CN105903836A - 一种全自动化的物料配送系统 - Google Patents

Abstract

一种全自动化的物料配送系统，包括箱体，箱体上设置有上模和与上模配合的下模，下模中间设置有凹槽，箱体的两侧开设有进料口和出料口，进料口处设置有控制料板位置的定位板，出料口处设置有自动收料机构，凹槽两侧设置有多个辊轮，辊轮均匀间隔设置在齿轮带上，齿轮带内设置有多个输送齿轮，输送齿轮的下方设置有交叉架。本发明具有以下有益效果：改变原本折弯机上料的位置，改从折弯机的侧面开口处上料，实现了上料与下料同步进行，大大加快效率，同时上料位置不需要在去凑位置，定位精准，打包装置可实现自动收料，整个装置一体化。

Description

一种全自动化的物料配送系统

技术领域

本发明属于开关柜领域，具体涉及一种全自动化的物料配送系统。

背景技术

开关柜在制造过程中，首先需要用激光切割机切割钣金件，经过冲床冲孔后，统一拿到折弯机处进行折弯，为了下一步的装配的工作做准备。

折弯机在加工零件时，通常需要上料、定位、折弯和下料四个步骤，目前，人们需采用人工手动的方式完成。这种作业方式提高了工人的劳动强度，生产效率低下。同时，折弯机体积大，操作不方便，在进行小批量零件的加工时，生产成本高，效率低。而且，人工操作折弯机时还存在较大的安全隐患。随着工业自动化水平的提高，本领域技术人员尝试发明半自动及小型折弯机，以便减少人工操作，降低成本，提高效率，但效果并不理想。现有的折弯机，自动化程度低，大部分都需要人工完成上料、定位和下料等操作，并没有充分解放劳动力。

即使有完全自动上料的机构，首先机器非常的巨大，占地空间几乎是折弯机的2~3倍，也仅仅是用机械手来吸附料板后，从正面输送至折弯上模和下模的对接处，完成一个周期需要打开合模处，放入料板，上模下降折弯后，打开合模拿出，再次放入料板，此周期中必须要先下料再次上料，上料和下料是有时间差的，效率不高，同时精度控制不够准确。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供一种全自动化的物料配送系统，来解决现有的折弯机供料过程中，需要先下料再上料实施折弯，效率缓慢，折弯精度不高的问题。

本发明通过以下技术方案实现。

一种全自动化的物料配送系统，包括箱体，所述的箱体上设置有上模和与上模配合的下模，所述的下模中间设置有凹槽，所述的箱体的两侧开设有进料口和出料口，所述的进料口处设置有控制料板位置的定位板，所述的出料口处设置有自动收料机构，所述的凹槽两侧设置有多个辊轮，所述的辊轮均匀间隔设置在齿轮带上，所述的齿轮带内设置有多个输送齿轮，所述的输送齿轮的下方设置有交叉架，所述的交叉架的一根支架被固定在滑轨内，另一个支架固定连接有滑块，滑块设置在滑轨内，滑块连接有气缸。改变了传统意义上的进料和出料的位置，从箱体的两侧的进料出料，钣金件的传送利用下模内隐藏的输送机构输送，辊轮在输送过程中还起到输送和吸附的作用，使得进料和出料可以同时进行，提高了整个装置的效率。

作为优选，所述的辊轮内设置有转轴，所述的辊轮上设置有吸气口，所述的吸气口连接有气泵。吸气口吸气把钣金件吸附住，在下模上进行输送。

作为优选，所述的定位板包括定位板主体调节挡块和调节螺钉，所述的调节挡块插入定位板主体两侧的腰形孔内，所述的定位板主体上开设有螺纹孔，所述的调节挡块与调节螺钉固定连接。定位板有效的在初步放置钣金件时，就精确定位住钣金件的位置，在折弯前就定位好了。

作为优选，所述的自动收料机构包括收料板、滚珠丝杠和螺母，所述的螺母设置在驱动电机内，所述的驱动电机设置在轨道内，所述的螺母内设置有滚珠丝杠，所述的滚珠丝杠上设置有收料板。收料板可以使得整个折弯机自动收料排料，待到一定的数目时统一拿取即可，减少人工，十分方便快捷。

作为优选，所述的驱动电机上还设置有多根导向柱，所述的导向柱上还设置有导向板。导向板和导向柱的作用是使得滚珠丝杠运行平稳，不容易倾斜，整个装置运行噪音小。

作为优选，所述的收料板上设置有挡板，整体呈L形。挡板是防止成品件被推出，起到限制位置的作用。

作为优选，所述的进料口与出料口的缺口呈弧形过渡。 弧形过渡是为了防止与钣金件的边角摩擦，造成不可修复的损坏。

作为优选，所述的箱体上方设置有可旋转的照明灯，所述的箱体的前方设置有控制器。旋转的照明灯处，采用的是铰接，在晚上时也可以进行折弯工作。

与现有技术相比：改变原本折弯机上料的位置，改从折弯机的侧面开口处上料，实现了上料与下料同步进行，大大加快效率，同时上料位置不需要在去凑位置，定位精准，打包装置可实现自动收料，整个装置一体化。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的右视图。

图4为本发明的下模的俯视图。

图5为本发明的下模的主视图。

图6为本发明的齿轮带的结构示意图。

图7为本发明的自动收料机构的结构示意图。

图8为本发明的定位板的结构示意图。

图9为本发明的辊轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步描述。

一种全自动化的物料配送系统，包括箱体1，所述的箱体1上设置有上模2和与上模2配合的下模3，所述的下模3中间设置有凹槽，所述的箱体1的两侧开设有进料口和出料口，所述的进料口处设置有控制料板位置的定位板7，所述的出料口处设置有自动收料机构6，所述的凹槽两侧设置有多个辊轮31，所述的辊轮31均匀间隔设置在齿轮带32上，所述的齿轮带32内设置有多个输送齿轮33，所述的输送齿轮33的下方设置有交叉架34，所述的交叉架34的一根支架被固定在滑轨内，另一个支架固定连接有滑块，滑块设置在滑轨内，滑块连接有气缸35，所述的辊轮31内设置有转轴，所述的辊轮31上设置有吸气口311，所述的吸气口311连接有气泵，所述的定位板7包括定位板主体、调节挡块71和调节螺钉72，所述的调节挡块71插入定位板主体两侧的腰形孔内，所述的定位板主体上开设有螺纹孔，所述的调节挡块71与调节螺钉72固定连接，所述的自动收料机构6包括收料板61、滚珠丝杠63和螺母64，所述的螺母64设置在驱动电机65内，所述的驱动电机65设置在轨道66内，所述的螺母64内设置有滚珠丝杠63，所述的滚珠丝杠63上设置有收料板61，所述的驱动电机65上还设置有多根导向柱62，所述的导向柱62上还设置有导向板，所述的收料板61上设置有挡板，整体呈L形，所述的进料口与出料口的缺口呈弧形过渡，所述的箱体1上方设置有可旋转的照明灯4，所述的箱体1的前方设置有控制器5。

在使用时，上模2和下模3是开启的，把开关柜的冲孔完毕的钣金件放置到定位板7上，根据钣金件需要折弯的位置进行调整，拧紧或者拧松调节螺母72，调节螺母72是设置在定位板主体的螺纹孔内，调节螺母72起到自锁的作用后，能够把调节挡块71固定在某一个位置处，此时放置料板紧贴调节挡块71，就可以实现精确定位上料。

把钣金件继续往前推送至下模3上，下模3上的多个辊轮31原本是隐藏在下模3的凹槽的两侧，一旦有钣金件输送至下模3上后，重力感应开关启动，气缸35开启，气缸35推动滑块在滑轨内滑动，使得交叉架34原本的X形状角度变化，从而起到提升整个齿轮带32的作用。

齿轮带32提升后，辊轮31冒出下模3的齐平面8mm，钣金件被辊轮31顶起，同时辊轮31内气泵工作，吸气口311吸附住钣金件，整个齿轮带32在内部的输送齿轮33的转动下，整体旋转，辊轮31吸附住钣金件，把物料从进料口往出料口输送。

当钣金件输送到上模2和下模3的中心处，气缸35关闭，交叉架34带动整个齿轮带32下降，上模2通过液压系统下压，与下模3的凹槽配合，实施折弯。

折弯完成后，气缸35打开，交叉架34再次上升，齿轮带32上升，吸气口311吸附住钣金件继续前行，把成品件输送至出料口，距离出料口50mm处，吸气口311内的气泵关闭，出料口设置有自动收料机构6。

自动收料机构6的工作原理是驱动电机65带动螺母64旋转，螺母64旋转，滚珠丝杠63在螺母64内可升降，滚珠丝杠63是将回转运动转化为直线运动的部件，滚珠丝杠63固定连接的收料板61将会上升或者下降，在收料过程中，不断输送过来的成品件累积，滚珠丝杠63在螺母正向旋转下慢慢下降，下降后就给一块成品件预留位置，同时由于成品件是折弯件，折弯处是需要预留位置的。

仅仅是直接叠放是不行的，因此在收料板61下降的过程中，整个驱动电机65在轨道66内朝向外侧滑动一定的距离，每次滑动的距离根据钣金件的厚度设定。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动化的物料配送系统，包括箱体（1），所述的箱体（1）上设置有上模（2）和与上模（2）配合的下模（3），所述的下模（3）中间设置有凹槽，其特征在于，所述的箱体（1）的两侧开设有进料口和出料口，所述的进料口处设置有控制料板位置的定位板（7），所述的出料口处设置有自动收料机构（6），所述的凹槽两侧设置有多个辊轮（31），所述的辊轮（31）均匀间隔设置在齿轮带（32）上，所述的齿轮带（32）内设置有多个输送齿轮（33），所述的输送齿轮（33）的下方设置有交叉架（34），所述的交叉架（34）的一根支架被固定在滑轨内，另一个支架固定连接有滑块，滑块设置在滑轨内，滑块连接有气缸（35）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化的物料配送系统，其特征在于，所述的辊轮（31）内设置有转轴，所述的辊轮（31）上设置有吸气口（311），所述的吸气口（311）连接有气泵。

3.根据权利要求1所述的一种全自动化的物料配送系统，其特征在于，所述的定位板（7）包括定位板主体、调节挡块（71）和调节螺钉（72），所述的调节挡块（71）插入定位板主体两侧的腰形孔内，所述的定位板主体上开设有螺纹孔，所述的调节挡块（71）与调节螺钉（72）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动化的物料配送系统，其特征在于，所述的自动收料机构（6）包括收料板（61）、滚珠丝杠（63）和螺母（64），所述的螺母（64）设置在驱动电机（65）内，所述的驱动电机（65）设置在轨道（66）内，所述的螺母（64）内设置有滚珠丝杠（63），所述的滚珠丝杠（63）上设置有收料板（61）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动化的物料配送系统，其特征在于，所述的驱动电机（65）上还设置有多根导向柱（62），所述的导向柱（62）上还设置有导向板。

6.根据权利要求4所述的一种全自动化的物料配送系统，其特征在于，所述的收料板（61）上设置有挡板，整体呈L形。

7.根据权利要求1所述的一种全自动化的物料配送系统，其特征在于，所述的进料口与出料口的缺口呈弧形过渡。

8.根据权利要求1所述的一种全自动化的物料配送系统，其特征在于，所述的箱体（1）上方设置有可旋转的照明灯（4），所述的箱体（1）的前方设置有控制器（5）。