CN105904300A - 墙面打磨机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种墙面打磨机。该墙面打磨机包括壳体、行走机构、风扇模组及打磨机构。壳体内设有相对的第一容置腔及第二容置腔，第一容置腔与第二容置腔之间用隔板隔开。行走机构安装在第一容置腔内，风扇模组安装在第二容置腔内，打磨机构依次穿过行走机构及隔板。当风扇模组工作时，壳体与墙面之间形成的负压环境使得墙面打磨机吸附在墙面上，行走机构带动打磨机构对墙面的不同部位进行自动化打磨。本发明提供的墙面打磨机可实现完全自动化的墙面打磨，在打磨的过程中不需要人的参与，大大提高了打磨效率，也避免了打磨过程中产生的噪音及粉尘污染对人体的伤害。

Description

墙面打磨机

技术领域

本发明涉及墙面打磨设备领域，尤其涉及一种墙面打磨机。

背景技术

墙面打磨的目的是得到一个光滑平整的墙面，并消除装修过程中的一些瑕疵，它是墙面装修中一道非常重要且任务量很大的工序。

目前，墙面打磨通常采用的是人工打磨的方式，即人工采用手动或者电动的打磨头对墙面进行打磨，打磨效率低，并且在打磨的过程中产生的噪音及粉尘污染对工人的健康有非常大的损害。

发明内容

基于此，有必要提供一种全自动打磨的墙面打磨机。

一种墙面打磨机，包括：

壳体，包括外框以及设于所述外框内部的隔板，所述外框包括第一开口端以及与所述第一开口端相对的第二开口端，所述隔板至所述第一开口端间设有第一容置腔，所述隔板至所述第二开口端间设有第二容置腔，所述第一容置腔与所述第二容置腔连通；

行走机构，与所述外框连接，位于所述第一容置腔内，用于实现所述墙面打磨机在墙面上的行走；

风扇模组，与所述隔板连接，位于所述第二容置腔内；以及打磨机构，一端穿过所述行走机构并固定于所述隔板上，另一端远离所述风扇模组，所述打磨机构用于打磨墙面；

当所述风扇模组工作时，所述壳体与墙面之间形成的负压环境使得所述墙面打磨机吸附在墙面上，所述行走机构带动所述打磨机构对墙面的不同部位进行自动化打磨。

在其中一个实施例中，所述行走机构包括安装框、滚轮及履带，所述安装框与所述外框连接，所述滚轮设于所述安装框的外部，且包括相对设置的驱动轮以及从动轮，所述履带用于连接位于所述安装框外部同一侧的所述驱动轮以及所述从动轮。

在其中一个实施例中，所述行走机构还包括设于所述安装框内的减速器、电机以及第一旋转编码器，所述电机内集成有第二旋转编码器，所述驱动轮与所述减速器及所述电机依次连接，所述从动轮与所述第一旋转编码器连接。

在其中一个实施例中，所述打磨机构包括吸盘、打磨头及打磨电机，所述吸盘环绕所述打磨头设置，所述打磨头悬置于所述吸盘内，并能在所述吸盘内伸缩，所述吸盘及所述打磨头位于所述行走机构内，所述打磨电机与所述吸盘及所述打磨头均连接，且靠近所述风扇模组。

在其中一个实施例中，所述打磨头上开设有多个均匀分布的打磨孔，所述打磨电机上开设有出尘孔，所述出尘孔与所述打磨孔连通。

在其中一个实施例中，所述隔板的中部开设有第一通孔及围绕所述第一通孔设置的第二通孔，所述打磨机构穿过所述第一通孔安装在所述隔板上；

所述风扇模组包括多个风扇，所述风扇与所述第二通孔一一正对设置。

在其中一个实施例中，还包括相互连接的控制模块以及电池模块，所述控制模块与所述电池模块均安装在所述隔板上，位于所述第二容置腔内，且与所述风扇模组间隔排布；

所述电池模块用于对所述墙面打磨机提供电能；

所述控制模块与所述行走机构、所述风扇模组、所述打磨机构以及所述电池模块均连接，且用于对各部件发出控制信号。

在其中一个实施例中，还包括后盖及设于所述后盖内部的驱动器，所述后盖与所述外框连接，且设于所述第二开口端处，所述驱动器与所述电池模块连接，所述电池模块为所述驱动器提供电源，所述驱动器与所述控制模块及所述行走机构连接，且用于接收所述控制模块的信号并将信号传至所述行走机构。

在其中一个实施例中，所述后盖远离所述第二开口端的一侧上还设有把手，所述把手与所述后盖螺纹连接。

在其中一个实施例中，还包括密封垫，所述密封垫安装在所述外框上，且设于所述第一开口端处。

上述的墙面打磨机为爬墙式墙面打磨机，该墙面打磨机可实现完全自动化的墙面打磨，在打磨的过程中不需要人的参与，大大提高了打磨效率，也避免了打磨过程中产生的噪音及粉尘污染对人体的伤害。

附图说明

图1为一实施方式的墙面打磨机的组合结构示意图；

图2为墙面打磨机的另一视角的组合结构示意图；

图3为墙面打磨机的结构爆炸示意图；

图4为墙面打磨机的另一视角的结构爆炸示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对墙面打磨机做进一步说明。

同时参考图1、图2、图3及图4，墙面打磨机10包括壳体100以及安装在壳体100内的行走机构200、风扇模组300、打磨机构400、控制模块500及电池模块600。墙面打磨机10还包括设于壳体100靠近电池模块600一端的后盖700、设于后盖700内部的驱动器800及设于壳体100与后盖700相对的一端的密封垫900。

如图3及图4所示，壳体100包括外框110以及设于外框110内部的隔板120。外框110包括第一开口端112以及与第一开口端112相对的第二开口端114。隔板120至第一开口端112间设有第一容置腔130，隔板120至第二开口端114间设有第二容置腔140，第一容置腔130与第二容置腔140连通。隔板120的中部开设有第一通孔122及围绕第一通孔122设置的第二通孔124。在本实施方式中，隔板120为方形板，第一通孔122位于隔板120的中心，第二通孔124的数目为四个，四个第二通孔124分别位于隔板120的四个角落处。可以理解，在其他实施方式中，第二通孔124的数目还可以为1个、2个、3个、5个或者更多。

行走机构200与外框110连接，位于第一容置腔130内，用于实现墙面打磨机10在墙面上的行走。具体的，行走机构200包括安装框210、滚轮220及履带230。安装框210与外框110连接。滚轮220设于安装框210的外部，且包括相对设置的驱动轮222以及从动轮224。履带230用于连接位于安装框210外部同一侧的驱动轮222以及从动轮224。

如图1及图3所示，本实施方式的墙面打磨机10设有两组驱动轮222及从动轮224。同一组的驱动轮222及从动轮224位于安装框210的同侧，且一组的驱动轮与另一组的驱动轮斜对设置，即与一驱动轮相邻设置为两个从动轮。履带230的两端设有同步带轮(图未示)，两个同步带轮分别与驱动轮222及从动轮224同轴心设置。驱动轮222转动时，将动力通过与驱动轮222连接的同步带轮、履带230及与从动轮224连接的同步带轮最终传至从动轮224上。

进一步，行走机构200还包括设于安装框210内的减速器240、电机250及第一旋转编码器260。电机250内集成有第二旋转编码器(图未示)。驱动轮222与减速器240及电机250依次连接，从动轮224与第一旋转编码器260连接。

在本实施方式中，电机250为大功率直流电机，且为两个，两个电机250用于驱动两个驱动轮222转动。当两个驱动轮222的转速不相同时，也即两个电机250的转速不相同时，两个电机250差速驱动可实现墙面打磨机10在墙面上的转向运动。由于一组的驱动轮与另一组的驱动轮斜对设置，墙面打磨机10能够在墙面上绕其几何中心原地自转，大大提高了墙面打磨机10在墙面上运动的灵活性。同时，驱动轮222及从动轮224均连有旋转编码器，使得能够精确的控制墙面打磨机10在墙面上行走的轨迹，从而方便对墙面打磨机10进行负反馈控制。

风扇模组300与隔板120连接，位于第二容置腔140内。风扇模组300包括多个风扇310，风扇310与第二通孔124一一正对设置。在本实施方式中，风扇模组300包括4个大功率的强力风扇，用于提供墙面打磨机10附着于墙面上行走的吸附力，并对墙面打磨机10进行散热。可以理解，在其他实施方式中，风扇310的数目还可以为1个、2个、3个、5个或者更多。

打磨机构400一端穿过行走机构200并固定于隔板120上，另一端远离风扇模组300，打磨机构400用于打磨墙面。具体的，打磨机构400穿过第一通孔122安装在隔板120上。打磨机构400包括吸盘410、打磨头420及打磨电机430。吸盘410环绕打磨头420设置，打磨头420悬置于吸盘410内，并能在吸盘410内伸缩。吸盘410及打磨头420位于行走机构200内。打磨电机430与吸盘410及打磨头420均连接，且靠近风扇模组300。具体的，在本实施方式中，打磨电机430位于第二容置腔140内。如图3及图4所示，打磨头420上开设有多个均匀分布的打磨孔422，打磨电机430上开设有出尘孔432，出尘孔432与打磨孔422连通。

而且，打磨电机430内还集成有吸尘扇叶(图未示)。打磨头420与打磨电机430的连接处设有弹簧(图未示)，弹簧能够实现打磨头420在吸盘410内伸缩。在打磨的过程中，吸盘410始终都抵在墙面上，内部浮动的打磨头420在弹簧的作用下与墙面始终保持接触，以实现良好的打磨效果。在吸尘扇叶的作用下，打磨过程中产生的粉尘被吸入到打磨孔422中，从出尘孔432中掉落到外接的集尘袋中，从而减少了后续清扫工作的麻烦。

在本实施方式中，打磨头420为一个，安装在墙面打磨机10的中央。可以理解，为了进一步提高打磨效率，打磨头也可以设置多个，多个打磨头均匀分布在墙面打磨机10上即可。

目前，墙面打磨通常采用的是人工打磨的方式，即人工采用手动或者电动的打磨头对墙面进行打磨，打磨效率低，并且在打磨的过程中产生的噪音及粉尘污染对工人的健康有非常大的损害。而本实施方式的墙面打磨机10在打磨的过程中，风扇模组300为墙面打磨机10提供负压环境，使得墙面打磨机10吸附在墙面上，从而在行走机构200的带动下，打磨机构400能够对墙面上的不同部位进行自动化打磨。整个打磨过程不需要人的参与，不仅提高了打磨效率，也能够避免打磨过程中产生的噪音及粉尘污染对人体的伤害。而且，该墙面打磨机10可实现连续长时间打磨，不受白天、夜晚及人工身体、心情状态的限制，其工作时间至少是人工打磨工作时间的两倍以上。

如图3及图4所示，墙面打磨机10还包括相互连接的控制模块500及电池模块600。控制模块500与电池模块600均安装在隔板120上，位于第二容置腔140内，且与风扇模组300间隔排布。即控制模块500与电池模块600安插在各风扇310之间。

其中，电池模块600包括高能量密度的锂电池(图未示)且集成有电源模块(图未示)，电源模块主要用于控制锂电池的电量输出和充放电管理，并对墙面打磨机10提供电能。

控制模块500与行走机构200、风扇模组300、打磨机构400以及电池模块600均连接，用于对各部件发出控制信号。即，控制模块500相当于墙面打磨机10的大脑，用于控制墙面打磨机10所有的动作。

如图3所示，墙面打磨机10还包括后盖700及设于后盖700内部的驱动器800。后盖700与外框110连接，且设于第二开口端114处。为了提供较好的负压环境，后盖700与外框110密封连接。从图1中可以看出，后盖700的中部设有一凹槽710，驱动器800设于凹槽710相对的两侧壁上。

如图2及图4所示，后盖700远离第二开口端114的一侧上还设有便于手提墙面打磨机10的把手720，把手720与后盖700螺纹连接。本实施方式的把手720为两个，分别位于凹槽710的两侧。可以理解，在其他实施方式中，把手720也可以为一个，置于凹槽710的外壁上。

而且，作为本实施方式的优选，后盖700与壳体100的材质均选用高强度的轻质钣金件，可以减少墙面打磨机10的重量，而且该墙面打磨机10的体积较小，尺寸仅有40*40*25cm，使得该墙面打磨机10便于携带，且能够适用于室内狭小及高楼外墙的特殊环境。

另，后盖700上还可以设置用于对墙面打磨机10进行充电的电源接口以及控制墙面打磨机10启动与停止的开关。并且，为了方便于高层建筑物外墙的打磨，可以在后盖700上加上安全绳以保证外墙打磨工作的安全进行。

驱动器800与电池模块600连接，电池模块600为驱动器800提供电源。驱动器800还与行走机构200及控制模块500连接，且用于接收控制模块500的信号并将信号传至行走机构200。具体的，驱动器800设有两个，分别与两个电机250连接。在打磨时，控制模块500对驱动器800发出控制信号，驱动器800根据接收到的信号控制电机250的输出转速，使得两个电机250保持稳定的速度比，也即保持两个驱动轮222之间的速度比，同时配合带有第一旋转编码器260的从动轮224，使得墙面打磨机10能够在墙面上沿着稳定的路线轨迹行走。

如图1及图3所示，在本实施方式中，墙面打磨机10还包括密封垫900。密封垫900安装在外框110上，且设于第一开口端112处。密封垫900为充气式，与外框110接触的一侧设有开口，风扇模组300工作时，会将气体通过开口鼓入密封垫900中，从而在气压的作用下，密封垫900能较好的贴附在墙面上。由于被打磨的墙面凹凸不平，因此为了保证墙面打磨机10在行走的过程中能够达到良好的负压密封效果以及与墙面的接触效果，密封垫900优选耐磨橡胶材料。在打磨的过程中，密封垫900能够在气压的作用下根据墙面的情况产生相应的形变，使得墙面打磨机10时刻紧密吸附在墙面上，从而保证了墙面打磨机10在行走时的良好的负压密封效果，进而也保证了墙面打磨机10能够在墙面上灵活的行走。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种墙面打磨机，其特征在于，包括：

壳体，包括外框以及设于所述外框内部的隔板，所述外框包括第一开口端以及与所述第一开口端相对的第二开口端，所述隔板至所述第一开口端间设有第一容置腔，所述隔板至所述第二开口端间设有第二容置腔，所述第一容置腔与所述第二容置腔连通；

行走机构，与所述外框连接，位于所述第一容置腔内，用于实现所述墙面打磨机在墙面上的行走；

风扇模组，与所述隔板连接，位于所述第二容置腔内；以及

打磨机构，一端穿过所述行走机构并固定于所述隔板上，另一端远离所述风扇模组，所述打磨机构用于打磨墙面；

当所述风扇模组工作时，所述壳体与墙面之间形成的负压环境使得所述墙面打磨机吸附在墙面上，所述行走机构带动所述打磨机构对墙面的不同部位进行自动化打磨。

2.根据权利要求1所述的墙面打磨机，其特征在于，所述行走机构包括安装框、滚轮及履带，所述安装框与所述外框连接，所述滚轮设于所述安装框的外部，且包括相对设置的驱动轮以及从动轮，所述履带用于连接位于所述安装框外部同一侧的所述驱动轮以及所述从动轮。

3.根据权利要求2所述的墙面打磨机，其特征在于，所述行走机构还包括设于所述安装框内的减速器、电机以及第一旋转编码器，所述电机内集成有第二旋转编码器，所述驱动轮与所述减速器及所述电机依次连接，所述从动轮与所述第一旋转编码器连接。

4.根据权利要求1所述的墙面打磨机，其特征在于，所述打磨机构包括吸盘、打磨头及打磨电机，所述吸盘环绕所述打磨头设置，所述打磨头悬置于所述吸盘内，并能在所述吸盘内伸缩，所述吸盘及所述打磨头位于所述行走机构内，所述打磨电机与所述吸盘及所述打磨头均连接，且靠近所述风扇模组。

5.根据权利要求4所述的墙面打磨机，其特征在于，所述打磨头上开设有多个均匀分布的打磨孔，所述打磨电机上开设有出尘孔，所述出尘孔与所述打磨孔连通。

6.根据权利要求1所述的墙面打磨机，其特征在于，所述隔板的中部开设有第一通孔及围绕所述第一通孔设置的第二通孔，所述打磨机构穿过所述第一通孔安装在所述隔板上；

所述风扇模组包括多个风扇，所述风扇与所述第二通孔一一正对设置。

7.根据权利要求1所述的墙面打磨机，其特征在于，还包括相互连接的控制模块以及电池模块，所述控制模块与所述电池模块均安装在所述隔板上，位于所述第二容置腔内，且与所述风扇模组间隔排布；

所述电池模块用于对所述墙面打磨机提供电能；

所述控制模块与所述行走机构、所述风扇模组、所述打磨机构以及所述电池模块均连接，且用于对各部件发出控制信号。

8.根据权利要求7所述的墙面打磨机，其特征在于，还包括后盖及设于所述后盖内部的驱动器，所述后盖与所述外框连接，且设于所述第二开口端处，所述驱动器与所述电池模块连接，所述电池模块为所述驱动器提供电源，所述驱动器与所述控制模块及所述行走机构连接，且用于接收所述控制模块的信号并将信号传至所述行走机构。

9.根据权利要求8所述的墙面打磨机，其特征在于，所述后盖远离所述第二开口端的一侧上还设有把手，所述把手与所述后盖螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的墙面打磨机，其特征在于，还包括密封垫，所述密封垫安装在所述外框上，且设于所述第一开口端处。