CN210649972U

CN210649972U - 一种弯头内壁的圆度修整打磨机

Info

Publication number: CN210649972U
Application number: CN201921057790.1U
Authority: CN
Inventors: 王海巧; 宋泽朝; 康小宾; 程智; 王海涛; 宋泽宇; 宁希高; 李英明; 张志阳; 高西平
Original assignee: Shanghai Manzhen New Material Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Manzhen New Material Technology Co Ltd
Priority date: 2019-07-09
Filing date: 2019-07-09
Publication date: 2020-06-02
Anticipated expiration: 2029-07-09

Abstract

本实用新型属于弯头内壁的圆度打磨技术领域，本实用新型公开了一种弯头内壁的圆度修整打磨机，包括操作平台、废屑卸料口、滑动装置；操作平台固定设置在地平的上面，废屑卸料口为T字型，废屑卸料口固定设置在纵向滑动装置的前侧位置；滑动装置分为纵向滑动装置和横向滑动装置，旋转装置分为横向旋转装置和纵向旋转装置；横向滑动装置固定设置在纵向旋转装置的底部位置，弯头固定夹紧装置固定设置在纵向旋转装置的旋转盘的前侧中心位置；弯头穿过弯头固定夹紧装置的中心固定夹紧。这种弯头内壁的圆度修整打磨机，大大提高了对弯头内壁边缘的打磨加工效率，可以实现一次固定夹紧弯头两端逐步打磨，降低了对弯头的固定、拆卸次数。

Description

一种弯头内壁的圆度修整打磨机

技术领域

本实用新型属于弯头内壁的圆度打磨技术领域，具体涉及一种弯头内壁的圆度修整打磨机。

背景技术

弯头作为在石油管道铺设过程中决定石油管道走向的连接件，在石油管道铺设的过程中发挥着重要的作用。由于弯头作为石油管道铺设过程中重要的连接件，因此的弯头的内壁的圆度和光洁程度，直接影响着石油管道中石油介质的流动阻力，弯头内壁边缘圆度好、光洁程度好可以提高弯头与直管焊接处的焊接质量，同时可以减小弯头与直管焊接处的石油介质输送阻力。因此严格要求弯头内壁的圆度和光洁度，对于弯头和直管焊接质量，以及防止石油管道的堵塞具有很重要的意义。

现有技术中弯头内壁的圆度修整打磨主要采用单一工位的打磨机对弯头内壁的圆度进行打磨。采用这种方式对弯头内壁的圆度打磨加工主要存在的问题是：1、弯头内壁边缘的圆度打磨加工效率低；2、每次打磨完弯头的一端，当需要打磨弯头的另一端时，需要将弯头拆卸掉，进行弯头另一端的打磨；需要对弯头频繁固定拆卸；发明人基于现有技术中的缺陷研发了一种弯头内壁的圆度修整打磨机。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种弯头内壁的圆度修整打磨机，其结构设计简单、使用方便、加工效率高；本实用新型能够解决现有技术中弯头内壁边缘的圆度打磨加工效率低的问题，同时还解决了需要对弯头频繁固定拆卸的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种弯头内壁的圆度修整打磨机，包括操作平台、废屑卸料口、滑动装置；操作平台固定设置在地平的上面，废屑卸料口为T字型，废屑卸料口固定设置在纵向滑动装置的前侧位置；滑动装置分为纵向滑动装置和横向滑动装置，滑动装置包括滑轨，滑轨呈平行设置有两根，滑轨固定设置在操作平台上部；滑块呈平行设置有两个，滑块与滑轨呈十字交叉套装在滑轨上；L型平板通过螺栓固定设置在滑块的上部，L型平板的一侧水平固定设置有连接板，连接板端部垂直设置有伺服电机支撑台，伺服电机固定设置在伺服电机支撑台的中间位置，丝杠固定设置在伺服电机的动力输出轴端部位置；用于让丝杠穿过配合移动的调整通孔，固定设置在L型平板的上部中间位置，调整通孔设置有螺纹；旋转装置分为横向旋转装置和纵向旋转装置，旋转装置包括安装支撑板，安装支撑板竖直固定设置在L型平板的前侧位置，电机穿过安装板固定焊接，安装板与安装支撑板之间通过四条固定螺栓将其固定在安装支撑板上，电机轴通孔固定设置在安装支撑板的中间位置，电机的动力输出轴穿过电机轴通孔通过旋转盘固定座与旋转盘固定连接；纵向滑动装置固定设置在横向旋转装置的底部位置，打磨装置固定设置在横向旋转装置的旋转盘的中心位置；横向滑动装置固定设置在纵向旋转装置的底部位置，弯头固定夹紧装置固定设置在纵向旋转装置的旋转盘的前侧中心位置；弯头穿过弯头固定夹紧装置的中心固定夹紧。

所述滑动装置上的伺服电机通过连接线与电源和控制开关固定连接；旋转装置上的电机通过连接线与电源和控制开关固定连接。

所述横向滑动装置的旋转盘上打磨装置的打磨头与纵向旋转装置上弯头固定夹紧装置的夹紧环中心水平线对应。

所述横向滑动装置的旋转盘与废屑卸料口呈上下对应设置。

所述打磨装置包括打磨杆，打磨杆为圆柱形，打磨杆与横向旋转装置旋转盘的中心固定连接，打磨头固定设置在打磨杆的前端位置，打磨头与打磨杆固定连接形成一体。

所述弯头固定夹紧装置包括固定底板，固定底板为长方形，固定底板固定设置在固定连接部的底部位置，底板固定孔分别固定设置在固定底板的四角；固定孔设置在固定连接部的方形槽底部中心位置，固定底板与固定连接部之间利用螺栓穿过固定底板和固定孔固定；夹紧环为圆形，夹紧环固定设置在固定连接部的上部，夹紧环与固定连接部固定连接成一体；电动推杆安装孔每四个为一组，在夹紧环的周向固定设置有3～9组电动推杆安装孔，电动推杆安装孔为穿过夹紧环本体的通孔；推杆活动孔在夹紧环的周向固定设置有3～9个，推杆活动孔为穿过夹紧环本体的通孔；电动推杆的伸缩杆穿过推杆活动孔，并通过固定螺栓穿过一组电动推杆安装孔，将电动推杆与夹紧环固定连接成一体；橡胶层固定设置在电动推杆的伸缩杆端部位置。

所述弯头穿过弯头固定夹紧装置的夹紧环的中心通过电动推杆、伸缩杆和橡胶层将弯头固定夹紧；夹紧环的直径大于常规弯头的直径。

所述废屑卸料口与操作平台下部的废屑箱固定连通。

这种弯头内壁的圆度修整打磨机的使用过程为：步骤一、弯头的夹紧固定：首先将弯头用起吊装置吊起，让弯头的一端从弯头固定夹紧装置的夹紧环的一端进入并穿过夹紧环延伸到夹紧环的另一端；此时开启夹紧环上所有的电动推杆的控制开关，在电动推杆的推动作用下，使电动推杆的伸缩杆匀速向弯头的表面靠近，当电动推杆的伸缩杆上的橡胶层紧紧顶住弯头的外表面时，停止夹紧环上的所有的电动推杆，此时就将弯头紧紧地固定夹紧在夹紧环中。当需要将弯头拆下时，可以开启夹紧环上所有的电动推杆的控制开关，让电动推杆运行回程动作，即可将电动推杆的伸缩杆缩回。步骤二、弯头位置和打磨装置位置的调整：当固定夹紧在弯头固定夹紧装置上的弯头离打磨装置较远时，可以通过横向滑动装置的控制开关使伺服电机顺势针转动，伺服电机带动丝杠转动，在丝杠的顺势针转动作用下同L型平板上的调整通孔配合动作，推动L型平板和滑块在滑轨上向左侧位置滑动，使打磨装置的打磨杆和打磨头延伸到弯头的管口中适当的距离（这个适当的距离使按照弯头与直管的焊接长度而定），当弯头固定夹紧装置上的弯头离打磨装置较近时，操作上述相反的动作即可。然后通过纵向滑动装置的控制开关使伺服电机顺势针或逆时针转动，伺服电机的转动带动丝杠转动，在丝杠的顺势针转动或逆时针转动作用下同L型平板上的调整通孔配合动作，推动L型平板和滑块在滑轨上向前侧或后侧位置滑动，最终让打磨装置的打磨杆和打磨头与弯头的管口内壁贴合为止。步骤三、利用横向旋转装置的控制开关，使横向旋转装置的电机处于开启状态，此时打磨装置的打磨杆和打磨头高速旋转；然后利用纵向旋转装置的控制开关使电机处于开启状态，当弯头固定夹紧装置中的夹紧环中的弯头的管口转动到同打磨装置的打磨杆和打磨头水平位置时，此时停止纵向旋转装置的电机，使弯头固定夹紧装置和弯头处于固定状态。以上过程就是这种弯头内壁的圆度修整打磨机的使用过程。

所述滑动装置分为纵向滑动装置和横向滑动装置，滑动装置包括滑轨，滑轨呈平行设置有两根，滑轨固定设置在操作平台上部；滑块呈平行设置有两个，滑块与滑轨呈十字交叉套装在滑轨上；L型平板通过螺栓固定设置在滑块的上部，L型平板的一侧水平固定设置有连接板，连接板端部垂直设置有伺服电机支撑台，伺服电机固定设置在伺服电机支撑台的中间位置，丝杠固定设置在伺服电机的动力输出轴端部位置；用于让丝杠穿过配合移动的调整通孔，固定设置在L型平板的上部中间位置，调整通孔设置有螺纹；这样设置的主要目的是为了通过纵向滑动装置和横向滑动装置，实现弯头与打磨装置位置的调整，同时实现了打磨装置的打磨杆和打磨头与弯头内壁贴近距离的调整，从而最终实现了利用打磨装置的打磨头对弯头内壁边缘的打磨，提高了弯头内壁边缘的光洁程度，从而最终提高了弯头与直管之间的焊接质量。

所述旋转装置分为横向旋转装置和纵向旋转装置，旋转装置包括安装支撑板，安装支撑板竖直固定设置在L型平板的前侧位置，电机穿过安装板固定焊接，安装板与安装支撑板之间通过四条固定螺栓将其固定在安装支撑板上，电机轴通孔固定设置在安装支撑板的中间位置，电机的动力输出轴穿过电机轴通孔通过旋转盘固定座与旋转盘固定连接；纵向滑动装置固定设置在横向旋转装置的底部位置，打磨装置固定设置在横向旋转装置的旋转盘的中心位置；这样设置的主要是通过横向旋转装置和纵向旋转装置的设置，实现通过纵行旋转装置的旋转调整弯头固定夹紧装置上弯头管口的方向，使弯头管口与横向旋转装置上的打磨装置对准、呈水平；同时可以实现打磨装置的打磨头高速旋转，实现对弯头内壁边缘的打磨，修整了弯头内壁的圆度。

所述夹紧环为圆形，夹紧环固定设置在固定连接部的上部，夹紧环与固定连接部固定连接成一体；这样设置一方面通过夹紧环的设置和电动推杆、伸缩杆、橡胶层的共同作用下将弯头固定夹紧在夹紧环中。另一方面夹紧环与电动推杆、伸缩杆、橡胶层的配合作用下将弯头固定夹紧，起到支撑弯头的作用。

所述电动推杆安装孔每四个为一组，在夹紧环的周向固定设置有3～9组电动推杆安装孔，电动推杆安装孔为穿过夹紧环本体的通孔；这样设置的主要目的是为了通过电动推杆安装孔的设置将电动推杆牢固地固定在夹紧环的外部。

所述推杆活动孔在夹紧环的周向固定设置有3～9个，推杆活动孔为穿过夹紧环本体的通孔；这样设置的主要目的是为了通过推杆活动孔的设置为电动推杆的伸缩杆提供可以自由伸缩的空间。

所述夹紧环的直径大于常规弯头的直径；这样设置的主要使夹紧环的直径足以让常规直径的弯头穿过夹紧环，并在电动推杆、伸缩杆、橡胶层的配合作用下将弯头固定夹紧。

本实用新型的有益效果：本技术方案提供一种弯头内壁的圆度修整打磨机，其结构设计简单、使用方便、加工效率高；本实用新型能够解决现有技术中弯头内壁边缘的圆度打磨加工效率低的问题，同时还解决了需要对弯头频繁固定拆卸的问题；大大提高了对弯头内壁边缘的打磨加工效率，可以实现一次固定夹紧弯头两端逐步打磨，降低了对弯头的固定、拆卸次数。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型纵向滑动装置底部的结构放大图；

图3为本实用新型弯头固定夹紧装置的结构示意图；

图中标记： 1、操作平台，2、废屑卸料口，3、滑动装置，301、滑轨，302、滑块，303、L型平板，304、伺服电机支撑台，305、丝杠，306、调整通孔，307，连接板，308、伺服电机，4、旋转装置，401、安装支撑板，402、电机，403、安装板，404、固定螺栓，405、电机轴通孔，406、旋转盘固定座，407、旋转盘，5、纵向滑动装置，6、横向滑动装置，7、横向旋转装置，8、纵向旋转装置，9、打磨装置，901、打磨杆，902、打磨头，10、弯头固定夹紧装置，101、固定底板，102、底板固定孔，103、固定孔，104、夹紧环，105、固定连接部，106、方形槽，107、电动推杆安装孔，108、推杆活动孔，109、电动推杆，1010、伸缩杆，1011、橡胶层，11、弯头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。

如图所示，一种弯头内壁的圆度修整打磨机，包括操作平台1、废屑卸料口2、滑动装置3；操作平台1固定设置在地平的上面，废屑卸料口2为T字型，废屑卸料口2固定设置在纵向滑动装置5的前侧位置；滑动装置3分为纵向滑动装置5和横向滑动装置6，滑动装置3包括滑轨301，滑轨301呈平行设置有两根，滑轨301固定设置在操作平台1上部；滑块302呈平行设置有两个，滑块302与滑轨301呈十字交叉套装在滑轨301上；L型平板303通过螺栓固定设置在滑块302的上部，L型平板303的一侧水平固定设置有连接板307，连接板307端部垂直设置有伺服电机支撑台304，伺服电机308固定设置在伺服电机支撑台304的中间位置，丝杠305固定设置在伺服电机308的动力输出轴端部位置；用于让丝杠305穿过配合移动的调整通孔306，固定设置在L型平板303的上部中间位置，调整通孔306设置有螺纹；旋转装置4分为横向旋转装置7和纵向旋转装置8，旋转装置4包括安装支撑板401，安装支撑板401竖直固定设置在L型平板303的前侧位置，电机402穿过安装板403固定焊接，安装板403与安装支撑板401之间通过四条固定螺栓404将其固定在安装支撑板401上，电机轴通孔405固定设置在安装支撑板401的中间位置，电机402的动力输出轴穿过电机轴通孔405通过旋转盘固定座406与旋转盘407固定连接；纵向滑动装置5固定设置在横向旋转装置7的底部位置，打磨装置9固定设置在横向旋转装置7的旋转盘407的中心位置；横向滑动装置6固定设置在纵向旋转装置8的底部位置，弯头固定夹紧装置10固定设置在纵向旋转装置8的旋转盘407的前侧中心位置；弯头11穿过弯头固定夹紧装置10的中心固定夹紧。

所述滑动装置3上的伺服电机308通过连接线与电源和控制开关固定连接；旋转装置4上的电机402通过连接线与电源和控制开关固定连接。

所述横向滑动装置7的旋转盘407上打磨装置9的打磨头902与纵向旋转装置8上弯头固定夹紧装置10的夹紧环104中心水平线对应。

所述横向滑动装置7的旋转盘407与废屑卸料口2呈上下对应设置。

所述打磨装置9包括打磨杆901，打磨杆901为圆柱形，打磨杆901与横向旋转装置7旋转盘407的中心固定连接，打磨头902固定设置在打磨杆901的前端位置，打磨头902与打磨杆901固定连接形成一体。

所述弯头固定夹紧装置10包括固定底板101，固定底板101为长方形，固定底板101固定设置在固定连接部105的底部位置，底板固定孔102分别固定设置在固定底板101的四角；固定孔103设置在固定连接部105的方形槽106底部中心位置，固定底板101与固定连接部105之间利用螺栓穿过固定底板101和固定孔103固定；夹紧环104为圆形，夹紧环104固定设置在固定连接部105的上部，夹紧环104与固定连接部105固定连接成一体；电动推杆安装孔107每四个为一组，在夹紧环104的周向固定设置有3～9组电动推杆安装孔107，电动推杆安装孔107为穿过夹紧环104本体的通孔；推杆活动孔108在夹紧环104的周向固定设置有3～9个，推杆活动孔108为穿过夹紧环104本体的通孔；电动推杆109的伸缩杆1010穿过推杆活动孔108，并通过固定螺栓穿过一组电动推杆安装孔107，将电动推杆109与夹紧环104固定连接成一体；橡胶层1011固定设置在电动推杆109的伸缩杆1010端部位置。

所述弯头11穿过弯头固定夹紧装置10的夹紧环104的中心通过电动推杆109、伸缩杆1010和橡胶层1011将弯头11固定夹紧；夹紧环104的直径大于常规弯头11的直径。

所述废屑卸料口2与操作平台1下部的废屑箱固定连通。

这种弯头内壁的圆度修整打磨机的使用过程为：步骤一、弯头的夹紧固定：首先将弯头11用起吊装置吊起，让弯头11的一端从弯头固定夹紧装置10的夹紧环104的一端进入并穿过夹紧环104延伸到夹紧环104的另一端；此时开启夹紧环104上所有的电动推杆109的控制开关，在电动推杆109的推动作用下，使电动推杆109的伸缩杆1010匀速向弯头11的表面靠近，当电动推杆109的伸缩杆1010上的橡胶层1011紧紧顶住弯头11的外表面时，停止夹紧环104上的所有的电动推杆109，此时就将弯头11紧紧地固定夹紧在夹紧环104中。当需要将弯头11拆下时，可以开启夹紧环104上所有的电动推杆109的控制开关，让电动推杆109运行回程动作，即可将电动推杆109的伸缩杆1010缩回。步骤二、弯头位置和打磨装置位置的调整：当固定夹紧在弯头固定夹紧装置10上的弯头离打磨装置9较远时，可以通过横向滑动装置6的控制开关使伺服电机308顺势针转动，伺服电机308带动丝杠305转动，在丝杠305的顺势针转动作用下同L型平板303上的调整通孔306配合动作，推动L型平板303和滑块302在滑轨301上向左侧位置滑动，使打磨装置9的打磨杆901和打磨头902延伸到弯头11的管口中适当的距离（这个适当的距离使按照弯头11与直管的焊接长度而定），当弯头固定夹紧装置10上的弯头离打磨装置9较近时，操作上述相反的动作即可。然后通过纵向滑动装置5的控制开关使伺服电机308顺势针或逆时针转动，伺服电机308的转动带动丝杠305转动，在丝杠305的顺势针转动或逆时针转动作用下同L型平板303上的调整通孔306配合动作，推动L型平板303和滑块302在滑轨301上向前侧或后侧位置滑动，最终让打磨装置9的打磨杆901和打磨头902与弯头11的管口内壁贴合为止。步骤三、利用横向旋转装置7的控制开关，使横向旋转装置7的电机402处于开启状态，此时打磨装置9的打磨杆901和打磨头902高速旋转；然后利用纵向旋转装置8的控制开关使电机402处于开启状态，当弯头固定夹紧装置10中的夹紧环104中的弯头11的管口转动到同打磨装置9的打磨杆901和打磨头902水平位置时，此时停止纵向旋转装置8的电机402，使弯头固定夹紧装置10和弯头11处于固定状态。以上过程就是这种弯头内壁的圆度修整打磨机的使用过程。

实施例一、

夹紧环104的周向固定设置有3组电动推杆安装孔107，推杆活动孔108在夹紧环104的周向固定设置有3个。

实施例二、

夹紧环104的周向固定设置有6组电动推杆安装孔107，推杆活动孔108在夹紧环104的周向固定设置有6个。

实施例三、

夹紧环104的周向固定设置有9组电动推杆安装孔107，推杆活动孔108在夹紧环104的周向固定设置有9个。

Claims

1.一种弯头内壁的圆度修整打磨机，包括操作平台、废屑卸料口、滑动装置；操作平台固定设置在地平的上面，废屑卸料口为T字型，废屑卸料口固定设置在纵向滑动装置的前侧位置；其特征在于：滑动装置分为纵向滑动装置和横向滑动装置，滑动装置包括滑轨，滑轨呈平行设置有两根，滑轨固定设置在操作平台上部；滑块呈平行设置有两个，滑块与滑轨呈十字交叉套装在滑轨上；L型平板通过螺栓固定设置在滑块的上部，L型平板的一侧水平固定设置有连接板，连接板端部垂直设置有伺服电机支撑台，伺服电机固定设置在伺服电机支撑台的中间位置，丝杠固定设置在伺服电机的动力输出轴端部位置；用于让丝杠穿过配合移动的调整通孔，固定设置在L型平板的上部中间位置，调整通孔设置有螺纹；旋转装置分为横向旋转装置和纵向旋转装置，旋转装置包括安装支撑板，安装支撑板竖直固定设置在L型平板的前侧位置，电机穿过安装板固定焊接，安装板与安装支撑板之间通过四条固定螺栓将其固定在安装支撑板上，电机轴通孔固定设置在安装支撑板的中间位置，电机的动力输出轴穿过电机轴通孔通过旋转盘固定座与旋转盘固定连接；纵向滑动装置固定设置在横向旋转装置的底部位置，打磨装置固定设置在横向旋转装置的旋转盘的中心位置；横向滑动装置固定设置在纵向旋转装置的底部位置，弯头固定夹紧装置固定设置在纵向旋转装置的旋转盘的前侧中心位置；弯头穿过弯头固定夹紧装置的中心固定夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种弯头内壁的圆度修整打磨机，其特征在于：滑动装置上的伺服电机通过连接线与电源和控制开关固定连接；旋转装置上的电机通过连接线与电源和控制开关固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种弯头内壁的圆度修整打磨机，其特征在于：横向滑动装置的旋转盘上打磨装置的打磨头与纵向旋转装置上弯头固定夹紧装置的夹紧环中心水平线对应。

4.根据权利要求3所述的一种弯头内壁的圆度修整打磨机，其特征在于：横向滑动装置的旋转盘与废屑卸料口呈上下对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种弯头内壁的圆度修整打磨机，其特征在于：打磨装置包括打磨杆，打磨杆为圆柱形，打磨杆与横向旋转装置旋转盘的中心固定连接，打磨头固定设置在打磨杆的前端位置，打磨头与打磨杆固定连接形成一体。

6.根据权利要求1所述的一种弯头内壁的圆度修整打磨机，其特征在于：弯头固定夹紧装置包括固定底板，固定底板为长方形，固定底板固定设置在固定连接部的底部位置，底板固定孔分别固定设置在固定底板的四角；固定孔设置在固定连接部的方形槽底部中心位置，固定底板与固定连接部之间利用螺栓穿过固定底板和固定孔固定；夹紧环为圆形，夹紧环固定设置在固定连接部的上部，夹紧环与固定连接部固定连接成一体；电动推杆安装孔每四个为一组，在夹紧环的周向固定设置有3～9组电动推杆安装孔，电动推杆安装孔为穿过夹紧环本体的通孔；推杆活动孔在夹紧环的周向固定设置有3～9个，推杆活动孔为穿过夹紧环本体的通孔；电动推杆的伸缩杆穿过推杆活动孔，并通过固定螺栓穿过一组电动推杆安装孔，将电动推杆与夹紧环固定连接成一体；橡胶层固定设置在电动推杆的伸缩杆端部位置。

7.根据权利要求6所述的一种弯头内壁的圆度修整打磨机，其特征在于：弯头穿过弯头固定夹紧装置的夹紧环的中心通过电动推杆、伸缩杆和橡胶层将弯头固定夹紧；夹紧环的直径大于常规弯头的直径。