CN106391894B - 一种汽车制动底板电磁吸盘工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车制动底板电磁吸盘工作方法，包括以下步骤：使电磁取件吸盘在重力作用下自由下落至角度调整转盘的底部且平行于水平面，然后使旋转取件摆臂围绕旋转驱动转轴朝向板材水平输送带旋转，直至电磁取件吸盘接触板材水平输送带上的原材料钢板；通过角度调整电机驱动角度调整转盘旋转180°；通过旋转驱动电机驱动旋转取件摆臂朝向上料推送气缸和上料推送辊轮组之间的位置旋转，同时通过角度调整电机驱动角度调整转盘旋转，并使旋转取件摆臂的旋转角速度与角度调整转盘的旋转角速度一致，且使旋转取件摆臂的旋转方向与角度调整转盘的旋转方向相反。本发明能够实现钢板落料作业的自动化抓取和送料动作。

Description

一种汽车制动底板电磁吸盘工作方法
技术领域
本发明涉及一种机械加工设备技术领域，特别是一种汽车制动底板电磁吸盘工作方法。
背景技术
汽车制动底板是汽车制动系统的主要受力部件，汽车的地面制动力是由制动底板传递给车桥的，因此承受较大载荷，汽车制动底板由钢板冲压而成；汽车底盘的制动鼓是制动系的一部份，刹车时活塞对两对半月型的制动蹄总成施加压力，使其贴紧鼓室内壁，从而产生摩擦来停止车轮的旋转；制动底板是制动底板总成中的关键件，制动底板是汽车制动器中固定制动蹄总成与制动鼓装配的支撑零件，是整车制动的核心。目前的制动底板的结构主要包括板体，在板体上卡设有轴孔和固定孔，通过轴孔与轴头相连，而固定孔则是起固定的作用；由于制动底板的凹凸及通孔较多结构复杂，而汽车制动底板的强度和加工质量，对汽车行驶的安全性有重大影响。
汽车制动底板由原材料加工制成，通常包括落料、冲孔、粗成型、精加工以及焊接等作业步骤，在落料加工的过程中，通常采用整块的钢板在冲压机中冲压落料，常规的落料作业中主要通过人工方式抓取钢板，并将钢板送入到冲压模具中进行冲压落料，人工抓取钢板并递送至冲压模具中的作业方式不仅劳动强度大而且作业效率低，此外还容易发生工伤事故，再次人工作业方式不利于精确地控制钢板的位置和送料进度，容易造成钢板材料的浪费；为此有必要提供一种汽车制动底板电磁吸盘工作方法，能够实现钢板落料作业的自动化抓取和送料动作，以克服上述问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种汽车制动底板电磁吸盘工作方法，能够实现钢板落料作业的自动化抓取和送料动作。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种汽车制动底板电磁吸盘工作方法，包括汽车制动底板电磁吸盘包括板材水平输送带、旋转取件摆臂、上料推送气缸、上料推送辊轮组；所述旋转取件摆臂的一端连接轴线位置固定的旋转驱动转轴和驱动所述旋转取件摆臂围绕所述旋转驱动转轴旋转的旋转驱动电机，所述旋转取件摆臂的另一端设置有角度调整转轴、设置于所述角度调整转轴上的角度调整转盘、用于驱动所述角度调整转盘围绕所述角度调整转轴旋转的角度调整电机以及设置于所述角度调整转盘辊面上的电磁取件吸盘，所述电磁取件吸盘平行于所述角度调整转轴的轴线；且包括以下步骤：
吸盘取件步骤：使所述角度调整转盘和所述角度调整电机处于无阻力自由旋转状态，在重力作用下使所述电磁取件吸盘自由下落至所述角度调整转盘的底部且平行于水平面，然后使所述旋转取件摆臂围绕所述旋转驱动转轴朝向所述板材水平输送带旋转，直至所述电磁取件吸盘接触所述板材水平输送带上的原材料钢板，然后向所述电磁取件吸盘供电产生磁性固定吸取原材料钢板；
吸盘调整步骤：通过所述角度调整电机驱动所述角度调整转盘旋转180°；
摆臂旋转步骤：通过所述旋转驱动电机驱动所述旋转取件摆臂朝向所述上料推送气缸和所述上料推送辊轮组之间的位置旋转，同时通过所述角度调整电机驱动所述角度调整转盘旋转，并使所述旋转取件摆臂的旋转角速度与所述角度调整转盘的旋转角速度一致，且使所述旋转取件摆臂的旋转方向与所述角度调整转盘的旋转方向相反。
作为上述技术方案的进一步改进，所述汽车制动底板电磁吸盘还包括设置于所述板材水平输送带输送末端的第一接近开关；且包括在所述吸盘取件步骤之前的水平输送步骤：所述板材水平输送带将原材料钢板向朝向所述旋转取件摆臂的输送末端输送，当所述第一接近开关感应到原材料钢板时，所述板材水平输送带停止输送工作，当所述第一接近开关感应不到原材料钢板时，所述板材水平输送带开始输送工作。
作为上述技术方案的进一步改进，所述汽车制动底板电磁吸盘还包括设置于所述上料推送辊轮组下方的第二接近开关；且包括在所述摆臂旋转步骤之后的上料推送步骤：当所述旋转驱动电机驱动所述旋转取件摆臂旋转，直至所述旋转取件摆臂被所述第二接近开关感应到时，所述旋转驱动电机停止工作，同时所述电磁取件吸盘断开供电解除对原材料钢板的电磁吸引，然后所述上料推送气缸推动原材料钢板使之进入所述上料推送辊轮组。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：
本发明所提供的一种汽车制动底板电磁吸盘工作方法，能够实现钢板落料作业的自动化抓取和送料动作，不仅劳动强度低而且作业效率高，此外不容易发生工伤事故，再次有利于精确地控制钢板的位置和送料进度，能够显著地提高钢板材料的有效利用率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所述的板材水平输送带和旋转取件摆臂的结构示意图；
图2是本发明所述的旋转取件摆臂、上料推送气缸以及上料推送辊轮组的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图2，图1至图2是本发明一个具体实施例的结构示意图。
如图1至图2所示，一种汽车制动底板电磁吸盘工作方法，包括汽车制动底板电磁吸盘包括板材水平输送带10、旋转取件摆臂20、上料推送气缸30、上料推送辊轮组40；所述旋转取件摆臂20的一端连接轴线位置固定的旋转驱动转轴21和驱动所述旋转取件摆臂20围绕所述旋转驱动转轴21旋转的旋转驱动电机，所述旋转取件摆臂20的另一端设置有角度调整转轴22、设置于所述角度调整转轴22上的角度调整转盘23、用于驱动所述角度调整转盘23围绕所述角度调整转轴22旋转的角度调整电机以及设置于所述角度调整转盘23辊面上的电磁取件吸盘24，所述电磁取件吸盘24平行于所述角度调整转轴22的轴线；所述汽车制动底板电磁吸盘还包括设置于所述板材水平输送带10输送末端的第一接近开关11、以及设置于所述上料推送辊轮组40下方的第二接近开关41。
且包括以下步骤：
水平输送步骤：所述板材水平输送带10将原材料钢板向朝向所述旋转取件摆臂20的输送末端输送，当所述第一接近开关11感应到原材料钢板时，所述板材水平输送带10停止输送工作，当所述第一接近开关11感应不到原材料钢板时，所述板材水平输送带10开始输送工作。
吸盘取件步骤：使所述角度调整转盘23和所述角度调整电机处于无阻力自由旋转状态，在重力作用下使所述电磁取件吸盘24自由下落至所述角度调整转盘23的底部且平行于水平面，然后使所述旋转取件摆臂20围绕所述旋转驱动转轴21朝向所述板材水平输送带10旋转，直至所述电磁取件吸盘24接触所述板材水平输送带10上的原材料钢板，然后向所述电磁取件吸盘24供电产生磁性固定吸取原材料钢板。
吸盘调整步骤：通过所述角度调整电机驱动所述角度调整转盘23旋转180°。
摆臂旋转步骤：通过所述旋转驱动电机驱动所述旋转取件摆臂20朝向所述上料推送气缸30和所述上料推送辊轮组40之间的位置旋转，同时通过所述角度调整电机驱动所述角度调整转盘23旋转，并使所述旋转取件摆臂20的旋转角速度与所述角度调整转盘23的旋转角速度一致，且使所述旋转取件摆臂20的旋转方向与所述角度调整转盘23的旋转方向相反。
上料推送步骤：当所述旋转驱动电机驱动所述旋转取件摆臂20旋转，直至所述旋转取件摆臂20被所述第二接近开关41感应到时，所述旋转驱动电机停止工作，同时所述电磁取件吸盘24断开供电解除对原材料钢板的电磁吸引，然后所述上料推送气缸30推动原材料钢板使之进入所述上料推送辊轮组40。
以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种汽车制动底板电磁吸盘工作方法，其特征在于：所述汽车制动底板电磁吸盘包括板材水平输送带(10)、旋转取件摆臂(20)、上料推送气缸(30)、上料推送辊轮组(40)；所述旋转取件摆臂(20)的一端连接轴线位置固定的旋转驱动转轴(21)和驱动所述旋转取件摆臂(20)围绕所述旋转驱动转轴(21)旋转的旋转驱动电机，所述旋转取件摆臂(20)的另一端设置有角度调整转轴(22)、设置于所述角度调整转轴(22)上的角度调整转盘(23)、用于驱动所述角度调整转盘(23)围绕所述角度调整转轴(22)旋转的角度调整电机以及设置于所述角度调整转盘(23)辊面上的电磁取件吸盘(24)，所述电磁取件吸盘(24)平行于所述角度调整转轴(22)的轴线；还包括设置于所述板材水平输送带(10)输送末端的第一接近开关(11)，以及设置于所述上料推送辊轮组(40)下方的第二接近开关(41)；旋转取件摆臂为圆弧形，旋转驱动转轴位于板材水平输送带中上输送带的下方，且包括以下步骤：
吸盘取件步骤：使所述角度调整转盘(23)和所述角度调整电机处于无阻力自由旋转状态，在重力作用下使所述电磁取件吸盘(24)自由下落至所述角度调整转盘(23)的底部且平行于水平面，然后使所述旋转取件摆臂(20)围绕所述旋转驱动转轴(21)朝向所述板材水平输送带(10)旋转，直至所述电磁取件吸盘(24)接触所述板材水平输送带(10)上的原材料钢板，然后向所述电磁取件吸盘(24)供电产生磁性固定吸取原材料钢板；
吸盘调整步骤：通过所述角度调整电机驱动所述角度调整转盘(23)旋转180°；
摆臂旋转步骤：通过所述旋转驱动电机驱动所述旋转取件摆臂(20)朝向所述上料推送气缸(30)和所述上料推送辊轮组(40)之间的位置旋转，同时通过所述角度调整电机驱动所述角度调整转盘(23)旋转，并使所述旋转取件摆臂(20)的旋转角速度与所述角度调整转盘(23)的旋转角速度一致，且使所述旋转取件摆臂(20)的旋转方向与所述角度调整转盘(23)的旋转方向相反。
2.根据权利要求1所述的一种汽车制动底板电磁吸盘工作方法，其特征在于：还包括在所述吸盘取件步骤之前的水平输送步骤：所述板材水平输送带(10)将原材料钢板向朝向所述旋转取件摆臂(20)的输送末端输送，当所述第一接近开关(11)感应到原材料钢板时，所述板材水平输送带(10)停止输送工作，当所述第一接近开关(11)感应不到原材料钢板时，所述板材水平输送带(10)开始输送工作。
3.根据权利要求1所述的一种汽车制动底板电磁吸盘工作方法，其特征在于：还包括在所述摆臂旋转步骤之后的上料推送步骤：当所述旋转驱动电机驱动所述旋转取件摆臂(20)旋转，直至所述旋转取件摆臂(20)被所述第二接近开关(41)感应到时，所述旋转驱动电机停止工作，同时所述电磁取件吸盘(24)断开供电解除对原材料钢板的电磁吸引，然后所述上料推送气缸(30)推动原材料钢板使之进入所述上料推送辊轮组(40)。
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