CN114838714A - 一种测绘作业数据的实时采集处理系统及处理方法 - Google Patents

一种测绘作业数据的实时采集处理系统及处理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114838714A
CN114838714A CN202210457136.XA CN202210457136A CN114838714A CN 114838714 A CN114838714 A CN 114838714A CN 202210457136 A CN202210457136 A CN 202210457136A CN 114838714 A CN114838714 A CN 114838714A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
module
data
surveying
mapping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210457136.XA
Other languages
English (en)
Inventor
安彦
柳卫斌
高明明
刘周周
严玉娣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gansu Four Dimension Surveying & Mapping Engineer Co ltd
Original Assignee
Gansu Four Dimension Surveying & Mapping Engineer Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gansu Four Dimension Surveying & Mapping Engineer Co ltd filed Critical Gansu Four Dimension Surveying & Mapping Engineer Co ltd
Priority to CN202210457136.XA priority Critical patent/CN114838714A/zh
Publication of CN114838714A publication Critical patent/CN114838714A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42Determining position
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/05Geographic models
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种测绘作业数据的实时采集处理系统,包括信息采集系统、信息处理系统和信息转化系统,其特征在于:所述信息采集系统用于对测绘区域的信息进行采集,且所述信息采集系统将采集的信息实时发送至信息处理系统,该一种测绘作业数据的实时采集处理系统及处理方法,通过信息采集系统对测绘区域的信息进行采集,其中利用无人机飞行进行测绘区域地形地貌的拍摄,且无人机根据区域的坐标在航线内飞行进行测绘区域的拍摄,并且通过信息处理系统和信息转化系统对采集的影像信息进行数据的提取和传输,从而方便进行测绘区域信息的采集,加快测绘工作的进程,提高工作效率。

Description

一种测绘作业数据的实时采集处理系统及处理方法
技术领域
本发明涉及测绘作业技术领域,具体为一种测绘作业数据的实时采集处理系统及处理方法。
背景技术
测绘字面理解为测量和绘图,是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学和信息科学为基础,以全球导航卫星定位系统、遥感和地理信息系统为技术核心,选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息,供工程建设、规划设计和行政管理之用,测绘学研究测定和推算地面点的几何位置、地球形状及地球重力场,据此测量地球表面自然形状和人工设施的几何分布,并结合某些社会信息和自然信息的地理分布,编制全球和局部地区各种比例尺的地图和专题地图的理论和技术学科,测绘包括测量和制图两项主要内容,测绘学在经济建设和国防建设中有广泛的应用,在城乡建设规划、国土资源利用、环境保护等工作中,必须进行土地测量和测绘各种地图,供规划和管理使用。在地质勘探、矿产开发、水利、交通等建设中,必须进行控制测量、矿山测量、路线测量和绘制地形图,供地质普查和各种建筑物设计施工用。在军事上需要军用地图,供行军、作战用,还要有精确的地心坐标和地球重力场数据,以确保远程武器精确命中目标。
现有的测绘作业通常会使用全站仪、经纬仪、超站仪、陀螺仪等测量测量仪器,工作人员通过对应的仪器对相应测量数据进行采集,并通过外业人员将采集到的数据带回办公地后在进行数据通讯,并经过内业人员对数据进行处理编辑后倒入软件进行绘图,这样的测绘方式会导致工作周期加长,工作效率较低。
所以需要针对上述问题设计一种测绘作业数据的实时采集处理系统及处理方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种测绘作业数据的实时采集处理系统及处理方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种测绘作业数据的实时采集处理系统,包括信息采集系统、信息处理系统和信息转化系统,其特征在于:所述信息采集系统用于对测绘区域的信息进行采集,且所述信息采集系统将采集的信息实时发送至信息处理系统,所述信息处理系统用于将采集的信息进行数据的提取优化,且所述信息处理系统将提取优化后的数据实时发送至信息转化系统,所述信息转化系统用于将提取优化后的数据导入计算机设备中制图软件中建立模型。
进一步,所述信息采集系统与信息处理系统联网通信,所述信息处理系统与信息转化系统联网通信。
进一步,所述信息采集系统包括区域查询模块、GPS定位模块、航线规划模块、设备管理模块、航线定位获取模块、定位录入模块和摄像模块,所述区域查询模块用于对需要测绘的区域进行地点以及信息查询,所述GPS定位模块用以对测绘地点进行GPS定位,并且获取测绘地点的坐标方位,所述航线规划模块根据所述GPS定位模块获取的坐标方位进行无人机的飞行航线制定,所述设备管理模块用于在测绘现场进行无人机设备的操控以及设施管理,所述航线定位获取模块用于对制定的无人机飞行航线进行定位坐标的获取,所述定位录入模块用于将航线坐标输入无人机设备中,使无人机沿航线飞行,所述摄像模块用于区域内的地形地貌影像信息的采集。
进一步,所述区域查询模块包括区域规划、区域勘测和控制点布设,所述区域规划用于对测绘地点的地址和范围进行规划,所述区域勘测用于对测绘区域进行现场勘测,所述控制点布设用于在勘测后的测绘现场选择合适的控制点,进而控制无人机的飞行区域进行规划。
进一步,所述设备管理模块包括设备安装和基站搭设,所述设备安装用于对无人机进行摄像设备以及定位设备的安装,所述基站搭设用于在各个控制点进行控制站点的搭设。
进一步,所述信息处理系统包括数据提取模块、数据校验模块和数据存储模块,所述数据提取模块用于对摄像出的影像资料进行相关数据的提取和归纳,所述数据校验模块用于对提取的数据进行核验,提高数据精度,所述数据存储模块用于对核验后的数据进行存储。
进一步,所述信息转化系统包括数据文件导入模块和数据建模模块,所述数据文件导入模块用于将存储后的数据导入计算机制图软件,所述数据建模模块用于对导入的数据进行三维建模。
一种测绘作业数据的实时采集处理方法,其方法包括:
利用信息采集系统对需要测绘的区域信息进行采集;
利用信息处理系统对采集的信息进行数据的提取和优化;
利用信息转化系统对提取优化后的数据导入计算机设备中制图软件中建立三维模型。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该一种测绘作业数据的实时采集处理系统及处理方法,通过信息采集系统对测绘区域的信息进行采集,其中利用无人机飞行进行测绘区域地形地貌的拍摄,且无人机根据区域的坐标在航线内飞行进行测绘区域的拍摄,并且通过信息处理系统和信息转化系统对采集的影像信息进行数据的提取和传输,从而方便进行测绘区域信息的采集,加快测绘工作的进程,提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的流程示意图;
图2为本发明信息采集系统的流程示意图;
图3为本发明信息处理系统的流程示意图;
图4为本发明信息转化系统的流程示意图;
图5为本发明区域查询模块的流程示意图;
图6为本发明设备管理模块的流程示意图。
图中:1、信息采集系统;2、信息处理系统;3、信息转化系统;101、区域查询模块;102、GPS定位模块;103、航线规划模块;104、设备管理模块;105、航线定位获取模块;106、定位录入模块;107、摄像模块;201、数据提取模块;202、数据校验模块;203、数据存储模块;301、数据文件导入模块;302、数据建模模块;4、区域规划;5、区域勘测;6、控制点布设;7、设备安装;8、基站搭设。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供的技术方案中一种测绘作业数据的实时采集处理系统,包括信息采集系统1、信息处理系统2和信息转化系统3,其特征在于:信息采集系统1用于对测绘区域的信息进行采集,且信息采集系统1将采集的信息实时发送至信息处理系统2,信息处理系统2用于将采集的信息进行数据的提取优化,且信息处理系统2将提取优化后的数据实时发送至信息转化系统3,信息转化系统3用于将提取优化后的数据导入计算机设备中制图软件中建立模型。
信息采集系统1与信息处理系统2联网通信,信息处理系统2与信息转化系统3联网通信。
信息采集系统1包括区域查询模块101、GPS定位模块102、航线规划模块103、设备管理模块104、航线定位获取模块105、定位录入模块106和摄像模块107,区域查询模块101用于对需要测绘的区域进行地点以及信息查询,GPS定位模块102用以对测绘地点进行GPS定位,并且获取测绘地点的坐标方位,航线规划模块103根据GPS定位模块102获取的坐标方位进行无人机的飞行航线制定,设备管理模块104用于在测绘现场进行无人机设备的操控以及设施管理,航线定位获取模块105用于对制定的无人机飞行航线进行定位坐标的获取,定位录入模块106用于将航线坐标输入无人机设备中,使无人机沿航线飞行,摄像模块107用于区域内的地形地貌影像信息的采集。
区域查询模块101包括区域规划4、区域勘测5和控制点布设6,区域规划4用于对测绘地点的地址和范围进行规划,区域勘测5用于对测绘区域进行现场勘测,控制点布设6用于在勘测后的测绘现场选择合适的控制点,进而控制无人机的飞行区域进行规划。
设备管理模块104包括设备安装7和基站搭设8,设备安装7用于对无人机进行摄像设备以及定位设备的安装,基站搭设8用于在各个控制点进行控制站点的搭设。
信息处理系统2包括数据提取模块201、数据校验模块202和数据存储模块203,数据提取模块201用于对摄像出的影像资料进行相关数据的提取和归纳,数据校验模块202用于对提取的数据进行核验,提高数据精度,数据存储模块203用于对核验后的数据进行存储。
信息转化系统3包括数据文件导入模块301和数据建模模块302,数据文件导入模块301用于将存储后的数据导入计算机制图软件,数据建模模块302用于对导入的数据进行三维建模。
一种测绘作业数据的实时采集处理系统,其方法包括:
利用信息采集系统1对需要测绘的区域信息进行采集;
利用信息处理系统2对采集的信息进行数据的提取和优化;
利用信息转化系统3对提取优化后的数据导入计算机设备中制图软件中建立三维模型。
实施例一
一种测绘作业数据的实时采集处理系统,包括如下步骤:
步骤一,通过信息采集系统1中的区域查询模块101对需要测绘的区域进行查询,进而通过区域规划4对查询出的地址以及区域范围进行筛选规划,选择好测绘区域后,将该测绘区域的地址信息进行收集,与此同时选好测绘区域后,通过区域勘测5安排外业人员进行测绘区域的现场勘察,当测绘区域勘察好后,通过控制点布设6使外业人员在测绘区域安插多个控制点;
步骤二,当外业人员布置好测绘区域内的控制点后,通过GPS定位模块102获取测绘区域的坐标,根据测绘区域的坐标,通过航线规划模块104进行无人机飞行航线的制定,制定好无人机飞行航线后,通过设备管理模块104展开无人机飞行作业,通过设备安装7将需要对飞行的无人机安装定位设备以及需要拍摄使用摄像设备,安装好无人机设备后,通过基站搭设8在测绘区域内的控制点搭设控制无人机飞行的工作台;
步骤三,工作人员通过在控制点的工作台内控制无人机在制定好的无人机飞行航线上飞行,通过航线定位获取模块105对制定好的无人机飞行航线进行坐标的获取,同时通过定位录入模块106将获取后的航线坐标录入无人机的定位设备中,使无人机在接收到航线坐标后沿着制定好的飞行航线进行飞行,在飞行的过程中,通过摄像模块107使无人机上安装的摄像设备对测绘区域进行拍摄,并将拍摄后的影像信息传输至信息处理系统2;
步骤三,信息处理系统2在接收拍摄的影像信息后,通过数据提取模块201将影像信息中的数据信息进行提取,提取完影像中的数据后,通过数据校验模块202对已提取的数据信息进行核验,有误差的数据需进行修改,以提高数据的精度,待数据核验完成后,通过数据存储模块203将已核验的数据保存并发送至信息转化系统3中;
步骤四,信息转化系统3在接收到数据后,通过数据文件导入模块301将接收到的数据导入计算机设备的制图软件中,进而通过制图软件中的数据建模模块302对录入的数据信息进行转化,从而得到测绘区域的地形模型。
实施例二
一种测绘作业数据的实时采集处理系统,包括如下步骤:
首先利用信息采集系统1对需要测绘的区域信息进行采集,然后将采集的数据信息发送至信息处理系统2中,利用信息处理系统2对采集的信息进行数据的提取和优化,最后将提取和优化后的数据信息发送至信息转化系统3中,利用信息转化系统3对提取优化后的数据导入计算机设备中制图软件中建立三维模型。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种测绘作业数据的实时采集处理系统,其特征在于,包括信息采集系统(1)、信息处理系统(2)和信息转化系统(3),其特征在于:所述信息采集系统(1)用于对测绘区域的信息进行采集,且所述信息采集系统(1)将采集的信息实时发送至信息处理系统(2),所述信息处理系统(2)用于将采集的信息进行数据的提取优化,且所述信息处理系统(2)将提取优化后的数据实时发送至信息转化系统(3),所述信息转化系统(3)用于将提取优化后的数据导入计算机设备中制图软件中建立模型。
2.根据权利要求1所述的一种测绘作业数据的实时采集处理系统及处理方法,其特征在于:所述信息采集系统(1)与信息处理系统(2)联网通信,所述信息处理系统(2)与信息转化系统(3)联网通信。
3.根据权利要求1所述的一种测绘作业数据的实时采集处理系统,其特征在于:所述信息采集系统(1)包括区域查询模块(101)、GPS定位模块(102)、航线规划模块(103)、设备管理模块(104)、航线定位获取模块(105)、定位录入模块(106)和摄像模块(107),所述区域查询模块(101)用于对需要测绘的区域进行地点以及信息查询,所述GPS定位模块(102)用以对测绘地点进行GPS定位,并且获取测绘地点的坐标方位,所述航线规划模块(103)根据所述GPS定位模块(102)获取的坐标方位进行无人机的飞行航线制定,所述设备管理模块(104)用于在测绘现场进行无人机设备的操控以及设施管理,所述航线定位获取模块(105)用于对制定的无人机飞行航线进行定位坐标的获取,所述定位录入模块(106)用于将航线坐标输入无人机设备中,使无人机沿航线飞行,所述摄像模块(107)用于区域内的地形地貌影像信息的采集。
4.根据权利要求3所述的一种测绘作业数据的实时采集处理系统,其特征在于:所述区域查询模块(101)包括区域规划(4)、区域勘测(5)和控制点布设(6),所述区域规划(4)用于对测绘地点的地址和范围进行规划,所述区域勘测(5)用于对测绘区域进行现场勘测,所述控制点布设(6)用于在勘测后的测绘现场选择合适的控制点,进而控制无人机的飞行区域进行规划。
5.根据权利要求3所述的一种测绘作业数据的实时采集处理系统,其特征在于:所述设备管理模块(104)包括设备安装(7)和基站搭设(8),所述设备安装(7)用于对无人机进行摄像设备以及定位设备的安装,所述基站搭设(8)用于在各个控制点进行控制站点的搭设。
6.根据权利要求1所述的一种测绘作业数据的实时采集处理系统,其特征在于:所述信息处理系统(2)包括数据提取模块(201)、数据校验模块(202)和数据存储模块(203),所述数据提取模块(201)用于对摄像出的影像资料进行相关数据的提取和归纳,所述数据校验模块(202)用于对提取的数据进行核验,提高数据精度,所述数据存储模块(203)用于对核验后的数据进行存储。
7.根据权利要求1所述的一种测绘作业数据的实时采集处理系统,其特征在于:所述信息转化系统(3)包括数据文件导入模块(301)和数据建模模块(302),所述数据文件导入模块(301)用于将存储后的数据导入计算机制图软件,所述数据建模模块(302)用于对导入的数据进行三维建模。
8.一种测绘作业数据的实时采集处理方法,其特征在于,采用了权利要求1-7中任一项所述的一种测绘作业数据的实时采集处理系统,其方法包括:
利用信息采集系统(1)对需要测绘的区域信息进行采集;
利用信息处理系统(2)对采集的信息进行数据的提取和优化;
利用信息转化系统(3)对提取优化后的数据导入计算机设备中制图软件中建立三维模型。
CN202210457136.XA 2022-04-28 2022-04-28 一种测绘作业数据的实时采集处理系统及处理方法 Pending CN114838714A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210457136.XA CN114838714A (zh) 2022-04-28 2022-04-28 一种测绘作业数据的实时采集处理系统及处理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210457136.XA CN114838714A (zh) 2022-04-28 2022-04-28 一种测绘作业数据的实时采集处理系统及处理方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114838714A true CN114838714A (zh) 2022-08-02

Family

ID=82567073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210457136.XA Pending CN114838714A (zh) 2022-04-28 2022-04-28 一种测绘作业数据的实时采集处理系统及处理方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114838714A (zh)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110096360A (zh) * 2019-04-17 2019-08-06 杭州临安大地规划勘测有限公司 一种实时地理测绘采集系统
CN112287053A (zh) * 2020-10-20 2021-01-29 郑州超图地理信息技术有限公司 一种测绘作业数据实时采集处理系统及方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110096360A (zh) * 2019-04-17 2019-08-06 杭州临安大地规划勘测有限公司 一种实时地理测绘采集系统
CN112287053A (zh) * 2020-10-20 2021-01-29 郑州超图地理信息技术有限公司 一种测绘作业数据实时采集处理系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111322994B (zh) 基于无人机倾斜摄影的房屋密集区大比例尺地籍测量方法
KR100997084B1 (ko) 지하시설물의 실시간 정보제공 방법 및 시스템, 이를 위한 서버 및 그 정보제공방법, 기록매체
CN109143257A (zh) 无人机机载雷达矿山开采土地变化监测系统及方法
CN112146634B (zh) 一种基于市政工程的测绘方法
CN101750015B (zh) 基于数字图像技术的沙石坑土方量测量方法
CN101335431A (zh) 基于机载激光雷达数据的架空送电线路优化选线方法
CN110398246A (zh) 基于沙漠地区无人机航拍影像自动生成线划图的方法
CN108871266A (zh) 一种基于中间法三角高程方法的自动化沉降监测方法
CN113033494B (zh) 基于地理空间信息数据测绘的测绘数据采集系统
CN113806897A (zh) 一种基于三维gis技术的电力工程建设决策优化方法
CN111899332A (zh) 一种基于倾斜摄影测量技术的架空输电线路三维设计方法
CN110440762B (zh) 一种多旋翼无人机山区航测成图的网格化像控点布设方法
CN116958472A (zh) 一种输电线路交叉跨越检测分析方法
CN106197379A (zh) 一种高处物体的新型测绘系统
RU2612625C2 (ru) Объединенная система моделирования земной поверхности
CN114838714A (zh) 一种测绘作业数据的实时采集处理系统及处理方法
CN115962755A (zh) 一种基于无人机倾斜摄影技术的土石方算量方法
CN114674290A (zh) 一种基于倾斜比例的地形图的测绘方法
CN105550249A (zh) 一种管线数据处理系统
CN106568426B (zh) 测量系统
CN108896025A (zh) 一种城市地下空间智能测绘技术
CN206002100U (zh) 一种无人机用图像采集系统
CN103996991B (zh) 用于输电线路的选线方法和系统
CN112504236A (zh) 无人机航拍配电网台区测绘方法
Dai Analysis of Surveying and Mapping Method of Landownership and Environmental Resources Confirmation Based on GPS Technology

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination