CN110108257A - 一种基于无人机航拍影像和静态规划图相匹配的展示方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于无人机航拍影像和静态规划图相匹配的展示方法，步骤一：无人机第一次飞行的时候利用无人机测绘技术和人工智能识别技术为无人机拍摄的画面里面的每一个像素点赋予一个坐标；步骤二：将现有规划图与测绘影像叠加，规划图里面的线条切割成无数的点，根据精确度的需要确定规划点的密度，将每个规划点都确定一个唯一与之匹配的GPS坐标。本发明采用传统的规划图和动态的视频影像结合，就可以实现立体的规划设计、工程建设和巡查管理。对于工程放样、建设施工都非常有帮助，另外也可以应用于巡查管理，通过无人机巡查实时叠加权属范围可以大大提供管理效率，预防越界管理。
Description
技术领域
本发明涉及工程规划展示方法领域，更具体地说，涉及一种基于无人机航拍影像和静态规划图相匹配的展示方法。
背景技术
工程规划技术经济指标的核算，是规范建设工程规划管理、实现建设工程规划管理的标准化和法制化、保障城乡规划的顺利实施的关键技术环节，实现这一环节需要消耗大量的人力物力和财力，运用一系列现代科学技术。
无人机测绘技术通常采用无人机低空飞行，空域申请便利，受气候条件影响较小。对起降场地的要求限制较小，可通过一段较为平整的路面实现起降，在获取航拍影像时不用考虑飞行员的飞行安全，对获取数据时的地理空域以及气象条件要求较低，能够快速解决人工探测无法达到的视角监测功能。
人工智能识别技术是通过航空遥感和卫星遥感图像，通常用图像识别技术进行加工以便提取有用的信息。该技术目前主要用于地形地质探查，森林、水利、海洋、农业等资源调查，灾害预测，环境污染监测，气象卫星云图处理以及地面军事目标识别等。
目前的工程规划以工程图纸为主，对于非技术出身的工作人员的查看、汇报和管理不方便；也有通过视频影像来进行初步的工程规划，但是视频影像里面缺乏准确的数据，只能作为参考不能作为规划、建设和依据。为此，我们提出一种基于无人机航拍影像和静态规划图相匹配的展示方法。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于无人机航拍影像和静态规划图相匹配的展示方法。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种基于无人机航拍影像和静态规划图相匹配的展示方法，其特征在于：其包括如下步骤：
步骤一：无人机第一次飞行的时候利用无人机测绘技术和人工智能识别技术为无人机拍摄的画面里面的每一个像素点赋予一个坐标；
步骤二：将现有规划图与测绘影像叠加，规划图里面的线条切割成无数的点，根据精确度的需要确定规划点的密度，将每个规划点都确定一个唯一与之匹配的GPS坐标；
步骤三：无人机再次开启视频飞行，无人机系统自动识别画面的像素点，并与之匹配对应的规划点，规划点连成规划线，无人机画面实时显示相关的精准的规划图和权属范围以及反馈地物信息。
作为本发明一个优选的实施方式，所述步骤一包括：
S1、计划无人机飞行路线；
S2、挑选并导入基础地图进无人机系统；
S3、突出无人机标记覆盖区域；
S4、设置无人机需要的地面采样距离；
S5、根据定义的图像GSD来优化控制点的大小和形状飞行；
S6、现场生成图像质量报告，用于检查图片质量及覆盖率生成；
S7、采用相关的飞后图像测量软件建立分割线、参考点、数字高程模型、等高线；
S8、采用人工智能识别技术在特征空间中对被识别对象进行分类以及标记像素点，分别计算像素点的坐标；
S9、根据需求导出坐标文件到第三方处理软件。
作为本发明一个优选的实施方式，所述步骤二的规划图为静态规划图，所述步骤二包括：
S1、建立规划图与测绘影像叠加的计算规则；
S2、选择规划图和测绘影像录入面积块属性；
S3、执行规划图的线条切割，在所述测绘影像中查找与所述规划图线条属性相匹配的规划点；
S4、确定规划点的密度；
S5、根据计算规则计算规划点对应的GPS坐标；
S6、输出数据成果。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：与现有技术相比，比传统的规划和静态权属图更加的直观和立体，实现立体的规划设计、工程建设和巡查管理，对于工程放样、建设施工都非常有帮助，另外也可以应用于巡查管理，目前的河流、湖泊、和公共道路等都有所属权和管理单位的，通过无人机巡查实时叠加权属范围可以大大提供管理效率，预防越界管理；借助视频航拍技术，无人机系统里面可以实时查看规划范围、工程边界和权属界限，降低了查看工程图纸的入门门槛，提高了设计、施工的效率，实用效果显著。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本实施例中的一种基于无人机航拍影像和静态规划图相匹配的展示方法，其包括如下步骤：
步骤一：无人机第一次飞行的时候利用无人机测绘技术和人工智能识别技术为无人机拍摄的画面里面的每一个像素点赋予一个坐标；
步骤二：将现有规划图与测绘影像叠加，规划图里面的线条切割成无数的点，根据精确度的需要确定规划点的密度，将每个规划点都确定一个唯一与之匹配的GPS坐标；
步骤三：无人机再次开启视频飞行，无人机系统自动识别画面的像素点，并与之匹配对应的规划点，规划点连成规划线，无人机画面实时显示相关的精准的规划图和权属范围以及反馈地物信息。
作为本发明一个优选的实施方式，所述步骤一包括：
S1、计划无人机飞行路线；
S2、挑选并导入基础地图进无人机系统；
S3、突出无人机标记覆盖区域；
S4、设置无人机需要的地面采样距离；
S5、根据定义的图像GSD来优化控制点的大小和形状飞行；
S6、现场生成图像质量报告，用于检查图片质量及覆盖率生成；
S7、采用相关的飞后图像测量软件建立分割线、参考点、数字高程模型、等高线；
S8、采用人工智能识别技术在特征空间中对被识别对象进行分类以及标记像素点，分别计算像素点的坐标；
S9、根据需求导出坐标文件到第三方处理软件。
作为本发明一个优选的实施方式，所述步骤二的规划图为静态规划图，所述步骤二包括：
S1、建立规划图与测绘影像叠加的计算规则；
S2、选择规划图和测绘影像录入面积块属性；
S3、执行规划图的线条切割，在所述测绘影像中查找与所述规划图线条属性相匹配的规划点；
S4、确定规划点的密度；
S5、根据计算规则计算规划点对应的GPS坐标；
S6、输出数据成果。
例子1:某地要新建一条高速公路，有两个方案可以选择，一是将左右两条马路并到一起施工，一是两条分开修建。采用本实施例中的一种基于无人机航拍影像和静态规划图相匹配的展示方法，将两条马路周围的植物、河道和山体通过规划点赋予坐标，分别规划出两中路线，就可以清楚的看到每种修路方案的优势和劣势，比如分开修路可以保护更多的植物和河道，并到一起修会穿越山体，施工难度也大。
例子2：目前的河道管理都是有蓝线范围的，大约距离河道30米，但是没有一个清晰的界限。借助本实施例中的一种基于无人机航拍影像和静态规划图相匹配的展示方法，无人机巡查实时显示权属范围，范围内的问题点即可自动标注出来。
例子3：不动产权登记的静态规划权属图与无人机影像结合形成动态规划图输入到无人机系统中，无人机再次巡查的时候，自动识别是否有违建，违建范围等信息一目了然。
本发明的优点：与现有技术相比，比传统的规划和静态权属图更加的直观和立体，实现立体的规划设计、工程建设和巡查管理，对于工程放样、建设施工都非常有帮助，另外也可以应用于巡查管理，目前的河流、湖泊、和公共道路等都有所属权和管理单位的，通过无人机巡查实时叠加权属范围可以大大提供管理效率，预防越界管理；借助视频航拍技术，无人机系统里面可以实时查看规划范围、工程边界和权属界限，降低了查看工程图纸的入门门槛，提高了设计、施工的效率，实用效果显著。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种基于无人机航拍影像和静态规划图相匹配的展示方法，其特征在于：其包括如下步骤：
步骤一：无人机第一次飞行的时候利用无人机测绘技术和人工智能识别技术为无人机拍摄的画面里面的每一个像素点赋予一个坐标；
步骤二：将现有规划图与测绘影像叠加，规划图里面的线条切割成无数的点，根据精确度的需要确定规划点的密度，将每个规划点都确定一个唯一与之匹配的GPS坐标；
步骤三：无人机再次开启视频飞行，无人机系统自动识别画面的像素点，并与之匹配对应的规划点，规划点连成规划线，无人机画面实时显示相关的精准的规划图和权属范围以及反馈地物信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机航拍影像和静态规划图相匹配的展示方法，其特征在于，所述步骤一包括：
S1、计划无人机飞行路线；
S2、挑选并导入基础地图进无人机系统；
S3、突出无人机标记覆盖区域；
S4、设置无人机需要的地面采样距离；
S5、根据定义的图像GSD来优化控制点的大小和形状飞行；
S6、现场生成图像质量报告，用于检查图片质量及覆盖率生成；
S7、采用相关的飞后图像测量软件建立分割线、参考点、数字高程模型、等高线；
S8、采用人工智能识别技术在特征空间中对被识别对象进行分类以及标记像素点，分别计算像素点的坐标；
S9、根据需求导出坐标文件到第三方处理软件。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机航拍影像和静态规划图相匹配的展示方法，其特征在于，所述步骤二的规划图为静态规划图，所述步骤二包括：
S1、建立规划图与测绘影像叠加的计算规则；
S2、选择规划图和测绘影像录入面积块属性；
S3、执行规划图的线条切割，在所述测绘影像中查找与所述规划图线条属性相匹配的规划点；
S4、确定规划点的密度；
S5、根据计算规则计算规划点对应的GPS坐标；
S6、输出数据成果。
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