CN105889563B - 车门安全控制阀以及车门安全控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车门安全控制阀，属于阀技术领域，该车门安全控制阀包括第一阀体和第二阀体，第一阀体和第二阀体内分别设有第一阀杆和第二阀杆，第一阀体上设有第一主出气口、第一主进气口和第二主出气口，第一阀体的两端分别设有第一先导组件；第一阀杆在第一工位时，第一主进气口与第二主出气口连通；第一阀杆在第二工位时，第一主进气口和第一主出气口连通；第二阀体上设有第一副进气口和第一副出气口，第一副出气口与第一阀体两端的第一先导组件连通，第二阀杆在第三工位和第四工位之间移动时，第一副进气口与第一副出气口连通或截断。本发明中的车门安全控制阀可控制车门正常开闭或锁定车门。本发明还公开了一种车门安全控制系统。

Description

车门安全控制阀以及车门安全控制系统

技术领域

本发明涉及阀技术领域，具体而言，涉及一种车门安全控制阀以及车门安全控制系统。

背景技术

客车和公交车辆的车门是乘客上、下车辆的必要设施，在车辆行驶和停靠时乘客常常会在车门附近停留，因此车门在车辆行驶和停留过程中的封闭及安全性一直是人们关注的重点。

目前的车门大多采用气源动力驱动，按照国家标准的要求，在车门附近的车身内外都安装了应急阀，该应急阀用于在紧急情况下切断车门的气源输入并将余气排出，从而可以手动打开乘客门。应急阀通常安装在方便操作的位置，且其防护罩为了方便使用未设置专用锁闭机构，但这同时也存在重大的安全隐患，在车辆行驶中，不懂安全操作的乘客误操作导致车门开启，以及某些不法分子蓄意操作该应急阀强行开启车门，容易对车上乘客安全造成危害；另外现有的车门通常采用先导式二位五通电磁阀作为门泵气缸实现开关车门功能的换向装置，在车门关闭后的行驶过程中，该先导式二位五通电磁阀一直处于待控状态，使用常规的控制方式都可以打开车门，这就导致车门有被误操作打开的可能，同时也给了不法分子在车辆行驶过程中打开车门的机会，同样存在极大的安全隐患，可能危及到乘客安全。

发明内容

本发明提供了一种车门安全控制阀，该车门安全控制阀具有普通模式和安全模式，在普通模式下，该车门安全控制阀可正常控制车门开启和关闭，在安全模式下，车门安全控制阀处于锁止状态。

本发明还提供了一种使用上述车门安全控制阀的车门安全控制系统，在车辆正常行驶时，车门被锁止无法打开，在车辆停止或低速行驶时，车门可以正常的开启和关闭。

本发明是这样实现的：

一种车门安全控制阀，包括用于控制车门的第一阀体和用于控制第一阀体的第二阀体，其中，

第一阀体的第一阀腔内设有可在第一工位和第二工位之间移动的第一阀杆，第一阀体上设有与第一阀腔连通的第一主出气口、第一主进气口和第二主出气口，第一阀体的两端分别设有第一先导组件；

当第一阀杆位于第一工位时，第一主进气口与第二主出气口之间连通，第一主进气口与第一主出气口之间截断；当第一阀杆位于第二工位时，第一主进气口和第一主出气口之间连通，第一主进气口与第二主出气口之间截断；

第二阀体的第二阀腔内设有可在第三工位和第四工位之间移动的第二阀杆，第二阀体上设有与第二阀腔连通的第一副进气口和第一副出气口，第一副出气口分别与第一阀体两端的第一先导组件连通；

当第二阀杆位于第三工位时，第一副进气口与第一副出气口之间连通；当第二阀杆位于第四工位时，第一副进气口与第一副出气口之间截断。

进一步的，第二阀体上还设有第二副进气口和第二副出气口，第二副出气口与第一主进气口通过第一通道连通；当第二阀杆位于第三工位时，第二副进气口与第二副出气口连通；当第二阀杆位于第四工位时，第一副进气口和第二副出气口连通。

进一步的，第二阀体上还设有第三副出气口，第三副出气口与第一副出气口通过第二通道连通；当第二阀杆位于第三工位时，第一副进气口与第三副出气口之间连通；当第二阀杆位于第四工位时，第一副进气口与第三副出气口之间截断。

进一步的，第二阀体上还设有第一副排气口；当第二阀杆位于第三工位时，第一副出气口与第一副排气口截断；当第二阀杆位于第四工位时，第一副出气口与第一副排气口连通。

进一步的，第一阀体上还设有第一主排气口和第二主排气口；当第一阀杆位于第一工位时，第一主出气口与第一主排气口连通；当第一阀杆位于第二工位时，第二主出气口和第二主排气口连通。

进一步的，第二阀体的两端分别设有第二先导组件，两个第二先导组件分别与第一副进气口连通。

进一步的，第二阀体的一端设有用于驱动第二阀杆从第三工位移动至第四工位的第二先导组件，第二阀体的另一端设有复位组件，第二先导组件与第一副进气口连通。

进一步的，复位组件包括端盖和设于端盖内的复位机构，复位机构的两端分别抵压第二阀杆和端盖的内壁。

进一步的，第一阀体和第二阀体连接成一整体。

本发明还公开了一种车门安全控制系统，包括压缩气罐、上述车门安全控制阀、门泵气缸、车速检测模块和控制装置，其中，

压缩气罐用于提供压缩气体，压缩气罐分别连通车门安全控制阀的第一主进气口和第一副进气口；

车门安全控制阀用于接收压缩气罐提供的压缩气体，并选择性的将压缩气体输出到门泵气缸，车门安全控制阀的第一主出气口和第二主出气口分别连通门泵气缸的两个气路接口；

门泵气缸用于接收车门安全控制阀提供的压缩气体并控制车门的开启和关闭；

车速检测模块用于检测车速并控制车门安全控制阀的第二阀杆在第三工位和第四工位之间移动；

控制装置用于控制车门安全控制阀的第一阀杆在第一工位和第二工位之间移动。

本发明的有益效果是：

本发明中的车门控制阀是由第一阀体和第二阀体相互配合组成，其中第一阀体用于在两种工作状态下进行转换，从而控制第一主出气口和第二主出气口分别连通第一主进气口从而输出压缩气体，第二阀体用于将第一阀体锁定或解锁，从而控制第一阀体只能通过一个第一主出气口或第二主出气口固定输出压缩空气或能够选择性的通过两个出气口分别输出压缩空气。

本发明中的车门安全控制系统，通过车速检测模块检测车速并控制该车门安全控制阀转换工作状态，使该车门安全控制阀在车辆停止和低速行驶时正常供气到门泵气缸，车门正常开启和关闭，车门安全控制阀在车辆高速行驶时只供气到门泵气缸的关门端进气口，车门被锁止在关闭状态，保证了车门在行驶过程中的封闭及安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的一种车门安全控制阀的结构示意图；

图2为实施例1中车门安全控制阀在第一阀杆位于第一工位，第二阀杆位于第三工位时的剖视图；

图3为实施例1中车门安全控制阀在第一阀杆位于第二工位，第二阀杆位于第三工位时的剖视图；

图4为实施例1中车门安全控制阀在第一阀杆位于第一工位，第二阀杆位于第四工位时的剖视图；

图5为实施例1中车门安全控制阀在第一阀杆位于第二工位，第二阀杆位于第四工位时的剖视图；

图6为本发明实施例2提供的一种车门安全控制阀的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种车门安全控制系统的结构示意图。

图中附图标记分别为：

001、002、车门安全控制阀；100、第一阀体；110、第一阀腔；120、第一阀杆；130、第一先导组件；200、第二阀体；210、第二阀腔；220、第二阀杆；230、第二先导组件；240、复位组件；101、第一主出气口；102、第一主进气口；103、第二主出气口；104、第一主排气口；105、第二主排气口；201、第一副进气口；202、第一副出气口；203、第二副进气口；204、第二副出气口；205、第三副出气口；206、第一副排气口；300、第一管道；310、第一通道；320、第二通道；330、压缩气罐；340、应急阀；341、车内应急阀；342、车外应急阀；350、门泵气缸；360、车速检测模块；370、控制装置；380、气路开关。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

实施例1

参见图1和图2所示，本发明的实施例1中公开了一种车门安全控制阀001，包括第一阀体100和第二阀体200。

其中，第一阀体100的第一阀腔110内设有可在第一工位和第二工位之间移动的第一阀杆120，第一阀体100上设有与第一阀腔110连通的第一主出气口101、第一主进气口102和第二主出气口103，第一阀体100的两端分别设有第一先导组件130。第一阀杆120位于第一工位时，第一主进气口102与第二主出气口103连通；第一阀杆120位于第二工位时，第一主进气口102和第一主出气口101连通。

第二阀体200的第二阀腔210内设有可在第三工位和第四工位之间移动的第二阀杆220，第二阀体200的两端分别设有第二先导组件230，第二阀体200上设有与第二阀腔210连通的第一副进气口201和第一副出气口202，第一副出气口202分别与第一阀体100的两个第一先导组件130连通。第二阀杆220位于第三工位时，第一副进气口201与第一副出气口202连通；第二阀杆220位于第四工位时，第一副进气口201与第一副出气口202截断。

车门安全控制阀001的工作原理是：

使用时，第一阀体100的第一主进气口102接第一路压缩气体出气管用于供气，第二阀体200的第一副进气口201接第二路压缩气体出气管用于供气，第一副出气口202通过第一管道300连通第一阀体100的两个第一先导组件130。

参见图2和图3所示，初始状态下，车门安全控制阀001处于普通模式，此时第二阀杆220位于第三工位处，第二阀体200的第一副进气口201与第一副出气口202连通，第二路压缩气体从第一副进气口201进入第二阀体200内，并经第一副出气口202和第一管道300进入第一阀体100的两个第一先导组件130。第一阀体100的两个第一先导组件130得到压力输入可驱动第一阀杆120在第一工位和第二工位之间移动，从而能够选择性的从第一主出气口101或第二主出气口103输出压缩气体。

如图2所示，当第一先导组件130驱动第一阀杆120移动到第一工位时，第一主进气口102与第二主出气口103连通，第一路压缩气体通过第一主进气口102后经第二主出气口103输出。如图3所示，当第一先导组件130驱动第一阀杆120移动到第二工位时。第一主进气口102和第一主出气口101连通，第一路压缩气体通过第一主进气口102后经第一主出气口101输出。

参见图4和图5所示，车门安全控制阀001从普通模式切换到安全模式，需要第二先导组件230驱动第二阀杆220从第三工位处移动到第四工位处，第一副进气口与第一副出气口之间截断，第二路压缩气体从第一副进气口201进入第二阀体200后，无法通过第一副出气口202进入到第一阀体100的两个第一先导组件130，第一阀体100的两个第一先导组件130失去压力输入停止工作，第一阀杆120无法在第一工位和第二工位之间移动，第一阀体100处于锁定状态。

此时第一路压缩气体从第一主进气口102进入后第一阀体100后，如图4所示，当第一阀杆120位于第一工位时，第一主进气口102与第二主出气口103连通输出压缩空气；如图5所示，当第一阀杆120位于第二工位时，第一主进气口102与第一主出气口101连通输出压缩空气。

当需要使车门安全控制阀001返回安全模式时，第二先导组件230驱动第二阀杆220从第四工位移动到第三工位，使车门安全控制阀001从安全模式调节到普通模式。

进一步的，参见图2所示，为了使两路压缩空气均通过第二阀体200中转并不影响车门安全控制阀001在普通模式和安全模式之间转换，第二阀体200上还设有第二副进气口203和第二副出气口204，第二副出气口204与第一主进气口102通过第一通道310连通，第二阀杆220位于第三工位时，第二副进气口203与第二副出气口204连通；第二阀杆220位于第四工位时，第一副进气口201和第二副出气口204连通。

具体的，参见图1和图2所示，当第二阀杆220位于第三工位时，第二副进气口203与第二副出气口204连通，第一路压缩气体经第二副进气口203和第二副出气口204后，通过第一通道310进入第一主进气口102；第二路压缩气体经第一副进气口201进入第二阀体200内，并经第一副出气口202和第一管道300进入第一阀体100的两个第一先导组件130；此时第一阀体100的两个第一先导组件130可正常驱动第一阀杆120在第一工位和第二工位之间移动，从而选择性的通过第一主出气口101或第二主出气口103输出压缩气体。

参见图4所示，当第二阀杆220位于第四工位时，第一路压缩气体进入第二副进气口203并被第二阀杆220密封，第二路压缩气体进入第一副进气口201后依次经过第二副出气口204、第一通道310进入第一主进气口102，此时第一阀体100的两个第一先导组件130无法工作，只能固定通过第一主出气口101或第二主出气口103输出压缩气体。

进一步的，参见图2所示，为了帮助第一副进气口201与第一副出气口202连通，设置第三副出气口205作为中转通道。具体是在第二阀体200上还设有第三副出气口205，第三副出气口205与第一副出气口202通过第二通道320连通，第二阀杆220在第三工位和第四工位之间移动时，第一副进气口201与第三副出气口205连通或截断。

参见图2所示，当第二阀杆220位于第三工位时，第一副进气口201与第三副出气口205连通，从而使压缩气体能够通过第三副出气口205后经第二通道320进入第一副出气口202；参见图4所示，当第二阀杆220位于第四工位时，第一副进气口201与第三副出气口205截断，第一副出气口202无法得到压缩气体输入。

进一步的，参见图2和图3所示，为了将第一主出气口101和第二主出气口103内的压缩气体排出，在第一阀体100上还设有第一主排气口104和第二主排气口105。具体的，在第一阀体100上设有第一主排气口104和第二主排气口105，第一阀杆120位于第一工位时，第一主出气口101与第一主排气口104连通，第一主出气口101输出的压缩气体从第一主排气口104排出；第一阀杆120位于第二工位时，第二主出气口103和第二主排气口105连通，第二主出气口103输出的气体通过第二主排气口105排出。

进一步的，参见图2和图4所示，为了在需要时将通入到两个第一先导组件130中的压缩气体排出，在第二阀体200上设有第一副排气口206，当第二阀杆220位于第三工位时，第一副出气口202与第一副排气口206之间截断，当第二阀杆220位于第四工位时，第一副出气口202与第一副排气口206之间连通。

具体的，当第二阀杆220位于第三工位时，压缩气体通过第一副进气口201、第三副出气口205、第二通道320进入第一副出气口202并输入到第一阀体100的两个第一先导组件130；当第二阀杆220位于第四工位时，第一副进气口201与第三副出气口205截断，第一副出气口202无法得到压缩气体输入，且此时第一副出气口202与第一副排气口206连通，两个第一先导组件130中残留的压缩气体依次通过第一副出气口202和第一副排气口206排出。

进一步的，参见图1所示，第二阀体200的两端分别设有第二先导组件230，两个第二先导组件230分别与第一副进气口201连通。通过在第二阀杆220两端分别设置第二先导组件230来控制第二阀杆220在第三工位和第四工位之间移动，同时由于两个第二先导组件230与第一副进气口201连通，保证两个第二先导组件230可自由运作。

进一步的，本实施例中第一先导组件130和第二先导组件230均包括先导阀、电磁线圈和接线盒，两个第一先导组件130的先导阀分别通过第一管道300与第一副出气口202连通，两个第二先导组件230的先导阀分别通过内部通道与第一副进气口201连通。第一阀体100两端的第一先导组件130在压缩气体输入的情况下可调节第一阀杆120在第一工位和第二工位之间移动，两个第二先导组件230与第一副进气口201连通从而具有稳定的压缩气体输入，可随时调节第二阀杆220在第三工位和第四工位之间移动，对第一阀杆120进行锁定和停止锁定。

实施例2

参见图6所示，本实施例提供了一种车门安全控制阀002，本实施例的车门安全控制阀002与实施例1的车门安全控制阀001结构大致相同，区别在于：本实施例的车门安全控制阀002的第一阀体100和第二阀体200连接成一整体，用于减小车门安全控制阀002的体积、减少气管接头，方便在空间较小、空间有限的场合使用。

进一步的，本实施例中采用复位组件240代替一个第二先导组件230，复位组件240包括端盖和设于端盖内的复位机构，复位机构的两端分别抵压第二阀杆220和端盖的内壁。具体的，该复位机构为弹簧或先导活塞，第二先导组件230与第一副进气口201连通从而具有稳定的压缩气体输入，可调节第二阀杆220从第三工位移动到第四工位，当第二先导组件230停止工作时，复位组件240内的复位机构推动第二阀杆220从第四工位移动回第三工位；通过设置该复位组件240，能够简化阀体结构，节约空间，同时简化对阀的操作流程。

如图7所示，本发明还公开了一种车门安全控制系统，其包括实施例2中的车门安全控制阀002、压缩气罐330、门泵气缸350、车速检测模块360、控制装置370，其中，

压缩气罐330用于提供压缩气体，压缩气罐330分别连通车门安全控制阀002的第一副进气口201和第二副进气口203；

车门安全控制阀002用于接收压缩气罐330提供的压缩气体，并选择性的将压缩气体输出到门泵气缸350；

门泵气缸350用于接收车门安全控制阀002提供的压缩气体并控制车门的开启和关闭，门泵气缸350的两个气路接口分别连通车门安全控制阀002的第一主出气口101和第二主出气口103，具体的门泵气缸350的关门端进气口连通第一主出气口101，门泵气缸350的开门端进气口连通第二主出气口103；

车速检测模块360用于检测车速并控制车门安全控制阀002的第二先导组件230工作，具体的，该车速检测模块360包括车速传感器；

控制装置370用于控制车门安全控制阀002的两个第一先导组件130工作，具体的，该控制装置370包括车辆控制台的控制按钮、车门遥控器、车外开关门按钮或电子锁中的一种或多种。

为了方便控制，在压缩气罐330和车门安全控制阀002之间还设有气路开关380，该气路开关380用于控制压缩气罐330与车门安全控制阀002之间的连通和截断，该气路开关380位于车辆控制台或其它合理的位置上。

上述车门安全控制系统的工作原理是：车辆低速行驶或停止时，车速传感器检测到车速小于5km/h，车速检测模块无DC24V安全车速信号输出，第二先导组件230不工作，车门安全控制阀002的第二阀杆220位于第三工位，车门安全控制阀002处于普通模式，第一阀体100的两个第一先导组件130可自由工作，此时可以控制车门自由的打开或关闭。

具体来说，此时压缩气罐330内的压缩气体一路经第一副进气口201、第三副出气口205和第二通道320进入第一副出气口202，最终经第一管道300(图中未显示)进入第一阀体100的两个第一先导组件130的先导阀，第一阀体100的两个第一先导组件130可驱动第一阀杆120在第一工位和第二工位之间移动；压缩气罐内的压缩气体另一路经第二副进气口203、第二副出气口204和第一通道310进入第一主进气口102。

当需要开门时，使用车辆控制台的控制按钮、车门遥控器、车外开门按钮或电子锁控制第一先导组件130驱动第一阀杆120移动到第一工位，第一主出气口101与第一主排气口104连通，第一主进气口102与第二主出气口103连通，压缩气体从第一主进气口102进入第二主出气口103输出到门泵气缸350的开门端接口，门泵气缸350开启车门，同时与第一主出气口101连通的门泵气缸350关门端气体通过第一主排气口104排出；

当需要关门时，使用车辆控制台的控制按钮、车门遥控器、车外关门按钮、电子锁控制第一先导组件130驱动第一阀杆120移动到第二工位，第一主出气口101和第一主进气口102连通，第二主出气口103和第二主排气口105连通，第二路压缩气体从第一主进气口102进入第一主出气口101输出到门泵气缸350的关门端接口，门泵气缸350控制车门关闭，第二主出气口103连通的门泵气缸350开门端气体从第二主排气口105排出。

当车辆正常行驶时，车速传感器检测到车速大于5km/h时，车速检测模块360持续输出DC24V安全车速信号至第二先导组件230，第二先导组件230控制第二阀杆220从第三工位移动到第四工位，车门安全控制阀002处于安全模式，第一先导组件130无法工作，第二路压缩气体从第一主进气口102进入第一主出气口101输出到门泵气缸350的关门端接口，此时车门持续处于关闭状态，使用车辆控制台的控制按钮、车门遥控器、车外开门按钮、电子锁无法控制第一先导组件130工作打开车门。

当车辆减速或停止时，车速传感器检测到车速小于5km/h时，车速检测模块360停止输出DC24V安全车速信号至第二先导组件230，第二先导组件230停止工作，复位组件240控制第二阀杆220从第四工位移动到第三工位，两个第一先导组件130得到压缩气体输入可正常工作，从而控制车门的开启和关闭。

进一步的，还可设置应急阀340，用于在车门关闭时将门泵气缸350内的压缩气体排出，方便在紧急时打开车门，应急阀340的进气口和出气口分别连通压缩气罐330和车门安全控制阀002的第二副进气口203，具体的，该应急阀340包括相互串联的车内应急阀341和车外应急阀342，车内应急阀341的进气口连通压缩气罐330，车内应急阀341的出气口连通车外应急阀342的进气口，车外应急阀342的出气口连通车门安全控制阀002的第二副进气口203，上述车内应急阀341和车外应急阀342均为二位三通阀。

在普通模式车门关闭时打开车外应急阀342，车外应急阀342的排气口和出气口连通，门泵气缸350关门端内的压缩气体从车门安全控制阀002的第一主出气口101依次通过第一主进气口102、第一通道310、第二副出气口204、第二副进气口203、车外应急阀的出气口和排气口排出，此时车门可手动打开，同理打开车内应急阀341也能排出门泵气缸350关门端内的压缩气体，从而手动打开车门。

在安全模式车门关闭时，打开车外应急阀342，车外应急阀342的排气口和出气口连通，门泵气缸350关门端内的压缩气体从车门安全控制阀002的第一主出气口101依次通过第一主进气口102、第一通道310到达第二副出气口204，因第二副出气口204与第二副进气口203之间被第二阀杆截断，门泵气缸350关门端内的压缩气体无法从第二副进气口203、车外应急阀的出气口和排气口排出，此时操作应急阀不能排出门泵气缸350内的压缩气体，无法手动打开车门。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车门安全控制阀，其特征在于，包括用于控制车门的第一阀体和用于控制所述第一阀体的第二阀体，其中，

所述第一阀体的第一阀腔内设有可在第一工位和第二工位之间移动的第一阀杆，所述第一阀体上设有与所述第一阀腔连通的第一主出气口、第一主进气口和第二主出气口，所述第一阀体的两端分别设有第一先导组件；

当所述第一阀杆位于第一工位时，所述第一主进气口与所述第二主出气口之间连通，所述第一主进气口与所述第一主出气口之间截断；当所述第一阀杆位于第二工位时，所述第一主进气口和所述第一主出气口之间连通，所述第一主进气口与所述第二主出气口之间截断；

所述第二阀体的第二阀腔内设有可在第三工位和第四工位之间移动的第二阀杆，所述第二阀体上设有与所述第二阀腔连通的第一副进气口和第一副出气口，所述第一副出气口分别与第一阀体两端的所述第一先导组件连通；

当所述第二阀杆位于所述第三工位时，所述第一副进气口与所述第一副出气口之间连通；当所述第二阀杆位于所述第四工位时，所述第一副进气口与所述第一副出气口之间截断。

2.根据权利要求1所述的车门安全控制阀，其特征在于，所述第二阀体上还设有第二副进气口和第二副出气口，所述第二副出气口与所述第一主进气口通过第一通道连通；当所述第二阀杆位于第三工位时，所述第二副进气口与所述第二副出气口连通；当所述第二阀杆位于第四工位时，所述第一副进气口和所述第二副出气口连通。

3.根据权利要求1所述的车门安全控制阀，其特征在于，所述第二阀体上还设有第三副出气口，所述第三副出气口与所述第一副出气口通过第二通道连通；当所述第二阀杆位于所述第三工位时，所述第一副进气口与所述第三副出气口之间连通；当所述第二阀杆位于所述第四工位时，所述第一副进气口与所述第三副出气口之间截断。

4.根据权利要求1所述的车门安全控制阀，其特征在于，所述第二阀体上还设有第一副排气口；当所述第二阀杆位于所述第三工位时，所述第一副出气口与所述第一副排气口截断；当所述第二阀杆位于所述第四工位时，所述第一副出气口与所述第一副排气口连通。

5.根据权利要求1所述的车门安全控制阀，其特征在于，所述第一阀体上还设有第一主排气口和第二主排气口；当所述第一阀杆位于第一工位时，所述第一主出气口与所述第一主排气口连通；当所述第一阀杆位于第二工位时，所述第二主出气口和所述第二主排气口连通。

6.根据权利要求1所述的车门安全控制阀，其特征在于，所述第二阀体的两端分别设有第二先导组件，两个所述第二先导组件分别与所述第一副进气口连通。

7.根据权利要求1所述的车门安全控制阀，其特征在于，所述第二阀体的一端设有用于驱动所述第二阀杆从所述第三工位移动至所述第四工位的第二先导组件，所述第二阀体的另一端设有复位组件，所述第二先导组件与所述第一副进气口连通。

8.根据权利要求7所述的车门安全控制阀，其特征在于，所述复位组件包括端盖和设于端盖内的复位机构，所述复位机构的两端分别抵压所述第二阀杆和所述端盖的内壁。

9.根据权利要求1所述的车门安全控制阀，其特征在于，所述第一阀体和所述第二阀体连接成一整体。

10.一种车门安全控制系统，其特征在于，包括压缩气罐、权利要求1-9中任一项所述的车门安全控制阀、门泵气缸、车速检测模块和控制装置，其中，

所述压缩气罐用于提供压缩气体，所述压缩气罐分别连通所述车门安全控制阀的所述第一主进气口和所述第一副进气口；

所述车门安全控制阀用于接收所述压缩气罐提供的压缩气体，并选择性的将压缩气体输出到门泵气缸，所述车门安全控制阀的所述第一主出气口和所述第二主出气口分别连通所述门泵气缸的两个气路接口；

所述门泵气缸用于接收所述车门安全控制阀提供的压缩气体并控制车门的开启和关闭；

所述车速检测模块用于检测车速并控制所述车门安全控制阀的第二阀杆在所述第三工位和所述第四工位之间移动；

所述控制装置用于控制所述车门安全控制阀的第一阀杆在所述第一工位和所述第二工位之间移动。