CN112539758B - 一种航拍视频中地面线路绘制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种航拍视频中地面线路绘制方法及系统，涉及交通工程技术领域，该方法包括根据线路规划方案，对所规划的线路及线路周边进行视频采集；从采集的视频中截取所需部分线路实景视频，并使用图像编辑软件对线路规划方案进行处理，以使线路规划方案区别于线路周边的色彩，并生成线路规划图；在处理后的视频中确定特征点，然后将线路规划方案放入线路实景视频中，并使之与特征点的空间坐标相对应；调整处理后线路规划图的位置和大小，以使处理后的线路规划图与采集的视频中原有的线路相匹配。本发明能够极大地方便人们对于地图导航的使用，以及更加直观的对自身当前所在位置进行确定。

Description

一种航拍视频中地面线路绘制方法及系统
技术领域
本发明涉及交通工程技术领域，具体涉及一种航拍视频中地面线路绘制方法及系统。
背景技术
电子地图，即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。电子地图储存资讯的方法，一般使用向量式图像储存，地图比例可放大、缩小或旋转而不影响显示效果。当前，人们在使用电子地图的过程中，经常需要使用到导航功能，电子地图的导航功能是指在电子地图上标注出发地点和目的地点，并在出发地点和目的地点之间规划线路，并使用区别于电子地图背景颜色的线条对所规划的线路进行标注。
但是，现有的导航仅仅是在静态的平面地图中进行线路的绘制，静态的地图很难直观反映所规划线路周围的真实环境，对空间逻辑能够较差的人来说，其对于现有导航技术则无法便捷的使用。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种航拍视频中地面线路绘制方法及系统，能够极大地方便人们对于地图导航的使用，以及更加直观的对自身当前所在位置进行确定。
为达到以上目的，本发明提供的一种航拍视频中地面线路绘制方法，包括以下步骤：
根据线路规划方案，对所规划的线路及线路周边进行视频采集；
从采集的视频中截取所需部分线路实景视频，并使用图像编辑软件对线路规划方案进行处理，以使线路规划方案区别于线路周边的色彩，并生成线路规划图；
在处理后的视频中确定特征点，然后将线路规划方案放入线路实景视频中，并使之与特征点的空间坐标相对应；
调整处理后线路规划图的位置和大小，以使处理后的线路规划图与采集的视频中原有的线路相匹配。
在上述技术方案的基础上，所述根据线路规划方案，对所规划的线路及线路周边进行视频采集，具体步骤为：根据线路规划方案，采用无人机从空中以俯视角度对所规划的线路及线路周边进行视频采集。
在上述技术方案的基础上，所述在处理后的视频中确定特征点，然后将线路规划方案放入线路实景视频中，具体步骤包括：
将采集的视频导入至AE软件中，生成特征点；
选取所生成的特征点，然后创建空白层；
然后将处理后的线路规划图导入合成中；
根据采集的视频的运动，修改线路规划图的锚点位置；
将线路规划图转换为三维图形，然后将根据特征点所创建的空白图层的位置信息复制给三维图形。
在上述技术方案的基础上，当使用图像编辑软件对线路规划方案进行处理之后，还包括：对处理后的线路规划图的图像格式进行转换，转换为AE软件可识别的图像格式。
在上述技术方案的基础上，调整处理后线路规划图的位置和大小，以使处理后的线路规划图与采集的视频中原有的线路相匹配之后，还包括：利用遮罩处理方式表现出线路规划图与采集的视频中周边建筑的位置关系。
本发明提供的一种航拍视频中地面线路绘制系统，包括：
采集模块，其用于根据线路规划方案，对所规划的线路及线路周边进行视频采集；
处理模块，其用于从采集的视频中截取所需部分线路实景视频，并使用图像编辑软件对线路规划方案进行处理，以使线路规划方案区别于线路周边的色彩，并生成线路规划图；
特征点确定模块，其用于在处理后的视频中确定特征点，然后将线路规划方案放入线路实景视频中，并使之与特征点的空间坐标相对应；
调整模块，其用于调整处理后线路规划图的位置和大小，以使处理后的线路规划图与采集的视频中原有的线路相匹配。
在上述技术方案的基础上，所述根据线路规划方案，对所规划的线路及线路周边进行视频采集，具体步骤为：根据线路规划方案，采用无人机从空中以俯视角度对所规划的线路及线路周边进行视频采集。
在上述技术方案的基础上，所述在处理后的视频中确定特征点，然后将线路规划方案放入线路实景视频中，具体包括：
将采集的视频导入至AE软件中，生成特征点；
选取所生成的特征点，然后创建空白层；
然后将处理后的线路规划图导入合成中；
根据采集的视频的运动，修改线路规划图的锚点位置；
将线路规划图转换为三维图形，然后将根据特征点所创建的空白图层的位置信息复制给三维图形。
在上述技术方案的基础上，当使用图像编辑软件对线路规划方案进行处理之后，还包括：对处理后的线路规划图的图像格式进行转换，转换为AE软件可识别的图像格式。
在上述技术方案的基础上，调整处理后线路规划图的位置和大小，以使处理后的线路规划图与采集的视频中原有的线路相匹配之后，还包括：利用遮罩处理方式表现出线路规划图与采集的视频中周边建筑的位置关系。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过对航拍视频中的道路进行重新绘制，从采集的视频中截取线路实景视频，并使用图像编辑软件对视频中截取线路的线路规划图进行处理，最后使处理后的线路规划图与采集的视频中原有的线路相匹配，在航拍视频中，将实景与规划线路相结合，从而更加直观的反映规划线路所在的位置，极大地方便人们对于地图导航的使用，以及更加直观的对自身当前所在位置进行确定。
附图说明
图1为本发明实施例中一种航拍视频中地面线路绘制方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例提供一种航拍视频中地面线路绘制方法，通过对航拍视频中的道路进行重新绘制，在航拍视频中，将实景与规划线路相结合，从而更加直观的反映规划线路所在的位置，极大地方便人们对于地图导航的使用，以及更加直观的对自身当前所在位置进行确定。本发明实施例还相应地提供了一种航拍视频中地面线路绘制系统。
参见图1所示，本发明实施例提供的一种航拍视频中地面线路绘制方法，包括以下步骤：
S1：根据线路规划方案，对所规划的线路及线路周边进行视频采集；
本发明实时例中，对于线路规划方案，例如，需要从A点至B点，则从A点出发至B点的道路选择称为线路规划方案，A点至B点的道路称为规划的线路。
本发明实施例中，根据线路规划方案，对所规划的线路及线路周边进行视频采集，具体步骤为：根据线路规划方案，采用无人机从空中以俯视角度对所规划的线路及线路周边进行视频采集。在进行视频采集时，无人机沿着所规划的线路飞行即可实现对所规划的线路及线路周边的视频采集。
本发明实施例中，对于采集的视频，还可以使用视频编辑软件对采集的视频进行裁剪选取，从采集的视频中选取出含有绘制线路的部分，同时还可以对采集视频的播放速度进行增速或减速处理。
S2：从采集的视频中截取所需部分线路实景视频，并使用图像编辑软件对线路规划方案进行处理，以使线路规划方案区别于线路周边的色彩，并生成线路规划图；例如，利用图形编辑软件，修改规划线路的色彩，使其变成红色，从而有别于线路周边的色彩。本发明实施例中的图像编辑软件可以为Photoshop软件。
S3：在处理后的视频中确定特征点，然后将线路规划方案放入线路实景视频中，并使之与特征点的空间坐标相对应；在处理后的视频中确定特征点，然后将线路规划方案放入线路实景视频中，具体步骤包括：
S301：将采集的视频导入至AE软件中，生成特征点，在AE软件中，选择跟踪摄像机即可自动生成特征点。AE软件是Adobe公司推出的一款图形视频处理软件，属于层类型后期软件。
本发明实施例中，当使用图像编辑软件对提取的线路实景视频进行处理之后，还包括：对处理后的线路实景图的图像格式进行转换，转换为AE软件可识别的图像格式。
S302：选取所生成的特征点，然后创建空白层；
S302：将处理后的线路规划图导入合成中；
S304：根据采集的视频的运动方式，修改线路规划图的锚点位置。锚点位置，可以为采集的视频中摄像机镜头的转折点。
S305：将修改锚点后的线路规划图转换为三维图形，然后将根据特征点所创建的空白图层的位置信息复制给三维图形。
S4：调整处理后线路规划图的位置和大小，以使处理后的线路规划图与采集的视频中原有的线路相匹配。假如处理后的线路实景图的颜色为红色，则最后呈现的效果为：在视频中，所规划的线路被一条红色的线条所覆盖。
进一步的，调整处理后线路规划图的位置和大小，以使处理后的线路规划图与采集的视频中原有的线路相匹配之后，还包括：利用遮罩处理方式表现出线路规划图与采集的视频中周边建筑的位置关系。即，假如在采集的视频中，所规划线路的线路实景图的某一段是被建筑物所遮挡的，则在最终的视频呈现效果中，该段规划线路也会被建筑所遮挡。
本发明实施里的航拍视频中地面线路绘制方法，通过对航拍视频中的道路进行重新绘制，使用图像编辑软件对规划线路图进行处理，最后使处理后的规划线路图与采集的视频中原有的线路相匹配，在航拍视频中，将实景与规划线路相结合，从而更加直观的反映规划线路所在的位置，极大地方便人们对于地图导航的使用，以及更加直观的对自身当前所在位置进行确定。
本发明实施例提供的一种航拍视频中地面线路绘制系统，包括采集模块、处理模块、特征点确定模块和调整模块。
采集模块用于根据线路规划方案，对所规划的线路及线路周边进行视频采集；处理模块用于从采集的视频中截取所需部分线路实景视频，并使用图像编辑软件对线路规划方案进行处理，以使线路规划方案区别于线路周边的色彩，并生成线路规划图；特征点确定模块用于在处理后的视频中确定特征点，然后将线路规划方案放入线路实景视频中，并使之与特征点的空间坐标相对应；调整模块用于调整处理后线路规划图的位置和大小，以使处理后的线路规划图与采集的视频中原有的线路相匹配。
根据线路规划方案，对所规划的线路及线路周边进行视频采集，具体步骤为：根据线路规划方案，采用无人机从空中以俯视角度对所规划的线路及线路周边进行视频采集。本发明实施例中，对于采集的视频，还可以使用视频编辑软件对采集的视频进行裁剪选取，从采集的视频中选取出含有绘制线路的部分，同时还可以对采集视频的播放速度进行增速或减速处理。
在处理后的视频中确定特征点，然后将线路规划方案放入线路实景视频中，具体包括：
将采集的视频导入至AE软件中，生成特征点；
选取所生成的特征点，然后创建空白层；
然后将处理后的线路规划图导入合成中；
根据采集的视频的运动，修改线路规划图的锚点位置；
将线路规划图转换为三维图形，然后将根据特征点所创建的空白图层的位置信息复制给三维图形。
当使用图像编辑软件对线路规划方案进行处理之后，还包括：对处理后的线路规划图的图像格式进行转换，转换为AE软件可识别的图像格式。调整处理后线路规划图的位置和大小，以使处理后的线路规划图与采集的视频中原有的线路相匹配之后，还包括：利用遮罩处理方式表现出线路规划图与采集的视频中周边建筑的位置关系。
本发明实施例的航拍视频中地面线路绘制系统，通过对航拍视频中的道路进行重新绘制，使处理后的线路规划图与采集的视频中原有的线路相匹配，在航拍视频中，将实景与规划线路相结合，从而更加直观的反映规划线路所在的位置，极大地方便人们对于地图导航的使用，以及更加直观的对自身当前所在位置进行确定。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (8)

1.一种航拍视频中地面线路绘制方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据线路规划方案，对所规划的线路及线路周边进行视频采集；
从采集的视频中截取所需部分线路实景视频，并使用图像编辑软件对线路规划方案进行处理，以使线路规划方案区别于线路周边的色彩，并生成线路规划图；
在处理后的视频中确定特征点，然后将线路规划方案放入线路实景视频中，并使之与特征点的空间坐标相对应；
调整处理后线路规划图的位置和大小，以使处理后的线路规划图与采集的视频中原有的线路相匹配；
其中，所述在处理后的视频中确定特征点，然后将线路规划方案放入线路实景视频中，具体步骤包括：
将采集的视频导入至AE软件中，生成特征点；
选取所生成的特征点，然后创建空白层；
然后将处理后的线路规划图导入合成中；
根据采集的视频的运动，修改线路规划图的锚点位置；
将线路规划图转换为三维图形，然后将根据特征点所创建的空白图层的位置信息复制给三维图形。
2.如权利要求1所述的一种航拍视频中地面线路绘制方法，其特征在于，所述根据线路规划方案，对所规划的线路及线路周边进行视频采集，具体步骤为：根据线路规划方案，采用无人机从空中以俯视角度对所规划的线路及线路周边进行视频采集。
3.如权利要求1所述的一种航拍视频中地面线路绘制方法，其特征在于，当使用图像编辑软件对线路规划方案进行处理之后，还包括：对处理后的线路规划图的图像格式进行转换，转换为AE软件可识别的图像格式。
4.如权利要求1所述的一种航拍视频中地面线路绘制方法，其特征在于，调整处理后线路规划图的位置和大小，以使处理后的线路规划图与采集的视频中原有的线路相匹配之后，还包括：利用遮罩处理方式表现出线路规划图与采集的视频中周边建筑的位置关系。
5.一种航拍视频中地面线路绘制系统，其特征在于，包括：
采集模块，其用于根据线路规划方案，对所规划的线路及线路周边进行视频采集；
处理模块，其用于从采集的视频中截取所需部分线路实景视频，并使用图像编辑软件对线路规划方案进行处理，以使线路规划方案区别于线路周边的色彩，并生成线路规划图；
特征点确定模块，其用于在处理后的视频中确定特征点，然后将线路规划方案放入线路实景视频中，并使之与特征点的空间坐标相对应；
调整模块，其用于调整处理后线路规划图的位置和大小，以使处理后的线路规划图与采集的视频中原有的线路相匹配；
其中，所述在处理后的视频中确定特征点，然后将线路规划方案放入线路实景视频中，具体包括：
将采集的视频导入至AE软件中，生成特征点；
选取所生成的特征点，然后创建空白层；
然后将处理后的线路规划图导入合成中；
根据采集的视频的运动，修改线路规划图的锚点位置；
将线路规划图转换为三维图形，然后将根据特征点所创建的空白图层的位置信息复制给三维图形。
6.如权利要求5所述的一种航拍视频中地面线路绘制系统，其特征在于，所述根据线路规划方案，对所规划的线路及线路周边进行视频采集，具体步骤为：根据线路规划方案，采用无人机从空中以俯视角度对所规划的线路及线路周边进行视频采集。
7.如权利要求5所述的一种航拍视频中地面线路绘制系统，其特征在于，当使用图像编辑软件对线路规划方案进行处理之后，还包括：对处理后的线路规划图的图像格式进行转换，转换为AE软件可识别的图像格式。
8.如权利要求5所述的一种航拍视频中地面线路绘制系统，其特征在于，调整处理后线路规划图的位置和大小，以使处理后的线路规划图与采集的视频中原有的线路相匹配之后，还包括：利用遮罩处理方式表现出线路规划图与采集的视频中周边建筑的位置关系。
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