CN105880959B - 汽车排气管组装机的第一安装钩上料机构 - Google Patents

汽车排气管组装机的第一安装钩上料机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车排气管组装机的第一安装钩上料机构，该汽车排气管组装机的第一安装钩上料机构包括第一安装钩供料装置、换位装置和传送检测装置，所述换位装置将第一安装钩供料装置上的第一安装钩输送到传送检测装置处，所述第一安装钩供料装置包括箱式支架、分割器、分割器支架、从动带轮、步进电机、主动带轮、齿形皮带、旋转盘、滚轮、滚轮支架和安装钩固定组件。通过上述方式，本发明通过机械结构替代人工自动完成安装钩的上料和换位的过程，节约劳动力，大大提高了工作效率。

Description

汽车排气管组装机的第一安装钩上料机构
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种汽车排气管组装机的第一安装钩上料机构。
背景技术
排气管安装于发动机排气歧管和消声器之间，使整个排气系统呈挠性联接，从而起到减振降噪、方便安装和延长排气消声系统寿命的作用，另外，排气管的隔热效果差，给客户的使用带来不便，汽车在运行过程中还产生巨大的噪音，影响人们的日常生活，有鉴于此，有必要对现有的汽车排气管的组装予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车排气管组装机的第一安装钩上料机构，其通过机械结构替代人工自动完成安装钩的上料和换位的过程，节约劳动力，大大提高了工作效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种汽车排气管组装机的第一安装钩上料机构，该汽车排气管组装机的第一安装钩上料机构包括第一安装钩供料装置、换位装置和传送检测装置，所述换位装置将第一安装钩供料装置上的第一安装钩输送到传送检测装置处，所述第一安装钩供料装置包括箱式支架、分割器、分割器支架、从动带轮、步进电机、主动带轮、齿形皮带、旋转盘、滚轮、滚轮支架和安装钩固定组件，所述分割器支架固定于箱式支架下平面，分割器固定于分割器支架上平面且穿过箱式支架上平面，分割器的输入端安装有从动带轮，分割器支架下平面安装有步进电机，步进电机驱动主动带轮转动，主动带轮和从动带轮通过齿形皮带连接，分割器的输出端与旋转盘固定连接，旋转盘下平面同圆心等分设有八个滚轮支架，滚轮支架上插装有滚轮，滚轮均与箱式支架上平面相抵，旋转盘上平面同圆心等分设有四组安装钩固定组件，所述安装钩固定组件包括固定模、安装模板和固定槽，所述固定模安装于旋转盘上平面，安装模板和固定槽固定于固定模上，所述安装模板的侧面弧形与安装钩的弧形一致，安装钩前端插装于固定槽里，所述固定模上平面设有与安装钩一致的弧度，安装模板上底部的安装钩与固定模上平面紧贴；
优选的是，所述换位装置包括换位支架、换位安装板、换位电机、换位主动轮、张紧组件、连接柱、换位从动轮、换位齿形带、齿轮皮带用金属件、滑台安装板、滑块、滑轨、气动滑台、连接块、换位平夹气缸和换位夹爪，所述换位支架固定于箱式支架上，两块互相平行的换位安装板通过螺柱固定连接且安装于换位支架上，后侧的换位安装板上安装有换位电机，换位电机驱动换位主动轮转动，两块换位安装板下端固定有张紧组件，所述张紧组件包括张紧法兰板、连接柱支座和螺栓，换位安装板下端固定有张紧法兰板，张紧法兰板和连接柱支座通过螺栓连接，连接柱穿过两块换位安装板且两端插装于张紧组件的连接柱支座上，两块换位安装板之间的连接柱上套有换位从动轮，换位从动轮和换位主动轮通过换位齿形带连接，换位齿形带的两端连接到齿轮皮带用金属件，齿轮皮带用金属件与滑台安装板固定连接，滑台安装板后侧面设有两个纵向的滑块，前侧的换位安装板上设有与之对应的滑轨，滑块分别与滑轨配合，滑台安装板前侧面安装有气动滑台，气动滑台的工作台上安装有连接块，连接块两端安装有换位平夹气缸，换位平夹气缸的两个夹臂上均安装有换位夹爪；
优选的是，所述传送检测装置包括皮带输送机、输送机支架、线阵CCD、安装箱、工作指示灯和指示灯支架，皮带输送机安装于输送机支架上，皮带输送机上设有安装箱，线阵CCD通过支架固定于安装箱里，安装箱里还安装有指示灯支架，指示灯支架上安装有工作指示灯，工作指示灯位于线阵CCD下方，线阵CCD指向皮带输送机。
本发明的有益效果是：本发明一种汽车排气管组装机的第一安装钩上料机构，其通过机械结构替代人工自动完成安装钩的上料和换位的过程，节约劳动力，大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明汽车排气管组装机的第一安装钩上料机构的结构示意图；
图2是本发明汽车排气管组装机的第一安装钩上料机构的第一安装钩供料装置部分结构示意图；
图3是本发明汽车排气管组装机的第一安装钩上料机构的换位装置第一结构示意图；
图4是本发明汽车排气管组装机的第一安装钩上料机构的换位装置第二结构示意图；
图5是本发明汽车排气管组装机的第一安装钩上料机构的传送检测装置部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图5，本发明实施例包括：
一种汽车排气管组装机的第一安装钩上料机构，该汽车排气管组装机的第一安装钩上料机构包括第一安装钩供料装置31、换位装置32和传送检测装置33，所述换位装置32将第一安装钩供料装置31上的第一安装钩输送到传送检测装置33处，所述第一安装钩供料装置31包括箱式支架311、分割器312、分割器支架313、从动带轮314、步进电机315、主动带轮316、齿形皮带317、旋转盘318、滚轮319、滚轮支架3110和安装钩固定组件3111，所述分割器支架313固定于箱式支架311下平面，分割器312固定于分割器支架313上平面且穿过箱式支架311上平面，分割器312的输入端安装有从动带轮314，分割器支架313下平面安装有步进电机315，步进电机315驱动主动带轮316转动，主动带轮316和从动带轮314通过齿形皮带317连接，分割器312的输出端与旋转盘318固定连接，旋转盘318下平面同圆心等分设有八个滚轮支架3110，滚轮支架3110上插装有滚轮319，滚轮319均与箱式支架311上平面相抵，旋转盘318上平面同圆心等分设有四组安装钩固定组件3111；
所述安装钩固定组件3111包括固定模31111、安装模板31112和固定槽31113，所述固定模31111安装于旋转盘318上平面，安装模板31112和固定槽31113固定于固定模31111上，所述安装模板31112的侧面弧形与安装钩的弧形一致，安装钩前端插装于固定槽31113里，所述固定模31111上平面设有与安装钩一致的弧度，安装模板31112上底部的安装钩与固定模31111上平面紧贴；
所述换位装置32包括换位支架321、换位安装板322、换位电机323、换位主动轮324、张紧组件325、连接柱326、换位从动轮327、换位齿形带328、齿轮皮带用金属件329、滑台安装板3210、滑块3211、滑轨3212、气动滑台3213、连接块3214、换位平夹气缸3215和换位夹爪3216，所述换位支架321固定于箱式支架311上，两块互相平行的换位安装板322通过螺柱固定连接且安装于换位支架321上，后侧的换位安装板322上安装有换位电机323，换位电机323驱动换位主动轮324转动，两块换位安装板322下端固定有张紧组件325，所述张紧组件325包括张紧法兰板3251、连接柱支座3252和螺栓3253，换位安装板322下端固定有张紧法兰板3251，张紧法兰板3251和连接柱支座3252通过螺栓3253连接，连接柱326穿过两块换位安装板322且两端插装于张紧组件325的连接柱支座3252上，两块换位安装板322之间的连接柱326上套有换位从动轮327，换位从动轮327和换位主动轮324通过换位齿形带328连接，换位齿形带328的两端连接到齿轮皮带用金属件329，齿轮皮带用金属件329与滑台安装板3210固定连接，滑台安装板3210后侧面设有两个纵向的滑块3211，前侧的换位安装板322上设有与之对应的滑轨3212，滑块3211分别与滑轨3212配合，滑台安装板3210前侧面安装有气动滑台3213，气动滑台3213的工作台上安装有连接块3214，连接块3214两端安装有换位平夹气缸3215，换位平夹气缸3215的两个夹臂上均安装有换位夹爪3216；
所述传送检测装置33包括皮带输送机331、输送机支架332、线阵CCD333、安装箱334、工作指示灯335和指示灯支架336，皮带输送机331安装于输送机支架332上，皮带输送机331上设有安装箱334，线阵CCD333通过支架固定于安装箱334里，安装箱334里还安装有指示灯支架336，指示灯支架336上安装有工作指示灯335，工作指示灯335位于线阵CCD333下方，线阵CCD333指向皮带输送机331。
本发明汽车排气管组装机的第一安装钩上料机构，其通过机械结构替代人工自动完成安装钩的上料和换位的过程，节约劳动力，大大提高了工作效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种汽车排气管组装机的第一安装钩上料机构，其特征在于：该汽车排气管组装机的第一安装钩上料机构包括第一安装钩供料装置、换位装置和传送检测装置，所述换位装置将第一安装钩供料装置上的第一安装钩输送到传送检测装置处，所述第一安装钩供料装置包括箱式支架、分割器、分割器支架、从动带轮、步进电机、主动带轮、齿形皮带、旋转盘、滚轮、滚轮支架和安装钩固定组件，所述分割器支架固定于箱式支架下平面，分割器固定于分割器支架上平面且穿过箱式支架上平面，分割器的输入端安装有从动带轮，分割器支架下平面安装有步进电机，步进电机驱动主动带轮转动，主动带轮和从动带轮通过齿形皮带连接，分割器的输出端与旋转盘固定连接，旋转盘下平面同圆心等分设有八个滚轮支架，滚轮支架上插装有滚轮，滚轮均与箱式支架上平面相抵，旋转盘上平面同圆心等分设有四组安装钩固定组件，所述安装钩固定组件包括固定模、安装模板和固定槽，所述固定模安装于旋转盘上平面，安装模板和固定槽固定于固定模上，所述安装模板的侧面弧形与安装钩的弧形一致，安装钩前端插装于固定槽里，所述固定模上平面设有与安装钩一致的弧度，安装模板上底部的安装钩与固定模上平面紧贴。
2.根据权利要求1所述的汽车排气管组装机的第一安装钩上料机构，其特征在于：所述换位装置包括换位支架、换位安装板、换位电机、换位主动轮、张紧组件、连接柱、换位从动轮、换位齿形带、齿轮皮带用金属件、滑台安装板、滑块、滑轨、气动滑台、连接块、换位平夹气缸和换位夹爪，所述换位支架固定于箱式支架上，两块互相平行的换位安装板通过螺柱固定连接且安装于换位支架上，后侧的换位安装板上安装有换位电机，换位电机驱动换位主动轮转动，两块换位安装板下端固定有张紧组件，所述张紧组件包括张紧法兰板、连接柱支座和螺栓，换位安装板下端固定有张紧法兰板，张紧法兰板和连接柱支座通过螺栓连接，连接柱穿过两块换位安装板且两端插装于张紧组件的连接柱支座上，两块换位安装板之间的连接柱上套有换位从动轮，换位从动轮和换位主动轮通过换位齿形带连接，换位齿形带的两端连接到齿轮皮带用金属件，齿轮皮带用金属件与滑台安装板固定连接，滑台安装板后侧面设有两个纵向的滑块，前侧的换位安装板上设有与之对应的滑轨，滑块分别与滑轨配合，滑台安装板前侧面安装有气动滑台，气动滑台的工作台上安装有连接块，连接块两端安装有换位平夹气缸，换位平夹气缸的两个夹臂上均安装有换位夹爪。
3.根据权利要求1所述的汽车排气管组装机的第一安装钩上料机构，其特征在于：所述传送检测装置包括皮带输送机、输送机支架、线阵CCD、安装箱、工作指示灯和指示灯支架，皮带输送机安装于输送机支架上，皮带输送机上设有安装箱，线阵CCD通过支架固定于安装箱里，安装箱里还安装有指示灯支架，指示灯支架上安装有工作指示灯，工作指示灯位于线阵CCD下方，线阵CCD指向皮带输送机。
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