CN105873840B - 玻璃板保持架、玻璃板移动限制装置及玻璃物品的制造方法 - Google Patents

Abstract

玻璃板保持架(11)具备：保持架本体21，用以保持玻璃板(G)供玻璃板处理；以及限制构件(61)，限制保持在保持架本体(21)之玻璃板(G)的移动。保持架本体(21)具备可承接玻璃板(G)的插槽(S)。限制构件(61)构成为，可在限制已承接于插槽(S)中之玻璃板(G)之移动的限制位置与玻璃板(G)可对插槽(S)进行插卸的非限制位置之间移动。

Description

玻璃板保持架、玻璃板移动限制装置及玻璃物品的制造方法

技术领域

本发明关于一种玻璃板保持架、玻璃板移动限制装置及玻璃物品的制造方法。

背景技术

过去，使用载置玻璃板的托盘或保持玻璃板的玻璃板保持架来搬送玻璃板。在专利文献1中，例如揭示有一种保持以化学强化液等所处理的玻璃板的玻璃板保持架。

〔先前技术文献〕

〔专利文献〕

〔专利文献1〕日本专利特开2010-118090号公报。

发明内容

揭示在专利文献1中的玻璃板保持架，适用于保持盘型存储介质等较小玻璃板，当保持较大且较薄的玻璃板的情况下，容易发生玻璃板的挠曲变形。因此，难以将玻璃板稳定地保持在玻璃板保持架上。例如，在使玻璃板保持在玻璃板保持架上的作业中或保持在玻璃板保持架上的玻璃板彼此之间，在搬送中发生有因接触而破损、损伤等问题出现。

本发明的目的在于提供一种可稳定保持玻璃板的玻璃板保持架、玻璃板移动限制装置及玻璃物品的制造方法。

本发明的一方面的玻璃板保持架为，具备：保持架本体，用以保持供玻璃板处理的玻璃板；以及至少一个限制构件，限制前述玻璃板相对于前述保持架本体的移动；前述保持架本体具备可插入前述玻璃板的插槽，前述至少一个限制构件构成为，可在限制已承接于前述插槽中的前述玻璃板的移动的限制位置与前述玻璃板可对前述插槽进行插卸的非限制位置之间移动。

依据该构造，由于可藉由在上述限制位置移动的限制构件来限制玻璃板的移动，故可抑制已承接于插槽中的玻璃板的挠曲变形。在此，所谓限制玻璃板的移动是指，限制由于玻璃板的挠曲变形而使得玻璃板的一部分对其他部分进行相对移动的情况下的移动。

在一例中，前述保持架本体具备可承接复数片玻璃板的复数道插槽，前述至少一个限制构件具备可相互独立移动的第1及第2限制构件。

在此，在已承接于第1插槽的第1玻璃板以限制构件限制移动的状态下，藉由将第2玻璃板插入相邻于第1玻璃板的第2插槽，便可容易回避第2玻璃板对第1玻璃板的冲撞。此外，例如在已承接于第2插槽的第2玻璃板以限制构件限制移动的状态下，藉由将第3玻璃板插入相邻第2玻璃板的第3插槽，便可容易回避第3玻璃板对第2玻璃板的冲撞。当以限制构件依序限制如上述的玻璃板的移动之际，藉由交互使用第1限制构件与第2限制构件，对于第1限制构件与第2限制构件的任一方，便可使下一片准备要被限制的玻璃板等候在非限制位置上。藉此，将可缩短使玻璃板插入至插槽、至以限制构件所限制为止的时间。

在一例中，前述第1限制构件及前述第2限制构件均构成为，可移动至对应于前述复数道插槽数量的复数处限制位置，且可限制复数片玻璃板的移动，前述至少一个限制构件更具备可相对于前述第1限制构件及前述第2限制构件的任一方独立移动的第3限制构件，前述第3限制构件可移动至用以限制承接至前述复数道插槽的全部玻璃板的移动的限制位置。

依据该构造，藉由第3限制构件来限制已承接于插槽的全部玻璃板的移动，当在搬送已保持玻璃板的保持架本体之际，或在处理保持于保持架本体的玻璃板的处理步骤中，将可抑制全部玻璃板的挠曲变形。

在一例中，前述保持架本体具备：本体框架、固定于前述本体框架且支撑玻璃板下端部的下端支撑部、以及固定于前述本体框架且保持前述玻璃板两侧端部的侧端保持部；前述侧端保持部包含或形成有前述插槽；前述至少一个限制构件具有承接前述玻璃板的上端部的凹部，前述凹部具有越往内深部则宽度越窄的形状。

依据该构造，当限制构件移动至上述限制位置之际，玻璃板的上端部将难以冲撞至凹部的开口端，且可提高限制位置的限制构件限制玻璃板移动的精度。

在一例中，前述至少一个限制构件具有包含带体与辊轮的履带构造。

依据该构造，每当使玻璃板插入至插槽时，藉由运作具有履带构造的限制构件，便可依序限制玻璃板的移动。

在一例中，前述保持架本体具有的形状，是可保持一边尺寸(L)对厚度(t)的比例(L/t)为500以上的玻璃板。

在一例中，前述保持架本体具有的形状，是可保持一边尺寸为1000mm以上、厚度为1.5mm以下的玻璃板。

玻璃板具有如上述的一边尺寸与厚度的关是时，将更容易产生挠曲变形。因此，尤其以使用上述玻璃板保持架，而更有利于该种玻璃板。

本发明的其他方面为，一种玻璃板移动限制装置，其与具备可承接供玻璃板处理的玻璃板的插槽的保持架本体一同使用，且具备：至少一个限制构件，构成为可在限制已承接于前述插槽中的前述玻璃板的移动的限制位置与前述玻璃板可对前述插槽进行插卸的非限制位置之间移动；至少一个驱动部，机械性的连接至前述至少一个限制构件，使前述至少一个限制构件向前述限制位置与前述非限制位置移动。

依据该构造，由于藉由移动至上述限制位置的限制构件而使得玻璃板的移动受到限制，因而抑制已承接至插槽的玻璃板的挠曲变形。此外，由于限制构件的由非限制位置朝限制位置的移动为藉由驱动部而自动化，因此可有利于减低耗费在保持步骤的程序。

在一例中，前述保持架本体具备可承接复数片玻璃板的复数道插槽，前述至少一个限制构件具备可相互独立移动的第1及第2限制构件，前述至少一个驱动部具备：移动前述第1限制构件的第1驱动部、以及移动前述第2限制构件的第2驱动部。

依据该构造，将可缩短由玻璃板插入至插槽、至以限制构件所限制为止的时间。

本发明的又一方面为适用于玻璃物品的制造方法，具备：保持步骤，使至少一片玻璃板保持在保持架本体；处理步骤，处理保持在前述保持架本体的至少一片玻璃板。前述保持架本体具备可承接复数片玻璃板的复数道插槽，在前述保持步骤中使用至少一个限制构件，该限制构件是构成为：限制已承接于由前述复数道插槽中选择的至少一道选择插槽中的一片玻璃板的移动的限制位置与前述一片玻璃板可对前述选择插槽进行插卸的非限制位置之间移动。

藉由该方法，由于玻璃板的移动为受到已移动至上述限制位置的限制构件的限制，因而抑制已承接至插槽的玻璃板的挠曲变形。

在一例中，前述保持步骤包含：第1阶段，将第1玻璃板插入至第1插槽；以及第2阶段，将第2玻璃板插入与已承接前述第1玻璃板的第1插槽相邻的第2插槽；前述第2阶段在前述至少一个限制构件位于限制前述第1玻璃板移动的限制位置的状态下实施。

藉由该方法，在以限制构件限制已承接于插槽中的第1玻璃板的移动的状态下，当将第2玻璃板插入至与已承接第1玻璃板的插槽相邻的插槽时，形成为可容易回避第2玻璃板对第1玻璃板的冲撞。

在一例中，前述至少一个限制构件包含相互独立、可移动的第1及第2限制构件、前述保持步骤包含使第3玻璃板保持在第3插槽中的第3阶段，该第3插槽与已承接前述第2玻璃板的第2插槽相邻、前述第2阶段在前述第1限制构件位于限制前述第1玻璃板移动的限制位置的状态下实施、前述第3阶段在前述第2限制构件位于限制前述第2玻璃板移动的限制位置的状态下实施。

藉由该方法，当依序以限制构件来限制玻璃板之际，藉由交互使用第1限制构件与第2限制构件，便可使第1限制构件与第2限制构件的一方，等候于下一处欲进行限制的玻璃板的非限制位置。藉此，将可缩短由玻璃板插入至插槽到以限制构件所限制为止的时间。

在一例中，于前述保持步骤中，保持于前述保持架本体上的全部玻璃板为前述至少一个限制构件所限制的限制状态，对前述限制状态的玻璃板实施前述处理步骤。

藉由该方法，将可在玻璃物品的制造方法中，抑制玻璃板自保持步骤至朝处理步骤的搬送或处理步骤中的挠曲变形。

在一例中，前述处理步骤为由：将已保持在前述保持架本体的玻璃板浸渍于化学强化液中的步骤、热处理已保持在前述保持架本体的玻璃板的步骤、洗净已保持在前述保持架本体的玻璃板的步骤、以及干燥已保持在前述保持架本体的玻璃板的步骤中选择的至少一道步骤。

藉由该方法，将可抑制所获得的玻璃物品的挠曲。

较佳例的系统为具备：保持架本体，其具备以指定间距所形成的复数道插槽，用以承接供玻璃板处理的复数片玻璃板；至少一个可动式手臂，包含以与前述插槽的前述指定间距相同间距所形成的复数个接触面，用以在与前述复数道插槽相异的位置上接触前述复数片玻璃板；以及控制部；前述控制部是为，产生可使前述至少一个可动式手臂以前述指定间距的整数倍的移动距离前进的控制信号，用以使前述至少一个可动式手臂依序移动至分别对应前述复数片玻璃板的复数处限制位置。

依据该系统，将可保持限制早已插入插槽中的玻璃板的移动的状态，同时，可快速的限制最后已插入插槽中的玻璃板的移动。

例如，前述至少一个可动式手臂包含第1及第2可动式手臂，前述控制部构成为，使前述第1及第2可动式手臂交互地以前述指定间距的整数倍的移动距离前进。在其他例中，前述至少一个可动式手臂是为，包含的履带型限制构件为含有形成复数个接触面的带体，前述控制部构成为，使前述履带型限制构件以前述指定间距前进。

藉由本发明，将可稳定保持玻璃板。本发明的其他方面及优点将可利用例示本发明技术的思想的图面、连同后述记载而明了。

附图说明

图1所示为在实施形态中的玻璃板保持架及玻璃板移动限制装置的示意图。

图2(a)所示为第2阶段的示意侧剖面图，图2(b)为示意平面图。

图3(a)所示为第2限制构件移动至第2玻璃板的限制位置的状态的示意侧剖面图，图3(b)为示意平面图。

图4(a)所示为第3阶段的示意侧剖面图，图4(b)为示意平面图。

图5(a)所示为第1限制构件移动至第3玻璃板的限制位置的状态的示意侧剖面图，图5(b)为示意平面图。

图6(a)所示为第3限制构件移动至玻璃板的限制位置的状态的示意侧剖面图，图6(b)为示意平面图。

图7(a)所示为提供至处理步骤的玻璃板的状态的示意侧剖面图，图7(b)为示意平面图。

图8(a)所示为使用变更例的限制构件的第2阶段的示意侧剖面图，图8(b)为示意平面图。

图9(a)所示为变更例的限制构件移动至第2玻璃板的限制位置的状态的示意侧剖面图，图9(b)为示意平面图。

具体实施方式

以下，参照图1至图7，针对玻璃板保持架、玻璃板移动限制装置及玻璃物品的制造方法的一实施形态进行说明。另外，本实施形态虽是针对玻璃板的化学强化处理进行说明，不过，玻璃板保持架、玻璃板移动限制装置及玻璃物品的制造方法亦可适用于玻璃板的其他处理。

＜玻璃板保持架概述＞

如图1所示，玻璃板保持架11具备保持架或保持架本体21，用于在以化学强化液处理玻璃板G之际，保持玻璃板G。保持架本体21具备：本体框架31、固定于本体框架31且支撑玻璃板G的下端部的下端支撑部41、以及固定于本体框架31且保持玻璃板G的两侧端部的侧端保持部51。侧端保持部51具备可承接复数片玻璃板G的复数道插槽S。复数道插槽S可由得以获得一定间距的指定间距所形成。玻璃板保持架11具备限制玻璃板G上端部Ga的移动的限制构件61。限制构件61可为长条状构件。限制构件61可包含由与插槽S相同的指定间距所形成的复数个接触面。各接触面为可在与下端支撑部41及侧端保持部51相异的位置上，接触至玻璃板G。

＜保持架本体的本体框架＞

保持架本体21的本体框架31具有：方形的底部框架32、立设于底部框架32四个角落的侧部框架33、连接侧部框架33的上端部的方形的上部框架34。本体框架31的材料若是可耐化学强化液的材料即可，并不作特别限定，本实施形态的本体框架31为由不锈钢(SUS304)所构成。以下，在玻璃板保持架11中，浸渍于化学强化液的部分虽是与本体框架31相同，为以可耐化学强化液的材料所构成，不过，有关未浸渍于化学强化液的部分，则亦可以例如树脂材料(聚酰胺等)所构成。

＜保持架本体的下端支撑部及侧端支撑部＞

保持架本体21的下端支撑部41被配置成跨越在底部框架32之间，下端支撑部41的两端部则被固定在底部框架32。从以多处稳定支撑玻璃板G的下端部、确保化学强化液的流通路径的观点来看，下端支撑部41如本实施形态所揭示以隔有间隔而设置复数个为佳。并未特别限定下端支撑部41的形状，其形状是例如可列举有板状、方柱状及圆柱状。

保持架本体21的侧端保持部51配置成跨越侧部框架33之间，侧端保持部51的两端部为被固定在侧部框架33。侧端保持部51具有承接玻璃板G的侧端部的侧端插入凹部51a。虽然，侧端插入凹部51a均具有越往内深部、宽度形成越窄的形状，不过，并未特别限定侧端插入凹部51a的形状。

侧端保持部51配置成对向状以保持玻璃板G的两侧端部。具体地说，在本体框架31中设有：保持玻璃板G的一侧端部的至少一个第1侧端保持部52、以及保持玻璃板G的另一侧端部的至少一个第2侧端保持部53。插槽S为藉由第1侧端保持部52的侧端插入凹部51a、以及与其对向配置的第2侧端保持部53的侧端插入凹部51a所形成。在图示的例中，第1侧端保持部52为上下隔开配置，可作为在相异高度而得以与玻璃板G的两侧端部接触的复数个第1侧端保持部。有关于第2侧端保持部53亦同。

＜玻璃板保持架的限制构件＞

玻璃板保持架11的限制构件61并未固定在本体框架31，而可相对本体框架31进行移动。限制构件61是构成为，可在限制已承接于插槽S中的玻璃板G相对该插槽进行移动的限制位置与可将玻璃板G对插槽S进行插卸可能的非限制位置之间移动。

限制构件61具有承接玻璃板G上端部Ga的上端插入凹部61a。上端插入凹部61a均具有越朝内深部则宽度形成越窄的形状。上端插入凹部61a亦可包含作为接触面的斜面及/或弯曲面。

限制构件61具备第1限制构件62、第2限制构件63及第3限制构件64。第1限制构件62、第2限制构件63及第3限制构件64构成为可分别独立移动。

于图1所示的第1限制构件62的位置，指限制第1玻璃板G1的移动的限制位置。在该限制位置，为使玻璃板G上端部Ga插入至限制构件61的上端插入凹部61a。于图1所示的第2限制构件63的位置及第3限制构件64的位置，为形成未对第1玻璃板G1进行限制的非限制位置。

在依序将玻璃板G保持在保持架本体21之际，第1限制构件62及第2限制构件63是用来限制玻璃板G上端部Ga的移动。

第3限制构件64用于限制已承接于插槽S的全部玻璃板G上端部Ga的移动。亦即，第3限制构件64是在将已保持玻璃板G的保持架本体21，提供至作化学强化液的处理时而使用。第3限制构件64为连同保持架本体21，提供于将玻璃板G以化学强化液进行处理的步骤所使用。第3限制构件64较佳为具备装卸部，为可装卸状的固定在保持架本体21(例如，上部框架34)。作为装卸部，例如列举有卡止于上部框架34的啮合爪、使用螺栓等紧固构件而固定于上部框架34的紧固部等。

＜玻璃板移动限制装置＞

如图1所示，使玻璃板G保持于保持架本体21的玻璃板移动限制装置71为在玻璃板保持架11的限制构件61之中，构成为使第1限制构件62及第2限制构件63移动的装置。玻璃板移动限制装置71具备：使第1限制构件62移动的第1驱动部81、以及使第2限制构件63移动的第2驱动部91。玻璃板移动限制装置71所具备的控制部C，为控制第1驱动部81及第2驱动部91。

第1驱动部81为使第1限制构件62移动于玻璃板G的限制位置与非限制位置。第2驱动部91为使第2限制构件63移动于玻璃板G的限制位置与非限制位置。

第1驱动部81具备：第1上下驱动部82，使第1限制构件62沿着玻璃板G的主面而于上下方向D1移动；第1水平驱动部83，使第1限制构件62于玻璃板G的厚度方向、亦即水平方向D2移动。有关于第2驱动部91，亦具备：第2上下驱动部92，使第2限制构件63于上下方向D1移动；第2水平驱动部93，使第2限制构件63于水平方向D2移动。

玻璃板移动限制装置71的控制部C为具备存储部，用以将第1限制构件62及第2限制构件63的位置、以及保持在保持架本体21上的玻璃板G的位置作关联而进行存储，依据该存储部的信息，控制第1驱动部81及第2驱动部91。另外，控制部C亦可构成为，依据来自检测出玻璃板G的位置的感测器的输入信息，控制第1驱动部81及第2驱动部91。玻璃板移动限制装置71的第1驱动部81及第2驱动部91，是例如利用马达或流体压等而驱动。

＜玻璃板＞

玻璃板保持架11及玻璃板移动限制装置71，特别有利于在用以保持挠曲变形的变形量较大的玻璃板G的用途方面。作为挠曲变形的变形量较大的玻璃板G，列举有一边尺寸为1000mm以上的玻璃板G、一边尺寸为1200mm以上的玻璃板G、或一边尺寸为1600mm以上的玻璃板G。另外，虽然并未特别限定玻璃板G的一边尺寸的上限，但例如可为2500mm以下。

此外，作为挠曲变形的变形量较大的玻璃板G，可列举例如，厚度为1.5mm以下的玻璃板G、或厚度为1.1mm以下的玻璃板G。另外，玻璃板的厚度下限，例如为0.2mm以上，而需求较大的玻璃板G的厚度为0.4mm以上。

此外，作为挠曲变形的变形量较大的玻璃板G，列举有一边尺寸(L)对厚度(t)的比例(L/t)为500以上的玻璃板G、比例(L/t)为600以上的玻璃板G、比例(L/t)为700以上的玻璃板G、或比例(L/t)为800以上的玻璃板G。另外，在玻璃板G中的比例(L/t)的上限并未有特别限定，例如为13000以下。

另外，在图1等图中，为了容易辨识玻璃板G，以夸大的形态表示玻璃板G的厚度。

＜玻璃物品的制造方法＞

接着，针对玻璃物品的制造方法，连同玻璃板保持架11的使用方法(作用)及玻璃板移动限制装置71的动作(作用)进行说明。

玻璃物品的制造方法具备：使玻璃板G保持于保持架本体21的保持步骤、以及将玻璃板G用化学强化液进行处理的处理步骤。

本实施形态的保持步骤是使用玻璃板保持架11及玻璃板移动限制装置71来实施。保持步骤包含：将第1玻璃板G1插入至插槽S的第1阶段、以及将第2玻璃板插入至与已承接第1玻璃板G1的插槽S相邻的插槽S的第2阶段。

在保持步骤的第1阶段中，藉由图中省略的玻璃板供给装置而使第1玻璃板G1插入至保持架本体21的插槽S中。玻璃板供给装置构成为，把持来自玻璃板G供给源的玻璃板G，而可将该玻璃板G插入至插槽S。

玻璃板移动限制装置71(玻璃板保持架11)的第1限制构件62为在第1阶段后，由第1玻璃板G1的非限制位置朝第1玻璃板G1的限制位置移动。此时，在玻璃板保持架11的第1限制构件62中的上端插入凹部61a，具有越朝内深部、则宽度形成越窄的形状。因此，当使第1限制构件62朝第1玻璃板G1的限制位置移动之际，第1玻璃板G1的上端部Ga将难以冲撞至上端插入凹部61a的开口端。此外，在限制位置的第1限制构件62中，可提高限制第1玻璃板G1的上端部Ga的移动的精度。

图2(a)所示为第2阶段的示意侧面图，图2(b)为其示意平面图。如图2(a)及图2(b)所示，在第1限制构件62位于限制第1玻璃板G1移动的限制位置的状态下进行保持步骤的第2阶段。在此，藉由已承接于插槽S的第1玻璃板G1进行挠曲变形，而使第1玻璃板G1的上端部Ga对其他部分进行相对移动。若第1玻璃板G1的上端部Ga进行移动，将有与接着在第1玻璃板G1之后而插入插槽S的第2玻璃板G2冲撞的可能。有关这一点，为利用第1限制构件62来限制因第1玻璃板G1的挠曲变形所造成的上端部Ga的多余移动。

在第2阶段中，藉由图中省略的玻璃板供给装置，将第2玻璃板G2插入至与已承接第1玻璃板G1的插槽S相邻的插槽S。

此时，可在将已承接于插槽S的第1玻璃板G1的上端部Ga的移动以第1限制构件62限制的状态下，将第2玻璃板G2插入至与已承接第1玻璃板G1的插槽S相邻的插槽S。藉此，形成可容易避免第2玻璃板G2的下端部对第1玻璃板G1的冲撞。

图3(a)所示为第2限制构件63移动至第2玻璃板G2的限制位置的状态的示意侧剖面图，图3(b)为其示意平面图。如图3(a)及图3(b)所示，在第2阶段之后，使第2限制构件63由第2玻璃板G2的非限制位置朝第2玻璃板G2的限制位置移动。另外，此时，第2限制构件63位于限制第1玻璃板G1移动的限制位置上。

如此，当以限制构件61依序限制第1玻璃板G1及第2玻璃板G2之际，藉由交互使用第1限制构件62与第2限制构件63，可对于第1限制构件62与第2限制构件63的任一方，使其等候在接下来欲进行限制的玻璃板G的非限制位置上。藉此，将可缩短由玻璃板G插入至插槽S、至以限制构件61限制为止的时间。

保持步骤包含使第3玻璃板保持在与已承接第2玻璃板G2的插槽S相邻的插槽S中的第3阶段。

图4(a)所示为第3阶段的示意侧剖面图，图4(b)为其示意平面图。如图4(a)及图4(b)所示，为第2限制构件63位于限制第2玻璃板G2移动的限制位置的状态下进行保持步骤的第3阶段。在第3阶段中，与第2阶段同样为藉由玻璃板供给装置而使第3玻璃板G3插入至插槽S。在第3阶段中，第1限制构件62位于不限制第3玻璃板G3移动的非限制位置的状态。

如此，将已承接于插槽S的第2玻璃板G2的上端部Ga的移动，以第2限制构件63限制的状态下，可将第3玻璃板G3插入至与已承接第2玻璃板G2的插槽S相邻的插槽S。藉此，形成可容易回避第3玻璃板G3的下端部对第2玻璃板G2的冲撞。

图5(a)所示为第1限制构件62移动至第3玻璃板G3的限制位置的状态的示意侧剖面图，图5(b)为其示意平面图。如图5(a)及图5(b)所示，在第3阶段后，使第1限制构件62由第3玻璃板G3的非限制位置朝第3玻璃板G3的限制位置移动，虽然省略有关后续阶段的附图，不过依旧进行有将第4玻璃板插入于插槽S的第4阶段等操作。在该保持步骤中，为因应保持在保持架本体21上的玻璃板G的片数(N)而反复实施保持玻璃板G的步骤。

图6(a)所示为第3限制构件64移动至玻璃板G的限制位置的状态的示意侧剖面图，图6(b)为其示意平面图。如图6(a)及图6(b)所示，当将最后的玻璃板GN插入至插槽S时，已承接于插槽S的全部玻璃板G上端部Ga的移动，为藉由玻璃板保持架11的第3限制构件64而受到限制。藉此，结束保持步骤。另外，玻璃板移动限制装置71的第1限制构件62及第2限制构件63是被移动至可搬出保持架本体21的位置。

图7(a)所示为提供至处理步骤的玻璃板G的状态的示意侧剖面图，图7(b)为其示意平面图。如图7(a)及图7(b)所示，藉由第3限制构件64而限制玻璃板G上端部Ga的移动的状态下的保持架本体21，为在该状态下提供于处理步骤。在处理步骤中，使保持架本体21浸渍于化学强化液中。此时，化学强化液是在朝保持架本体21内部流入的同时，接触至玻璃板G，化学强化玻璃板G。

藉由以化学强化液处理玻璃板G，产生离子交换，而使含于玻璃板G中的离子与含于化学强化液中的离子进行交换，在玻璃板G中导入离子半径大的离子。藉此，于作为所获得的玻璃物品的化学强化玻璃板中，形成压缩应力层。

虽然并未特别限定化学强化液，不过，例如可列举：硝酸钾液、硝酸钠液及碳酸钾液。有关化学强化液的温度，例如，当是为硝酸钾液的情况下，以350～550℃的范围为佳。在化学强化液中的玻璃板G的浸渍时间，例如为1至8小时的范围。

在此，在由保持步骤朝处理步骤实施搬送或处理步骤中，当未限制保持在保持架本体21的玻璃板G上端部Ga的移动时，藉由玻璃板G的挠曲变形，将有获得具翘曲的化学强化玻璃板的可能。有关于此点，在本实施形态中，保持于保持架本体21的全部玻璃板G是处在使用第3限制构件64而限制的限制状态。藉此，当搬送保持有玻璃板G的保持架本体21之际、或以化学强化液处理已保持在保持架本体21上的玻璃板G的处理步骤中，将得以抑制全部玻璃板G的挠曲变形。

结束以化学强化液处理的处理步骤的化学强化玻璃板，是以洗净步骤而洗净。此时，亦可在保持于保持架本体21的状态下洗净化学强化玻璃板。此外，已结束洗净步骤的化学强化玻璃板亦可实施干燥处理。此时，亦可在保持于保持架本体21的状态下干燥化学强化玻璃板。

依据以上详述的实施形态，将可发挥如下所述的效果。

(1)玻璃板保持架11的限制构件61构成为，可在限制已承接于插槽S中的玻璃板G对该插槽S的移动的限制位置与玻璃板G可对插槽S进行插卸的非限制位置之间移动。依据该构造，由于可藉由在限制位置上移动的限制构件61(第1限制构件62、第2限制构件63或第3限制构件64)来限制玻璃板G的移动，故可抑制已承接于插槽S中的玻璃板G的挠曲变形。藉此，可将玻璃板G稳定保持在保持架本体21。

(2)玻璃板保持架11的保持架本体21，具备可承接复数片玻璃板G的复数道插槽S。玻璃板保持架11的限制构件61，具备第1限制构件62及第2限制构件63。在此情况下，当利用限制构件61依序限制玻璃板G的移动之际，藉由交互使用第1限制构件62与第2限制构件63，可使第1限制构件62与第2限制构件63的任一方，在对于下一片准备要被限制的玻璃板G的非限制位置上待机。藉此，将可缩短使玻璃板G插入至插槽S、至以限制构件61所限制为止的时间。从而，将可提高使玻璃板G保持在保持架本体21上的保持步骤的效率。

(3)玻璃板保持架11的限制构件61更具备有第3限制构件64。该第3限制构件64可朝对已承接于插槽S的全部玻璃板G限制的限制位置移动。在此情况下，当在搬送保持着玻璃板G的保持架本体21之际，或在以化学强化液处理保持于保持架本体21的玻璃板G的处理步骤中，将可抑制全部玻璃板G的挠曲变形。藉此，由于可抑制作为所得玻璃物品的化学强化玻璃板的挠曲，因此在提升化学强化玻璃板中的成品率或提升品质观点来看较为有利。

(4)玻璃板保持架11的保持架本体21具备：本体框架31、下端支撑部41及侧端保持部51。侧端保持部51包含或形成有插槽S。玻璃板保持架11的第1限制构件62、第2限制构件63及第3限制构件64具有承接玻璃板G上端部Ga的上端插入凹部61a。上端插入凹部61a具有的形状为越往内深部则宽度形成越窄。

依据该构造，当限制构件61移动至限制位置之际，玻璃板G上端部Ga难以冲撞至上端插入凹部61a的开口端，且在限制位置的限制构件61，将可提升限制玻璃板G上端部Ga的移动的精度。即使是第2限制构件63及第3限制构件64，亦同样的能发挥该种作用效果。

(5)本实施形态的玻璃板保持架11，特别有利于在抑制一边尺寸(L)对厚度(t)的比例(L/t)为500以上的玻璃板G的挠曲变形。此外，本实施形态的玻璃板保持架11，特别有利于抑制一边的尺寸为1000mm以上、厚度为1.5mm以下的玻璃板的挠曲变形。据此，在提升以大型化或薄板化玻璃板G所获得的化学强化玻璃板中的成品率或提升品质观点来看较为有利。

(6)玻璃板移动限制装置71例如具备有第1限制构件62及第1驱动部81。依据该构造，将可获得于上述(1)栏所述的作用效果。此外，由于使第1限制构件62由非限制位置朝限制位置的移动的操作，可藉由第1驱动部81而自动化，因此将有利于保持步骤的省力化。

(7)玻璃板移动限制装置71具备：第1限制构件62与第1驱动部81、以及第2限制构件63与第2驱动部91。在此情况下，可发挥于上述(2)栏中所述的作用效果。

(8)在玻璃物品的制造方法中，为使用限制构件61。藉由该方法，可发挥于上述(1)栏所述的作用效果。因此，在提升化学强化玻璃板的成品率或提升品质的观点来看较为有利。

(9)玻璃物品的制造方法的保持步骤包含：将第1玻璃板G1插入至插槽S的第1阶段、以及将第2玻璃板G2插入与已承接第1玻璃板G1的插槽S相邻的插槽S的第2阶段。上述第2阶段为在玻璃板移动限制装置71(玻璃板保持架11)的第1限制构件62位于限制第1玻璃板G1移动的限制位置的状态下实施。

藉由该方法，将已承接于插槽S的第1玻璃板G1的上端部Ga的移动，在以第1限制构件62所限制的状态下，可将第2玻璃板G2插入至与已承接第1玻璃板G1的插槽S相邻的插槽。藉此，将可容易避免第2玻璃板G2的下端部冲撞至第1玻璃板G1。从而，将可使玻璃板G稳定保持在保持架本体21。

(10)在玻璃物品的制造方法中，作为限制构件61，为采用第1限制构件62及第2限制构件63。玻璃物品的制造方法的保持步骤，包含有将第3玻璃板G3插入至与已承接第2玻璃板G2的插槽S相邻的插槽S的第3阶段。当第2限制构件63位于限制第2玻璃板G2移动的限制位置的状态下，进行该第3阶段。在此情况下，可发挥于上述(2)栏所述的作用效果。

(11)在玻璃物品的制造方法的保持步骤中，所形成的限制状态，为以第3限制构件64限制已承接于插槽S中的全部玻璃板G上端部Ga的移动。对于该限制状态的玻璃板G进行玻璃物品的制造方法的处理步骤。在此情况下，可发挥于上述(3)栏中所述的作用效果。

(变更例)

上述实施形态亦可变更如下。

亦可省略玻璃板保持架11的第3限制构件64。在此情况下，例如，亦可使用第1限制构件62或第2限制构件63，限制已承接于插槽S的全部玻璃板G上端部Ga的移动。具体而言，例如，具备有装卸机构，藉此可将第1限制构件62装卸至玻璃板移动限制装置71的第1驱动部81。而当第1限制构件62位于对已承接于插槽S的全部玻璃板G进行限制的限制位置后，由第1驱动部81使该第1限制构件62脱离。不过，在此情况下，第1限制构件62形成为连同保持架本体21一并搬送，当使第1限制构件62移动的情况下，则需要朝第1驱动部81进行装卸的程序。也由于第1限制构件62或第2限制构件63在使用上相当烦杂，因此，玻璃板保持架11以具备第3限制构件64为佳。

玻璃板保持架11的限制构件61亦可仅由第1限制构件62所构成。在此情况下，藉由每次将玻璃板G配置于保持架本体21上时，移动第1限制构件62，便可藉由第1限制构件62来限制已保持于保持架本体21的复数片玻璃板G。

亦可仅以第3限制构件64来构成玻璃板保持架11的限制构件61。即使在此情况下，由于得以抑制已承接于插槽S的玻璃板G的挠曲变形，因此将可稳定玻璃板G、保持于保持架本体21。

前述玻璃板保持架11的第1限制构件62及第2限制构件63，构成为可限制已承接于插槽S的全部的玻璃板G。据此，第1限制构件62及第2限制构件63的至少一方为，其构造并未限定成限制全部玻璃板G的移动，亦可将其构造变更成限制一片以上的玻璃板G的移动。在此情况下，于依序将玻璃板G插入插槽S的阶段中，得以限制已插入与准备插入玻璃板G的插槽S相邻的插槽S的玻璃板G的移动。藉此，可圆滑的进行玻璃板G的插入及保持。

但从更加稳定地使玻璃板G保持于保持架本体21的观点来看，当将、最先插入至插槽S的玻璃板G设为第1片、将最后插入的玻璃板G设为第N片的情况下，第1限制构件62及第2限制构件63是以构成如下为佳。亦即，较佳为，第1限制构件62及第2限制构件63的一方构成为，使得由第1片至第N－1片为止的玻璃板G受到限制，另一方为构成，使得由第1片至第N－2片为止的玻璃板G受到限制。此外，更佳为，第1限制构件62及第2限制构件63的一方构成为，使由第1片至第N片为止的玻璃板G受到限制，另一方构成为，使得由第1片至第N－1片为止的玻璃板G受到限制。

亦可适当变更玻璃板保持架11的限制构件61的数量。例如，玻璃板保持架11亦可变更成具备第4限制构件的构造，该第4限制构件对第1限制构件62、第2限制构件63及第3限制构件64的任一构件均为独立、且可移动。第4限制构件例如与第1限制构件62及第2限制构件63相同的，当将玻璃板G依序插入插槽S之际，可用作于限制玻璃板G上端部Ga的移动。此外，第4限制构件亦可与第3限制构件相同，可使用在用以限制已承接于插槽S的全部玻璃板G上端部Ga的移动。即便在玻璃板移动限制装置71中，亦可适当变更限制构件61的数量。

在玻璃板移动限制装置71中，亦可省略第1驱动部81及第2驱动部91的任一方。此外，玻璃板移动限制装置71亦可变更成更具备有使第3限制构件64移动的第3驱动部的构造。第3限制构件64以可装卸状的设于第3驱动部。

如图8(a)及图8(b)所示，玻璃板保持架11的限制构件61，亦可变更成具有履带构造的履带型限制构件65。该种履带型限制构件65具备带体65a、以及绕有带体65a的辊轮65b。带体65a具有承接玻璃板G上端部Ga的上端插入凹部61a。于图8(a)及图8(b)所示的履带型限制构件65位于限制第1玻璃板G1移动的限制位置，在该状态下，使第2玻璃板G2插入至插槽S。而如图9(a)及图9(b)所示，在插槽S承接第2玻璃板G2后，作动履带型限制构件65，藉此，使履带型限制构件65移动至对第2玻璃板G2限制的限制位置。在该履带型限制构件65中，容易依序限制已承接插槽S中的玻璃板G上端部Ga的移动。另外，履带型限制构件65亦可构成为以手动操作的构造，亦可构成为以驱动部所驱动的构造。

在前述玻璃板保持架11中的限制构件61所具有的上端插入凹部61a的形状，虽然形成为越朝内深部则宽度形成越窄的形状，不过，并非仅限定于此，例如，亦可变更成越朝内深部则宽度形成越广的形状。

前述玻璃板保持架11的限制构件61虽具有上端插入凹部61a，不过，亦可变更成省略上端插入凹部61a的限制构件。例如，即使将限制构件变更成具有按压玻璃板G上端部Ga的平坦面，仍可藉由该按压动作来限制玻璃板G上端部Ga的移动。不过，具有上端插入凹部61a的限制构件，为抑制过多的负荷施加在玻璃板G上端部Ga、且在可抑制该上端部Ga的移动方面为属有利，其上端插入凹部61a以具有越朝内深部则宽度形成越窄的形状为更加有利。

针对前述玻璃板保持架11等限制构件61，亦可适当变更其形状、尺寸等。例如，第1限制构件62亦可变更成，在一片玻璃板G上端部Ga中，同时限制复数个部分。

在玻璃板保持架11等之中，亦可组合、实施不同机构或形状的限制构件，例如，可组合第1限制构件62与履带型限制构件65等。

前述玻璃板保持架11的第1限制构件62及第2限制构件63虽然构成为分别以第1驱动部81及第2驱动部91而移动，不过，亦可以手动来进行第1限制构件62及第2限制构件63的移动。有关玻璃物品的制造方法的保持步骤，亦可均以手动来进行。

玻璃板移动限制装置71的第1驱动部81，并未限定在第1上下驱动部82及第1水平驱动部83，亦可变更为其他可将第1限制构件62移动至指定位置的其他机构。有关于玻璃板移动限制装置71的第2驱动部91，亦可变更为其他机构。

前述保持架本体21虽被配置成使玻璃板G可沿着垂直方向插入，不过，亦可将保持架本体21配置成可对水平面倾斜状，以使玻璃板G沿着对垂直方向倾斜的方向而插入。

前述保持架本体21亦可变更为横型，以使玻璃板G可沿着略水平方向而插入至插槽S。在此情况下，亦可省略下端支撑部41。在横型的保持架本体方面，例如，已经插入至插槽S内的玻璃板G朝下方凸出而产生挠曲变形。有关该挠曲变形的出现，可藉由限制构件61来限制玻璃板G的端部的移动，便可使玻璃板G稳定地保持在保持架本体21。在该玻璃板G中，使用限制构件61而限制移动的部分并非限定为上端部Ga。

在前述保持架本体21中，下端支撑部41或侧端保持部51的形状、数量、相对于本体框架31的固定位置，亦可进行适当的变更。

前述保持架本体21的用途在于，当以化学强化液处理玻璃板G时，用以保持玻璃板G，亦可例如使用在将玻璃板G进行化学强化液以外的处理，作为以化学强化液以外对玻璃板G的处理，例如可列举有：加热已保持在保持架本体21的玻璃板G的热处理、洗净已保持在保持架本体21的玻璃板G的洗净处理、干燥已保持在保持架本体21的玻璃板G的干燥处理。此外，保持架本体21亦可使用在以液体改质已保持在保持架本体21的玻璃板G的改质处理。保持架本体21为可使用在单独的处理，亦可使用在复数的处理。

前述玻璃板G的组成及用途并未有特别限定。玻璃板G是例如可为无碱玻璃。作为玻璃板G的用途，可列举例如：显示器用途、触控面板用途、光电转换面板用途、电子装置用途、窗玻璃用途、建材用途及车辆用途。

图1的实施形态的第1限制构件62与第1驱动部81的组合件、以及第2限制构件63与第2驱动部91的组合件为可动式手臂的一例。图8、图9的例中，长条状的履带型限制构件65为可动式手臂的其他例。控制部C可包含：作为存储介质的数码存储器或数码储存，储存有用以移动可动式手臂的程序代码；处理器，依据该程序代码，产生控制信号；I/O接口，用以将控制信号供给制可动式手臂。控制部C与可动式手臂可藉由有线或无线连结而连接。可动式手臂是依据控制信号，使对应的限制构件以前述指定间距的整数倍的移动距离而朝水平方向D2前进。当具有两个可动式手臂的例子中，各个可动式手臂可藉由前述指定间距的两倍的移动距离来交互前进。当具有一个可动式手臂的例子中，可动式手臂是以与前述指定间距相同的移动距离前进。必要的话，亦可包含使限制构件于上下方向D1移动的指令的控制信号。

本揭示内容包含下述实施例。

(a)一种玻璃板保持架，在前述玻璃板保持架中，前述限制构件具有：承接前述玻璃板的端部的凹部、或是按压前述玻璃板的端部的平面。

(b)一种玻璃板保持装置，在前述保持架本体中，具备：供给玻璃板的玻璃板供给装置、以及前述玻璃板移动限制装置。

本发明并非仅限定在所示例子。例如，不应该将例示的特征作为是本发明的必须要件的解释，而是本发明的主旨所存在的特征，为少于所揭示的特定实施形态的全部特征。以权利要求的内容来表示本发明，本发明包含于与权利要求等同范围内的全部变更。

[符号说明]

G：玻璃板

Ga：上端部

G1：第1玻璃板

G2：第2玻璃板

G3：第3玻璃板

S：插槽

11：玻璃板保持架

21：保持架本体

31：本体框架

41：下端支撑部

51：侧端保持部

61：限制构件

61a：上端插入凹部(凹部)

62：第1限制构件

63：第2限制构件

64：第3限制构件

65：履带型限制构件

65a：带体

65b：辊轮

71：玻璃板移动限制装置

81：第1驱动部

91：第2驱动部

Claims (14)

1.一种玻璃板保持架，其特征在于，

具备：

保持架本体，用以保持供玻璃板处理的玻璃板；以及

至少一个限制构件，限制前述玻璃板相对于前述保持架本体的移动；

前述保持架本体具备可承接复数片玻璃板的复数道插槽，

前述至少一个限制构件构成为，可在限制已承接于前述插槽中的前述玻璃板的移动的限制位置与前述玻璃板可对前述插槽进行插卸的非限制位置之间移动，

前述至少一个限制构件具备可相互独立移动的第1限制构件及第2限制构件。

2.如权利要求1所述的玻璃板保持架，其中前述第1限制构件及前述第2限制构件均构成为，可移动至对应于前述复数道插槽数量的复数处限制位置，且可限制复数片玻璃板的移动，

前述至少一个限制构件更具备可相对于前述第1限制构件及前述第2限制构件的任一方独立移动的第3限制构件，前述第3限制构件可移动至用以限制承接至前述复数道插槽的全部玻璃板的移动的限制位置。

3.如权利要求1或2所述的玻璃板保持架，其中前述保持架本体具备：本体框架、固定于前述本体框架且支撑玻璃板下端部的下端支撑部、以及固定于前述本体框架且保持前述玻璃板两侧端部的侧端保持部；

前述侧端保持部包含或形成有前述插槽；

前述至少一个限制构件具有承接前述玻璃板的上端部的凹部，前述凹部具有越往内深部则宽度越窄的形状。

4.如权利要求1或2所述的玻璃板保持架，其中前述至少一个限制构件具有包含带体与辊轮的履带构造。

5.如权利要求1或2所述的玻璃板保持架，其中，

将玻璃板的厚度表示为t，将玻璃板的一边尺寸表示为L时，

前述保持架本体具有的形状，是可保持L/t为500以上的玻璃板。

6.如权利要求1或2所述的玻璃板保持架，其中前述保持架本体具有的形状，为可保持一边尺寸为1000mm以上、厚度为1.5mm以下的玻璃板。

7.一种玻璃板移动限制装置，其与具备可承接供玻璃板处理的复数片玻璃板的复数道插槽的保持架本体一同使用，其特征在于具备：

至少一个限制构件，构成为可在限制已承接于前述插槽中的前述玻璃板的移动的限制位置与前述玻璃板可对前述插槽进行插卸的非限制位置之间移动；

至少一个驱动部，机械性的连接至前述至少一个限制构件，使前述至少一个限制构件向前述限制位置与前述非限制位置移动，

前述至少一个限制构件具备可相互独立移动的第1限制构件及第2限制构件，

前述至少一个驱动部具备：移动前述第1限制构件的第1驱动部、以及移动前述第2限制构件的第2驱动部。

8.一种玻璃物品的制造方法，具备：保持步骤，使至少一片玻璃板保持在保持架本体；处理步骤，处理保持在前述保持架本体的至少一片玻璃板；其特征在于，

前述保持架本体具备可承接复数片玻璃板的复数道插槽，

在前述保持步骤中使用至少一个限制构件，该限制构件是构成为：

可在限制已承接于由前述复数道插槽中选择的至少一道选择插槽中的一片玻璃板的移动的限制位置与前述一片玻璃板可对前述选择插槽进行插卸的非限制位置之间移动，

前述保持步骤包含：第1阶段，将第1玻璃板插入至第1插槽；以及第2阶段，将第2玻璃板插入与已承接前述第1玻璃板的前述第1插槽相邻的第2插槽；

前述第2阶段在前述至少一个限制构件位于限制前述第1玻璃板移动的限制位置的状态下实施。

9.如权利要求8所述的玻璃物品的制造方法，其中前述至少一个限制构件包含相互独立、可移动的第1限制构件及第2限制构件，

前述保持步骤包含使第3玻璃板保持在第3插槽中的第3阶段，该第3插槽与已承接前述第2玻璃板的第2插槽相邻，

前述第2阶段在前述第1限制构件位于限制前述第1玻璃板移动的限制位置的状态下实施，

前述第3阶段在前述第2限制构件位于限制前述第2玻璃板移动的限制位置的状态下实施。

10.如权利要求8或9所述的玻璃物品的制造方法，其中在前述保持步骤中，保持于前述保持架本体上的全部玻璃板为前述至少一个限制构件所限制的限制状态，对前述限制状态的玻璃板实施前述处理步骤。

11.如权利要求8或9所述的玻璃物品的制造方法，其中前述处理步骤为：将已保持在前述保持架本体的玻璃板浸渍于化学强化液中的步骤、热处理已保持在前述保持架本体的玻璃板的步骤、洗净已保持在前述保持架本体的玻璃板的步骤、以及干燥已保持在前述保持架本体的玻璃板的步骤中选择的至少一道步骤。

12.一种系统，具备：

保持架本体，其具备以指定间距所形成的复数道插槽，用以承接供玻璃板处理的复数片玻璃板；

至少一个可动式手臂，包含以与前述插槽的前述指定间距相同间距所形成的复数个接触面，用以在与前述复数道插槽相异的位置上接触前述复数片玻璃板；

控制部，产生可使前述至少一个可动式手臂以前述指定间距的整数倍的移动距离前进的控制信号，用以使前述至少一个可动式手臂依序移动至分别对应前述复数片玻璃板的复数处限制位置。

13.如权利要求12所述的系统，其中前述至少一个可动式手臂包含第1可动式手臂及第2可动式手臂，

前述控制部构成为，使前述第1可动式手臂及第2可动式手臂交互地以前述指定间距的整数倍的移动距离前进。

14.如权利要求12所述的系统，其中前述至少一个可动式手臂包含履带型限制构件，该履带型限制构件含有形成复数个接触面的带体，

前述控制部构成为，使前述履带型限制构件以前述指定间距前进。