通槽。

其中，所述旋转轴的端部固定于所述底板，所述旋转臂与所述旋转轴之间可转动，所述旋转轴驱动件带动所述旋转臂转动。

其中，所述旋转轴驱动件的底部固定于所述底板，所述旋转轴驱动件包括驱动齿轮，所述旋转臂的底端的外侧设置有扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述驱动齿轮啮合。

其中，所述旋转臂包括两块相对设置的旋转板，所述旋转板中间通过横梁固定，所述第一同步轮和第二同步轮均设置于两块所述旋转板之间。

其中，所述旋转臂的两侧均设置有搬运臂，所述连接轴贯穿两块所述旋转板，所述搬运臂的一端固定于所述连接轴的端部，另一端固定有吸盘或者夹爪。

其中，所述底板上设置有固定座，所述第一同步轮的侧部与固定座固定，所述固定座中部设置有通孔，所述旋转轴穿过所述通孔。

其中，所述旋转板的底端开设有调紧槽，所述调紧槽从所述旋转板的外边缘向内延伸至所述转动孔，将所述旋转板分为调节板和旋转板本体，所述调节板与所述旋转板本体通过调紧螺钉固定。

其中，所述第一同步轮的一侧通过锁定装置与所述底板相对固定，另一侧与调整电机的输出轴连接，调整电机与所述底板固定，锁定装置包括摩擦离合器和锁定座，锁定座与底板固定。

有益效果：本发明提供了一种旋转搬运机构，包括底板、搬运组件和旋转组件和旋转轴驱动件，所述旋转组件包括旋转臂、旋转轴、第一同步轮和第二同步轮，所述旋转轴的两端连接于底板，所述旋转臂的底端设置有转动孔，所述旋转轴穿过所述转动孔和第一同步轮，所述第一同步轮与所述底板相互固定，所述旋转臂与所述底板之间可转动，所述搬运组件包括连接轴和用于搬运物品的搬运臂，所述搬运臂与所述第二同步轮均固定于所述连接轴，所述连接轴可转动的穿过所述旋转臂的顶端，所述第一同步轮与第二同步轮通过同步带连接，所述旋转轴驱动件驱动所述旋转臂转动。搬运臂固定好物料后，旋转臂转动，通过连接轴带动搬运臂移动，实现了在纵向和横向两个方向上的搬运，由于第一同步轮与底板固定，第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接，第二同步轮、连接轴和搬运臂三者固定，在旋转臂转动的过程中，第二同步轮、连接轴和搬运臂三者相对于底板的角度均不会变化，只是位置移动，保证了在移动过程中，搬运臂和物料的状态保持不变。

附图说明

图1是实施例1提供的旋转搬运机构的结构示意图一。

图2是实施例1提供的旋转搬运机构的结构示意图二。

其中：

1-底板，11-通槽，12-固定座，2-搬运组件，21-连接轴，22-搬运臂，23-吸盘，3-旋转组件，31-旋转臂，311-旋转板，32-旋转轴，33-第一同步轮，34-第二同步轮，35-同步带，36-轴承座。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例1

请参考图1和图2，本实施例提供了一种旋转搬运机构，包括底板1、搬运组件2和旋转组件3和旋转轴驱动件，旋转组件3包括旋转臂31、旋转轴32、第一同步轮33和第二同步轮34，旋转轴32的两端连接于底板1，旋转臂31的底端设置有转动孔，旋转轴32穿过转动孔和第一同步轮33，第一同步轮33与底板1相对固定，旋转臂31与底板1之间可转动，搬运组件2包括连接轴21和用于搬运物品的搬运臂22，搬运臂22与第二同步轮34均固定于连接轴21，连接轴21可转动的穿过旋转臂31的顶端，第一同步轮33与第二同步轮34通过同步带35连接，旋转轴驱动件驱动旋转臂31转动。搬运臂22固定好物料后，旋转臂31转动，通过连接轴带动搬运臂22移动，实现了在纵向和横向两个方向上的搬运，由于第一同步轮33与底板1固定，第一同步轮33和第二同步轮34通过同步带35连接，第二同步轮34、连接轴21和搬运臂22三者固定，在旋转臂31转动的过程中，第二同步轮34、连接轴21和搬运臂22三者相对于底板1的角度均不会变化，只是位置移动，保证了在移动过程中，搬运臂22和物料的状态保持不变。

旋转臂31包括两块相对设置的旋转板311，旋转板311中间通过横梁固定，第一同步轮33和第二同步轮34均设置于两块旋转板311之间，结构布置简单合理，两块旋转板311使得整个旋转臂31在横向方向上定位良好。旋转轴32与旋转臂31固定，旋转轴32通过轴承座36与底板1连接，旋转轴32与第一同步轮33之间可转动，旋转轴驱动件与旋转轴32固定，旋转轴驱动件带动旋转轴32和旋转臂31共同转动。旋转轴驱动件固定于旋转轴32的端部，底板1在旋转轴驱动件的下方开设有相应的通槽11。旋转轴驱动件可以为链轮、皮带轮或者齿轮，通过通槽11与底板下方的动力机构如电机等连接，以驱动旋转轴32转动，带动旋转臂31转动。旋转轴32与旋转臂31之间可以通过销钉等进行固定，也可以在旋转板311的底端开设调紧槽，调紧槽从旋转板311的外边缘向内延伸至转动孔，将旋转板311分为调节板和旋转板本体，调节板与旋转板本体通过调紧螺钉固定，通过转动调节螺钉的松紧程度，调整旋转轴32与旋转板311的松紧度，以实现旋转轴32与旋转板311的松紧度，调节方便。

旋转臂31的两侧均设置有搬运臂22，一次可以搬运两份物料，提升效率，且旋转臂31在中间受力均匀，连接轴21贯穿两块旋转板311，搬运臂22的一端固定于连接轴21的端部，另一端固定有吸盘23或者夹爪，通过吸盘23吸取物料或者通过卡爪夹取物料。底板1上设置有固定座12，第一同步轮33的侧部与固定座12固定，将第一同步轮33与底板1固定，固定座12中部设置有通孔，旋转轴32穿过通孔，旋转轴32可以在通孔内转动。

实施例2

与实施例1不同的是，本实施例的旋转轴32的端部固定于底板1，旋转臂31与旋转轴32之间可转动，旋转轴驱动件带动旋转臂31转动，不再驱动旋转轴32转动。旋转轴驱动件的底部固定于底板1，旋转轴驱动件可以包括驱动齿轮，旋转臂31的底端的外侧设置有扇形齿轮，扇形齿轮与驱动齿轮啮合。旋转轴驱动件也可以是链轮或者皮带轮等，在旋转臂31的底端的外侧设置相应的链轮或者皮带轮，通过链条或者皮带直接驱动旋转臂31旋转。

实施例3

与上述实施例不同的是，本实施例在第一同步轮的一侧通过锁定装置与底板相对固定，另一侧与调整电机的输出轴连接，调整电机与底板固定，锁定装置包括摩擦离合器和锁定座，锁定座与底板固定，通过调整摩擦离合器中的离合片的分离和结合，实现第一同步轮与锁定座之间的固定和分离。搬运时，通过转动旋转臂，将搬运臂移动到待搬运的产品附件，此时可以调整离合片分离，使得第一同步轮与锁定座之间不再固定，通过位于第一同步轮另一侧的电机转动带动第一同步轮转动，进而通过同步带带动第二同步轮和搬运臂转动，调整搬运臂的角度，在夹取或者吸附一些具有特定角度的产品时更方便，例如，一些产品的吸附面为斜面，此时通过调整搬运臂的角度后，使得搬运臂上的真空吸盘与吸附面的角度相匹配，利于吸附产品。搬运臂夹取或吸附产品后，调整离合片压紧锁定，将第一同步轮与锁定部固定，进而与底板相对固定，再转动旋转臂，将搬运臂移动到合适的位置，此过程中由于第一同步轮被锁定，因此，搬运臂以及被搬运的产品仍然保持搬运时的状态，利于搬运。调整电机可以为步进电机，便于开环控制其转动角度，与闭合控制相比，控制简单。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种旋转搬运机构，其特征在于，包括底板（1）、搬运组件（2）和旋转组件（3）和旋转轴驱动件，所述旋转组件（3）包括旋转臂（31）、旋转轴（32）、第一同步轮（33）和第二同步轮（34），所述旋转轴（32）的两端连接于底板（1），所述旋转臂（31）的底端设置有转动孔，所述旋转轴（32）穿过所述转动孔和第一同步轮（33），所述第一同步轮（33）与所述底板（1）相对固定，所述旋转臂（31）与所述底板（1）之间可转动，所述搬运组件（2）包括连接轴（21）和用于搬运物品的搬运臂（22），所述搬运臂（22）与所述第二同步轮（34）均固定于所述连接轴（21），所述连接轴（21）可转动的穿过所述旋转臂（31）的顶端，所述第一同步轮（33）与第二同步轮（34）通过同步带（35）连接，以保持第二同步轮、连接轴和搬运臂三者相对于底板的角度均不会变化，所述旋转轴驱动件驱动所述旋转臂（31）转动；

所述第一同步轮（33）的一侧通过锁定装置与所述底板（1）相对固定，另一侧与调整电机的输出轴连接，调整电机与所述底板（1）固定，锁定装置包括摩擦离合器和锁定座，锁定座与底板（1）固定。

2.如权利要求1所述的旋转搬运机构，其特征在于，所述旋转轴（32）与所述旋转臂（31）固定，所述旋转轴（32）通过轴承座（36）与底板（1）连接，所述旋转轴（32）与所述第一同步轮（33）之间可转动，所述旋转轴驱动件与所述旋转轴（32）固定，所述旋转轴驱动件带动旋转轴（32）和旋转臂（31）共同转动。

3.如权利要求2所述的旋转搬运机构，其特征在于，所述旋转轴驱动件固定于所述旋转轴（32）的端部，所述底板（1）在所述旋转轴驱动件的下方开设有相应的通槽（11）。

4.如权利要求1所述的旋转搬运机构，其特征在于，所述旋转轴（32）的端部固定于所述底板（1），所述旋转臂（31）与所述旋转轴（32）之间可转动，所述旋转轴驱动件带动所述旋转臂（31）转动。

5.如权利要求4所述的旋转搬运机构，其特征在于，所述旋转轴驱动件的底部固定于所述底板（1），所述旋转轴驱动件包括驱动齿轮，所述旋转臂（31）的底端的外侧设置有扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述驱动齿轮啮合。

6.如权利要求1至5任一项所述的旋转搬运机构，其特征在于，所述旋转臂（31）包括两块相对设置的旋转板（311），所述旋转板（311）中间通过横梁固定，所述第一同步轮（33）和第二同步轮（34）均设置于两块所述旋转板（311）之间。

7.如权利要求6所述的旋转搬运机构，其特征在于，所述旋转臂（31）的两侧均设置有搬运臂（22），所述连接轴（21）贯穿两块所述旋转板（311），所述搬运臂（22）的一端固定于所述连接轴（21）的端部，另一端固定有吸盘（23）或者夹爪。

8.如权利要求6所述的旋转搬运机构，其特征在于，所述旋转板（311）的底端开设有调紧槽，所述调紧槽从所述旋转板（311）的外边缘向内延伸至所述转动孔，将所述旋转板（311）分为调节板和旋转板本体，所述调节板与所述旋转板本体通过调紧螺钉固定。