CN206104738U - 一种汽车弹簧盘分总成钣金加工机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种汽车弹簧盘分总成钣金加工机械手，包括板材水平输送带、旋转取件机械手、上料推送气缸以及上料推送辊轮组，所述旋转取件机械手包括旋转驱动转轴、旋转取件摆臂、设置于所述旋转取件摆臂上的角度调整转盘、设置于所述角度调整转盘上的磁性取件吸盘，所述旋转取件摆臂的一端与所述旋转驱动转轴固定连接，所述旋转取件摆臂的另一端设置有所述角度调整转盘，所述旋转取件摆臂的另一端还设置有用于驱动所述角度调整转盘旋转的角度调整电机，所述角度调整电机通过角度调整转轴连接所述角度调整转盘，所述磁性取件吸盘平行于角度调整转轴的轴线。本实用新型能够实现钢板落料作业的自动化抓取和送料动作。

Description

一种汽车弹簧盘分总成钣金加工机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工设备技术领域，特别是一种汽车弹簧盘分总成钣金加工机械手。

背景技术

汽车弹簧盘分总成钣金件由原材料加工制成品，通常包括落料、冲孔、粗成型、精加工以及焊接等作业步骤，在落料加工的过程中，通常采用整块的钢板在冲压机中冲压落料，常规的落料作业中主要通过人工方式抓取钢板，并将钢板送入到冲压模具中进行冲压落料，人工抓取钢板并递送至冲压模具中的作业方式不仅劳动强度大而且作业效率低，此外还容易发生工伤事故，再次人工作业方式不利于精确地控制钢板的位置和送料进度，容易造成钢板材料的浪费；为此有必要设计一种汽车弹簧盘分总成钣金加工机械手，能够实现钢板落料作业的自动化抓取和送料动作，以克服上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车弹簧盘分总成钣金加工机械手，能够实现钢板落料作业的自动化抓取和送料动作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种汽车弹簧盘分总成钣金加工机械手，包括板材水平输送带、旋转取件机械手、上料推送气缸以及上料推送辊轮组，所述旋转取件机械手包括旋转驱动转轴、设置于所述旋转驱动转轴上的旋转取件摆臂、设置于所述旋转取件摆臂上的角度调整转盘、设置于所述角度调整转盘上的磁性取件吸盘，所述旋转取件摆臂的一端与所述旋转驱动转轴固定连接，所述旋转取件摆臂的另一端设置有所述角度调整转盘，所述旋转取件摆臂的另一端还设置有用于驱动所述角度调整转盘旋转的角度调整电机，所述角度调整电机通过角度调整转轴连接所述角度调整转盘，所述磁性取件吸盘平行于角度调整转轴的轴线，且所述磁性取件吸盘围绕所述角度调整转轴与所述角度调整转盘同步旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转取件摆臂为圆弧形，且所述旋转取件摆臂朝向所述板材水平输送带一侧弯曲。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括由于驱动所述板材水平输送带的输送带驱动轮，所述板材水平输送带包括顶面输送作业部和底面循环复位部，所述板材水平输送带包括顶面输送作业部底部设置有若干输送支撑辊轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料推送辊轮组包括第一下送料辊、第一上送料辊和第二下送料辊，所述第一上送料辊在水平面上的投影位置位于所述第一下送料辊和所述第二下送料辊在水平面上的投影位置之间；所述第一下送料辊和所述第二下送料辊的顶部高度相同，且所述第一上送料辊的底部与所述第一下送料辊的顶部之间的高度差等于需要加工的板材厚度。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所提供的一种汽车弹簧盘分总成钣金加工机械手，能够实现钢板落料作业的自动化抓取和送料动作，不仅劳动强度低而且作业效率高，此外不容易发生工伤事故，再次有利于精确地控制钢板的位置和送料进度，能够显著地提高钢板材料的有效利用率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的板材水平输送带和旋转取件机械手的结构示意图；

图2是本实用新型所述的旋转取件机械手、上料推送气缸以及上料推送辊轮组的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图2，图1至图2是本实用新型一个具体实施例的结构示意图。

如图1至图2所示，一种汽车弹簧盘分总成钣金加工机械手，包括板材水平输送带10、旋转取件机械手、上料推送气缸30以及上料推送辊轮组，所述旋转取件机械手包括旋转驱动转轴21、设置于所述旋转驱动转轴21上的旋转取件摆臂20、设置于所述旋转取件摆臂20上的角度调整转盘23、设置于所述角度调整转盘23上的磁性取件吸盘24，所述旋转取件摆臂20的一端与所述旋转驱动转轴21固定连接，所述旋转取件摆臂20的另一端设置有所述角度调整转盘23，所述旋转取件摆臂20的另一端还设置有用于驱动所述角度调整转盘23旋转的角度调整电机，所述角度调整电机通过角度调整转轴22连接所述角度调整转盘23，所述磁性取件吸盘24平行于角度调整转轴22的轴线，且所述磁性取件吸盘24围绕所述角度调整转轴22与所述角度调整转盘23同步旋转。

具体地，所述旋转取件摆臂20为圆弧形，且所述旋转取件摆臂20朝向所述板材水平输送带10一侧弯曲。还包括由于驱动所述板材水平输送带10的输送带驱动轮11，所述板材水平输送带10包括顶面输送作业部和底面循环复位部，所述板材水平输送带10包括顶面输送作业部底部设置有若干输送支撑辊轮12。所述上料推送辊轮组包括第一下送料辊32、第一上送料辊33和第二下送料辊34，所述第一上送料辊33在水平面上的投影位置位于所述第一下送料辊32和所述第二下送料辊34在水平面上的投影位置之间；所述第一下送料辊32和所述第二下送料辊34的顶部高度相同，且所述第一上送料辊33的底部与所述第一下送料辊32的顶部之间的高度差等于需要加工的板材厚度。

工作时，将需要加工的板材放置到所述板材水平输送带10的顶面输送作业部上，通过所述板材水平输送带10将需要加工的板材输送至旋转取件机械手附近，所述旋转取件摆臂20围绕所述旋转驱动转轴21旋转至使所述角度调整转盘23接近所述板材水平输送带10的顶面输送作业部上板材，然后所述角度调整电机通过角度调整转轴22驱动所述角度调整转盘23旋转，使所述磁性取件吸盘24位于所述角度调整转盘23的底部，然后所述磁性取件吸盘24吸取需要加工的板材放，所述旋转取件摆臂20旋转到近似竖直的状态，所述磁性取件吸盘24旋转到所述角度调整转盘23的顶部，且将需要加工的板材的一端搭在所述第一下送料辊32上，所述上料推送气缸30通过活塞杆自由端的推板31推动需要加工的板材进入所述第一下送料辊32、所述第一上送料辊33和所述第二下送料辊34之间的水平间隙中，然后由所述第一下送料辊32、所述第一上送料辊33和所述第二下送料辊34进行水平送料至钣金加工设备中。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种汽车弹簧盘分总成钣金加工机械手，其特征在于：包括板材水平输送带（10）、旋转取件机械手、上料推送气缸（30）以及上料推送辊轮组，所述旋转取件机械手包括旋转驱动转轴（21）、设置于所述旋转驱动转轴（21）上的旋转取件摆臂（20）、设置于所述旋转取件摆臂（20）上的角度调整转盘（23）、设置于所述角度调整转盘（23）上的磁性取件吸盘（24），所述旋转取件摆臂（20）的一端与所述旋转驱动转轴（21）固定连接，所述旋转取件摆臂（20）的另一端设置有所述角度调整转盘（23），所述旋转取件摆臂（20）的另一端还设置有用于驱动所述角度调整转盘（23）旋转的角度调整电机，所述角度调整电机通过角度调整转轴（22）连接所述角度调整转盘（23），所述磁性取件吸盘（24）平行于角度调整转轴（22）的轴线，且所述磁性取件吸盘（24）围绕所述角度调整转轴（22）与所述角度调整转盘（23）同步旋转。

2.根据权利要求1所述的一种汽车弹簧盘分总成钣金加工机械手，其特征在于：所述旋转取件摆臂（20）为圆弧形，且所述旋转取件摆臂（20）朝向所述板材水平输送带（10）一侧弯曲。

3.根据权利要求1所述的一种汽车弹簧盘分总成钣金加工机械手，其特征在于：还包括由于驱动所述板材水平输送带（10）的输送带驱动轮（11），所述板材水平输送带（10）包括顶面输送作业部和底面循环复位部，所述板材水平输送带（10）包括顶面输送作业部底部设置有若干输送支撑辊轮（12）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车弹簧盘分总成钣金加工机械手，其特征在于：所述上料推送辊轮组包括第一下送料辊（32）、第一上送料辊（33）和第二下送料辊（34），所述第一上送料辊（33）在水平面上的投影位置位于所述第一下送料辊（32）和所述第二下送料辊（34）在水平面上的投影位置之间；所述第一下送料辊（32）和所述第二下送料辊（34）的顶部高度相同，且所述第一上送料辊（33）的底部与所述第一下送料辊（32）的顶部之间的高度差等于需要加工的板材厚度。