CN105894885A - 一种警卫勤务模拟演练方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种警卫勤务模拟演练方法，包括以下步骤S1、为每一个警卫勤务进行编号，设置勤务时间，基于电子地图绘制出发地、目的地、勤务路线，关联道路监控摄像头；S2、配置虚拟引导车参数，为每一辆引导车编号，关联到相应的警卫勤务，并配置模拟演练参数；S3、进行模拟推演，警卫勤务进入模拟演练状态，检测各项数据及视频播放效果，发现问题并及时解决。本发明的警卫勤务模拟演练方法及系统在各类大型警卫任务执行前，模拟引导车在真实场景下的跑车演练从而减少实际跑车次数，提高跑车演练效率，节省人力、物力成本，为更精准、更智能的完成警卫勤务保障奠定基础、提供保障。

Description

一种警卫勤务模拟演练方法及系统

技术领域

本发明属于公安交通管理技术领域，尤其涉及一种警卫勤务模拟演练方法及系统。

背景技术

近年来，随着我国综合国力的强盛，在我国举办的大型专项活动越来越多，并逐渐成为社会、企业和广大民众关注的焦点之一。面对日益繁重的警卫任务与严重不足的保障警力，勤务保障的信息化和智能化水平亟待提高。在各类大型警卫任务执行前，为提高实际勤务任务执行的精准性，提前检测勤务方案的完整性和勤务路线、节点时间、出发地、目的地等各项数据的准确性，一般需进行多次实地演练测试，即引导车在勤务任务正式开始前按照实际路线、速度进行跑车演练，在演练过程中发现并解决问题。这种实地演练测试方法完全依赖引导车在跑车过程中产生的数据，可预见性不强，解决问题效率不高，费时费力成本还高，给保障工作带来很大的压力和难度。

发明内容

本发明的目的是提供一种警卫勤务模拟演练方法，解决目前的实地演练测试方法或可预见性不强，或解决问题效率不高，或费时费力成本高昂的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种警卫勤务模拟演练方法，包括以下步骤：

S1：为每一个警卫勤务进行编号，设置勤务时间，基于电子地图绘制出发地、目的地、勤务路线，关联道路监控摄像头；

S2：配置虚拟引导车参数，为每一辆引导车编号，关联到相应的警卫勤务，并配置模拟演练参数；

S3：进行模拟推演，警卫勤务进入模拟演练状态，检测各项数据及视频播放效果，发现问题并及时解决。

进一步地，S1包括以下步骤：

S11：根据勤务安排制作勤务方案，设置勤务名称、编号、时间信息；

S12：对于在地图上边界清晰的出发地，绘制电子围栏，设置围栏边界内区域为出发地A；对于坐标明确或边界不易界定的出发地，设置某点坐标为出发地A；同样的，对于在地图上边界清晰的目的地，绘制电子围栏，设置围栏边界内区域为目的地B；对于坐标明确或边界不易界定的目的地，设置某点坐标为目的地B；

S13：在电子地图上标绘警卫勤务的勤务路线P₁；

S14：在电子地图上标注勤务沿线道路监控摄像头C₁、C₂……C_n，并关联至相应的勤务路线P₁。

进一步地，S2包括以下步骤：

S21：在警卫勤务智能模拟演练系统中设置虚拟引导车参数，如名称、编号、车牌信息，还可根据实际检测需要，为引导车关联配置车载3G/4G视频ID；

S22：将警卫引导车关联到相应的警卫勤务，每个警卫勤务可关联多辆引导车；

S23：根据演练需求，自定义配置模拟器的模拟演练参数，如引导车行驶速度、倍速、主备用路线选择、是否循环推演。

进一步地，S3包括以下步骤：

S31：开始推演，警卫勤务进入模拟演练状态；

S32：模拟器产生并推送引导车行驶数据：经纬度(X_i，Y_i)、行驶时间t_i、行驶速度v_i、方位角W_i，在地图上显示引导车行进轨迹；

S33：检测警卫勤务方案连贯性，以及各项数据完整性和准确性，检测道路监控视频和车载3G/4G视频的播放效果；

S34：判断勤务方案、各项数据以及视频是否存在问题：

当存在问题时，进入步骤S35；

当不存在问题时，进入步骤S36；

S35：检验问题原因，进行参数修正；

S36：确认警卫勤务方案内容及参数，完成模拟演练。

进一步地，步骤S3中，采用模拟器产生并推送引导车行驶数据，包括经纬度、行驶时间、行驶速度、方位角。

本发明还提供了一种警卫勤务模拟演练系统，包括勤务方案管理模块、模拟器数据处理模块和模拟演练模块；

所述勤务方案管理模块用于为每一条警卫勤务和引导车进行编号，根据勤务时间、勤务路线建立方案，制作出发地及目的地的电子围栏、基于电子地图绘制勤务方案的路线、道路监控摄像头标注及关联、3G/4G视频关联配置，根据需要控制方案启停，并记录历史方案数据；

所述模拟器数据处理模块用于模拟放置于引导车中的车载定位终端，根据配置参数定时生成、推送引导车行驶模拟数据，包括经纬度、行驶时间、行驶速度、方位角，并进行数据融合处理，计算引导车行驶里程、引导车距终点距离、引导车距当前道路监控摄像头的距离和引导车距下一个道路监控摄像头的距离；

所述模拟演练模块用于模拟引导车真实演练场景，基于电子地图观察引导车在模拟数据下的行驶状态，检测勤务方案的连贯性，以及勤务路线、节点时间、出发地、目的地数据的准确性和完整性，也能够提前获知道路GIS数据、道路监控视频、3G/4G监控视频效果可能存在的问题并进行修正。

进一步地，所述放置于引导车中的车载定位终端为GPS或北斗定位模块。

本发明的一种警卫勤务模拟演练方法及系统相比现有技术具有以下优点：

在各类大型警卫任务执行前，模拟引导车在真实场景下的跑车演练，可提前检测出勤务方案的连贯性，以及勤务路线、节点时间、出发地、目的地等数据的准确性和完整性，也能够提前获知道路GIS数据、道路监控视频、3G/4G监控视频效果等可能存在的问题，从而减少跑车次数，提高跑车演练效率，节省人力、物力成本，为更精准、更智能的完成警卫勤务保障奠定基础、提供保障。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明一实施例的警卫勤务模拟演练方法流程图。

图2为本发明一实施例的警卫勤务模拟演练系统结构图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本实施例提供警卫勤务模拟演练方法，包括以下步骤：

S1：由于警卫勤务任务繁多，故为每一个警卫勤务进行编号，并为每个勤务任务设置勤务时间，基于电子地图绘制出发地、目的地、勤务路线，关联道路监控摄像头。

其中，步骤S1具体包括

S11：根据勤务安排制作勤务方案，设置勤务名称、编号、时间等信息，例如，某个警卫勤务任务是从友谊宾馆，途经中关村南大街、西直门外大街、西直门桥、西二环、复兴门桥、复兴门内大街、人民大会堂西路，最终到达人民大会堂，此警卫勤务任务编号为1，设置勤务时间，包括总的路程时长和勤务任务的起止时间等，如时长为40分钟，在9:00时刻出发；

S12：对于在地图上边界清晰的出发地，绘制电子围栏，设置围栏边界内区域为出发地A；对于坐标明确或边界不易界定的出发地，设置某点坐标为出发地A；同样的，对于在地图上边界清晰的目的地，绘制电子围栏，设置围栏边界内区域为目的地B；对于坐标明确或边界不易界定的目的地，设置某点坐标为目的地B。如起止点分别为友谊宾馆和人民大会堂，当出发点友谊宾馆是比较清晰、具有较明确的边界时，则将友谊宾馆整个区域定位出发点，如当终点是人民大会堂不清晰时，则以人民大会堂的正门处的坐标为终点坐标；

S13：在电子地图上标绘警卫勤务的勤务路线P₁，本实施例中勤务路线则是友谊宾馆、中关村南大街、西直门外大街、西直门桥、西二环、复兴门桥、复兴门内大街、人民大会堂西路和人民大会堂，在地图上依次将上述地点连接起来，为了使勤务路线更加清晰，可使用一些较明艳的颜色加以区分地图上的环境；

S14：由于现在每个路口或街道基本都有摄影头，所以在电子地图上标注勤务沿线P₁道路上的同时，将街道或路口的监控摄像头并依次编号C₁、C₂……C_n。

S2：配置虚拟引导车参数，为每一辆引导车编号，关联到相应的警卫勤务，并配置模拟演练参数。

步骤S2具体包括

S21：在警卫勤务智能模拟演练系统中设置虚拟引导车参数，如名称、编号、车牌等信息，还可根据实际检测需要，为引导车关联配置车载3G/4G视频ID。如本实施例中引导车的名字可以设置为友人(取起点与终点的首字)、编号为1，车牌为京A12345，为引导车设置一个视频ID为001，便于使其和道路摄像头相关联；

S22：将警卫引导车关联到相应的警卫勤务，每个警卫勤务可关联多辆引导车，本实施例中引导车编号为1，警卫勤务任务也是1，将两者相匹配；

S23：根据演练需求，自定义配置模拟器的模拟演练参数，如引导车行驶速度、倍速、主备用路线选择、是否循环推演等，在本实施例中由于两地距离约为13公里，时间为40分钟，所以车速约50km/h即可(充分考虑了拥堵和红绿灯等)，倍速为1(即表明模拟演练速度与真实速度一直，耗时等也一致)，备用路线省略，不循环推演。

S3：之后便进行模拟推演，警卫勤务进入模拟演练状态，检测各项数据及视频播放效果，发现问题并及时解决，各项数据包括引导车的各项参数指标等，以及观察关联的摄像头中内容。

步骤S3具体包括

S31：开始推演，警卫勤务进入模拟演练状态；

S32：模拟器产生并推送引导车行驶数据：包括引导车的经纬度(X_i，Y_i)、行驶时间t_i、行驶速度v_i、方位角W_i等信息，在地图上显示引导车行进轨迹，为了方便看到引导车的轨迹，可将轨迹颜色与勤务线路颜色加以区分；

S33：通过观察、检测警卫勤务方案连贯性，以及各项数据完整性和准确性，检测道路监控视频和车载3G/4G视频的播放效果；

S34：判断勤务方案、各项数据以及视频等是否存在问题：

当存在问题时，进入步骤S35；

当不存在问题时，进入步骤S36；

S35：检验问题原因，进行参数修正；这里说的问题，指的是如引导车速度不适合导致时间超时等关于引导车引导时参数的问题，还包括如引导车途径某个路口时，发现此路口易产生拥堵，则需要改变勤务中间路线等问题，以及通过观察与引导车实时匹配的摄影监控发现可能涉及引导车队安全因素的一些问题；

S36：确认警卫勤务方案内容及参数，完成模拟演练，通过观察各项数据及监控，若发现如类似于步骤S35中的一些问题，则及时修正问题，之后可在进行虚拟模拟演练。

作为优选方案，本发明可采用模拟器产生并推送引导车行驶数据，包括经纬度、行驶时间、行驶速度、方位角信息等，使地图上的引导车模拟更加真实。

作为优选方案，本发明采用社会已建或在建的道路监控摄像头进行视频监控，集成相应视频监控平台数据获取视频图像，采用集成车载3G/4G视频监控平台获取3G/4G视频图像。

在以上本发明的实施例中，利用模拟器数据处理系统定时生成并推送经纬度、行驶速度、方位角等信息，在地图上显示引导车行进轨迹，并通过数据融合处理技术进行引导车与终点的距离、引导车与摄像头的距离等的计算与判定，进行勤务方案的连贯性，以及勤务路线、节点时间、出发地、目的地等数据的准确性和完整性检测，也能够提前获知道路GIS数据、道路监控视频、3G/4G监控视频效果等可能存在的问题，从而提前有针对性的进行数据修正，为更精准、更智能的完成警卫勤务保障做支撑。

实施例2

如图2所示，本实施例提供警卫勤务模拟演练系统，包括：

勤务方案管理模块，用于为每一条警卫勤务和引导车进行编号，根据勤务时间、勤务路线建立方案，制作出发地及目的地的电子围栏、基于电子地图绘制勤务方案的路线、道路监控摄像头标注及关联、3G/4G视频关联配置，根据需要控制方案启停，并记录历史方案数据；

模拟器数据处理模块，用于模拟放置于引导车中的车载定位终端，根据配置参数定时生成、推送引导车行驶模拟数据，包括经纬度、行驶时间、行驶速度、方位角等，并进行数据融合处理，计算引导车行驶里程、引导车距终点距离、引导车距当前道路监控摄像头的距离和引导车距下一个道路监控摄像头的距离等；

模拟演练模块，用于模拟引导车真实演练场景，基于电子地图观察引导车在模拟数据下的行驶状态，检测勤务方案的连贯性，以及勤务路线、节点时间、出发地、目的地等数据的准确性和完整性，也能够提前获知道路GIS数据、道路监控视频、3G/4G监控视频效果等可能存在的问题并进行修正；

所述放置于引导车中的车载定位终端为GPS或北斗定位模块。

本发明的警卫勤务模拟演练系统通过勤务方案管理、模拟器数据处理、模拟演练等模块，实现警卫勤务基于真实场景的模拟演练，帮助保障人员直观的了解警卫勤务演练执行情况，提高预见性，增强警卫勤务演练智能性和精准性。

本发明的警卫勤务模拟演练方法及系统具有以下优点：

在各类大型警卫任务执行前，模拟引导车在真实场景下的跑车演练，可提前检测出勤务方案的连贯性，以及勤务路线、节点时间、出发地、目的地等数据的准确性和完整性，也能够提前获知道路GIS数据、道路监控视频、3G/4G监控视频效果等可能存在的问题，从而减少跑车次数，提高跑车演练效率，节省人力、物力成本，为更精准、更智能的完成警卫勤务保障奠定基础。

以上所述，仅为本发明的最优具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种警卫勤务模拟演练方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：为每一个警卫勤务进行编号，设置勤务时间，基于电子地图绘制出发地、目的地、勤务路线，关联道路监控摄像头；

S2：配置虚拟引导车参数，为每一辆引导车编号，关联到相应的警卫勤务，并配置模拟演练参数；

S3：进行模拟推演，警卫勤务进入模拟演练状态，检测各项数据及视频播放效果，发现问题并及时解决。

2.根据权利要求1所述的警卫勤务模拟演练方法，其特征在于：

S1包括以下步骤：

S11：根据勤务安排制作勤务方案，设置勤务名称、编号、时间信息；

S12：对于在地图上边界清晰的出发地，绘制电子围栏，设置围栏边界内区域为出发地A；对于坐标明确或边界不易界定的出发地，设置某点坐标为出发地A；同样的，对于在地图上边界清晰的目的地，绘制电子围栏，设置围栏边界内区域为目的地B；对于坐标明确或边界不易界定的目的地，设置某点坐标为目的地B；

S13：在电子地图上标绘警卫勤务的勤务路线P₁；

S14：在电子地图上标注勤务沿线道路监控摄像头C₁、C₂……C_n，并关联至相应的勤务路线P₁。

3.根据权利要求1所述的警卫勤务模拟演练方法，其特征在于：

S2包括以下步骤：

S21：在警卫勤务智能模拟演练系统中设置虚拟引导车参数，如名称、编号、车牌信息，还可根据实际检测需要，为引导车关联配置车载3G/4G视频ID；

S22：将警卫引导车关联到相应的警卫勤务，每个警卫勤务可关联多辆引导车；

S23：根据演练需求，自定义配置模拟器的模拟演练参数，如引导车行驶速度、倍速、主备用路线选择、是否循环推演。

4.根据权利要求1所述的警卫勤务模拟演练方法，其特征在于：

S3包括以下步骤：

S31：开始推演，警卫勤务进入模拟演练状态；

S32：模拟器产生并推送引导车行驶数据：经纬度(X_i，Y_i)、行驶时间t_i、行驶速度v_i、方位角W_i，在地图上显示引导车行进轨迹；

S33：检测警卫勤务方案连贯性，以及各项数据完整性和准确性，检测道路监控视频和车载3G/4G视频的播放效果；

S34：判断勤务方案、各项数据以及视频是否存在问题：

当存在问题时，进入步骤S35；

当不存在问题时，进入步骤S36；

S35：检验问题原因，进行参数修正；

S36：确认警卫勤务方案内容及参数，完成模拟演练。

5.根据权利要求1所述的警卫勤务模拟演练方法，其特征在于：

步骤S3中，采用模拟器产生并推送引导车行驶数据，包括经纬度、行驶时间、行驶速度、方位角。

6.一种警卫勤务模拟演练系统，其特征在于，包括勤务方案管理模块、模拟器数据处理模块和模拟演练模块；

所述勤务方案管理模块用于为每一条警卫勤务和引导车进行编号，根据勤务时间、勤务路线建立方案，制作出发地及目的地的电子围栏、基于电子地图绘制勤务方案的路线、道路监控摄像头标注及关联、3G/4G视频关联配置，根据需要控制方案启停，并记录历史方案数据；

所述模拟器数据处理模块用于模拟放置于引导车中的车载定位终端，根据配置参数定时生成、推送引导车行驶模拟数据，包括经纬度、行驶时间、行驶速度、方位角，并进行数据融合处理，计算引导车行驶里程、引导车距终点距离、引导车距当前道路监控摄像头的距离和引导车距下一个道路监控摄像头的距离；

所述模拟演练模块用于模拟引导车真实演练场景，基于电子地图观察引导车在模拟数据下的行驶状态，检测勤务方案的连贯性，以及勤务路线、节点时间、出发地、目的地数据的准确性和完整性，也能够提前获知道路GIS数据、道路监控视频、3G/4G监控视频效果可能存在的问题并进行修正。

7.根据权利要求6所述的警卫勤务模拟演练系统，其特征在于：所述放置于引导车中的车载定位终端为GPS或北斗定位模块。