CN114485593B - 一种基于市政工程的测绘方法 - Google Patents

一种基于市政工程的测绘方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114485593B
CN114485593B CN202210270207.5A CN202210270207A CN114485593B CN 114485593 B CN114485593 B CN 114485593B CN 202210270207 A CN202210270207 A CN 202210270207A CN 114485593 B CN114485593 B CN 114485593B
Authority
CN
China
Prior art keywords
aerial vehicle
unmanned aerial
range
measured
collecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210270207.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114485593A (zh
Inventor
杜胜
杨高风
张德州
蒋学正
王国峰
朱俊峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan Institute Of Geophysics And Spatial Information
Original Assignee
Henan Institute Of Geophysics And Spatial Information
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan Institute Of Geophysics And Spatial Information filed Critical Henan Institute Of Geophysics And Spatial Information
Priority to CN202210270207.5A priority Critical patent/CN114485593B/zh
Publication of CN114485593A publication Critical patent/CN114485593A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114485593B publication Critical patent/CN114485593B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C7/00—Tracing profiles
    • G01C7/02—Tracing profiles of land surfaces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明提供一种基于市政工程的测绘方法，属于工程测绘技术领域，该基于市政工程的测绘方法包括以下步骤：步骤一：收集整理待测范围内的已有的测绘成果资料；若收集不到测绘成果资料，则收集待测范围内相关建筑大致的规划图；步骤二：根据收集到的资料进行分析整理，绘制草图；步骤三：在待测范围的边界处设置四个基准点，把待测范围包围起来，确定四个基准点的位置，在四个基准点处设置信号发射器。通过采用一个坐标点和三个基准点，可以对无人机的飞行位置进行全方面的实时监测并记录，在完成地形数据采集后，通过比对各组数据的差异来确定偏差并在绘图进行修正，从而解决了现有技术中基于市政工程的测绘方法难度较大精度不高的问题。

Description

一种基于市政工程的测绘方法
技术领域
本发明属于工程测绘技术领域，具体涉及一种基于市政工程的测绘方法。
背景技术
测绘是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为核心技术，将已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面形状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用。
而随着城市的发展，对建筑物的测绘要求越来越高，城市地面及地下的地质环境和建筑物相对较为复杂，存在测绘难度较大、测绘不够精确，给市政工程的测绘带来了较大难度，因此，提供一种提高市政工程测绘的全面性和精度，减小误差，操作简单、效率高的基于市政工程的测绘方法是十分必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于市政工程的测绘方法，旨在解决现有技术中基于市政工程的测绘方法难度较大精度不高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于市政工程的测绘方法，包括以下步骤：
步骤一：收集整理待测范围内的已有的测绘成果资料；
若收集不到测绘成果资料，则收集待测范围内相关建筑大致的规划图；
步骤二：根据收集到的资料进行分析整理，绘制草图；
步骤三：在待测范围的边界处设置四个基准点，把待测范围包围起来，确定四个基准点的位置，在四个基准点处设置信号发射器，并确定其中一个点位为坐标原点；
步骤四：依据绘制的草图，进行布点，若是采用已有的测绘成果和地下管网详细资料绘制的草图，则需对重要点位进行复核，若是采用大致的规划图绘制的草图，则需要对重要点位进行实测丈量；
步骤五：根据草图规划无人机的航道，利用无人机进行地形信息采集，在无人机上安装激光雷达进行采集地形以及建筑物的高程；
步骤六：无人机在飞行过程中通过信号发射器进行确定自身实时位置，以坐标原点为参考调整自身航向，完成收集地形信息；
步骤七：在步骤六进行收集过程中，其他三个信号发射器，与坐标原点的信号发射器同时工作，并实时记录与无人机的相对位置，结束收集时，通过对比各组数据，计算出偏差，使定位精度更加精准；
步骤八：根据无人机所收集到的地形信息，绘制地形图，并标注位置关系。
为了使得该一种基于市政工程的测绘方法达到对无人机更好的传达信号的作用，作为本发明一种优选的，所述步骤三的四个基准点设置在待测范围边界处，且位置选择为较为空旷的位置。
为了使得该一种基于市政工程的测绘方法达到全方位测量的作用，作为本发明一种优选的，所述步骤四中的重要点位为地形复杂不利勘测的点位，且其为重要参考的点位。
为了使得该一种基于市政工程的测绘方法达到在拍摄过程中有相对参考的作用，作为本发明一种优选的，所述步骤五进行地形信息采集时，航道需经过所布置的点位。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该基于市政工程的测绘方法，通过采用一个坐标点和三个基准点，可以对无人机的飞行位置进行全方面的实时监测并记录，在完成地形数据采集后，通过比对各组数据的差异来确定偏差并在绘图进行修正，从而解决了现有技术中基于市政工程的测绘方法难度较大精度不高的问题。
2、该基于市政工程的测绘方法，针对重要点位和复杂点位，采用人工丈量的方法进行测量，以使测量的结果更加精准，配合无人机测绘，达到高效快捷的进行测绘工作。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供以下技术方案：一种基于市政工程的测绘方法，包括以下步骤：
步骤一：收集整理待测范围内的已有的测绘成果资料；
若收集不到测绘成果资料，则收集待测范围内相关建筑大致的规划图；
步骤二：根据收集到的资料进行分析整理，绘制草图；
步骤三：在待测范围的边界处设置四个基准点，把待测范围包围起来，确定四个基准点的位置，在四个基准点处设置信号发射器，并确定其中一个点位为坐标原点；
步骤四：依据绘制的草图，进行布点，若是采用已有的测绘成果和地下管网详细资料绘制的草图，则需对重要点位进行复核，若是采用大致的规划图绘制的草图，则需要对重要点位进行实测丈量；
步骤五：根据草图规划无人机的航道，利用无人机进行地形信息采集，在无人机上安装激光雷达进行采集地形以及建筑物的高程；
步骤六：无人机在飞行过程中通过信号发射器进行确定自身实时位置，以坐标原点为参考调整自身航向，完成收集地形信息；
步骤七：在步骤六进行收集过程中，其他三个信号发射器，与坐标原点的信号发射器同时工作，并实时记录与无人机的相对位置，结束收集时，通过对比各组数据，计算出偏差，使定位精度更加精准；
步骤八：根据无人机所收集到的地形信息，绘制地形图，并标注位置关系。
在本发明的具体实施例中，首先进行资料收集，收集资料的目的在于方便规划测绘的工作，拥有现有的测绘成果，可以用以参考，达到事半功倍的作用，下一步只需要针对特殊点位或重要点位进行复核和实测即可完成测绘工作，若没有之前的测绘成果，则需要收集待测范围内的规划图或者其他能够大致体现待测范围内的地形图以及建筑物，利用这些资料绘制出大致的草图，然后在草图上整体规划，选择四个基准点，此四个基准点需要去实际勘测和定点，并在该几处位置设置信号发射器，信号发射器采用超宽带(UWB)、超声波或红外线等方式发射信息以及接收信息，该信号发射器能够对无人机的位置进行判别并记录，然后在此四个基准点中选择一处为坐标点，在无人机进行飞行测量的时候，以坐标点为准其他三个基准点为辅，利用信号发射器对无人机的位置进行实时监测并记录，同时激光雷达来进行测量底面或建筑物的高程并记录，完成勘测后，计算四个信号发射器所记录无人机的位置信息，通过比对各组数据，得出数据偏差，在绘制过程中进行修正，从而可以使测量更加准确。
优选的，步骤三的四个基准点设置在待测范围边界处，且位置选择为较为空旷的位置，通过设置在空旷的位置，可以减少建筑物的影响，使信号传达更加准确，在选用坐标点时，应当避开高层建筑和数木。
优选的，步骤四中的重要点位为地形复杂不利勘测的点位，且其为重要参考的点位，针对重要点位和复杂点位，采用人工丈量的方法进行测量，以使测量的结果更加精准，配合无人机测绘，达到高效快捷的进行测绘工作。
优选的，步骤五进行地形信息采集时，航道需经过所布置的点位，通过让无人机经过所布置的点位，可以在采集过程中有更多的标识点，用以调整无人机的航线，使收集数据更加精准，同时还能够针对特殊点位或重要点位进行着重采集。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于市政工程的测绘方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：收集整理待测范围内的已有的测绘成果资料；
若收集不到测绘成果资料，则收集待测范围内相关建筑大致的规划图；
步骤二：根据收集到的资料进行分析整理，绘制草图；
步骤三：在待测范围的边界处设置四个基准点，把待测范围包围起来，确定四个基准点的位置，在四个基准点处设置信号发射器，并确定其中一个点位为坐标原点；
步骤四：依据绘制的草图，进行布点，若是采用已有的测绘成果和地下管网详细资料绘制的草图，则需对重要点位进行复核，若是采用大致的规划图绘制的草图，则需要对重要点位进行实测丈量；
步骤五：根据草图规划无人机的航道，利用无人机进行地形信息采集，在无人机上安装激光雷达进行采集地形以及建筑物的高程；
步骤六：无人机在飞行过程中通过信号发射器进行确定自身实时位置，以坐标原点为参考调整自身航向，完成收集地形信息；
步骤七：在步骤六进行收集过程中，其他三个信号发射器，与坐标原点的信号发射器同时工作，并实时记录与无人机的相对位置，结束收集时，通过对比各组数据，计算出偏差，使定位精度更加精准；
步骤八：根据无人机所收集到的地形信息，绘制地形图，并标注位置关系。
2.根据权利要求1所述的一种基于市政工程的测绘方法，其特征在于：所述步骤三的四个基准点设置在待测范围边界处，且位置选择为较为空旷的位置。
3.根据权利要求1所述的一种基于市政工程的测绘方法，其特征在于：所述步骤四中的重要点位为地形复杂不利勘测的点位，且其为重要参考的点位。
4.根据权利要求1所述的一种基于市政工程的测绘方法，其特征在于：所述步骤五进行地形信息采集时，航道需经过所布置的点位。
CN202210270207.5A 2022-03-18 2022-03-18 一种基于市政工程的测绘方法 Active CN114485593B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210270207.5A CN114485593B (zh) 2022-03-18 2022-03-18 一种基于市政工程的测绘方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210270207.5A CN114485593B (zh) 2022-03-18 2022-03-18 一种基于市政工程的测绘方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114485593A CN114485593A (zh) 2022-05-13
CN114485593B true CN114485593B (zh) 2024-03-26

Family

ID=81486575

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210270207.5A Active CN114485593B (zh) 2022-03-18 2022-03-18 一种基于市政工程的测绘方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114485593B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106500674A (zh) * 2016-10-19 2017-03-15 河南城建学院 一种基于市政工程的测绘方法
KR101884920B1 (ko) * 2017-12-13 2018-08-03 (주)한성개발공사 드론을 이용한 지하시설물의 위치정보 수집방법
CN112146634A (zh) * 2020-10-29 2020-12-29 安徽璞石生态建设有限公司 一种基于市政工程的测绘方法
CN113188526A (zh) * 2021-04-30 2021-07-30 杭州万宇测绘有限公司 一种基于市政工程的地下管线测绘方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106500674A (zh) * 2016-10-19 2017-03-15 河南城建学院 一种基于市政工程的测绘方法
KR101884920B1 (ko) * 2017-12-13 2018-08-03 (주)한성개발공사 드론을 이용한 지하시설물의 위치정보 수집방법
CN112146634A (zh) * 2020-10-29 2020-12-29 安徽璞石生态建设有限公司 一种基于市政工程的测绘方法
CN113188526A (zh) * 2021-04-30 2021-07-30 杭州万宇测绘有限公司 一种基于市政工程的地下管线测绘方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
北京市属行政区界线测绘技术的应用与实践;刘阳;;北京测绘;20181120(第11期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114485593A (zh) 2022-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107066758B (zh) 基于无人机摄影技术及bim技术下的室外施工方法
CN114518104B (zh) 基于动态遥感监测技术的国土测绘方法、系统及存储介质
CN109101709A (zh) 3d激光扫描技术与bim技术相结合的现场施工管理系统
CN109556569B (zh) 地形图测绘方法及装置
AU2020104492A4 (en) Method for identifying characteristics of coal mine field by fusing satellite/air-borne image data
CN101159068A (zh) 外业设备进行土地巡查和实时监控的信息采集与处理方法
CN102980510B (zh) 一种激光光尺影像测树装置及其测树方法
Xu Application of GPS-RTK technology in the land change survey
CN107907134A (zh) 一种里程信息辅助地磁匹配的车辆定位系统与方法
CN102685677A (zh) 一种室内定位方法及装置
KR100496814B1 (ko) Ｇｐｓ 측량을 이용한 도로좌표정보 취득 및 수치지도 제작방법
CN117490658A (zh) 一种基于无人机的测绘地理信息系统
CN103777196B (zh) 基于地理信息的地面目标距离单站测量方法及其测量系统
CN114485593B (zh) 一种基于市政工程的测绘方法
CN105717517B (zh) 一种车载北斗多模gnss高精度道路基础数据采集方法
CN115962755A (zh) 一种基于无人机倾斜摄影技术的土石方算量方法
CN110807832A (zh) 一种基于地面三维扫描仪的电力线自动提取方法
CN110148218B (zh) 一种大批量机载LiDAR点云数据整体优化的方法
CN113484843B (zh) 一种激光雷达与组合导航间外参数的确定方法及装置
CN202757622U (zh) 测算数据的系统
CN114838714A (zh) 一种测绘作业数据的实时采集处理系统及处理方法
CN105279305B (zh) 一种地面三维激光扫描技术测站选取方法
CN111322997B (zh) Gps辅助的全站仪实现的水田作物位置信息采集方法及其应用
CN113960644A (zh) 一种面向无人机探测装置的测试系统及方法
CN113515650A (zh) 一种智能化航空遥感测量高程点提取系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant