CN106197379A - 一种高处物体的新型测绘系统 - Google Patents

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吴成勇
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying

Abstract

本发明公开了一种高处物体的新型测绘系统，包括CPU、控制器、外部设备、储存装置、图像采集装置、无人机；无人机接收控制器发送的控制信号，做出动作和将飞行状态反馈给控制器；控制器接收CPU发送的控制信号，根据无人机反馈的飞行状态处理后发送给无人机；外部设备接收外部控制信号，发送给CPU和从CPU接受图像信息，并显示；储存装置接收CPU发送的数据并储存或根据CPU的指令将数据传送给CPU；图像采集装置采集图像信息并发送给CPU；CPU：接收图像采集装置采集的图像信息，数字化后发送给储存装置，从存储装置或者外部控制读取控制参数，作为控制信号发送给控制器。本发明优点是：不需人控制；能对较高物体测绘，控制方便。

Description

一种高处物体的新型测绘系统
技术领域
本发明涉及一种图像采集系统，具体涉及一种高处物体的新型测绘系统。
背景技术
测绘是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用。测绘，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集。测绘学研究测定和推算地面点的几何位置、地球形状及地球重力场，据此测量地球表面自然形状和人工设施的几何分布，并结合某些社会信息和自然信息的地理分布，编制全球和局部地区各种比例尺的地图和专题地图的理论和技术学科。又称测量学。它包括测量和制图两项主要内容。测绘学在经济建设和国防建设中有广泛的应用。在城乡建设规划、国土资 源利用、环境保护等工作中，必须进行土地测量和测绘各种地图，供规划和管理使用。在地质勘探、矿产开发、水利、交通等建设中，必须进行控制测量、矿山测量、路线测量和绘制地形图，供地质普查和各种建筑物设计施工用。在军事上需要军用地图，供行军、作战用，还要有精确的地心坐标和地球重力场数据，以确保远程武器精确命中目标。测绘学主要研究对象是地球及其表面形态。在发展过程中形成大地测量学、普通测量学、摄影测量学、工程测量学、海洋测绘和地图制图学等分支学科。
而现有的激光扫描测绘一般采用车载或者地面测绘的方法，对较高的建筑测绘具有一定的局限性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有测绘系统一般是在地面进行，目的在于提供一种高处物体的新型测绘系统，解决较高物体测绘的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种高处物体的新型测绘系统，包括CPU和与CPU连接的控制器、外部设备、储存装置、图像采集装置，还包括与控制器连接的无人机；
无人机：执行机构，接收控制器发送的控制信号，作出动作；将飞行状态反馈给控制器；
控制器：接收CPU发送的控制信号，根据无人机反馈的飞行状态处理后发送给无人机；
外部设备：接收外部控制信号，发送给CPU；从CPU接受图像信息，并显示；
储存装置：接收CPU发送的数据并储存，或根据CPU的指令将数据传送给CPU；
图像采集装置：采集图像信息并发送给CPU；
CPU：接收图像采集装置采集的图像信息，数字化后发送给储存装置；从存储装置或者外部控制读取控制参数，作为控制信号发送给控制器。图像采集装置安装在无人机上，控制器采用ARM处理器做飞行控制，对无人机的飞行高度、角度、速度做控制，通过外部设备输入信号或者储存器中的程序控制无人机起飞后，图像采集装置与CPU建立通信，将实时采集的信号发送回CPU，正常情况下，CPU根据预设路线控制无人机飞行，当读取到图像采集装置采集的图像出现比较模糊的情况时，调整飞行速度，同时，出现意外情况时，可通过外部设备控制飞行，所有采集的图像信息也可通过外部设备进行显示并在储存装置中进行存档。
所述图像图像采集装置为三维激光扫描仪。三维激光扫描仪能够快速的进行三维测量，适合在无人机等设备上使用。
所述控制器和图像采集装置安装在无人机上。飞控装置安装在飞行器上有利于远程信号受到干扰时保持正常的飞行，避免坠机事故的发生。
其特征在于，CPU与控制器，图像采集装置支架采用无线通信。由于是采用无人机进行测量，测量范围较大，不宜采用有限通信。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种高处物体的新型测绘系统，采用无人机做载体，控制方便，能对较高的物体进行测绘；
2、本发明一种高处物体的新型测绘系统，无人机上装有控制器，可进行自动测绘，不需要人控制。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明系统结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，本发明一种高处物体的新型测绘系统，包括CPU和与CPU连接的控制器、外部设备、储存装置、图像采集装置，还包括与控制器连接的无人机；无人机采用四旋翼飞行器，控制器采用ARM处理器，储存装置，外部设备、CPU集成在笔记本电脑W502上，笔记本电脑装有GSM/GPRS通信装置与无人机控制器和图像采集装置连接，图像采集装置采用Maptek 8820；无人机接收控制器发送的控制信号，作出动作；将飞行状态反馈给控制器；控制器接收CPU发送的控制信号，根据无人机反馈的飞行状态处理后发送给无人机；外部设备接收外部控制信号，发送给CPU，同时，从CPU接受图像信息，并显示；储存装置接收CPU发送的数据并储存，或根据CPU的指令将数据传送给CPU；图像采集装置采集图像信息并发送给CPU；CPU接收图像采集装置采集的图像信息，数字化后发送给储存装置；从存储装置或者外部控制读取控制参数，作为控制信号发送给控制器。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种高处物体的新型测绘系统，其特征在于，包括CPU和与CPU连接的控制器、外部设备、储存装置、图像采集装置，还包括与控制器连接的无人机；
无人机：执行机构，接收控制器发送的控制信号，作出动作；将飞行状态反馈给控制器；
控制器：接收CPU发送的控制信号，根据无人机反馈的飞行状态处理后发送给无人机；
外部设备：接收外部控制信号，发送给CPU；从CPU接受图像信息，并显示；
储存装置：接收CPU发送的数据并储存，或根据CPU的指令将数据传送给CPU；
图像采集装置：采集图像信息并发送给CPU；
CPU：接收图像采集装置采集的图像信息，数字化后发送给储存装置；从存储装置或者外部控制读取控制参数，作为控制信号发送给控制器。
2.根据权利要求1所述的一种高处物体的新型测绘系统，其特征在于，所述图像图像采集装置为三维激光扫描仪。
3.根据权利要求1所述的一种高处物体的新型测绘系统，其特征在于，所述控制器和图像采集装置安装在无人机上。
4.根据权利要求1所述的一种高处物体的新型测绘系统，其特征在于，CPU与控制器，图像采集装置支架采用无线通信。
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