CN106500674A - 一种基于市政工程的测绘方法 - Google Patents

一种基于市政工程的测绘方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106500674A
CN106500674A CN201610907599.6A CN201610907599A CN106500674A CN 106500674 A CN106500674 A CN 106500674A CN 201610907599 A CN201610907599 A CN 201610907599A CN 106500674 A CN106500674 A CN 106500674A
Authority
CN
China
Prior art keywords
surveying
mapping
ground
point
laser
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610907599.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106500674B (zh
Inventor
王晓静
张�杰
柏春岚
文枫
刘玉红
何保喜
郑崇启
梁玉保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiafeng Engineering Design Co ltd
Original Assignee
Henan University of Urban Construction
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan University of Urban Construction filed Critical Henan University of Urban Construction
Priority to CN201610907599.6A priority Critical patent/CN106500674B/zh
Publication of CN106500674A publication Critical patent/CN106500674A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106500674B publication Critical patent/CN106500674B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

本发明涉及一种基于市政工程的测绘方法,解决传统地质测绘中对于地质空间测量方案精度低、后期工作量大的缺陷,特别是地质环境复杂条件下测绘困难的问题,所述的基于市政工程的测绘方法包括以下步骤:确定基准面和基准点;绘制地下管线分布图;地面静态激光测绘;地面动态激光测绘;绘制测绘区域的测绘模型图;本发明适于地面和地下的地质环境均较为复杂的市政工程的测绘中,提高了市政工程测绘的全面性和精度,减少测绘死角,减小误差,操作简单、效率高。

Description

一种基于市政工程的测绘方法
技术领域
本发明属于测绘技术领域,具体涉及一种基于市政工程的测绘方法。
背景技术
测绘是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础,以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为核心技术,将已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面形状的图形和位置信息,供工程建设的规划设计和行政管理之用。
而随着城市的发展,对建筑物的测绘要求越来越高,城市地面及地下的地质环境和建筑物相对较为复杂,存在测绘难度较大、测绘不够精确、测绘死角多的问题,给市政工程的测绘带来了较大难度,限制了测绘精度的提高;因此,提供一种提高市政工程测绘的全面性和精度,减少测绘死角,减小误差,操作简单、效率高的基于市政工程的测绘方法是十分必要的。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足而提供一种提高市政工程测绘的全面性和精度,减少测绘死角,减小误差,操作简单、效率高的基于市政工程的测绘方法。
本发明的目的是这样实现的:一种基于市政工程的测绘方法,它包括以下步骤:
步骤一:确定基准面和基准点:根据已有建筑物分布方位、距离、高程的情况,进行实地测量,确定地面建筑物的大致位置外形及尺寸,再根据实地测量的结果,绘制出地面建筑物的分布图和三维模型范围,查明各种地下管线的平面位置、高程、埋深,绘制出地下管线的分布图和三维模型范围,结合地面建筑物三维模型范围和地下管线三维模型范围,以它们相接触的中值水平面为基准面,并选取此水平面的一点为基准点;
步骤二:绘制地下管线分布图:查明各种地下管线的平面位置、高程、埋深、走向、结构材料、规格、埋设年代的数据信息,并在地面设置管线特征点标志,通过地下管线测量、明显管线特征点的实地调查、隐蔽管线特征点的物探调查和开挖调查,绘制地下管线平面图和断面图,采集信息系统所需要的信息,并在地面建筑物分布图上确定管线特征点对的平面和高程坐标,得到地下三维测绘图;
步骤三:地面静态激光测绘:在测绘区域设置多个离散的校正点,在校正点设置激光测距仪,以校正点为原点,激光测距仪将周边环境的信号收集,绘制各个校正点激光测距仪测量的图片,结合各个校正点的坐标参考,将所得到的图片进行总体解析,获取测绘区域内各建筑物和地表形态变化的几何位置信息;
步骤四:地面动态激光测绘:利用三维激光扫描仪对测绘区域内物体表面的三维点云数据和地质对象的信息,获取的完整的三维模型,对比步骤三各个校正点的得到的图片数据信息,对于误差较核定值大的数据信息进行步骤三的复测,得到的地面三维测绘图;
步骤五:绘制测绘区域的测绘模型图:包括以下步骤:1)对不同步骤获取的相同数据进行对比,对于符合要求但误差较大的区域进行相同方法的重复测量,对于误差较大的单个数据进行单独测量;2)修正数据、图片和图像信息,分别以校正点和管线特征点进行数据、图片和图像匹配,得到最终的地面三维测绘图和地下三维测绘图;3)结合步骤一的基准点和基准面,组合绘制获得测绘模型图。
优选地,步骤二中绘制地下管线分布图,用全站仪测定管线特征点的平面位置和高程,并用全球定位系统(GPS)双频接收机快速测定管线特征点的三维坐标。
优选地,步骤四中三维扫描仪采用旋翼无人机携带的方式进行三维扫描,且所述的旋翼无人机顶部设置蓄电池和太阳能电池板,所述的太阳能电池板与蓄电池通过导线相连。
优选地,步骤四中的复测采用不同激光测距仪、设置在不同校正点且共同覆盖误差数据的测量。
优选地,步骤三中的校正点的数量不少于10个,且相邻校正点激光测距仪覆盖区域的重叠部分为单个校正点激光测距仪覆盖区域的35%以上。
本发明的有益效果是:本发明适于地面和地下的地质环境均较为复杂的市政工程的测绘中,提高了市政工程测绘的全面性和精度,减少测绘死角,减小误差,操作简单、效率高。
具体实施例
下面结合本发明的实施例,对本发明的实施例中的技术方案进行进一步地描述。
实施例1
一种基于市政工程的测绘方法,它包括以下步骤:
步骤一:确定基准面和基准点:根据已有建筑物分布方位、距离、高程的情况,进行实地测量,确定地面建筑物的大致位置外形及尺寸,再根据实地测量的结果,绘制出地面建筑物的分布图和三维模型范围,查明各种地下管线的平面位置、高程、埋深,绘制出地下管线的分布图和三维模型范围,结合地面建筑物三维模型范围和地下管线三维模型范围,以它们相接触的中值水平面为基准面,并选取此水平面的一点为基准点;
步骤二:绘制地下管线分布图:查明各种地下管线的平面位置、高程、埋深、走向、结构材料、规格、埋设年代的数据信息,并在地面设置管线特征点标志,通过地下管线测量、明显管线特征点的实地调查、隐蔽管线特征点的物探调查和开挖调查,绘制地下管线平面图和断面图,采集信息系统所需要的信息,并在地面建筑物分布图上确定管线特征点对的平面和高程坐标,得到地下三维测绘图;
步骤三:地面静态激光测绘:在测绘区域设置多个离散的校正点,在校正点设置激光测距仪,以校正点为原点,激光测距仪将周边环境的信号收集,绘制各个校正点激光测距仪测量的图片,结合各个校正点的坐标参考,将所得到的图片进行总体解析,获取测绘区域内各建筑物和地表形态变化的几何位置信息;
步骤四:地面动态激光测绘:利用三维激光扫描仪对测绘区域内物体表面的三维点云数据和地质对象的信息,获取的完整的三维模型,对比步骤三各个校正点的得到的图片数据信息,对于误差较核定值大的数据信息进行步骤三的复测,得到的地面三维测绘图;
步骤五:绘制测绘区域的测绘模型图:包括以下步骤:1)对不同步骤获取的相同数据进行对比,对于符合要求但误差较大的区域进行相同方法的重复测量,对于误差较大的单个数据进行单独测量;2)修正数据、图片和图像信息,分别以校正点和管线特征点进行数据、图片和图像匹配,得到最终的地面三维测绘图和地下三维测绘图;3)结合步骤一的基准点和基准面,组合绘制获得测绘模型图。
本发明利用激光扫描技术,获取地质及建筑物对象海量的高精度坐标点云,精度高,速度快,大大减小测绘工作量。
实施例2
一种基于市政工程的测绘方法,它包括以下步骤:
步骤一:确定基准面和基准点:根据已有建筑物分布方位、距离、高程的情况,进行实地测量,确定地面建筑物的大致位置外形及尺寸,再根据实地测量的结果,绘制出地面建筑物的分布图和三维模型范围,查明各种地下管线的平面位置、高程、埋深,绘制出地下管线的分布图和三维模型范围,结合地面建筑物三维模型范围和地下管线三维模型范围,以它们相接触的中值水平面为基准面,并选取此水平面的一点为基准点;
步骤二:绘制地下管线分布图:查明各种地下管线的平面位置、高程、埋深、走向、结构材料、规格、埋设年代的数据信息,并在地面设置管线特征点标志,通过地下管线测量、明显管线特征点的实地调查、隐蔽管线特征点的物探调查和开挖调查,绘制地下管线平面图和断面图,采集信息系统所需要的信息,并在地面建筑物分布图上确定管线特征点对的平面和高程坐标,得到地下三维测绘图;
步骤三:地面静态激光测绘:在测绘区域设置多个离散的校正点,在校正点设置激光测距仪,以校正点为原点,激光测距仪将周边环境的信号收集,绘制各个校正点激光测距仪测量的图片,结合各个校正点的坐标参考,将所得到的图片进行总体解析,获取测绘区域内各建筑物和地表形态变化的几何位置信息;
步骤四:地面动态激光测绘:利用三维激光扫描仪对测绘区域内物体表面的三维点云数据和地质对象的信息,获取的完整的三维模型,对比步骤三各个校正点的得到的图片数据信息,对于误差较核定值大的数据信息进行步骤三的复测,得到的地面三维测绘图;
步骤五:绘制测绘区域的测绘模型图:包括以下步骤:1)对不同步骤获取的相同数据进行对比,对于符合要求但误差较大的区域进行相同方法的重复测量,对于误差较大的单个数据进行单独测量;2)修正数据、图片和图像信息,分别以校正点和管线特征点进行数据、图片和图像匹配,得到最终的地面三维测绘图和地下三维测绘图;3)结合步骤一的基准点和基准面,组合绘制获得测绘模型图。
优选地,步骤二中绘制地下管线分布图,用全站仪测定管线特征点的平面位置和高程,并用全球定位系统(GPS)双频接收机快速测定管线特征点的三维坐标;优选地,步骤四中三维扫描仪采用旋翼无人机携带的方式进行三维扫描,且所述的旋翼无人机顶部设置蓄电池和太阳能电池板,所述的太阳能电池板与蓄电池通过导线相连;优选地,步骤四中的复测采用不同激光测距仪、设置在不同校正点且共同覆盖误差数据的测量;优选地,步骤三中的校正点的数量不少于10个,且相邻校正点激光测距仪覆盖区域的重叠部分为单个校正点激光测距仪覆盖区域的35%以上。
虽然本说明书按照实施方式加以描述,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,说明书中的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员在本发明的原理的前提下,也可以对这些实施方式做出多种变更或修改,形成本领域技术人员可以理解的其它实施方式,这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于市政工程的测绘方法,其特征在于:所述的基于市政工程的测绘方法包括以下步骤:
步骤一:确定基准面和基准点:根据已有建筑物分布方位、距离、高程的情况,进行实地测量,确定地面建筑物的大致位置外形及尺寸,再根据实地测量的结果,绘制出地面建筑物的分布图和三维模型范围,查明各种地下管线的平面位置、高程、埋深,绘制出地下管线的分布图和三维模型范围,结合地面建筑物三维模型范围和地下管线三维模型范围,以它们相接触的中值水平面为基准面,并选取此水平面的一点为基准点;
步骤二:绘制地下管线分布图:查明各种地下管线的平面位置、高程、埋深、走向、结构材料、规格、埋设年代的数据信息,并在地面设置管线特征点标志,通过地下管线测量、明显管线特征点的实地调查、隐蔽管线特征点的物探调查和开挖调查,绘制地下管线平面图和断面图,采集信息系统所需要的信息,并在地面建筑物分布图上确定管线特征点对的平面和高程坐标,得到地下三维测绘图;
步骤三:地面静态激光测绘:在测绘区域设置多个离散的校正点,在校正点设置激光测距仪,以校正点为原点,激光测距仪将周边环境的信号收集,绘制各个校正点激光测距仪测量的图片,结合各个校正点的坐标参考,将所得到的图片进行总体解析,获取测绘区域内各建筑物和地表形态变化的几何位置信息;
步骤四:地面动态激光测绘:利用三维激光扫描仪对测绘区域内物体表面的三维点云数据和地质对象的信息,获取的完整的三维模型,对比步骤三各个校正点的得到的图片数据信息,对于误差较核定值大的数据信息进行步骤三的复测,得到的地面三维测绘图;
步骤五:绘制测绘区域的测绘模型图:包括以下步骤:1)对不同步骤获取的相同数据进行对比,对于符合要求但误差较大的区域进行相同方法的重复测量,对于误差较大的单个数据进行单独测量;2)修正数据、图片和图像信息,分别以校正点和管线特征点进行数据、图片和图像匹配,得到最终的地面三维测绘图和地下三维测绘图;3)结合步骤一的基准点和基准面,组合绘制获得测绘模型图。
2.如权利要求1所述的一种基于市政工程的测绘方法,其特征在于:步骤二中绘制地下管线分布图,用全站仪测定管线特征点的平面位置和高程,并用全球定位系统(GPS)双频接收机快速测定管线特征点的三维坐标。
3.如权利要求1所述的一种基于市政工程的测绘方法,其特征在于:步骤四中三维扫描仪采用旋翼无人机携带的方式进行三维扫描,且所述的旋翼无人机顶部设置蓄电池和太阳能电池板,所述的太阳能电池板与蓄电池通过导线相连。
4.如权利要求1所述的一种基于市政工程的测绘方法,其特征在于:步骤四中的复测采用不同激光测距仪、设置在不同校正点且共同覆盖误差数据的测量。
5.如权利要求1所述的一种基于市政工程的测绘方法,其特征在于:步骤三中的校正点的数量不少于10个,且相邻校正点激光测距仪覆盖区域的重叠部分为单个校正点激光测距仪覆盖区域的35%以上。
CN201610907599.6A 2016-10-19 2016-10-19 一种基于市政工程的测绘方法 Active CN106500674B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610907599.6A CN106500674B (zh) 2016-10-19 2016-10-19 一种基于市政工程的测绘方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610907599.6A CN106500674B (zh) 2016-10-19 2016-10-19 一种基于市政工程的测绘方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106500674A true CN106500674A (zh) 2017-03-15
CN106500674B CN106500674B (zh) 2018-12-07

Family

ID=58295330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610907599.6A Active CN106500674B (zh) 2016-10-19 2016-10-19 一种基于市政工程的测绘方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106500674B (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107966139A (zh) * 2017-12-04 2018-04-27 瑞安市东南市政工程建设有限公司 一种基于市政工程的测绘方法
CN108613657A (zh) * 2018-05-07 2018-10-02 浙江省隧道工程公司 一种测绘装置及一种基于市政工程的测绘方法
CN108896025A (zh) * 2018-05-10 2018-11-27 四川省冶地工程勘察设计有限公司 一种城市地下空间智能测绘技术
CN109959369A (zh) * 2019-05-05 2019-07-02 武汉珞珈新空科技有限公司 一种基于市政工程的高效激光测绘方法
CN110108257A (zh) * 2019-05-20 2019-08-09 苏州中飞遥感技术服务有限公司 一种基于无人机航拍影像和静态规划图相匹配的展示方法
CN111024052A (zh) * 2019-05-20 2020-04-17 安徽省中功立业建设工程有限责任公司 一种基于市政工程的测绘方法
CN111550604A (zh) * 2020-05-22 2020-08-18 江苏普莱宁城市规划设计有限公司 一种定向导向仪管道探测方法
CN112146634A (zh) * 2020-10-29 2020-12-29 安徽璞石生态建设有限公司 一种基于市政工程的测绘方法
CN112179322A (zh) * 2020-09-28 2021-01-05 斯舰力(上海)电梯有限公司 一种市政工程测绘方法及监理系统
CN113188526A (zh) * 2021-04-30 2021-07-30 杭州万宇测绘有限公司 一种基于市政工程的地下管线测绘方法
CN113418564A (zh) * 2021-07-06 2021-09-21 安徽森通建设工程有限公司 一种安防工程用远程测绘方法
CN114485593A (zh) * 2022-03-18 2022-05-13 河南省地球物理空间信息研究院 一种基于市政工程的测绘方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103196426A (zh) * 2013-04-11 2013-07-10 四川九洲电器集团有限责任公司 一种全站仪联合三维激光扫描仪用于建筑测量的方法
CN103644896A (zh) * 2013-12-30 2014-03-19 中国水电顾问集团成都勘测设计研究院有限公司 一种基于三维激光扫描的工程地质测绘方法
CN104697492A (zh) * 2015-04-07 2015-06-10 苏州市测绘院有限责任公司 一种基于市政工程测绘的激光测绘方法
CN105865334A (zh) * 2016-04-14 2016-08-17 江苏省测绘工程院 地下建(构)筑物测绘方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103196426A (zh) * 2013-04-11 2013-07-10 四川九洲电器集团有限责任公司 一种全站仪联合三维激光扫描仪用于建筑测量的方法
CN103644896A (zh) * 2013-12-30 2014-03-19 中国水电顾问集团成都勘测设计研究院有限公司 一种基于三维激光扫描的工程地质测绘方法
CN104697492A (zh) * 2015-04-07 2015-06-10 苏州市测绘院有限责任公司 一种基于市政工程测绘的激光测绘方法
CN105865334A (zh) * 2016-04-14 2016-08-17 江苏省测绘工程院 地下建(构)筑物测绘方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
漆文成 等: "城市地下管线图测绘的若干探讨", 《科技广场》 *

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107966139A (zh) * 2017-12-04 2018-04-27 瑞安市东南市政工程建设有限公司 一种基于市政工程的测绘方法
CN108613657A (zh) * 2018-05-07 2018-10-02 浙江省隧道工程公司 一种测绘装置及一种基于市政工程的测绘方法
CN108896025A (zh) * 2018-05-10 2018-11-27 四川省冶地工程勘察设计有限公司 一种城市地下空间智能测绘技术
CN109959369A (zh) * 2019-05-05 2019-07-02 武汉珞珈新空科技有限公司 一种基于市政工程的高效激光测绘方法
CN110108257B (zh) * 2019-05-20 2021-05-14 苏州中飞遥感技术服务有限公司 一种基于无人机航拍影像和静态规划图相匹配的展示方法
CN111024052A (zh) * 2019-05-20 2020-04-17 安徽省中功立业建设工程有限责任公司 一种基于市政工程的测绘方法
CN110108257A (zh) * 2019-05-20 2019-08-09 苏州中飞遥感技术服务有限公司 一种基于无人机航拍影像和静态规划图相匹配的展示方法
CN111550604A (zh) * 2020-05-22 2020-08-18 江苏普莱宁城市规划设计有限公司 一种定向导向仪管道探测方法
CN112179322A (zh) * 2020-09-28 2021-01-05 斯舰力(上海)电梯有限公司 一种市政工程测绘方法及监理系统
CN112146634A (zh) * 2020-10-29 2020-12-29 安徽璞石生态建设有限公司 一种基于市政工程的测绘方法
CN112146634B (zh) * 2020-10-29 2022-08-16 安徽璞石生态建设有限公司 一种基于市政工程的测绘方法
CN113188526A (zh) * 2021-04-30 2021-07-30 杭州万宇测绘有限公司 一种基于市政工程的地下管线测绘方法
CN113418564A (zh) * 2021-07-06 2021-09-21 安徽森通建设工程有限公司 一种安防工程用远程测绘方法
CN114485593A (zh) * 2022-03-18 2022-05-13 河南省地球物理空间信息研究院 一种基于市政工程的测绘方法
CN114485593B (zh) * 2022-03-18 2024-03-26 河南省地球物理空间信息研究院 一种基于市政工程的测绘方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106500674B (zh) 2018-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106500674B (zh) 一种基于市政工程的测绘方法
CN101750015B (zh) 基于数字图像技术的沙石坑土方量测量方法
CN104075691B (zh) 地面激光扫描仪测量地形的方法
CN102565812B (zh) 一种gps rtk中测量隐蔽点点位坐标的方法
CN105445774B (zh) 一种gnss与激光测距相结合的测量系统及测量方法
CN113514041B (zh) 一种工程建设项目多测合一数据采集和建库方法
Xu Application of GPS-RTK technology in the land change survey
CN202420501U (zh) 一种gps rtk中测量隐蔽点点位坐标的辅助测量装置
CN110207676A (zh) 一种田沟塘参数的获取方法及装置
JP2016206178A (ja) レーザ計測方法、レーザ計測用標識、及び座標算出プログラム
Zhang et al. Lidar-based fast 3d stockpile modeling
Du et al. Cross‐section positioning based on a dynamic MLS tunnel monitoring system
Li et al. Impact of imaging geometry on 3D geopositioning accuracy of stereo IKONOS imagery
CN102564417A (zh) 非接触式动态主动定位方法
Rizos Surveying
CN110516304A (zh) 一种室内空间建模方法
CN107504959B (zh) 利用倾斜航空影像测量房屋墙基轮廓的方法
CN207689674U (zh) 一种基于观瞄测定目标位置的装置
Shi et al. Reference-plane-based approach for accuracy assessment of mobile mapping point clouds
CN115018973A (zh) 一种低空无人机点云建模精度的无靶标评估方法
CN115201779B (zh) 获取雷达的成像原点空间位置和基线水平方位角的方法
CN109341655A (zh) 一种城市地面及地下形态的测绘方法
Gura et al. Geodesic provision for cadastral works: development prospects
Li et al. Sewerage and drainage manhole measuring using terrestrial laser scanning techniques
Taylor et al. Surface modelling for GPS satellite visibility

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200908

Address after: Room A2, 30 / F, Zhongyan building, No.11, Yusha Road, Guomao, Haikou, Hainan Province 570100

Patentee after: Jiafeng Engineering Design Co.,Ltd.

Address before: Lung Cheung Road Pingdingshan city Henan province 467036

Patentee before: Henan Urban Construction Institute