CN105882429B - 电动汽车及电动汽车中增程器的维护控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车及电动汽车中增程器的维护控制方法和系统，其中，方法包括以下步骤：获取电动汽车的机舱盖状态和电动汽车的当前档位，并获取电动汽车的油门踏板信息和制动踏板信息；当电动汽车的机舱盖处于打开状态且电动汽车的当前档位为空挡时，根据电动汽车的油门踏板信息和制动踏板信息判断增程器是否进入维护控制模式；如果增程器进入维护控制模式，则通过对增程器中的发动机和发电机进行控制以使发动机启动，并控制发动机在不同工况下运行，达到了增程器检测维修的目的，有效降低了对增程器进行检修维护的难度，而且可以降低因用户误操作而使增程器进入维护控制模式的机率，有利于保证车辆安全性。

Description

电动汽车及电动汽车中增程器的维护控制方法和系统

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车中增程器的维护控制方法、一种电动汽车中增程器的维护控制系统和一种电动汽车。

背景技术

现有增程式汽车中，对增程器的控制技术多关注于汽车正常工作时的启停及工况控制，未考虑后期发动机维护时，维修人员如何操作发动机。

目前增程式汽车和传统汽车对发动机的控制差别很大，其中，增程式汽车发动机的控制受VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)策略控制，人为干预很少，甚至无法对发动机进行直接控制，出现想启动发动机时无法启动的情况，不利于对汽车增程器的检修维护。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动汽车中增程器的维护控制方法，达到了增程器检测维修的目的，有效降低了对增程器进行检修维护的难度，而且可以降低因用户误操作而使增程器进入维护控制模式的机率，有利于保证车辆安全性。

本发明的第二目的在于提出一种电动汽车中增程器的维护控制系统。

本发明的第三目的在于提出一种电动汽车。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电动汽车中增程器的维护控制方法，包括以下步骤：获取电动汽车的机舱盖状态和所述电动汽车的当前档位，并获取所述电动汽车的油门踏板信息和制动踏板信息；当所述电动汽车的机舱盖处于打开状态且所述电动汽车的当前档位为空挡时，根据所述电动汽车的油门踏板信息和制动踏板信息判断所述增程器是否进入维护控制模式；如果所述增程器进入维护控制模式，则通过对所述增程器中的发动机和发电机进行控制以使所述发动机启动，并控制所述发动机在不同工况下运行。

根据本发明实施例的电动汽车中增程器的维护控制方法，首先获取电动汽车的机舱盖状态和电动汽车的当前档位，并获取电动汽车的油门踏板信息和制动踏板信息，而后当电动汽车的机舱盖处于打开状态且电动汽车的当前档位为空挡时，根据电动汽车的油门踏板信息和制动踏板信息判断增程器是否进入维护控制模式，如果增程器进入维护控制模式，则通过对增程器中的发动机和发电机进行控制以使发动机启动，并控制发动机在不同工况下运行，达到了增程器检测维修的目的，例如可以对增程器中的发动机进行检测维修，有效降低了对增程器进行检修维护的难度，而且采用上述方式判断增程器是否进入维护控制模式，可以避免因用户误操作而使增程器误入维护控制模式，有利于保证车辆的安全性。

另外，根据本发明上述电动汽车中增程器的维护控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，根据所述电动汽车的油门踏板信息和制动踏板信息判断所述增程器进入维护控制模式，包括：判断所述电动汽车的油门踏板开度是否大于等于第一预设值且持续第一预设时间；如果判断所述电动汽车的油门踏板开度大于等于所述第一预设值且持续所述第一预设时间，控制所述电动汽车的油门踏板开度保持大于等于所述第一预设值，并进一步判断所述电动汽车的制动踏板是否在第二预设时间内连续被触发预设次数；如果进一步判断所述电动汽车的制动踏板在所述第二预设时间内连续被触发所述预设次数，则在所述制动踏板保持当前状态且持续第三预设时间后控制所述油门踏板松开，以使所述增程器进入维护控制模式。

在本发明的一个实施例中，控制所述发动机在不同工况下运行，包括：通过控制所述电动汽车的油门踏板以控制所述发动机在怠速工况与加速工况之间切换运行，其中，在所述发动机运行在所述加速工况时，所述发动机的转速小于等于预设的极限转速。

在本发明的一个实施例中，当所述电动汽车满足以下任一条件时，控制所述增程器退出所述维护控制模式：

(1)所述电动汽车的当前档位发生变化；

(2)所述电动汽车的整车模式发生变化；

(3)所述电动汽车的整车下电；

(4)所述制动踏板被触发且持续第四预设时间。

在本发明的一个实施例中，在所述发动机启动后，还关闭所述发电机和所述电动汽车的驱动电机的动力输出。

为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种电动汽车中增程器的维护控制系统，包括：发电机控制器，所述发电机控制器与所述增程器中的发电机相连以对所述发电机进行控制；发动机控制器，所述发动机控制器与所述增程器中的发动机相连以对所述发动机进行控制，其中，所述发动机与所述发电机相连；增程器控制器，所述增程器控制器分别与所述发电机控制器和所述发动机控制器相连；整车控制器，所述整车控制器与所述增程器控制器相连，所述整车控制器用于获取电动汽车的机舱盖状态和所述电动汽车的当前档位，并获取所述电动汽车的油门踏板信息和制动踏板信息，以及在所述电动汽车的机舱盖处于打开状态且所述电动汽车的当前档位为空挡时所述整车控制器根据所述电动汽车的油门踏板信息和制动踏板信息判断所述增程器是否需要进入维护控制模式，并在所述增程器需要进入维护控制模式时向所述增程器控制器发送维护控制模式进入指令，所述增程器控制器根据所述维护控制模式进入指令通过所述发动机控制器对所述发动机进行控制和通过所述发电机控制器对所述发电机进行控制以使所述发动机启动，并通过所述发动机控制器控制所述发动机在不同工况下运行。

根据本发明实施例的电动汽车中增程器的维护控制系统，整车控制器获取电动汽车的机舱盖状态和电动汽车的当前档位，并获取电动汽车的油门踏板信息和制动踏板信息，以及在电动汽车的机舱盖处于打开状态且电动汽车的当前档位为空挡时整车控制器根据电动汽车的油门踏板信息和制动踏板信息判断增程器是否需要进入维护控制模式，并在增程器需要进入维护控制模式时向增程器控制器发送维护控制模式进入指令，增程器控制器根据维护控制模式进入指令通过发动机控制器对发动机进行控制和通过发电机控制器对发电机进行控制以使发动机启动，并通过发动机控制器控制发动机在不同工况下运行，达到了增程器检测维修的目的，例如可以对增程器中的发动机进行检测维修，有效降低了对增程器进行检修维护的难度，而且采用上述方式判断增程器是否进入维护控制模式，可以避免因用户误操作而使增程器误入维护控制模式，有利于保证车辆的安全性。

上述电动汽车中增程器的维护控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述整车控制器根据所述电动汽车的油门踏板信息和制动踏板信息判断所述增程器是否需要进入维护控制模式时，其中，所述整车控制器判断所述电动汽车的油门踏板开度是否大于等于第一预设值且持续第一预设时间；如果判断所述电动汽车的油门踏板开度大于等于所述第一预设值且持续所述第一预设时间，并在所述电动汽车的油门踏板开度保持大于等于所述第一预设值时，所述整车控制器进一步判断所述电动汽车的制动踏板是否在第二预设时间内连续被触发预设次数；如果进一步判断所述电动汽车的制动踏板在所述第二预设时间内连续被触发所述预设次数，并在所述制动踏板保持当前状态且持续第三预设时间后所述油门踏板松开，所述整车控制器判断所述增程器需要进入维护控制模式。

在本发明的一个实施例中，在所述发动机启动后，所述发动机控制器根据接收到的油门踏板控制信号以控制所述发动机在怠速工况与加速工况之间切换运行，其中，在所述发动机运行在所述加速工况时，所述发动机的转速小于等于预设的极限转速。

在本发明的一个实施例中，当所述电动汽车满足以下任一条件时，所述整车控制器判断需要控制所述增程器退出所述维护控制模式：

(1)所述电动汽车的当前档位发生变化；

(2)所述电动汽车的整车模式发生变化；

(3)所述电动汽车的整车下电；

(4)所述制动踏板被触发且持续第四预设时间。

在本发明的一个实施例中，在所述发动机启动后，所述整车控制器还通过所述发电机控制器关闭所述发电机的动力输出和通过所述电动汽车中的电机控制器关闭驱动电机的动力输出。

在本发明的一个实施例中，所述增程器控制器集成设置在所述整车控制器中。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电动汽车包括：本发明第二方面实施例的电动汽车中增程器的维护控制系统。

本发明实施例的电动汽车，通过上述的增程器的维护控制系统，达到了增程器检测维修的目的，例如可以对增程器中的发动机进行检测维修，有效降低了对增程器进行检修维护的难度，而且采用上述方式判断增程器是否进入维护控制模式，可以避免因用户误操作而使增程器误入维护控制模式，有利于保证车辆的安全性。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的电动汽车中增程器的维护控制方法的流程图。

图2是根据本发明一个实施例的判断增程器进入维护控制模式的流程图。

图3是根据本发明另一个实施例的电动汽车中增程器的维护控制方法的流程图。

图4是根据本发明一个实施例的电动汽车中增程器的维护控制系统的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的电动汽车及电动汽车中增程器的维护控制方法和系统。

图1是根据本发明一个实施例的电动汽车中增程器的维护控制方法的流程图。

如图1所示，该电动汽车中增程器的维护控制方法包括以下步骤：

S1，获取电动汽车的机舱盖状态和电动汽车的当前档位，并获取电动汽车的油门踏板信息和制动踏板信息。

在本发明的实施例中，电动汽车中可具有机舱盖传感器、档位传感器、油门踏板传感器和制动踏板传感器。具体地，可通过机舱盖传感器获取电动汽车的机舱盖状态，可通过档位传感器获取电动汽车的当前档位，可通过油门踏板传感器获取电动汽车的油门踏板信息，以及可通过制动踏板传感器获取电动汽车的制动踏板信息。

S2，当电动汽车的机舱盖处于打开状态且电动汽车的当前档位为空挡时，根据电动汽车的油门踏板信息和制动踏板信息判断增程器是否进入维护控制模式。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，根据电动汽车的油门踏板信息和制动踏板信息判断增程器进入维护控制模式，可包括以下步骤：

S21，判断电动汽车的油门踏板开度是否大于等于第一预设值且持续第一预设时间。其中，第一预设值和第一预设时间可以根据实际情况进行标定，例如，第一预设值可以是80％，第一预设时间可以是60s。

S22，如果判断电动汽车的油门踏板开度大于等于第一预设值且持续第一预设时间，控制电动汽车的油门踏板开度保持大于等于第一预设值，并进一步判断电动汽车的制动踏板是否在第二预设时间内连续被触发预设次数。其中，第二预设时间和预设次数可以根据实际情况进行标定，例如，第二预设时间可以是20s，预设次数可以为3次。

S23，如果进一步判断电动汽车的制动踏板在第二预设时间内连续被触发预设次数，则在制动踏板保持当前状态且持续第三预设时间后控制油门踏板松开，以使增程器进入维护控制模式。其中，第三预设时间可以根据实际情况进行标定，例如，第三预设时间可以为10s。

具体地，在整车上电后，整车控制器对车辆的当前状态进行检测。首先，整车控制器检测电动汽车的机舱盖状态和电动汽车的当前档位，当电动汽车的机舱盖处于打开状态且电动汽车的当前档位为空挡(N档)时，整车控制器进一步根据电动汽车的油门踏板信息和制动踏板信息判断增程器是否进入维护控制模式。其中，当用户踩下油门踏板以使油门踏板开度在80％以上，且持续60s时，用户继续保持油门踏板开度大于等于80％，并在20s内连续踩下制动踏板3次，保持10s后，继续保持制动踏板被踩下，同时松开油门踏板，即可使得车辆进入维护控制模式。

为使本领域技术人员更清楚地了解本发明，图3是根据本发明一个具体示例的电动汽车中增程器的维护控制方法的流程图。如图3所示，电动汽车中增程器的维护控制过程可包括以下步骤：

S101，整车上电。

S102，判断电动汽车的机舱盖是否处于打开状态。如果是，执行步骤S103；如果否，返回步骤S102。

S103，判断电动汽车的当前档位是否处于空挡。如果是，执行步骤S104；如果否，返回步骤S102。

S104，判断电动汽车的油门踏板开度是否大于或等于80％。如果是，执行步骤S105；如果否，返回步骤S102。

S105，判断电动汽车的油门踏板开度大于或等于80％且持续60s。如果是，执行步骤S106；如果否，返回步骤S102。

S106，电动汽车的油门踏板开度保持大于或等于80％。

S107，判断电动汽车的制动踏板是否被触发。如果是，执行步骤S108；如果否，返回步骤S102。

S108，判断电动汽车的制动踏板在20s内连续被触发3次。如果是，执行步骤S109；如果否，返回步骤S102。

S109，电动汽车的制动踏板保持当前状态且持续10s。

S110，判断电动汽车的油门踏板是否被松开。如果是，执行步骤S111；如果否，返回步骤S102。

S111，增程器进入维护控制模式。

需要说明的是，在本发明的实施例中，可以通过诊断仪与车辆进行配合来触发车辆进入维护控制模式，或者利用维护程序控制车辆进入维护控制模式。另外，还可以根据实际情况对车辆进入维护控制模式的条件进行配置，只要能够避免用户误操作而激活该模式即可，保证车辆的安全性，具体这里不再详述。

S3，如果增程器进入维护控制模式，则通过对增程器中的发动机和发电机进行控制以使发动机启动，并控制发动机在不同工况下运行。

其中，在发动机启动之后，还可关闭发电机和电动汽车的驱动电机的动力输出。

在本发明的一个实施例中，控制发动机在不同工况下运行，可包括通过控制电动汽车的油门踏板以控制发动机在怠速工况与加速工况之间切换运行，其中，在发动机运行在加速工况时，发动机的转速小于等于预设的极限转速。预设的极限转速可以根据实际情况进行标定。

具体地，在增程器进入维护控制模式之后，发动机可以像传统燃油汽车的发动机一样受到维修人员的控制(即，传统汽车怠速模式的控制方法)，当用户控制电动汽车的油门踏板时，整车控制器接收到油门踏板的信息并转发至发动机控制器，而后发动机控制器根据该信息生成相应的控制信号，以控制发动机在怠速工况与加速工况之间切换运行，从而在发动机控制器无油门踏板硬线信号接入的情况下实现了用户对发动机的怠速控制，有效降低了对增程器进行检修维护的难度。

进一步地，在本发明的实施例中，电动汽车的油门踏板信号不直接接入发动机控制器，发动机正常工作时由整车控制器提供目标扭矩给发动机控制器，以控制发动机的运行，而在增程器进入维护控制模式之后，电动汽车的油门踏板信号由整车控制器转发至发动机控制器进行怠速控制，并且发动机的启动沿用增程器正常工作时的启动方法。

需要理解的是，该实例中所说的传统燃油汽车的油门踏板是连接到发动机控制器，发动机控制器直接解析油门踏板的信息，并生成相应的控制信号以控制发动机的运转，而上述电动汽车的油门踏板则是直接连接到整车控制器的，由整车控制器解析油门踏板的信息。

例如，维护人员在检修电动汽车的增程器时，可以通过控制电动汽车的油门踏板的踩入深度，以向发动机控制器发送控制指令控制增程器中的发动机在怠速工况与加速工况之间切换运行，以便维护人员进行相应的检测和维护。由此，方便维护人员对电动汽车的增程器进行检测和维护。

根据本发明的一个实施例，在增程器进入维护控制模式之后，如果电动汽车满足，当前档位发生变化、整车模式发生变化、整车下电和制动踏板被触发且持续第四预设时间等等中的一种或多种条件时，控制增程器退出维护控制模式。其中，第四预设时间可以根据实际情况进行标定，例如第四预设时间为10s。

需要说明的是，在本发明的实施例中，可以通过诊断仪与车辆进行配合来触发车辆退出维护控制模式，或者利用维护程序控制车辆退出维护控制模式。另外，还可以根据实际情况对车辆退出维护控制模式的条件进行具体的配置。这里不再详述。

根据本发明实施例的电动汽车中增程器的维护控制方法，首先获取电动汽车的机舱盖状态和电动汽车的当前档位，并获取电动汽车的油门踏板信息和制动踏板信息，而后当电动汽车的机舱盖处于打开状态且电动汽车的当前档位为空挡时，根据电动汽车的油门踏板信息和制动踏板信息判断增程器是否进入维护控制模式，如果增程器进入维护控制模式，则通过对增程器中的发动机和发电机进行控制以使发动机启动，并控制发动机在不同工况下运行，达到了增程器检测维修的目的，例如可以对增程器中的发动机进行检测维修，有效降低了对增程器进行检修维护的难度，而且采用上述方式判断增程器是否进入维护控制模式，可以避免因用户误操作而使增程器误入维护控制模式，有利于保证车辆的安全性。

图4是根据本发明一个实施例的电动汽车中增程器的维护控制系统的方框示意图。

如图4所示，该电动汽车中增程器的维护控制系统包括：发电机控制器100、发动机控制器200、增程器控制器300和整车控制器400。

具体地，发电机控制器100与增程器500中的发电机510相连以对发电机510进行控制。发动机控制器200与增程器500中的发动机520相连以对发动机520进行控制，其中，发动机520与发电机510相连。增程器控制器300分别与发电机控制器100和发动机控制器200相连。整车控制器400与增程器控制器300相连，整车控制器400用于获取电动汽车的机舱盖状态和电动汽车的当前档位，并获取电动汽车的油门踏板信息和制动踏板信息，以及在电动汽车的机舱盖处于打开状态且电动汽车的当前档位为空挡时整车控制器400根据电动汽车的油门踏板信息和制动踏板信息判断增程器500是否需要进入维护控制模式，并在增程器500需要进入维护控制模式时向增程器控制器300发送维护控制模式进入指令，增程器控制器300根据维护控制模式进入指令通过发动机控制器200对发动机520进行控制和通过发电机控制器100对发电机510进行控制以使发动机520启动，并通过发动机控制器200控制发动机520在不同工况下运行。其中，在发动机520启动后，整车控制器400还通过发电机控制器100关闭发电机520的动力输出和通过电动汽车中的电机控制器关闭驱动电机的动力输出。

在本发明的实施例中，电动汽车中可具有机舱盖传感器、档位传感器、油门踏板传感器和制动踏板传感器。具体地，可通过机舱盖传感器获取电动汽车的机舱盖状态，可通过档位传感器获取电动汽车的当前档位，可通过油门踏板传感器获取电动汽车的油门踏板信息，以及可通过制动踏板传感器获取电动汽车的制动踏板信息。

在本发明的一个实施例中，整车控制器400根据电动汽车的油门踏板信息和制动踏板信息判断增程器500是否需要进入维护控制模式时，其中，整车控制器400判断电动汽车的油门踏板开度是否大于等于第一预设值且持续第一预设时间；如果判断电动汽车的油门踏板开度大于等于第一预设值且持续第一预设时间，并在电动汽车的油门踏板开度保持大于等于第一预设值时，整车控制器400进一步判断电动汽车的制动踏板是否在第二预设时间内连续被触发预设次数；如果进一步判断电动汽车的制动踏板在第二预设时间内连续被触发预设次数，并在制动踏板保持当前状态且持续第三预设时间后油门踏板松开，整车控制器400判断增程器500需要进入维护控制模式。其中，第一预设值、第一预设时间、第二预设时间、预设次数和第三预设时间均可以根据实际情况进行标定，例如,第一预设值可以是80％，第一预设时间可以是60s,第二预设时间可以是20s，预设次数可以为3次,第三预设时间可以为10s。

具体地，在整车上电后，整车控制器400对车辆的当前状态进行检测。首先，整车控制器400检测电动汽车的机舱盖状态和电动汽车的当前档位，当电动汽车的机舱盖处于打开状态且电动汽车的当前档位为空挡(N档)时，整车控制器400进一步根据电动汽车的油门踏板信息和制动踏板信息判断增程器500是否进入维护控制模式。其中，当用户踩下油门踏板以使油门踏板开度在80％以上，且持续60s时，用户继续保持油门踏板开度大于等于80％，并在20s内连续踩下制动踏板3次，保持10s后，继续保持制动踏板被踩下，同时松开油门踏板，即可使得车辆进入维护控制模式。为使本领域技术人员更清楚地了解本发明，电动汽车中增程器的维护控制过程如图3所示。

需要说明的是，在本发明的实施例中，可以通过诊断仪与车辆进行配合来触发车辆进入维护控制模式，或者利用维护程序控制车辆进入维护控制模式。另外，还可以根据实际情况对车辆进入维护控制模式的条件进行配置，只要能够避免用户误操作而激活该模式即可，保证车辆的安全性，具体这里不再详述。

在本发明的一个实施例中，在发动机520启动后，发动机控制器200根据接收到的油门踏板控制信号以控制发动机520在怠速工况与加速工况之间切换运行，其中，在发动机520运行在加速工况时，发动机的转速小于等于预设的极限转速。预设的极限转速可以根据实际情况进行标定。

具体地，在增程器500进入维护控制模式之后，发动机520可以像传统燃油汽车的发动机一样受到维修人员的控制(即，传统汽车怠速模式的控制方法)，当用户控制电动汽车的油门踏板时，整车控制器400接收到油门踏板的信息并转发至发动机控制器200，而后发动机控制器200根据该信息生成相应的控制信号，以控制发动机520在怠速工况与加速工况之间切换运行，从而在发动机控制器200无油门踏板硬线信号接入的情况下实现了用户对发动机520的怠速控制，有效降低了对增程器500进行检修维护的难度。

进一步地，在本发明的实施例中，电动汽车的油门踏板信号不直接接入发动机控制器，发动机正常工作时由整车控制器400提供目标扭矩给发动机控制器，以控制发动机的运行，而在增程器500进入维护控制模式之后，电动汽车的油门踏板信号由整车控制器400转发至发动机控制器200进行怠速控制，并且发动机520的启动沿用增程器500正常工作时的启动方法。

需要理解的是，该实例中所说的传统燃油汽车的油门踏板是连接到发动机控制器，发动机控制器直接解析油门踏板的信息，并生成相应的控制信号以控制发动机的运转，而上述电动汽车的油门踏板则是直接连接到整车控制器的，由整车控制器解析油门踏板的信息。

例如，维护人员在检修电动汽车的增程器500时，可以通过控制电动汽车的油门踏板的踩入深度，来控制增程器500中的发动机520在怠速工况与加速工况之间切换运行，以便维护人员进行相应的检测和维护。由此，方便维护人员对电动汽车的增程器500进行检测和维护。

根据本发明的一个实施例，在增程器500进入维护控制模式之后，如果电动汽车满足，当前档位发生变化、整车模式发生变化、整车下电和制动踏板被触发且持续第四预设时间等等中的一种或多种条件时，整车控制器400控制增程器500退出维护控制模式。其中，第四预设时间可以根据实际情况进行标定，例如第四预设时间为10s。

需要说明的是，在本发明的实施例中，可以通过诊断仪与车辆进行配合来触发车辆退出维护控制模式，或者利用维护程序控制车辆退出维护控制模式。另外，还可以根据实际情况对车辆退出维护控制模式的条件进行具体的配置。这里不再详述。

根据本发明实施例的电动汽车中增程器的维护控制系统，整车控制器获取电动汽车的机舱盖状态和电动汽车的当前档位，并获取电动汽车的油门踏板信息和制动踏板信息，以及在电动汽车的机舱盖处于打开状态且电动汽车的当前档位为空挡时整车控制器根据电动汽车的油门踏板信息和制动踏板信息判断增程器是否需要进入维护控制模式，并在增程器需要进入维护控制模式时向增程器控制器发送维护控制模式进入指令，增程器控制器根据维护控制模式进入指令通过发动机控制器对发动机进行控制和通过发电机控制器对发电机进行控制以使发动机启动，并通过发动机控制器控制发动机在不同工况下运行，达到了增程器检测维修的目的，例如可以对增程器中的发动机进行检测维修，有效降低了对增程器进行检修维护的难度，而且采用上述方式判断增程器是否进入维护控制模式，可以避免因用户误操作而使增程器误入维护控制模式，有利于保证车辆的安全性。

本发明实施例的电动汽车包括本发明上述任一实施例的电动汽车中增程器的维护控制系统。

本发明实施例的电动汽车，通过上述的增程器的维护控制系统，达到了增程器检测维修的目的，例如可以对增程器中的发动机进行检测维修，有效降低了对增程器进行检修维护的难度，而且采用上述方式判断增程器是否进入维护控制模式，可以避免因用户误操作而使增程器误入维护控制模式，有利于保证车辆的安全性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种电动汽车中增程器的维护控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取电动汽车的机舱盖状态和所述电动汽车的当前档位，并获取所述电动汽车的油门踏板信息和制动踏板信息；

当所述电动汽车的机舱盖处于打开状态且所述电动汽车的当前档位为空挡时，根据所述电动汽车的油门踏板信息和制动踏板信息判断所述增程器是否进入维护控制模式；

如果所述增程器进入维护控制模式，则通过对所述增程器中的发动机和发电机进行控制以使所述发动机启动，并控制所述发动机在不同工况下运行。

2.如权利要求1所述的电动汽车中增程器的维护控制方法，其特征在于，根据所述电动汽车的油门踏板信息和制动踏板信息判断所述增程器进入维护控制模式，包括：

判断所述电动汽车的油门踏板开度是否大于等于第一预设值且持续第一预设时间；

如果判断所述电动汽车的油门踏板开度大于等于所述第一预设值且持续所述第一预设时间，控制所述电动汽车的油门踏板开度保持大于等于所述第一预设值，并进一步判断所述电动汽车的制动踏板是否在第二预设时间内连续被触发预设次数；

如果进一步判断所述电动汽车的制动踏板在所述第二预设时间内连续被触发所述预设次数，则在所述制动踏板保持当前状态且持续第三预设时间后控制所述油门踏板松开，以使所述增程器进入维护控制模式。

3.如权利要求1或2所述的电动汽车中增程器的维护控制方法，其特征在于，控制所述发动机在不同工况下运行，包括：

通过控制所述电动汽车的油门踏板以控制所述发动机在怠速工况与加速工况之间切换运行，其中，在所述发动机运行在所述加速工况时，所述发动机的转速小于等于预设的极限转速。

4.如权利要求1所述的电动汽车中增程器的维护控制方法，其特征在于，当所述电动汽车满足以下任一条件时，控制所述增程器退出所述维护控制模式：

(1)所述电动汽车的当前档位发生变化；

(2)所述电动汽车的整车模式发生变化；

(3)所述电动汽车的整车下电；

(4)所述制动踏板被触发且持续第四预设时间。

5.如权利要求1所述的电动汽车中增程器的维护控制方法，其特征在于，在所述发动机启动后，还关闭所述发电机和所述电动汽车的驱动电机的动力输出。

6.一种电动汽车中增程器的维护控制系统，其特征在于，包括：

发电机控制器，所述发电机控制器与所述增程器中的发电机相连以对所述发电机进行控制；

发动机控制器，所述发动机控制器与所述增程器中的发动机相连以对所述发动机进行控制，其中，所述发动机与所述发电机相连；

增程器控制器，所述增程器控制器分别与所述发电机控制器和所述发动机控制器相连；

整车控制器，所述整车控制器与所述增程器控制器相连，所述整车控制器用于获取电动汽车的机舱盖状态和所述电动汽车的当前档位，并获取所述电动汽车的油门踏板信息和制动踏板信息，以及在所述电动汽车的机舱盖处于打开状态且所述电动汽车的当前档位为空挡时所述整车控制器根据所述电动汽车的油门踏板信息和制动踏板信息判断所述增程器是否需要进入维护控制模式，并在所述增程器需要进入维护控制模式时向所述增程器控制器发送维护控制模式进入指令，所述增程器控制器根据所述维护控制模式进入指令通过所述发动机控制器对所述发动机进行控制和通过所述发电机控制器对所述发电机进行控制以使所述发动机启动，并通过所述发动机控制器控制所述发动机在不同工况下运行。

7.如权利要求6所述的电动汽车中增程器的维护控制系统，其特征在于，所述整车控制器根据所述电动汽车的油门踏板信息和制动踏板信息判断所述增程器是否需要进入维护控制模式时，其中，

所述整车控制器判断所述电动汽车的油门踏板开度是否大于等于第一预设值且持续第一预设时间；

如果判断所述电动汽车的油门踏板开度大于等于所述第一预设值且持续所述第一预设时间，并在所述电动汽车的油门踏板开度保持大于等于所述第一预设值时，所述整车控制器进一步判断所述电动汽车的制动踏板是否在第二预设时间内连续被触发预设次数；

如果进一步判断所述电动汽车的制动踏板在所述第二预设时间内连续被触发所述预设次数，并在所述制动踏板保持当前状态且持续第三预设时间后所述油门踏板松开，所述整车控制器判断所述增程器需要进入维护控制模式。

8.如权利要求6或7所述的电动汽车中增程器的维护控制系统，其特征在于，在所述发动机启动后，所述发动机控制器根据接收到的油门踏板控制信号以控制所述发动机在怠速工况与加速工况之间切换运行，其中，在所述发动机运行在所述加速工况时，所述发动机的转速小于等于预设的极限转速。

9.如权利要求6所述的电动汽车中增程器的维护控制系统，其特征在于，当所述电动汽车满足以下任一条件时，所述整车控制器判断需要控制所述增程器退出所述维护控制模式：

(1)所述电动汽车的当前档位发生变化；

(2)所述电动汽车的整车模式发生变化；

(3)所述电动汽车的整车下电；

(4)所述制动踏板被触发且持续第四预设时间。

10.如权利要求6所述的电动汽车中增程器的维护控制系统，其特征在于，在所述发动机启动后，所述整车控制器还通过所述发电机控制器关闭所述发电机的动力输出和通过所述电动汽车中的电机控制器关闭驱动电机的动力输出。

11.如权利要求6所述的电动汽车中增程器的维护控制系统，其特征在于，所述增程器控制器集成设置在所述整车控制器中。

12.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求6-11中任一项所述的电动汽车中增程器的维护控制系统。