CN105883323A - 一种轨道式工作车走行装置 - Google Patents

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张江华
顾惠斌
苏宝莉
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Changzhou Vocational Institute of Mechatronic Technology
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Changzhou Vocational Institute of Mechatronic Technology
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00Mechanical conveyors not otherwise provided for

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开一种轨道式工作车走行装置,其特征在于包括导轨支撑套(6)、U形导轨(18)、滚动体座(1)、滚动轮(5)、滚动轴(2)和轴承(3);所述导轨支撑套(6)固定在机架角钢座(8)上,导轨支撑套(6)内安装有U形导轨(18),滚动体座(1)设置在U形导轨(18)内部,滚动体座(1)装配有滚动轴(2),轴承(3)套装在滚动轴(2),滚动轮(5)安装在轴承(3)上。本发明运行平稳、结构简单紧凑、成本低,工作可靠,占用空间小、工作区域平整通畅,有利于人员的安全保护。

Description

一种轨道式工作车走行装置
技术领域
本发明涉及一种走行装置,尤其是一种轨道式工作车走行装置。
背景技术
轨道式移动工作车适合运送大型物料,某车辆厂总装工段采用轨道式工作车实施作业,要求工作车走行装置运行平稳、结构简单紧凑、成本低,工作可靠,占用空间小、工作区域平整通畅,有利于人员的安全保护。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种运行平稳、结构简单紧凑、成本低,工作可靠,占用空间小、工作区域平整通畅,有利于人员安全保护的轨道式工作车走行装置。
本发明解决该技术问题所采用的技术方案是:一种轨道式工作车走行装置,包括导轨支撑套、U形导轨、滚动体座、滚动轮、滚动轴和轴承;所述导轨支撑套固定在机架角钢座上,导轨支撑套内安装有U形导轨,滚动体座设置在U形导轨内部,滚动体座装配有滚动轴,轴承套装在滚动轴,滚动轮安装在轴承上。
进一步的,为提高轨道式工作车走行装置运动的平稳性,导轨支撑套分别被水平方向紧定螺钉和垂直方向紧定螺钉锁定,滚动体座内装配有2组滚动轴。
进一步的,为实现轨道式工作车走行装置的良好定位,U形导轨和导轨支撑套的底面加工有通槽,所述通槽与螺杆相配合;装有导向轮的螺杆装在滚动体座的配合锥面上
进一步的,为实现轨道式工作车走行装置的安装方便,螺杆的上部设置了螺杆销,下部加工有螺纹,所述螺纹用于安装导向套,通过导向套将螺杆与支撑移动工作台的支撑板固定。
进一步的,为了方便轨道式工作车走行装置的装配与调整,螺杆下端依次套装有小圆螺母、导向套、导向套销和垫圈。
进一步的,为了使得轨道式工作车走行装置结构紧凑简单,实现水平向导向与承载,导向轮通过轴承水平布置在螺杆上部,其外径与U形导轨的内槽宽度相等。
本发明具有以下有益的技术效果:
1)结构新颖简单、占用空间小、成本低。
2)定位准确、工作可靠、安装调整方便、运行平稳。
3)工作区域平整通畅有利于人员的安全保护。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明沿A-A的剖视图;
图3是滚动体座1的结构示意图;
图4是螺杆12的结构示意图。
附图中各标号为:1.滚动体座;2.滚动轴;3.轴承;4.水平方向紧定螺钉;5.滚动轮;6.导轨支撑套;7.垂直方向紧定螺钉;8.机架角钢座;9.移动工作台;10.导向轮;11.螺杆销;12.螺杆;13.小圆螺母;14.导向套;15.导向套销;16.垫圈;17.支撑板;18.U型导轨。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明。
参阅图1~4,一种轨道式工作车走行装置,包括导轨支撑套6、U形导轨18、滚动体座1、滚动轮5、滚动轴2和轴承3;所述导轨支撑套6固定在机架角钢座8上,导轨支撑套6内安装有U形导轨18,滚动体座1设置在U形导轨18内部,滚动体座1装配有滚动轴2,轴承3套装在滚动轴2,滚动轮5安装在轴承3上,以实现水平方向的运动与垂直方向上的承载。
进一步的,为提高轨道式工作车走行装置运动的平稳性,导轨支撑套6分别被水平方向紧定螺钉4和垂直方向紧定螺钉7锁定,滚动体座1内装配有2组滚动轴2。
进一步的,为实现轨道式工作车走行装置的良好定位,U形导轨18和导轨支撑套6的底面加工有通槽,所述通槽与螺杆12相配合;装有导向轮10的螺杆12装在滚动体座1的配合锥面上。
进一步的,为实现轨道式工作车走行装置的安装方便,螺杆12的上部设置了螺杆销11,下部加工有螺纹,所述螺纹用于安装导向套14,通过导向套14将螺杆12与支撑移动工作台9的支撑板17固定。
进一步的,为了方便轨道式工作车走行装置的装配与调整,螺杆12下端依次套装有小圆螺母13、导向套14、导向套销15和垫圈16。
进一步的,为了使得轨道式工作车走行装置结构紧凑简单,实现水平向导向与承载,导向轮10通过轴承3水平布置在螺杆12上部,其外径与U形导轨18的内槽宽度相等。
本发明的工作原理如下:采用2组内面平整、精度高的成型U形槽钢作U形轨道18,U形导轨18通过导轨支承套6安装在移动工作台9下部的机架上,由水平方向紧定螺钉4和垂直方向紧定螺钉7固定,导轨内设置由滚动体座1、滚动轮5、导向轮10、螺杆12等组成的运动、承载单元,各单元对称布局在两组轨道内,移动工作台9通过安装在各运动、承载单元上的支撑板17组成工作车走行平台。本发明实现了轨道式工作车走行装置良好的定位、导向与承载的轨道运行方法,同时还省去了轴承箱部件,即提高了运动平稳性,又可以使走行装置结构变简单紧凑。
以上所述的具体实施例,对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轨道式工作车走行装置,其特征在于包括导轨支撑套(6)、U形导轨(18)、滚动体座(1)、滚动轮(5)、滚动轴(2)和轴承(3);所述导轨支撑套(6)固定在机架角钢座(8)上,导轨支撑套(6)内安装有U形导轨(18),滚动体座(1)设置在U形导轨(18)内部,滚动体座(1)装配有滚动轴(2),轴承(3)套装在滚动轴(2),滚动轮(5)安装在轴承(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式工作车走行装置,其特征在于:导轨支撑套(6)分别被水平方向紧定螺钉(4)和垂直方向紧定螺钉(7)锁定,滚动体座(1)内装配有2组滚动轴(2)。
3. 根据权利要求2所述的一种轨道式工作车走行装置,其特征在于:U形导轨(18)和导轨支撑套(6)的底面加工有通槽,所述通槽与螺杆(12)相配合;装有导向轮(10)的螺杆(12)装在滚动体座(1)的配合锥面上。
4. 根据权利要求3所述的一种轨道式工作车走行装置,其特征在于:螺杆(12)的上部设置了螺杆销(11),下部加工有螺纹,所述螺纹用于安装导向套(14),通过导向套(14)将螺杆(12)与支撑移动工作台(9)的支撑板(17)固定。
5. 根据权利要求4所述的一种轨道式工作车走行装置,其特征在于:螺杆(12)下端依次套装有小圆螺母(13)、导向套(14)、导向套销(15)和垫圈(16)。
6. 根据权利要求5所述的一种轨道式工作车走行装置,其特征在于:导向轮(10)通过轴承(3)水平布置在螺杆12上部,其外径与U形导轨(18)的内槽宽度相等。
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