CN105889682A - 一种机械手快速接头 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种机械手快速接头，属于快速接头领域，包括机械手、夹具、公板和母板，公板通过螺栓穿过固定孔Ⅰ与机械手固连，公板上设有电插头、气插头和进气管，进气管与气插头相贯通，母板通过螺栓穿过固定孔Ⅲ与夹具固连，母板上设有与电插头、气插头相配合的电插孔、气插孔，气插孔与出气管相贯通，母板与公板通过锁紧机构固连，采用本发明的技术方案使得机械手与夹具拆卸简单，多个气路、电路的连接快速，减少拆卸时间、提高生产率。
Description
技术领域
本发明涉及快速接头领域，更具体地说，涉及一种机械手快速接头。
背景技术
前端支架作为车身的一部分，一般采用钢板焊接结构。随着塑料材料及其加工工艺的不断进步，多层复合板技术、玻璃纤维毡技术、长纤维模压技术和长纤维注塑技术等都先后被广泛地用于制造前端支架。目前，越来越多的前端支架采用了塑料/金属复合结构,这种结构充分利用了塑料和金属的性能优势，能够物尽所用并巧妙集成，实现功能的最佳化以及成本和重量的最低化。迄今为止，已有多种多样的塑料/金属复合结构被开发出来。
在进行前端支架注塑前需利用机械手将钣金置入模具内，待注塑完成后再利用机械手将产品取出,使注塑前端支架达到自动化,在使用机械手时由于要用到多个气路、电路供应机械手夹具的需要，但目前多个气路、电路的连接复杂、紊乱，使得机械手与机械手夹具只能一一对应使用，或者机械手与机械手夹具拆卸复杂，致使机械手在更换机械手夹具时更困难。
中国专利号：2010206377193，申请日：2010年12月2日，发明创造名称为：一种快速接头及快速接头集成板，该申请案涉及一种快速接头及快速接头集成板，包括母接头和公接头，母接头包括套筒，套筒设有钢珠套孔和位于钢珠套孔内的钢珠，公接头管体上设有凹槽，母接头钢珠套孔内的钢珠的一部分可伸入套筒内腔与公接头管体的凹槽相卡接，母接头套筒的一端还设有卡槽，公接头管体上设有与所述卡槽相卡接的凸起，该申请案涉及公开一种快速接头集成板，包括板体，板体上集成多个上述的快速接头。 该申请案提供一种快速接头及快速接头集成板，减少了换模时间，提高了换模效率，降低了成本 ；而且针对压铸模具运动频繁、水路水温高的特点，特制了高密封、具有反锁功能的快速接头，以免接头突然脱离发生意外；但是此快速接头结构复杂，加工成本高。
发明内容
1.
发明要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有技术中机械手与机械手夹具拆卸复杂，多个气路、电路的连接复杂、紊乱等问题的不足，提供了一种机械手快速接头，采用本发明的技术方案使得机械手与机械手夹具拆卸简单，多个气路、电路的连接快速，减少拆卸时间、提高生产率。
2.
技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种机械手快速接头，包括机械手、夹具、公板和母板，所述公板通过螺栓穿过固定孔Ⅰ与机械手固连，所述公板上设有电插头、气插头和进气管，所述进气管与气插头相贯通，所述母板通过螺栓穿过固定孔Ⅲ与夹具固连，所述母板上设有分别与上述电插头、气插头相配合的电插孔、气插孔，所述气插孔与出气管相贯通，所述母板与上述公板通过锁紧机构固连。
作为本发明更进一步地改进，所述锁紧机构通过螺栓穿过固定孔Ⅱ与公板固连，所述锁紧机构包括锁紧本体，所述锁紧本体上设有中空的锁紧柱，所述锁紧柱的侧面且沿其周向等间距的设有圆孔，所述圆孔内卡设有钢珠，钢珠分为锁紧钢珠和导向钢珠，且在锁紧柱的中心处设有转轴，所述转轴上固连有推动体，所述推动体与上述圆孔位于同一高度，所述母板上设有与上述锁紧柱相配合的锁紧槽，所述锁紧槽沿其内侧壁上设有与上述导向钢珠相卡合的导向槽，且沿锁紧槽的内侧壁上还设有与锁紧钢珠相配合的固定槽，所述导向槽底部与固定槽底部的连线在同一圆周上且导向槽的开口与固定槽的开口相反。
作为本发明更进一步地改进，所述推动体包括有正方体结构的推动体本体和凸起，所述推动体本体通过上述转轴穿过圆形孔与锁紧机构本体固连，所述推动体本体的四个顶角处均设有扇形结构的凸起，且所述凸起与推动体本体处于同一平面内。
作为本发明更进一步地改进，所述公板的两端且沿其上端面的宽度方向上设有两个以上的气插头，所述公板上设有与气插头数目相同的进气管，每个进气管与其相对应的气插头相贯通，所述母板的两端且沿其上端面的宽度方向上设有两个以上的气插孔，所述母板上设有与气插孔数目相同的出气管，每个出气管与其相对应的气插孔相贯通，所述气插孔与气插头数目相同且一一对应。
作为本发明更进一步地改进，所述公板上还设有定位导柱，所述定位导柱与母板上的定位孔相配合。
作为本发明更进一步地改进，所述锁紧柱上设有8个圆孔，所述导向槽为4个，固定槽为4个。
作为本发明更进一步地改进，所述公板上沿其长度方向上对称设有两个锁紧机构，两个锁紧机构之间设有定位导柱，所述定位导柱与母板上的定位孔相配合，所述母板上设有两个锁紧槽分别与两个锁紧柱配合。
3.
有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下显著效果：
（1）本发明的一种机械手快速接头，其中，母板与公板通过锁紧机构固连时，首先将锁紧柱对准锁紧槽，同时4个导向钢珠对准4个导向槽且使得锁紧柱插入锁紧槽中的同时4个导向钢珠分别卡合入4个导向槽内，4个导向钢珠起到导向作用，随后打开公板的一气阀带动转轴进行转动，因此推动体也将转动，在推动体进行转动的过程中会将锁紧柱上的4个锁紧钢珠分别挤入母板上的4个固定槽内，4个锁紧钢珠起到公板与母板的固定连接作用，最终实现母板与公板的锁紧状态。本发明的导向槽底部与固定槽底部的连线在同一圆周上且导向槽的开口与固定槽的开口相反，使得锁紧柱的侧面且沿其周向等间距的设置的圆孔内卡设的锁紧钢珠能够起到固定连接作用，同时导向钢起到导向作用，本发明公板上的锁紧机构通过气阀控制气体进入方向，带动锁紧机构内部锁紧钢珠的位置变化，依靠锁紧钢珠的位置变化进行公板与母板的锁紧或者放松两个动作，锁紧机构的锁紧与放松原理简单，实施性强，且母板与公板锁紧或者放松效率高。
（2）本发明的一种机械手快速接头，其中，电插头、气插头和进气管集成在公板上，将电插孔、气插孔和出气管集成在母板上，公板与机械手进行固连，在使用的过程中只需要将母板和其上的夹具同时进行更换，将需要使用的夹具上的母板配合机械手上的公板进行使用，而不需要重新连接夹具与机械手上的气路以及电路，此过程避免了多个气路、电路的连接复杂、紊乱，同时节约了机械手与机械手夹具更换的时间，从而提高生产率。
附图说明
图1为本发明中公板的俯视图；
图2为图1中公板的主视图；
图3为本发明中母板的俯视图；
图4为图3中母板的主视图；
图5为本发明中推动体的结构示意图。
示意图中的标号说明：
1、公板；11、电插头；12、气插头；13、锁紧柱；130、锁紧钢珠；131、导向钢珠；132、导向槽；133、推动体；1331、凸起；1332、圆形孔；134、固定孔Ⅱ；135、转轴；14、固定孔Ⅰ；16、进气管；17、定位导柱；
2、母板；21、电插孔；22、气插孔；23、锁紧槽；24、固定孔Ⅲ；26、出气管；27、定位孔。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，下面结合附图和实施例对本发明作详细描述。
实施例
1
结合图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例的一种机械手快速接头，包括机械手、夹具、公板1和母板2，公板1通过螺栓穿过固定孔Ⅰ14与机械手固连，公板1上设有电插头11、气插头12和进气管16，进气管16与气插头12相贯通，母板2通过螺栓穿过固定孔Ⅲ24与夹具固连，母板2上设有分别与电插头11、气插头12相配合的电插孔21、气插孔22，气插孔22与出气管26相贯通，母板2与公板1通过锁紧机构固连，公板1上还设有定位导柱17，定位导柱17与母板2上的定位孔27相配合。
本实施例的公板1的两端且沿其上端面的宽度方向上设有两个以上的气插头12，公板1上设有与气插头12数目相同的进气管16，每个进气管16与其相对应的气插头12相贯通，母板2的两端且沿其上端面的宽度方向上设有两个以上的气插孔22，母板2上设有与气插孔22数目相同的出气管26，每个出气管26与其相对应的气插孔22相贯通，气插孔22与气插头12数目相同且一一对应，操作者可以根据使用的需要对不同位置的的进气管16的气路进行控制，来实现对母板2上对应的出气管26气路的控制，最终实现对夹具上不同位置的吸盘的使用。
在实际使用过程中，对于运输不同的产品，其使用的夹具是不同的，这样就需要经常对夹具进行更换，本实施例将电插头11、气插头12和进气管16集成在公板1上，将电插孔21、气插孔22和出气管26集成在母板2上，公板1与机械手进行固连，在使用的过程中只需要将母板2和其上的夹具同时进行更换，将需要使用的夹具上的母板2配合机械手上的公板1进行使用，而不需要重新连接夹具与机械手上的气路以及电路，此过程避免了多个气路、电路的连接复杂、紊乱，同时节约了机械手与机械手夹具更换的时间，从而提高生产率。
锁紧机构通过螺栓穿过固定孔Ⅱ134与公板1固连，锁紧机构包括锁紧本体，锁紧本体上设有中空的锁紧柱13，锁紧柱13的侧面且沿其周向等间距的设有圆孔，圆孔内卡设有钢珠，钢珠分为锁紧钢珠130和导向钢珠131，且在锁紧柱13的中心处设有转轴135，转轴135上固连有推动体133，具体地本实施例的推动体133包括有正方体结构的推动体本体和凸起1331，推动体本体通过转轴135穿过圆形孔1332与锁紧机构本体固连，推动体本体的四个顶角处均设有扇形结构的凸起1331，且凸起1331与推动体本体处于同一平面内，推动体133与圆孔位于同一高度，母板2上设有与锁紧柱13相配合的锁紧槽23，锁紧槽23沿其内侧壁上设有与导向钢珠131相卡合的导向槽132，且沿锁紧槽23的内侧壁上还设有与锁紧钢珠130相配合的固定槽，导向槽132底部与固定槽底部的连线在同一圆周上且导向槽132的开口与固定槽的开口相反，具体地本实施例的锁紧柱13上设有8个圆孔，导向槽132为4个，固定槽为4个。
本实施例的母板2与公板1通过锁紧机构固连时，首先将锁紧柱13对准锁紧槽23，同时4个导向钢珠131对准4个导向槽132且使得锁紧柱13插入锁紧槽23 中的同时4个导向钢珠131分别卡合入4个导向槽132内，4个导向钢珠131起到导向作用，随后打开公板1的一气阀带动转轴135进行转动，因此推动体133也将转动，在推动体133进行转动的过程中会将锁紧柱13上的4个锁紧钢珠130分别挤入母板2上的4个固定槽内，4个锁紧钢珠130起到公板1与母板2的固定连接作用，最终实现母板2与公板1的锁紧状态。本实施例的导向槽132底部与固定槽底部的连线在同一圆周上且导向槽132的开口与固定槽的开口相反，使得锁紧柱13的侧面且沿其周向等间距的设置的圆孔内卡设的锁紧钢珠130能够起到固定连接作用，同时导向钢珠131起到导向作用，本实施例公板1上的锁紧机构通过气阀控制气体进入方向，带动锁紧机构内部锁紧钢珠130的位置变化，依靠锁紧钢珠130的位置变化进行公板1与母板2的锁紧或者放松两个动作，锁紧机构的锁紧与放松原理简单，实施性强，且母板2与公板1锁紧或者放松效率高。
公板1上沿其长度方向上对称设有两个锁紧机构，两个锁紧机构之间设有定位导柱17，定位导柱17与母板2上的定位孔27相配合，母板2上设有两个锁紧槽23分别与两个锁紧柱13配合，本实施例通过公板1上沿其长度方向上对称设有两个锁紧机构，母板2上设有两个锁紧槽23分别与两个锁紧柱13配合，提高了母板2与公板1的锁紧强度，同时避免了其中一个锁紧机构出现故障而带来的停产现象，两个锁紧机构之间设有定位导柱17，定位导柱17与母板2上的定位孔27相配合，通过定位导柱17与定位孔27的导向作用，有效地提高的锁紧柱13与锁紧槽23、导向钢珠131与导向槽132的配合，节约了公板1与母板2的装配时间。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种机械手快速接头，包括机械手、夹具、公板（1）和母板（2），其特征在于：所述公板（1）通过螺栓穿过固定孔Ⅰ（14）与机械手固连，所述公板（1）上设有电插头（11）、气插头（12）和进气管（16），所述进气管（16）与气插头（12）相贯通，所述母板（2）通过螺栓穿过固定孔Ⅲ（24）与夹具固连，所述母板（2）上设有分别与上述电插头（11）、气插头（12）相配合的电插孔（21）、气插孔（22），所述气插孔（22）与出气管（26）相贯通，所述母板（2）与上述公板（1）通过锁紧机构固连。
2.根据权利要求1所述的一种机械手快速接头，其特征在于：所述锁紧机构通过螺栓穿过固定孔Ⅱ（134）与公板（1）固连，所述锁紧机构包括锁紧本体，所述锁紧本体上设有中空的锁紧柱（13），所述锁紧柱（13）的侧面且沿其周向等间距的设有圆孔，所述圆孔内卡设有钢珠，钢珠分为锁紧钢珠（130）和导向钢珠（131），且在锁紧柱（13）的中心处设有转轴（135），所述转轴（135）上固连有推动体（133），所述推动体（133）与上述圆孔位于同一高度，所述母板（2）上设有与上述锁紧柱（13）相配合的锁紧槽（23），所述锁紧槽（23）沿其内侧壁上设有与上述导向钢珠（131）相卡合的导向槽（132），且沿锁紧槽（23）的内侧壁上还设有与锁紧钢珠（130）相配合的固定槽，所述导向槽（132）底部与固定槽底部的连线在同一圆周上且导向槽（132）的开口与固定槽的开口相反。
3.根据权利要求2所述的一种机械手快速接头，其特征在于：所述推动体（133）包括有正方体结构的推动体本体和凸起（1331），所述推动体本体通过上述转轴（135）穿过圆形孔（1332）与锁紧机构本体固连，所述推动体本体的四个顶角处均设有扇形结构的凸起（1331），且所述凸起（1331）与推动体本体处于同一平面内。
4.根据权利要求1所述的一种机械手快速接头，其特征在于：所述公板（1）的两端且沿其上端面的宽度方向上设有两个以上的气插头（12），所述公板（1）上设有与气插头（12）数目相同的进气管（16），每个进气管（16）与其相对应的气插头（12）相贯通，所述母板（2）的两端且沿其上端面的宽度方向上设有两个以上的气插孔（22），所述母板（2）上设有与气插孔（22）数目相同的出气管（26），每个出气管（26）与其相对应的气插孔（22）相贯通，所述气插孔（22）与气插头（12）数目相同且一一对应。
5.根据权利要求3所述的一种机械手快速接头，其特征在于：所述公板（1）上还设有定位导柱（17），所述定位导柱（17）与母板（2）上的定位孔（27）相配合。
6.根据权利要求2所述的一种机械手快速接头，其特征在于：所述锁紧柱（13）上设有8个圆孔，所述导向槽（132）为4个，固定槽为4个。
7.根据权利要求2或5所述的一种机械手快速接头，其特征在于：所述公板（1）上沿其长度方向上对称设有两个锁紧机构，两个锁紧机构之间设有定位导柱（17），所述定位导柱（17）与母板（2）上的定位孔（27）相配合，所述母板（2）上设有两个锁紧槽（23）分别与两个锁紧柱（13）配合。
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