CN206013793U - 一种平板玻璃对齐辊道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种平板玻璃对齐辊道，包括一组相互平行的输送皮带以及支撑竖板，支撑竖板与输送皮带同向交错间隔设置；支撑竖板底部两侧分别设有呈“L”形的托盘架，每个托盘架顶部均设有光电开关；托盘架下方依次设有立柱与托盘活动支架，托盘活动支架由两根纵杆与一根横梁相连构成“H”形；位于光电开关侧的立柱与托盘架固定连接，另外的立柱顶部分别设有万向球；两根纵杆分别设有伺服电机，每个伺服电机均轴连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母与同侧对应的立柱相连；所述横梁底部设有升降电机；通过升降电机、托盘活动支架、立柱与托盘架的配合可以带动支撑竖板向两侧升降与移动，从而使平板玻璃在支撑竖板的升降与拖动下对齐，不会划伤玻璃。

Description

一种平板玻璃对齐辊道

技术领域

本实用新型涉及玻璃制造技术领域，具体是一种平板玻璃对齐辊道。

背景技术

超薄浮法玻璃生产线，冷端要实现主线横切割，支线对齐，支线掰断，支线铺纸和堆垛的功能。玻璃片在主线横切割和主线横掰断后的玻璃片运送到支线后，为了实现超薄玻璃片在支线上位置准确的铺纸和堆垛，要使玻璃片保持对齐。传统的对齐辊道是让辊道倾斜，使玻璃片向边部运动，边部设置一个对齐档轮或者挡块，将玻璃片定位，来实现对齐功能，这样的对齐方式，对3毫米厚度以上的玻璃影响不大，但对于1.1毫米以下的超薄玻璃会造成划伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平板玻璃对齐辊道，该对齐辊道能够在不损伤玻璃的前提下，对玻璃进行对齐。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种平板玻璃对齐辊道，包括一组相互平行的输送皮带，还包括一组与输送皮带同方向的支撑竖板，支撑竖板与输送皮带交错间隔设置；支撑竖板底部两侧分别设有呈“L”形的托盘架，托盘架与支撑竖板形成承托配合，每个托盘架顶部均设有光电开关；托盘架下方依次设有立柱与托盘活动支架，托盘活动支架由两根纵杆与一根横梁相连构成“H”形；立柱包含四个、分布于托盘活动支架的四角；位于光电开关侧的两个立柱顶部与托盘架固定连接，另外两个立柱顶部分别设有万向球；所述两根纵杆的光电开关侧分别设有伺服电机，每个伺服电机均轴连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母通过连接板与同侧对应的立柱底部相连；两根纵杆上分别设有与滚珠丝杠形成配合的U型滑槽；所述横梁底部设有升降电机。

进一步的，每个支撑竖板的顶部沿轴向均设有一组橡胶立柱。

本实用新型的有益效果是，通过托盘活动支架、立柱与托盘架的配合可以带动支撑竖板向两侧移动，再结合升降电机，可以令支撑竖板升降，从而能够使平板玻璃在支撑竖板的升降与拖动下对齐，不会划伤玻璃，对齐效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中托盘活动支架、立柱与托盘架的示意图；

图4是本实用新型中第三立柱、万向球与托盘架的放大装配示意图；

图5是本实用新型中第一伺服电机与滚珠丝杠的装配示意图。

具体实施方式

结合图1与图2所示，本实用新型提供一种平板玻璃对齐辊道，包括一组相互平行的输送皮带1，还包括一组与输送皮带1同方向的支撑竖板2，支撑竖板2与输送皮带1交错间隔设置；每个支撑竖板的顶部沿轴向均设有一组橡胶立柱2a，橡胶立柱2a对玻璃起到缓冲、保护、防止划伤的作用；支撑竖板2底部两侧分别设有呈“L”形的托盘架，即第一托盘架3a与第二托盘架3b，两个托盘架与支撑竖板形成承托配合，第一托盘架3a顶部设有第一光电开关4a，第二托盘架3b顶部设有第二光电开关4b；托盘架下方依次设有立柱5与托盘活动支架6，结合图3所示，托盘活动支架6由两根纵杆与一根横梁相连构成“H”形；立柱5包含四个、分布于托盘活动支架6的四角；位于光电开关侧的第一立柱5a及第二立柱5b分别与第一托盘架3a及第二托盘架3b对应固定连接，结合图4所示，位于另一侧的第三立柱5c顶部设有万向球7，万向球7与第一托盘架3a形成配合，同样的，第四立柱5d顶部也设有万向球；所述两根纵杆的光电开关侧分别设有第一伺服电机8a与第二伺服电机8b，结合图5所示，第一伺服电机8a轴连接有滚珠丝杠9，滚珠丝杠9的螺母9a通过连接板10与第一立柱5a底部相连；同样的，第二伺服电机8b也轴连接有滚珠丝杠，该滚珠丝杠的螺母通过另一连接板与第二立柱5b底部相连；第一纵杆6a上设有与滚珠丝杠9形成配合的U型滑槽11，类似的，另一根纵杆上也设有同样功能作用的U型滑槽；所述横梁底部设有升降电机12。

通过第一伺服电机8a与第二伺服电机8b分别带动对应的滚珠丝杠，使两个连接板分别带动第一立柱5a与第二立柱5b在对应的U型滑槽内移动，由于万向球7的作用，托盘活动支架6、第一托盘架3a及第二托盘架3b托盘架以第三立柱5c和第四立柱5d为支撑支点沿U型滑槽的方向移动，进而能够带动支撑竖板2、第一光电开关与第二光电开关一起水平移动；升降电机12能够将托盘活动支架6抬起或落下，继而带动第一托盘架3a、第二托盘架3b与支撑竖板2共同升降。

使用时，平板玻璃由主线运送到输送皮带1上，在玻璃对齐时，第一步首先启动第一伺服电机8a，使支撑竖板的一端向远离第一光电开关4a的一侧移动，第一光电开关4a跟着移动，当第一光电开关4a检测到平板玻璃的侧边时即停止，并反馈给计算机控制系统；

第二步，启动第二伺服电机8b，使支撑竖板的一端向远离第二光电开关4b的一侧移动，第二光电开关4b跟着移动，当第二光电开关4b检测到平板玻璃的侧边时即停止，并反馈给计算机控制系统；

第三步，启动升降电机12，使支撑竖板将平板玻璃从输送皮带1上抬起；

第四步，计算机控制系统根据第一光电开关4a的反馈计算出偏移量，再启动第一伺服电机8a反向旋转，使支撑竖板的一端带动平板玻璃向第一光电开关4a的一侧移动到正确的位置；

第五步，计算机控制系统根据第二光电开关4b的反馈计算出偏移量，再启动第二伺服电机8b反向旋转，使支撑竖板的另一端带动平板玻璃向第二光电开关4b的一侧移动到正确的位置；

第六步，通过升降电机12，使支撑竖板下落，将平板玻璃重新放在从输送皮带1上；

从而完成平板玻璃的对齐，启动输送皮带1将平板玻璃送到下一工序。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (2)

1.一种平板玻璃对齐辊道，包括一组相互平行的输送皮带，其特征在于，所述对齐辊道还包括一组与输送皮带同方向的支撑竖板，支撑竖板与输送皮带交错间隔设置；支撑竖板底部两侧分别设有呈“L”形的托盘架，托盘架与支撑竖板形成承托配合，每个托盘架顶部均设有光电开关；托盘架下方依次设有立柱与托盘活动支架，托盘活动支架由两根纵杆与一根横梁相连构成“H”形；立柱包含四个、分布于托盘活动支架的四角；位于光电开关侧的两个立柱顶部与托盘架固定连接，另外两个立柱顶部分别设有万向球；所述两根纵杆的光电开关侧分别设有伺服电机，每个伺服电机均轴连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母通过连接板与同侧对应的立柱底部相连；两根纵杆上分别设有与滚珠丝杠形成配合的U型滑槽；所述横梁底部设有升降电机。

2.根据权利要求1所述的一种平板玻璃对齐辊道，其特征在于，每个支撑竖板的顶部沿轴向均设有一组橡胶立柱。