CN105904309A - 半自动3d球面铣磨机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种半自动3D球面铣磨机，支撑箱体顶面连接砂轮杆电机、前后砂轮座、漏子；砂轮杆电机套设砂轮杆；该支撑箱体侧壁设吸尘口40、竖直基板，竖直基板上设导轨并接电机架升降手轮连电机架动力螺杆，电机架动力螺杆带动电机支撑架；竖直基板上设主轴升降手轮带动主轴动力螺杆，进而带动主轴支撑臂；设在导轨上轴承连接板上的设主轴支撑臂与水平转轴相连，水平转轴接竖直摇摆架，竖直摇摆架接吊杆，吊杆接二级架，二级架接二级伸缩架，二级伸缩架接夹持架和丝杆，丝杆接手轮和夹头；可同时完成泡沫玻璃内外表面切削及双半径泡沫玻璃球面切削，成品质量高。

Description

半自动3D球面铣磨机

技术领域

本发明涉及一种半自动3D球面铣磨机。

背景技术

目前，在液化天然气建造施工过程中，工艺设备的绝热施工是其中最重要的环节之一。由于设备体积大，其上功能附件多，加之各个部位形状各异，其绝热施工要求泡沫玻璃需与不规则表面严密贴合，泡沫玻璃安装后与设备表面不得有缝隙，以免影响设备绝热、防腐及强度性能。在这些不规则表面中，设备封头是其中尺寸最大的部位之一，其结构形式为：上部为单一半径球顶，下部与设备筒体相连处为双半径球体。目前，对于设备封头的绝热安装，一般采用机器切割成尽可能小的瓦块，然后进行现场打磨安装。这种施工方法的缺陷是，加工的泡沫玻璃瓦块较多，现场磨削量大；拼接缝较多，导致保温性能差；其内外表面是柱面而不是球面，因此安装后与设备封头之间存在间隙，导致影响保温及防腐效果，特别是深冷绝热，缝隙内一旦残留有潮气，管线运行后潮气结冰会影响管线强度。因此，传统工艺加工的泡沫玻璃，加工时工作量大，且不能与设备封头紧密贴合，成本较高。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点而提供一种半自动3D球面铣磨机，具有结构合理、操作方便以及加工过程平稳的特点，可同时完成泡沫玻璃内外表面的切削，并可以完成双半径泡沫玻璃球面的切削，成品质量高、与设备表面贴和紧凑无缝隙，加工速度快，节省成本。

本发明的目的是由以下技术方案实现的：

本发明半自动3D球面铣磨机，其特征在于，设有：一支撑箱体，该支撑箱体顶面通过螺栓分别连接有一个砂轮杆电机、一个前砂轮座、一个后砂轮座、一个漏子；

该支撑箱体为中空箱体，该漏子与支撑箱体内侧相通；砂轮杆电机的转轴与穿设在前砂轮座和后砂轮座上的砂轮杆轴承连接，且砂轮杆电机的转轴上套设一个砂轮杆；该支撑箱体一侧外壁通过螺栓连接主砂轮电机开关、一砂轮杆电机开关并开设有一吸尘口，该吸尘口与吸尘器连通，主砂轮电机开关、砂轮杆电机开关通过电线分别与主砂轮电机和砂轮杆电机连接；该主砂轮电机通过螺栓固定在电机支撑架上，电机支撑架固定在电机支撑架基座上，电机支撑架基座固定在导轨下轴承连接板背离导轨的一侧，导轨下轴承连接板朝向导轨的一侧通过导轨下轴承枢接在两条导轨上；该支撑箱体与设置吸尘口相邻的一侧外壁通过螺栓连接一块竖直基板，该竖直基板上通过螺栓连接电机架升降手轮，该电机架升降手轮基座内嵌在竖直基板背离支撑箱体的一侧，电机架手轮轮轴上连接的变向齿轮与电机架动力螺杆上的变向齿轮啮合，电机架手轮转动使变向齿轮转动以带动电机架动力螺杆转动，该电机架动力螺杆转动再带动枢接在导轨上的导轨下轴承上下移动，进而带动电机支撑架上下移动；

主轴升降手轮基座内嵌在竖直基板背离支撑箱体一侧，并位于电机架动力螺杆上固定架上部，主轴升降手轮轮轴上连接变向齿轮与主轴动力螺杆上的变向齿轮啮合，转动主轴升降手轮使变向齿轮带动主轴动力螺杆转动，主轴动力螺杆转动再带动枢接在导轨上的导轨上轴承上下移动，进而带动主轴支撑臂上下移动；

两条导轨位于竖直基板朝向砂轮杆电机的一侧且与竖直基板平行；电机架动力螺杆上固定架设置在基板朝向砂轮杆电机一侧位于导轨下轴承上方位置处，电机架动力螺杆下固定架设置在基板朝向砂轮杆电机一侧位于导轨下轴承下方位置处，该电机架动力螺杆上固定架上设有的螺杆轴承与电机架动力螺杆的上端枢接，该电机架动力螺杆下固定架上设有的螺杆轴承与电机架动力螺杆的下端枢接；

主轴动力螺杆上固定架设置在竖直基板朝向砂轮杆电机一侧位于导轨上轴承上方位置处，主轴动力螺杆下固定架设置在竖直基板朝向砂轮杆电机一侧位于导轨上轴承下方位置处，该主轴动力螺杆上固定架上设有的螺杆轴承与主轴动力螺杆的上端枢接，该主轴动力螺杆下固定架上设有的螺杆轴承与主轴动力螺杆的下端枢接；

该电机架动力螺杆位于电机架动力螺杆下固定架下方的一端通过变向齿轮与电机架升降手轮轮轴上连接的变向齿轮啮合，主轴动力螺杆位于主轴动力螺杆下固定架下方的一端通过变向齿轮与主轴升降手轮轮轴上连接的变向齿轮啮合；

该导轨上枢接有数个导轨上轴承和数个导轨下轴承，数个导轨上轴承之间通过一导轨上轴承连接板螺接一体，数个导轨下轴承之间通过一导轨下轴承连接板螺接一体；导轨上轴承连接板背离导轨上轴承的一侧设置主轴支撑臂基座，该主轴支撑臂基座上设有与主轴动力螺杆相配合的内螺纹，供主轴动力螺杆一端螺接；该主轴支撑臂另一端通过旋转轴承与水平转轴一端相连，该水平转轴远离导轨上轴承连接板的一端通过旋转螺栓与竖直摇摆架一端相连，该竖直摇摆架的另一端通过吊杆固定销与吊杆一端相连，该吊杆另一端通过二级架固定销与二级架相连，该二级架的左右两侧分别设置一个二级架滑轨孔，该两个二级架滑轨孔内分别通过嵌设一个二级转轴与二级伸缩架左右两侧分别设有的二级伸缩架滑轨相连，该二级伸缩架上还设有一夹持架；二级伸缩架朝向支撑箱体的一端两侧分别螺接一个丝杆，该丝杆的一端连接一个手轮，丝杆的另一端连接一个夹头；转动手轮31，使丝杆39可以前后移动，进而调整夹头38的位置，达到固定泡沫玻璃的目的；

导轨下轴承连接板上设有与导轨方向一致的穿孔供电机架动力螺杆穿设，导轨下轴承连接板背离导轨的一侧通过螺栓连接电机支撑架基座，该电机支撑架基座通过螺栓连接电机支撑架，该电机支撑架上通过螺栓安装一个电机滑轨，该电机滑轨通过轴承与主砂轮电机的基座连接，主砂轮电机的输出轴端连接主砂轮，且电机滑轨远离电机支撑架基座的一端连接主砂轮调整手轮；转动主砂轮调整手轮使电机滑轨转动，从而带动主砂轮电机沿着电机滑轨移动；

把手连接在夹持架远离竖直基板的一端。

前述的半自动3D球面铣磨机，其中，所述主轴支撑臂为中空方形管体，该中空方形管体远离主轴支撑臂基座的一端设有封堵钢板，该钢板上设置旋转轴承，旋转轴承内的转轴通过螺栓与水平转轴相连，使水平转轴在外力作用下围绕旋转轴承转动。

前述的半自动3D球面铣磨机，其中，所述二级架为两个呈L字形的角钢焊接而成的门字形框架，框架上方左右两端分别设有一个加强角钢，且呈L字形角钢的竖直方向处设有滑轨孔；所述吊杆上设有数个限位孔；工作中，当需要调整二级架及二级伸缩架高度位置时，将二级架上的滑轨孔与吊杆上某个限位孔对齐，借助二级架固定销固定，即通过调整二级架与吊杆不同位置限位孔的固定，达到调整二级架及二级伸缩架高度的功效；

所述水平转轴远离竖直基板的一端设有两个限位螺栓孔，水平转轴上的限位螺栓孔与竖直摇摆架上的限位螺栓孔对齐供限位螺栓插入或者抽出；当限位螺栓插入在对齐的水平转轴限位螺栓孔与竖直摇摆架限位螺栓孔中时，水平转轴与竖直摇摆架固定，这样竖直摇摆架及其上的吊杆无法以旋转螺栓为轴转动，只有二级伸缩架可以围绕二级转轴转动，从而进行泡沫玻璃的短半径加工；当限位螺栓从对齐的水平转轴限位螺栓孔与竖直摇摆架限位螺栓孔中抽出后，竖直摇摆架即可以二级转轴为圆心转动，从而进行泡沫玻璃长半径的加工；

所述二级伸缩架是位于二级架相对两侧的两条槽钢，该槽钢上设有二级伸缩架滑轨孔，该两个二级架滑轨孔内分别嵌设一个二级转轴，使二级架与二级伸缩架通过二级转轴连接并相互转动；该二级伸缩架与设置的滑轨孔相对的另一侧面上设有夹持架；该夹持架为由角钢一体成型的横竖横相连的弯折体，其一端与二级伸缩架连接，另一端设置把手；工作时，操作人员手握把手两侧，前后或左右推动，使二级伸缩架进行前后左右摆动，与此同时，夹持在夹头上的泡沫玻璃就会跟随二级伸缩架前后左右移动，当泡沫玻离靠近主砂轮及砂轮杆时，主砂轮及砂轮杆即对前后左右运动的泡沫玻璃进行磨削，进而完成加工。

前述的半自动3D球面铣磨机，其中，所述支撑箱体为中空方形箱体，该箱体底部的四个角端分别设有一个机床水平调整垫。

本发明半自动3D球面铣磨机的有益效果是：结构设计合理，操作方便，加工过程平稳，可以同时完成泡沫玻璃内外表面的切削，并可以完成双半径泡沫玻璃球面的切削；成品质量高、与设备表面贴和紧凑无缝隙，加工速度快，节省人力和时间成本。大小半径球心定位的设计理念，开创了切割双半径泡沫玻璃球面的先河；在设备绝热施工特别是设备封头的绝热施工过程中成功解决了泡沫玻璃瓦块数量多、拼接缝多、现场磨削量大以及泡沫玻璃不能有效贴合设备封头的问题。

附图说明

图1为本发明主体结构正面示意图

图2为本发明主体结构俯视示意图。

图中主要标号说明：

1机床水平调整垫、2支撑箱体、3漏子、4前后砂轮座、5砂轮杆、6电机架升降手轮、7电机架动力螺杆、8电机架动力螺杆上固定架、9主轴升降手轮、10二级架固定销、11吊杆限位孔、12导轨固定孔、13竖直基板、14吊杆固定销、15主轴支撑臂、16旋转轴承、17旋转螺栓、18主动力螺栓上固定架、19导轨轴承孔、20主动力螺杆、21导轨、22导轨上轴承、23吊杆、24二级架、25二级伸缩架限位孔、26二级转轴、27二级伸缩架、28把手、29主砂轮调整手轮、30夹持架、31夹持手轮、32主砂轮电机、33主砂轮、34砂轮杆电机、35水平转轴、36主支撑臂基座、37电机支撑架、38夹头、39丝杆、40吸尘口、41主砂轮电机开关、42二级架滑轨孔、43二级伸缩架滑轨孔、44砂轮杆电机开关、45导轨上轴承连接板、46主动力螺杆下固定架、47电机架动力螺杆下固定架、48砂轮杆电机转轴、49砂轮杆轴承、50导轨下轴承、51导轨下轴承连接板、52电机支撑架基座、53竖直摇摆架、54电机滑轨、55限位螺栓。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明半自动3D球面铣磨机，其特征在于，设有：一支撑箱体2，该支撑箱体顶面通过螺栓分别连接有一个砂轮杆电机34、一个前砂轮座4、一个后砂轮座41、一个漏子3；

该支撑箱体2为中空箱体，该漏子3与支撑箱体内侧相通；砂轮杆电机34的转轴48与穿设在前砂轮座4和后砂轮座上的砂轮杆轴承49连接，且砂轮杆电机的转轴48上套设一个砂轮杆5；该支撑箱体2一侧外壁通过螺栓连接主砂轮电机开关321、一砂轮杆电机开关44并开设有一吸尘口40，该吸尘口40与吸尘器连通，主砂轮电机开关、砂轮杆电机开关通过电线分别与主砂轮电机32和砂轮杆电机34连接；该主砂轮电机32通过螺栓固定在电机支撑架37上，电机支撑架37固定在电机支撑架基座52上，电机支撑架基座52固定在导轨下轴承连接板51背离导轨21的一侧，导轨下轴承连接板51朝向导轨21的一侧通过导轨下轴承50枢接在两条导轨21上；该支撑箱体2与设置吸尘口40相邻的一侧外壁通过螺栓连接一块竖直基板13，该竖直基板13上通过螺栓连接电机架升降手轮6，该电机架升降手轮6基座内嵌在竖直基板背离支撑箱体2的一侧，电机架手轮6轮轴上连接的变向齿轮与电机架动力螺杆7上的变向齿轮啮合，电机架手轮6转动使变向齿轮转动以带动电机架动力螺杆7转动，该电机架动力螺杆7转动再带动枢接在导轨21上的导轨下轴承50上下移动，进而带动电机支撑架37上下移动；

主轴升降手轮9基座内嵌在竖直基板13背离支撑箱体2一侧，并位于电机架动力螺杆上固定架8上部，主轴升降手轮9轮轴上连接变向齿轮与主轴动力螺杆20上的变向齿轮啮合，转动主轴升降手轮9使变向齿轮带动主轴动力螺杆20转动，主轴动力螺杆20转动再带动枢接在导轨21上的导轨上轴承22上下移动，进而带动主轴支撑臂15上下移动；

两条导轨21位于竖直基板13朝向砂轮杆电机34的一侧且与竖直基板13平行；电机架动力螺杆上固定架8设置在基板13朝向砂轮杆电机34一侧位于导轨下轴承50上方位置处，电机架动力螺杆下固定架47设置在基板13朝向砂轮杆电机34一侧位于导轨下轴承50下方位置处，该电机架动力螺杆上固定架8上设有的螺杆轴承与电机架动力螺杆7的上端枢接，该电机架动力螺杆下固定架47上设有的螺杆轴承与电机架动力螺杆7的下端枢接；

主轴动力螺杆上固定架18设置在竖直基板13朝向砂轮杆电机34一侧位于导轨上轴承22上方位置处，主轴动力螺杆下固定架46设置在竖直基板13朝向砂轮杆电机34一侧位于导轨上轴承22下方位置处，该主轴动力螺杆上固定架18上设有的螺杆轴承与主轴动力螺杆20的上端枢接，该主轴动力螺杆下固定架46上设有的螺杆轴承与主轴动力螺杆20的下端枢接；

该电机架动力螺杆7位于电机架动力螺杆下固定架47下方的一端通过变向齿轮与电机架升降手轮6轮轴上连接的变向齿轮啮合，主轴动力螺杆20位于主轴动力螺杆下固定架46下方的一端通过变向齿轮与主轴升降手轮9轮轴上连接的变向齿轮啮合；

该导轨21上枢接有数个导轨上轴承22和数个导轨下轴承50，数个导轨上轴承22之间通过一导轨上轴承连接板45螺接一体，数个导轨下轴承50之间通过一导轨下轴承连接板51螺接一体；导轨上轴承连接板45背离导轨上轴承22的一侧设置主轴支撑臂基座36，该主轴支撑臂基座36上设有与主轴动力螺杆20相配合的内螺纹，供主轴动力螺杆20一端螺接；该主轴支撑臂15另一端通过旋转轴承16与水平转轴35一端相连，该水平转轴35远离导轨上轴承连接板45的一端通过旋转螺栓17与竖直摇摆架53一端相连，该竖直摇摆架53的另一端通过吊杆固定销14与吊杆23一端相连，该吊杆23另一端通过二级架固定销10与二级架24相连，该二级架24的左右两侧分别设置一个二级架滑轨孔42，该两个二级架滑轨孔内分别通过嵌设一个二级转轴26与二级伸缩架27左右两侧分别设有的二级伸缩架滑轨43相连，该二级伸缩架27上还设有一夹持架30；二级伸缩架27朝向支撑箱体2的一端两侧分别螺接一个丝杆39，该丝杆39的一端连接一个手轮31，丝杆39的另一端连接一个夹头38；转动手轮31，使丝杆39可以前后移动，进而调整夹头38的位置，达到固定泡沫玻璃的目的；

导轨下轴承连接板51上设有与导轨21方向一致的穿孔供电机架动力螺杆7穿设，导轨下轴承连接板51背离导轨21的一侧通过螺栓连接电机支撑架基座52，该电机支撑架基座52通过螺栓连接电机支撑架37，该电机支撑架上通过螺栓安装一个电机滑轨54，该电机滑轨54通过轴承与主砂轮电机32的基座连接，主砂轮电机32的输出轴端连接主砂轮33，且电机滑轨54远离电机支撑架基座52的一端连接主砂轮调整手轮29；转动主砂轮调整手轮29使电机滑轨54转动，从而带动主砂轮电机32沿着电机滑轨54移动；

把手28连接在夹持架30远离竖直基板13的一端。

如图1、图2所示，本发明半自动3D球面铣磨机，其中，所述主轴支撑臂15为中空方形管体，该中空方形管体远离主轴支撑臂基座36的一端设有封堵钢板，该钢板上设置旋转轴承16，旋转轴承16内的转轴通过螺栓与水平转轴35相连，使水平转轴在外力作用下围绕旋转轴承16转动。

所述二级架24为两个呈L字形的角钢焊接而成的门字形框架，框架上方左右两端分别设有一个加强角钢，且呈L字形角钢的竖直方向处设有螺栓调节孔；所述吊杆23上设有数个限位孔11；工作中，当需要调整二级架24及二级伸缩架27高度位置时，将二级架上的螺栓孔与吊杆上某个限位孔11对齐，借助二级架固定销固定，即通过调整二级架与吊杆不同位置限位孔的固定，达到调整二级架24及二级伸缩架27高度的功效。

所述水平转轴35远离竖直基板13的一端设有两个限位螺栓孔，水平转轴35上的限位螺栓孔与竖直摇摆架上的限位螺栓孔对齐供限位螺栓55插入或者抽出；当限位螺栓55插入在对齐的水平转轴35限位螺栓孔与竖直摇摆架限位螺栓孔中时，水平转轴35与竖直摇摆架固定，这样竖直摇摆架及其上的吊杆23无法以旋转螺栓17为轴转动，只有二级伸缩架27可以围绕二级转轴26转动，从而进行泡沫玻璃的短半径加工。当限位螺栓55从对齐的水平转轴35限位螺栓孔与竖直摇摆架限位螺栓孔中抽出后，竖直摇摆架即可以二级转轴26为圆心转动，从而进行泡沫玻璃长半径的加工。

所述二级伸缩架27是位于二级架24相对两侧的两条槽钢，该槽钢上设有二级伸缩架滑轨孔43，该两个二级架滑轨孔内分别嵌设一个二级转轴26，使二级架24与二级伸缩架27通过二级转轴26连接并相互转动；该二级伸缩架27与设置的滑轨孔43相对的另一侧面上设有夹持架30；该夹持架30为由角钢一体成型的横竖横相连的弯折体，其一端与二级伸缩架27连接，另一端设置把手28；工作时，操作人员手握把手28两侧，前后或左右推动，使二级伸缩架27进行前后左右摆动，与此同时，夹持在夹头38上的泡沫玻璃就会跟随二级伸缩架前后左右移动，当泡沫玻离靠近主砂轮及砂轮杆时，主砂轮33及砂轮杆5即对前后左右运动的泡沫玻璃进行磨削，进而完成加工。

所述支撑箱体2为中空方形箱体，该箱体底部的四个角端分别设有一个机床水平调整垫1。

如图1、图2所示，本发明半自动3D球面铣磨机的使用，当需要加工单一半径的球面泡沫玻璃时：第一步，调整机床水平调整垫1，使得支撑箱体2的上表面处于水平状态。第二步，调整电机架升降手轮6，使得电机支撑架37上下移动，将主砂轮33定位在合适的高度上，同时转动主砂轮调整手轮29使主砂轮处于工作位置上；第三步，转动主轴升降手轮9，调整主轴支撑臂15的高度，使之处于泡沫玻璃圆弧板大半径的球心位置；第四步，调整二级伸缩架27的位置使丝杆39上的夹头38处于合适的位置，检查固定二级架24及二级伸缩架27；第五步，将待切割的泡沫玻璃通过夹头38固定住，完成设备初步调整及泡沫玻璃的固定；第六步，依次按下主砂轮电机开关、砂轮杆电机开关，操作人员面向竖直基板13，手握把手28并推动把手28，通过旋转轴承16完成左右摇摆进给，带动泡沫玻璃向前并左右摇摆进给；

当需要切割泡沫玻璃的长半径内弧时，拆除限位螺栓55，同时固定26上的螺母，这样吊杆23、竖直摇摆架53以及二级架24就可以在外力的作用下以旋转螺栓7为转轴转动；当切割泡沫玻璃的短半径内弧时，插入限位螺栓55，同时松开26上的螺母，这样二级伸缩架27就会以26为中心轴转动。主砂轮33及砂轮杆5同时打磨泡沫玻璃内外侧，完成单一半径的球面泡沫玻璃内外球面的磨削。磨削产生的泡沫玻璃粉尘自然滑落进入漏子3，在下落过程中被连接到40吸尘口的吸尘器吸走，避免粉尘堆积。

当需要加工双半径的泡沫玻璃球面时：第一步，调整机床水平调整垫1，使得支撑箱体2的上表面处于水平状态。第二步，调整电机架升降手轮6，使得电机支撑架37上下移动，将主砂轮33定位在合适的高度上，同时转动主砂轮调整手轮29使主砂轮33处于工作位置上；第三步，转动主轴升降手轮9，调整主轴支撑臂15的高度，使之处于泡沫玻璃圆弧板大半径的球心位置；第四步，调整二级伸缩架27的位置使丝杆39上的夹头38处于合适的位置，检查固定二级架24及二级伸缩架27；第五步，将待切割的泡沫玻璃通过夹头38固定住，完成设备初步调整及泡沫玻璃的固定；第六步，通过限位螺栓55固定水平转轴35及竖直摇摆架53，调整二级转轴26位置使二级转轴26轴心位置处于泡沫玻璃圆弧板小半径的球心位置，并使二级伸缩架27可以绕二级转轴26自由旋转；第七步，依次按下主砂轮电机开关41、砂轮杆电机开关44，推动把手28带动泡沫玻璃向前并左右摇摆进给，二级转轴26可以绕轴中心自由旋转，主砂轮33及砂轮杆5同时打磨泡沫玻璃内外侧，完成大小双半径的球面泡沫玻璃内外球面的磨削。磨削产生的泡沫玻璃粉尘自然滑落进入漏子3，在下落过程中被连接到吸尘口40的吸尘器吸走，避免粉尘堆积。

本发明的优点是：结构设计合理，操作方便，作业过程平稳，可同时完成泡沫玻璃内外表面的切削，并可以完成双半径泡沫玻璃球面的切削。成品质量高、与设备表面贴和紧凑无缝隙，加工速度快，节省了大量的人力及时间成本。大小半径球心定位的设计理念，开创了切割双半径泡沫玻璃球面的先河。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种半自动3D球面铣磨机，其特征在于，设有：一支撑箱体(2)，该支撑箱体顶面通过螺栓分别连接有一个砂轮杆电机(34)、一个前砂轮座(4)、一个后砂轮座(41)、一个漏子(3)；

该支撑箱体(2)为中空箱体，该漏子(3)与支撑箱体内侧相通；砂轮杆电机(34)的转轴(48)与穿设在前砂轮座(4)和后砂轮座上的砂轮杆轴承(49)连接，且砂轮杆电机的转轴(48)上套设一个砂轮杆(5)；

该支撑箱体(2)一侧外壁通过螺栓连接主砂轮电机开关(321)、一砂轮杆电机开关(44)并开设有一吸尘口(40)，该吸尘口(40)与吸尘器连通，主砂轮电机开关、砂轮杆电机开关通过电线分别与主砂轮电机(32)和砂轮杆电机(34)连接；该主砂轮电机(32)通过螺栓固定在电机支撑架(37)上，电机支撑架(37)固定在电机支撑架基座(52)上，电机支撑架基座(52)固定在导轨下轴承连接板(51)背离导轨(21)的一侧，导轨下轴承连接板(51)朝向导轨(21)的一侧通过导轨下轴承(50)枢接在两条导轨(21)上；该支撑箱体(2)与设置吸尘口(40)相邻的一侧外壁通过螺栓连接一块竖直基板(13)，该竖直基板(13)上通过螺栓连接电机架升降手轮(6)，该电机架升降手轮(6)基座内嵌在竖直基板背离支撑箱体(2)的一侧，电机架手轮(6)轮轴上连接的变向齿轮与电机架动力螺杆(7)上的变向齿轮啮合，电机架手轮(6)转动使变向齿轮转动以带动电机架动力螺杆(7)转动，该电机架动力螺杆(7)转动再带动枢接在导轨(21)上的导轨下轴承(50)上下移动，进而带动电机支撑架(37)上下移动；

主轴升降手轮(9)基座内嵌在竖直基板(13)背离支撑箱体(2)一侧，并位于电机架动力螺杆上固定架(8)上部，主轴升降手轮(9)轮轴上连接变向齿轮与主轴动力螺杆(20)上的变向齿轮啮合，转动主轴升降手轮(9)使变向齿轮带动主轴动力螺杆(20)转动，主轴动力螺杆(20)转动再带动枢接在导轨(21)上的导轨上轴承(22)上下移动，进而带动主轴支撑臂(15)上下移动；

两条导轨(21)位于竖直基板(13)朝向砂轮杆电机(34)的一侧且与竖直基板(13)平行；电机架动力螺杆上固定架(8)设置在基板(13)朝向砂轮杆电机(34)一侧位于导轨下轴承(50)上方位置处，电机架动力螺杆下固定架(47)设置在基板(13)朝向砂轮杆电机(34)一侧位于导轨下轴承(50)下方位置处，该电机架动力螺杆上固定架(8)上设有的螺杆轴承与电机架动力螺杆(7)的上端枢接，该电机架动力螺杆下固定架(47)上设有的螺杆轴承与电机架动力螺杆(7)的下端枢接；

主轴动力螺杆上固定架(18)设置在竖直基板(13)朝向砂轮杆电机(34)一侧位于导轨上轴承(22)上方位置处，主轴动力螺杆下固定架(46)设置在竖直基板(13)朝向砂轮杆电机(34)一侧位于导轨上轴承(22)下方位置处，该主轴动力螺杆上固定架(18)上设有的螺杆轴承与主轴动力螺杆(20)的上端枢接，该主轴动力螺杆下固定架(46)上设有的螺杆轴承与主轴动力螺杆(20)的下端枢接；

该电机架动力螺杆(7)位于电机架动力螺杆下固定架(47)下方的一端通过变向齿轮与电机架升降手轮(6)轮轴上连接的变向齿轮啮合，主轴动力螺杆(20)位于主轴动力螺杆下固定架(46)下方的一端通过变向齿轮与主轴升降手轮(9)轮轴上连接的变向齿轮啮合；

该导轨(21)上枢接有数个导轨上轴承(22)和数个导轨下轴承(50)，数个导轨上轴承(22)之间通过一导轨上轴承连接板(45)螺接一体，数个导轨下轴承(50)之间通过一导轨下轴承连接板(51)螺接一体；

导轨上轴承连接板(45)背离导轨上轴承(22)的一侧设置主轴支撑臂基座(36)，该主轴支撑臂基座(36)上设有与主轴动力螺杆(20)相配合的内螺纹，供主轴动力螺杆(20)一端螺接；该主轴支撑臂(15)另一端通过旋转轴承(16)与水平转轴(35)一端相连，该水平转轴(35)远离导轨上轴承连接板(45)的一端通过旋转螺栓(17)与竖直摇摆架(53)一端相连，该竖直摇摆架(53)的另一端通过吊杆固定销(14)与吊杆(23)一端相连，该吊杆(23)另一端通过二级架固定销(10)与二级架(24)相连，该二级架(24)的左右两侧分别设置一个二级架滑轨孔(42)，该两个二级架滑轨孔内分别通过嵌设一个二级转轴(26)与二级伸缩架(27)左右两侧分别设有的二级伸缩架滑轨(43)相连，该二级伸缩架(27)上还设有一夹持架(30)；

二级伸缩架(27)朝向支撑箱体(2)的一端两侧分别螺接一个丝杆(39)，该丝杆(39)的一端连接一个手轮(31)，丝杆(39)的另一端连接一个夹头(38)；

导轨下轴承连接板(51)上设有与导轨(21)方向一致的穿孔供电机架动力螺杆(7)穿设，导轨下轴承连接板(51)背离导轨(21)的一侧通过螺栓连接电机支撑架基座(52)，该电机支撑架基座(52)通过螺栓连接电机支撑架(37)，该电机支撑架上通过螺栓安装一个电机滑轨(54)，该电机滑轨(54)通过轴承与主砂轮电机(32)的基座连接，主砂轮电机(32)的输出轴端连接主砂轮(33)，且电机滑轨(54)远离电机支撑架基座(52)的一端连接主砂轮调整手轮(29)；转动主砂轮调整手轮(29)使电机滑轨(54)转动，从而带动主砂轮电机(32)沿着电机滑轨(54)移动；

把手(28)连接在夹持架(30)远离竖直基板(13)的一端。

2.根据权利要求1所述的半自动3D球面铣磨机，其特征在于，所述主轴支撑臂(15)为中空方形管体，该中空方形管体远离主轴支撑臂基座(36)的一端设有封堵钢板，该钢板上设置旋转轴承(16)，旋转轴承(16)内的转轴通过螺栓与水平转轴(35)相连，使水平转轴在外力作用下围绕旋转轴承(16)转动。

3.根据权利要求1所述的半自动3D球面铣磨机，其特征在于，所述二级架(24)为两个呈L字形的角钢焊接而成的门字形框架，框架上方左右两端分别设有一个加强角钢，且呈L字形角钢的竖直方向处设有滑轨孔(42)；所述吊杆(23)上设有数个限位孔(11)；

该水平转轴(35)远离竖直基板(13)的一端设有两个限位螺栓孔，水平转轴(35)上的限位螺栓孔与竖直摇摆架上的限位螺栓孔对齐供限位螺栓(55)插入或者抽出；

所述二级伸缩架(27)是位于二级架(24)相对两侧的两条槽钢，该槽钢上设有二级伸缩架滑轨孔(43)，该两个二级架滑轨孔内分别嵌设一个二级转轴(26)，使二级架(24)与二级伸缩架(27)通过二级转轴(26)连接并相互转动；该二级伸缩架(27)与设置的滑轨孔(43)相对的另一侧面上设有夹持架(30)；该夹持架(30)为由角钢一体成型的横竖横相连的弯折体，其一端与二级伸缩架(27)连接，另一端设置把手(28)。

4.根据权利要求1所述的半自动3D球面铣磨机，其特征在于，所述支撑箱体(2)为中空方形箱体，该箱体底部的四个角端分别设有一个机床水平调整垫(1)。