CN206002100U - 一种无人机用图像采集系统 - Google Patents
一种无人机用图像采集系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206002100U CN206002100U CN201620968368.1U CN201620968368U CN206002100U CN 206002100 U CN206002100 U CN 206002100U CN 201620968368 U CN201620968368 U CN 201620968368U CN 206002100 U CN206002100 U CN 206002100U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cpu
- unmanned plane
- controller
- image
- sent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种无人机用图像采集系统，包括CPU、控制器、外部设备、储存装置、图像采集装置、无人机；无人机接收控制器发送的控制信号，做出动作和将飞行状态反馈给控制器；控制器接收CPU发送的控制信号，根据无人机反馈的飞行状态处理后发送给无人机；外部设备接收外部控制信号，发送给CPU和从CPU接受图像信息，并显示；储存装置接收CPU发送的数据并储存或根据CPU的指令将数据传送给CPU；图像采集装置采集图像信息并发送给CPU；CPU：接收图像采集装置采集的图像信息，数字化后发送给储存装置，从存储装置或者外部控制读取控制参数，作为控制信号发送给控制器。本实用新型优点是：不需人控制；能对较高物体测绘，控制方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种图像采集系统，具体涉及一种无人机用图像采集系统。
背景技术
测绘是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用。测绘，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集。测绘学研究测定和推算地面点的几何位置、地球形状及地球重力场，据此测量地球表面自然形状和人工设施的几何分布，并结合某些社会信息和自然信息的地理分布，编制全球和局部地区各种比例尺的地图和专题地图的理论和技术学科。又称测量学。它包括测量和制图两项主要内容。测绘学在经济建设和国防建设中有广泛的应用。在城乡建设规划、国土资 源利用、环境保护等工作中，必须进行土地测量和测绘各种地图，供规划和管理使用。在地质勘探、矿产开发、水利、交通等建设中，必须进行控制测量、矿山测量、路线测量和绘制地形图，供地质普查和各种建筑物设计施工用。在军事上需要军用地图，供行军、作战用，还要有精确的地心坐标和地球重力场数据，以确保远程武器精确命中目标。测绘学主要研究对象是地球及其表面形态。在发展过程中形成大地测量学、普通测量学、摄影测量学、工程测量学、海洋测绘和地图制图学等分支学科。
而现有的激光扫描测绘一般采用车载或者地面测绘的方法，对较高的建筑测绘具有一定的局限性。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是现有测绘系统一般是在地面进行，目的在于提供一种无人机用图像采集系统，解决较高物体测绘的问题。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种无人机用图像采集系统，包括CPU和与CPU连接的控制器、外部设备、储存装置、图像采集装置，还包括与控制器连接的无人机；
无人机：执行机构，接收控制器发送的控制信号，作出动作；将飞行状态反馈给控制器；
控制器：接收CPU发送的控制信号，根据无人机反馈的飞行状态处理后发送给无人机；
外部设备：接收外部控制信号，发送给CPU；从CPU接受图像信息，并显示；
储存装置：接收CPU发送的数据并储存，或根据CPU的指令将数据传送给CPU；
图像采集装置：采集图像信息并发送给CPU；
CPU：接收图像采集装置采集的图像信息，数字化后发送给储存装置；从存储装置或者外部控制读取控制参数，作为控制信号发送给控制器。图像采集装置安装在无人机上，控制器采用ARM处理器做飞行控制，对无人机的飞行高度、角度、速度做控制，通过外部设备输入信号或者储存器中的程序控制无人机起飞后，图像采集装置与CPU建立通信，将实时采集的信号发送回CPU，正常情况下，CPU根据预设路线控制无人机飞行，当读取到图像采集装置采集的图像出现比较模糊的情况时，调整飞行速度，同时，出现意外情况时，可通过外部设备控制飞行，所有采集的图像信息也可通过外部设备进行显示并在储存装置中进行存档。
所述图像图像采集装置为三维激光扫描仪。三维激光扫描仪能够快速的进行三维测量，适合在无人机等设备上使用。
所述控制器和图像采集装置安装在无人机上。飞控装置安装在飞行器上有利于远程信号受到干扰时保持正常的飞行，避免坠机事故的发生。
其特征在于，CPU与控制器，图像采集装置支架采用无线通信。由于是采用无人机进行测量，测量范围较大，不宜采用有限通信。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本实用新型一种无人机用图像采集系统，采用无人机做载体，控制方便，能对较高的物体进行测绘；
2、本实用新型一种无人机用图像采集系统，无人机上装有控制器，可进行自动测绘，不需要人控制。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型系统结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例
如图1所示，本实用新型一种无人机用图像采集系统，包括CPU和与CPU连接的控制器、外部设备、储存装置、图像采集装置，还包括与控制器连接的无人机；无人机采用四旋翼飞行器，控制器采用ARM处理器，储存装置，外部设备、CPU集成在笔记本电脑W502上，笔记本电脑装有GSM/GPRS通信装置与无人机控制器和图像采集装置连接，图像采集装置采用Maptek 8820；无人机接收控制器发送的控制信号，作出动作；将飞行状态反馈给控制器；控制器接收CPU发送的控制信号，根据无人机反馈的飞行状态处理后发送给无人机；外部设备接收外部控制信号，发送给CPU，同时，从CPU接受图像信息，并显示；储存装置接收CPU发送的数据并储存，或根据CPU的指令将数据传送给CPU；图像采集装置采集图像信息并发送给CPU；CPU接收图像采集装置采集的图像信息，数字化后发送给储存装置；从存储装置或者外部控制读取控制参数，作为控制信号发送给控制器。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种无人机用图像采集系统，其特征在于，包括CPU和与CPU连接的控制器、外部设备、储存装置、图像采集装置，还包括与控制器连接的无人机；
无人机：执行机构，接收控制器发送的控制信号，作出动作；将飞行状态反馈给控制器；
控制器：接收CPU发送的控制信号，根据无人机反馈的飞行状态处理后发送给无人机；
外部设备：接收外部控制信号，发送给CPU；从CPU接受图像信息，并显示；
储存装置：接收CPU发送的数据并储存，或根据CPU的指令将数据传送给CPU；
图像采集装置：采集图像信息并发送给CPU；
CPU：接收图像采集装置采集的图像信息，数字化后发送给储存装置；从存储装置或者外部控制读取控制参数，作为控制信号发送给控制器。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用图像采集系统，其特征在于，所述图像图像采集装置为三维激光扫描仪。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用图像采集系统，其特征在于，所述控制器和图像采集装置安装在无人机上。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用图像采集系统，其特征在于，CPU与控制器，图像采集装置支架采用无线通信。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620968368.1U CN206002100U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 一种无人机用图像采集系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620968368.1U CN206002100U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 一种无人机用图像采集系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206002100U true CN206002100U (zh) | 2017-03-08 |
Family
ID=58195635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620968368.1U Active CN206002100U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 一种无人机用图像采集系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206002100U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106197379A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-07 | 四川格锐乾图科技有限公司 | 一种高处物体的新型测绘系统 |
-
2016
- 2016-08-30 CN CN201620968368.1U patent/CN206002100U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106197379A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-07 | 四川格锐乾图科技有限公司 | 一种高处物体的新型测绘系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109062233A (zh) | 一种输电线路无人机自动驾驶巡检方法 | |
| CN103529455B (zh) | 一种基于机载激光雷达三维的危岩落石调查方法 | |
| CN109143257A (zh) | 无人机机载雷达矿山开采土地变化监测系统及方法 | |
| CN110220502A (zh) | 一种基于立体监测技术的涉水建筑动态监测方法 | |
| Guo et al. | LiDAR principles, processing and applications in forest ecology | |
| CN107478233B (zh) | 一种地质勘探航迹规划方法及系统 | |
| CN107608371A (zh) | 城市社区环境下四旋翼自主避障无人机 | |
| CN106197379A (zh) | 一种高处物体的新型测绘系统 | |
| CN107167814A (zh) | 机载遥测系统 | |
| CN110162098A (zh) | 一种矿用无人机 | |
| CN110095108B (zh) | 一种基于bim无人机测绘装置及测绘方法 | |
| CN204575069U (zh) | 一种小型无人机机载三维激光测量装置 | |
| CN206002100U (zh) | 一种无人机用图像采集系统 | |
| CN108917736A (zh) | 一种智能测绘系统 | |
| CN110618700A (zh) | 用于社区配送的三维地理信息系统及无人机航迹路径规划应用方法 | |
| CN215475799U (zh) | 一种无人机激光点云高效采集设备 | |
| CN206773189U (zh) | 机载遥测系统 | |
| Liao et al. | Unmanned Aerial Vehicle Surveying and Mapping Trajectory Scheduling and Autonomous Control for Landslide Monitoring | |
| Meng et al. | A 3D modeling algorithm of ground crop based on light multi-rotor UAV lidar remote sensing data | |
| Li et al. | Application and typical case of unmanned aerial vehicles combined with building 3D modeling | |
| CN114838714A (zh) | 一种测绘作业数据的实时采集处理系统及处理方法 | |
| CN212781234U (zh) | 一种六旋翼机载激光雷达点云数据获取装置 | |
| Wang et al. | Application of UAV remote sensing technology in 1: 500 topographic map mapping | |
| Cai et al. | Evaluation and management system design for airfield clearance condition | |
| CN202066509U (zh) | 测绘信息综合采集装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |