CN105871156A - 感应同步电动机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种感应同步电动机，其具有旋转部，静止部具有定子，旋转部具有转子铁芯、次级导体以及永久磁铁，转子铁芯具有次级导体槽和多个磁铁槽，次级导体具有：多个导体条，其位于次级导体槽内；以及一对端环，其位于转子铁芯的轴向的两端面，且将多个导体条的轴向的端部彼此连成环状，多个永久磁铁分别配置在磁铁槽内，各个相邻的永久磁铁的同极彼此在周向上相向。

Description

感应同步电动机

技术领域

本发明涉及一种感应同步电动机。

背景技术

以往，公知有利用永久磁铁的磁力产生转矩的同步电动机(同步马达)和具有次级导体来代替永久磁铁、并通过流动于次级导体的感应电流产生转矩的感应电动机(感应马达)。同步电动机在同步速度下能够得到较高的转矩，但具有如下缺点：若仅与交流电源相连则不能开始旋转(自己启动)。另一方面，感应电动机与同步电动机相比虽效率较低，但具有能够从停止状态自己启动的优点。

因此，近几年一直在推进具有同步电动机和感应电动机双方的特长的感应同步电动机的开发。在感应同步电动机的转子组装有永久磁铁和次级导体。在感应同步电动机启动时，通过产生于次级导体的感应电流使转子的旋转开始，在到达同步速度之后，主要利用永久磁铁的磁力使转子旋转。

例如在日本特开2003-018776号公报中记载了以往的感应同步电动机。

日本特开2003-018776号公报的感应同步电动机具有转子配置在比定子靠内侧的位置的所谓的内转子型结构。在这样的内转子型结构中，相对于转子负载被安装在轴向上。因此，整个装置的轴向长度变长。并且，在内转子型结构中，转子的直径较小。因此，为了得到较高的转矩，需要磁力较强的永久磁铁、大量的绕组。

另一方面，只要采用将转子配置在比定子靠外侧的位置的所谓的外转子型结构，就能够解决上述的问题。但是，在感应同步电动机的转子中需要组装永久磁铁和次级导体。因此，若在感应同步电动机中采用外转子型结构，存在如下顾虑：不能在转子铁芯确保足够的磁路，由于从永久磁铁产生的磁通，在转子铁芯内产生磁饱和。

发明内容

本发明的目的是提供一种在外转子型感应同步电动机中能够抑制转子铁芯的径向尺寸且能够抑制转子铁芯的磁饱和的结构。

本申请的例示性的第一发明的感应同步电动机具有：静止部；以及旋转部，其以旋转轴线为中心旋转，静止部具有定子，定子相应于驱动电流而产生磁通，旋转部具有：环状的转子铁芯，其位于定子的径向外侧；次级导体，其由非磁性体的导电性材料构成；以及多个永久磁铁，转子铁芯具有：多个次级导体槽，其沿轴向延伸；以及多个磁铁槽，其在比次级导体槽靠径向外侧的位置沿周向排列，且各自沿轴向延伸，次级导体具有：多个导体条，其位于次级导体槽内；以及一对端环，其位于转子铁芯的轴向的两端面，且将多个导体条的轴向的端部彼此连成环状，多个永久磁铁分别配置在磁铁槽内，各个相邻的永久磁铁的同极彼此在周向上相向。

导体条与永久磁铁配置在径向上或周向上分离的位置。

在次级导体中，至少端环是铸造品，端环至少局部地覆盖转子铁芯的除了磁铁槽以外的轴向的端面，永久磁铁的轴向的端面从端环露出。

端环在周向上不存在永久磁铁的范围内比永久磁铁的径向内侧的面向径向外侧扩展。

在周向上存在永久磁铁的范围内，将端环的位于比次级导体槽靠径向外侧的位置的径向长度作为a，在周向上不存在永久磁铁的范围内，将端环的位于比次级导体槽靠径向外侧的位置的径向长度作为b，满足a<b。

相邻的永久磁铁彼此的周向的间隔比各个永久磁铁的周向上的宽度大。

多个导体条具有：多个第一导体条，其与永久磁铁在径向上重叠；以及多个第二导体条，其与永久磁铁在径向上不重叠，第一导体条的径向尺寸比第二导体条的径向尺寸短。

转子铁芯是在轴向上层叠多个电磁钢板而形成的层叠钢板，且具有固定多个电磁钢板彼此的多个铆接部，多个铆接部包括在周向上位于多个第一导体条之间或在周向上位于第一导体条与第二导体条的之间的铆接部。

转子铁芯是在轴向上层叠多个电磁钢板而形成的层叠钢板，且具有固定多个电磁钢板彼此的多个铆接部，多个铆接部包括位于比永久磁铁的径向内侧的面靠径向外侧且在周向上位于相邻的永久磁铁的大致中央的铆接部。

感应同步电动机具有配置在静止部与旋转部之间的第一轴承以及第二轴承，第一轴承配置在比定子靠轴向的一侧的位置，第二轴承配置在比定子靠轴向的另一侧的位置。

静止部还具有轴，轴在定子的径向内侧沿轴向延伸，且轴具有将其外径随着从轴向的一侧向另一侧逐级地减小而形成的多个轴台阶部，轴台阶部具有相对于旋转轴垂直地扩展的环状的接触面，第一轴承、定子以及第二轴承中至少一方与接触面接触。

第二轴承的轴向尺寸比第一轴承的轴向尺寸大，第二轴承的径向尺寸比第一轴承的径向尺寸大。

旋转部还具有在轴向上夹持转子铁芯的一对转子轭，转子铁芯的轴向的两端面具有未被端环覆盖的外缘部，一对转子轭具有与转子铁芯的外周面以及外缘部接触的转子轭台阶部。根据本申请的例示性的第一发明，能够抑制转子铁芯的径向尺寸且能够抑制转子铁芯的磁饱和。

参照附图并通过以下对优选实施方式的详细的说明，本发明的上述以及其他的要素、特征、步骤、特点和优点将会变得更加清楚。

附图说明

图1是感应同步电动机的纵剖视图。

图2是转子铁芯、次级导体以及多个永久磁铁的俯视图。

图3是转子铁芯的横剖视图。

图4是转子铁芯、次级导体以及多个永久磁铁的局部横剖视图。

图5是转子铁芯、次级导体、永久磁铁以及第一转子轭的局部纵剖视图。

图6是转子铁芯、次级导体以及第一转子轭的局部纵剖视图。

图7是感应同步电动机的分解图。

具体实施方式

以下说明感应同步电动机的例子。另外，在本说明中，分别将与感应同步电动机的旋转轴线平行的方向称作“轴向”，将与感应同步电动机的旋转轴线正交的方向称作“径向”，将沿以感应同步电动机的旋转轴线为中心的圆弧的方向称作“周向”。并且，在本说明中，将轴向作为上下方向，相对于第二轴承将第一轴承侧作为“上”对各部分的形状以及位置关系进行说明。但是，不意图通过该上下方向的定义来限定感应同步电动机在制造时以及使用时的方向。

图1是感应同步电动机1的纵剖视图。该感应同步电动机1是利用流动于次级导体32的感应电流和从永久磁铁33产生的磁通这两者而产生绕旋转轴线9的转矩的装置。该感应同步电动机1例如用于使电车的车内空调机用风扇旋转。但是，对用于其他用途的感应同步电动机也能够采用相同的结构。例如，在汽车、家电产品、办公自动化设备、医疗设备、工具、工业用大型设备等中，为了产生各种驱动力，也可以采用具有相同结构的感应同步电动机。

如图1所示，感应同步电动机1具有静止部2、旋转部3以及轴承机构4。静止部2固定于空调机的框体。旋转部3以旋转轴线9为中心旋转。轴承机构4存在于静止部2与旋转部3之间，将旋转部3支承为能够旋转。

静止部2具有轴21以及定子22。

轴21是在定子22的径向内侧沿轴向延伸的柱状部件。轴21的材料例如使用不锈钢等金属。轴21的外径随着从上端向下端逐级地减小。即，轴21具有随着从上端向下端逐级地减小其外径而形成的多个轴台阶部210。

定子22是相应于驱动电流而产生磁通的电枢。定子22具有定子铁芯51和多个线圈52。定子铁芯51例如使用在轴向上层叠为磁性体的电磁钢板而形成的层叠钢板。定子铁芯51具有：圆环状的铁芯背部511；以及从铁芯背部511向径向外侧突出的多个齿512。铁芯背部511固定于轴21的外周面。多个线圈52由卷绕于齿512的导线构成。另外，导线的卷绕方法既可以是在各齿512分别卷绕导线的所谓的“集中绕组式”。并且，也可以是沿两个以上的齿512卷绕导线的所谓的“分布绕组式”。

旋转部3具有转子铁芯31、次级导体32、多个永久磁铁33、第一转子轭34以及第二转子轭35。图2是转子铁芯31、次级导体32以及多个永久磁铁33的俯视图。图3是转子铁芯31的横剖视图。另外，图1的剖视图相当于图2中的X-O-Y剖视图。

转子铁芯31是位于定子22的径向外侧的圆环状的部件。转子铁芯31例如使用在轴向上层叠为磁性体的电磁钢板形成的层叠钢板。如图1中虚线所示，在转子铁芯31的径向外侧安装有产生气流的叶轮等负载8。并且，如图1至图3所示，转子铁芯31具有多个次级导体槽311和多个磁铁槽312。多个次级导体槽311以及多个磁铁槽312分别沿轴向贯通转子铁芯31。

如图2以及图3所示，多个次级导体槽311在转子铁芯31的内周部附近沿周向大致等间隔地排列。多个磁铁槽312在比次级导体槽311靠径向外侧的位置沿周向大致等间隔地排列。在本实施方式中，次级导体槽311的数量比磁铁槽312的数量多。

次级导体32是在感应同步电动机1驱动时成为感应电流的流路的导体。次级导体32具有多个导体条60、第一端环61以及第二端环62。多个导体条60分别在次级导体槽311内沿轴向延伸。第一端环61位于转子铁芯31的上端面，将多个导体条60的上端部彼此连接成环状。第二端环62位于转子铁芯31的下端面，将多个导体条60的下端部彼此连接成环状。

但是，在转子铁芯31的上端面中，为径向外侧的一部分的外缘部未被第一端环61覆盖。并且，在转子铁芯31的下端面中，为径向外侧的一部分的外缘部未被第二端环62覆盖。

次级导体32的材料使用非磁性体的导电性材料。在本实施方式中，通过铝的铸造形成一体的次级导体32，次级导体32具有多个导体条60、第一端环61以及第二端环62。但是，次级导体32也可以通过铸造以外的加工方法得到。并且，次级导体32也可以使用铝以外的材料。并且，也可以组合多个部件构成次级导体32。

多个永久磁铁33被分别插入磁铁槽312内，且通过粘接剂固定于转子铁芯31。在永久磁铁33的周向的两端面分别磁化出N极和S极。并且，如图3所示，各个相邻的永久磁铁33的同极彼此在周向上相向。因此，通过永久磁铁33的磁通，在转子铁芯31的内周面N极与S极沿周向交替出现。

第一转子轭34是配置在转子铁芯31的上侧的环状的部件。第一转子轭34具有第一板部341和第一圆筒部342。第一板部341在定子22以及转子铁芯31的上侧呈圆板状扩展。第一圆筒部342从第一板部341的径向外侧的端部向下侧延伸。并且，第一转子轭34在第一圆筒部342的下端部具有第一转子轭台阶部343。第一转子轭台阶部343是同转子铁芯31的外周面与上端面的边界的角部接触的环状的缺口。构成第一转子轭台阶部343的两个面分别与转子铁芯31的外周面的上端部和转子铁芯31的上端面的外缘部接触。

第二转子轭35是配置在转子铁芯31的下侧的环状的部件。第二转子轭35具有第二板部351和第二圆筒部352。第二板部351在定子22以及转子铁芯31的下侧呈圆板状扩展。第二圆筒部352从第二板部351的径向外侧的端部向上侧延伸。并且，第二转子轭35在第二圆筒部352的上端部具有第二转子轭台阶部353。第二转子轭台阶部353是同转子铁芯31的外周面与下端面的边界的角部接触的环状的缺口。构成第二转子轭台阶部353的两个面分别与转子铁芯31的外周面的下端部和转子铁芯31的下端面的外缘部接触。

轴承机构4具有第一轴承41和第二轴承42。第一轴承41位于比定子22靠上侧的位置。并且，第二轴承42位于比定子22靠下侧的位置。

第一轴承41以及第二轴承42使用在外圈与内圈之间具有多个球体的球轴承。第一轴承41的外圈固定于第一转子轭34的第一板部341的内周部。第二轴承42的外圈固定于第二转子轭35的第二板部351的内周部。并且，第一轴承41以及第二轴承42各自的内圈固定于轴21的外周面。由此，第一转子轭34以及第二转子轭35被支承为能够相对于轴21旋转。

但是，也可以使用滑动轴承、流体轴承等其他方式的轴承来代替球轴承。

在感应同步电动机1驱动时，通过驱动电路从外部电源向线圈52供给驱动电流。如此一来，在定子铁芯51的多个齿512产生磁通。并且，因该磁通而在多个导体条60中感应电流流动，在多个导体条60产生周向的转矩。由此，旋转部3以旋转轴线9为中心开始旋转。并且，若旋转部3开始旋转，则在齿512与永久磁铁33之间也因彼此的磁通所起的作用，产生周向的转矩。其结果是，旋转部3以旋转轴线9为中心高效地旋转。

尤其是在该感应同步电动机1中，第一轴承41以及第二轴承42分别配置于定子22的上侧和下侧。因此，与轴承仅配置于定子22的上侧以及下侧中任一方的情况相比，能够抑制旋转部3相对于旋转轴线9倾斜。因此，能够缩小定子22与转子铁芯31的径向上的间隔，且在感应同步电动机1驱动时，能够防止定子22与转子铁芯31接触。由此，能够提高感应同步电动机1的效率。

接着，对旋转部3的更详细的结构进行说明。图4是定子铁芯31、次级导体32以及多个永久磁铁33的局部横剖视图。图5是图2的O-X位置处的转子铁芯31、次级导体32、永久磁铁33以及第一转子轭34的局部纵剖视图。图6是图2的O-Y位置处的转子铁芯31、次级导体32以及第一转子轭34的局部纵剖视图。

如上所述，在该感应同步电动机1中，永久磁铁33的周向的两端面是磁极面。并且，各个相邻的永久磁铁33的同级彼此在周向上相向。因此，永久磁铁33的磁通从永久磁铁33沿周向而非径向流出。因此，即使转子铁芯31中比永久磁铁33靠径向内侧的部分以及径向外侧的部分较薄，只要各个相邻的永久磁铁33之间存在足够的间隔，就不易产生磁饱和。因此，只要采用本说明的结构，就能够抑制转子铁芯31的径向尺寸，且能够抑制转子铁芯31的磁饱和。

尤其是在该感应同步电动机1中，相邻的永久磁铁33彼此的周向的间隔比各个永久磁铁33的周向的宽度大。如此，只要相对于永久磁铁33的尺寸增大相邻的永久磁铁33彼此的周向的间隔，就能够进一步地抑制转子铁芯33的磁饱和。但是，相邻的永久磁铁33彼此的周向的间隔也可以相应于永久磁铁33的磁特性、轴向长度变更。因此，相邻的永久磁铁33彼此的周向的间隔也可以与各个永久磁铁33的周向的宽度相同，相邻的永久磁铁33彼此的周向的间隔还可以比各个永久磁铁33的周向的宽度小。

如图4所示，多个导体条60具有多个第一导体条601和多个第二导体条602。多个第一导体条601配置在永久磁铁33的径向内侧且与永久磁铁33在径向上重叠的位置。多个第二导体条602配置在与永久磁铁33在径向上不重叠的位置、即多个永久磁铁33之间的周向位置。

第一导体条601的径向内侧的端部与第二导体条602的径向内侧的端部配置在大致相同的径向位置。另一方面，第二导体条602的径向外侧的端部位于比第一导体条601的径向外侧的端部以及永久磁铁33的径向内侧的面靠径向外侧的位置。因此，第一导体条601的径向尺寸d1比第二导体条602的径向尺寸d2短。

如此，在该感应同步电动机1中，在与永久磁铁33在径向上重叠的位置配置比第二导体条602径向尺寸小的第一导体条601。由此，进一步抑制转子铁芯31的径向尺寸。另一方面，在与永久磁铁33在径向上不重叠的位置配置比第一导体条601径向尺寸大的第二导体条602。由此，能够提高因感应电流产生的启动转矩。

导体条60与永久磁铁33配置在彼此分离的位置。具体地说，第一导体条601与永久磁铁33配置在径向上彼此分离的位置。并且，第二导体条602与永久磁铁33配置在周向上彼此分离的位置。如此一来，能够抑制因流动于导体条60的感应电流而产生的磁通被永久磁铁33阻碍。因此，能够进一步提高因感应电流而产生的启动转矩。

如图2、图5以及图6所示，第一端环61配置在转子铁芯31的上端面。但是，多个磁铁槽312的上端的开口未被第一端环61覆盖。即，第一端环61至少局部地覆盖转子铁芯31的除了磁铁槽312以外的上端面。因此，永久磁铁33的上端面从第一端环61露出。

并且，第二端环62也与第一端环61相同地，至少局部地覆盖转子铁芯31的除了铁芯槽312以外的下端面。因此，永久磁铁33的下端面从第二端环62露出。

次级导体32中，在至少第一端环61以及第二端环62是铸造品的情况下，若在铸造之前将永久磁铁33插入磁铁槽312，则由于铸造时的热量，永久磁铁33的磁力有可能降低。但是，在该感应同步电动机1中，能够在铸造第一端环61以及第二端环62之后，将永久磁铁33插入磁铁槽312内。由此，能够防止由于铸造时的热量使永久磁铁33的磁力下降。

并且，如图2以及图6所示，第二端环61在周向上不存在永久磁铁33的范围内，具有向径向外侧突出的多个突出部63。并且，第二端环62也同样地具有多个突出部63。各突出部63扩展至比永久磁铁33的径向内侧的面靠径向外侧的位置。

在此，如图5所示，在周向上存在永久磁铁33的范围内，将第一端环61的位于比次级导体槽311靠径向外侧的位置的径向长度作为a。并且，如图6所示，在周向上不存在永久磁铁33的范围内，将第一端环61的位于比次级导体槽311靠径向外侧的位置的径向长度作为b。在该感应同步电动机1中，满足a<b的关系。并且，第二端环62也同样地满足a<b的关系。

如此，在周向上不存在永久磁铁33的范围内，只要在第一端环61以及第二端环62设置突出部63，则与没有突出部63的情况相比，能够降低次级导体32的电阻。因此，在感应同步电动机1启动时，能够使在次级导体32中流动的感应电流增加。并且，能够抑制构成转子铁芯31的多个电磁钢板在外周部附近浮起。

并且，该转子铁芯31具有多个第一铆接部71以及多个第二铆接部72。多个电磁钢板在第一铆接部71以及第二铆接部72处在轴向上塑性变形。由此，多个电磁钢板彼此固定。

多个第一铆接部71能够抑制多个电磁钢板在转子铁芯31的外周部附近彼此分离。在图4的例子中，第一铆接部71位于相邻的永久磁铁33的周向的大致中央。并且，第一铆接部71位于比永久磁铁33的径向内侧的面靠径向外侧的位置。在该位置上，从永久磁铁33向定子22的磁通量较少。因此，即使在该位置设置第一铆接部71，也不易对磁特性产生影响。

多个第二铆接部72能够抑制多个电磁钢板在转子铁芯31的内周部附近彼此分离。在图4的例子中，第二铆接部72在周向上位于第一导体条601与第二导体条602之间。并且，第二铆接部72位于比永久磁铁33的径向内侧的面靠径向内侧的位置。在该位置上，从永久磁铁33向定子22的磁通量也较少。因此，即使在该位置设置第二铆接部72，也不易对磁特性产生影响。

另外，第二铆接部72也可以在周向上设置在多个第一导体条601之间。

接着，对感应同步电动机1组装时的样子进行说明。图7是感应同同步电动机1的分解图。在此，作为事前的准备，预先准备包括定子铁芯51和线圈52的定子22。并且，相对于转子铁芯31铸造次级导体32，且分别将永久磁铁33插入转子铁芯31的多个磁铁槽312。

在组装感应同步电动机1时，如图7中的虚线箭头所示，首先使第一轴承41、第一转子轭34以及转子铁芯31按该顺序从下侧向上接近轴21。接着，使定子22以及第二轴承42按该顺序从下侧向上接近轴21，并且，最后使第二转子轭35从下侧向上接近。

此时，第一轴承41的内圈的上端面、定子铁芯51的铁芯背部511的上表面以及第二轴承42的内圈的上端面分别与轴台阶部210的朝向下侧的面接触。如此，轴21的三个轴台阶部210分别具有与第一轴承41的上端面接触的接触面211、与定子铁芯51的铁芯背部511的上表面接触的接触面212以及与第二轴承42的内圈的上端面接触的接触面213。各接触面211～213是相对于旋转轴线9垂直地扩展的环状的面。通过这些接触面211～213，第一轴承41、定子22以及第二轴承42在轴向上被定位。

并且，在该感应同步电动机1中，轴21的外径随着从上端向下端而变小。因此，能够通过使第一轴承41、第一转子轭34、转子铁芯31、定子22、第二轴承42以及第二转子轭35都从下侧向上接近轴21，组装感应同步电动机1。由此，减轻感应同步电动机1组装时的操作负担。

但是，若使轴21的外径随着向下方而缩小，则由于从第二轴承42至第二转子轭35的径向外侧的部分的力矩变大，因此对第二轴承42施加更大的负荷。因此，在该感应同步电动机1中，对第二轴承42使用比第一轴承41大的轴承。具体地说，第二轴承42的轴向尺寸比第一轴承41的轴向尺寸大。并且，第二轴承42的径向尺寸比第一轴承41的径向尺寸大。如此一来，对于对第二轴承42施加的较大的负荷，能够保持轴承的刚性。因此，能够抑制轴21的下端部附近的旋转部3的接触。

转子铁芯31被第一转子34和第二转子轭35在轴向上夹持。由此，转子铁芯31在轴向上被定位。尤其是在该感应同步电动机1中，第一转子轭34具有第一转子轭台阶部343，第二转子轭35具有第二转子轭台阶部353。并且，如上所述，使这些台阶部343、353与转子铁芯31接触。因此，能够使第一转子轭34、转子铁芯31以及第二转子轭35彼此容易地定位并固定。

另外，第一转子轭台阶部343以及第二转子轭台阶部353例如通过粘接剂或焊接等方法固定于转子铁芯31。

以上对感应同步电动机的一个例子进行了说明，但感应同步电动机的结构以及组装方法不限于上述的例子。

例如，在上述的例子中，第一轴承41的内圈、定子铁芯51以及第二轴承42都与轴台阶部210的朝向下侧的面接触。但是，在第一轴承41的内圈、定子铁芯51以及第二轴承42中，也可以包括不与轴台阶部210的朝向下侧的面接触的部件。

并且，在上述的例子中，多个导体条60沿轴向延伸。但是，多个导体条60也可以相对于轴向倾斜地延伸。并且，在上述的例子中，导体条60的横截面的形状呈圆角的大致梯形。但是，导体条60的横截面的形状也可以呈圆形或矩形。

并且，各部件的细节部分的形状也可以与各图所示的形状不同。并且，在不产生矛盾的范围内也可以适当地组合例示的各要素。

本发明例如能够用于感应同步电动机。

Claims (13)

1.一种感应同步电动机，其具有：

静止部；以及

旋转部，其以旋转轴线为中心旋转，

所述静止部具有定子，所述定子相应于驱动电流而产生磁通，

所述感应同步电动机的特征在于，

所述旋转部具有：

环状的转子铁芯，其位于所述定子的径向外侧；

次级导体，其由非磁性体的导电性材料构成；以及

多个永久磁铁，

所述转子铁芯具有：

多个次级导体槽，其沿轴向延伸；以及

多个磁铁槽，其在比所述次级导体槽靠所述径向外侧的位置沿周向排列，且各自沿轴向延伸，

所述次级导体具有：

多个导体条，其位于所述次级导体槽内；以及

一对端环，其位于所述转子铁芯的轴向的两端面，且将所述多个导体条的轴向的端部彼此连成环状，

所述多个永久磁铁分别配置在所述磁铁槽内，

各个相邻的所述永久磁铁的同极彼此在周向上相向。

2.根据权利要求1所述的感应同步电动机，其特征在于，

所述导体条与所述永久磁铁配置在径向上或周向上分离的位置。

3.根据权利要求2所述的感应同步电动机，其特征在于，

在所述次级导体中，至少所述端环是铸造品，

所述端环至少局部地覆盖所述转子铁芯的除了所述磁铁槽以外的轴向的端面，

所述永久磁铁的轴向的端面从所述端环露出。

4.根据权利要求3所述的感应同步电动机，其特征在于，

所述端环在周向上不存在所述永久磁铁的范围内比所述永久磁铁的径向内侧的面向径向外侧扩展。

5.根据权利要求4所述的感应同步电动机，其特征在于，

在周向上存在所述永久磁铁的范围内，将所述端环的位于比所述次级导体槽靠径向外侧的位置的径向长度作为a，

在周向上不存在所述永久磁铁的范围内，将所述端环的位于比所述次级导体槽靠径向外侧的位置的径向长度作为b，

满足a<b。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的感应同步电动机，其特征在于，

相邻的所述永久磁铁彼此的周向的间隔比各个所述永久磁铁的周向的宽度大。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的感应同步电动机，其特征在于，

所述多个导体条具有：

多个第一导体条，其与所述永久磁铁在径向上重叠；以及

多个第二导体条，其与所述永久磁铁在径向上不重叠，

所述第一导体条的径向尺寸比所述第二导体条的径向尺寸短。

8.根据权利要求7所述的感应同步电动机，其特征在于，

所述转子铁芯是在轴向上层叠多个电磁钢板而形成的层叠钢板，且具有固定多个所述电磁钢板彼此的多个铆接部，

所述多个铆接部包括在周向上位于多个所述第一导体条之间或在周向上位于所述第一导体条与所述第二导体条之间的铆接部。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的感应同步电动机，其特征在于，

所述转子铁芯是在轴向上层叠多个电磁钢板而形成的层叠钢板，且具有固定多个所述电磁钢板彼此的多个铆接部，

所述多个铆接部包括位于比所述永久磁铁的径向内侧的面靠径向外侧且在周向上位于相邻的所述永久磁铁的大致中央的位置的铆接部。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的感应同步电动机，其特征在于，

所述感应同步电动机具有配置在所述静止部与所述旋转部之间的第一轴承以及第二轴承，

所述第一轴承配置在比所述定子靠轴向的一侧的位置，

所述第二轴承配置在比所述定子靠轴向的另一侧的位置。

11.根据权利要求10所述的感应同步电动机，其特征在于，

所述静止部还具有轴，所述轴在所述定子的径向内侧沿轴向延伸，且所述轴具有将其外径随着从轴向的一侧向另一侧逐级地减小而形成的多个轴台阶部，

所述轴台阶部具有相对于所述旋转轴垂直地扩展的环状的接触面，

所述第一轴承、所述定子以及所述第二轴承中至少一方与所述接触面接触。

12.根据权利要求11所述的感应同步电动机，其特征在于，

所述第二轴承的轴向尺寸比所述第一轴承的轴向尺寸大，

所述第二轴承的径向尺寸比所述第一轴承的径向尺寸大。

13.根据权利要求1至5中任一项所述的感应同步电动机，其特征在于，

所述旋转部还具有在轴向上夹持所述转子铁芯的一对转子轭，

所述转子铁芯的轴向的两端面具有未被所述端环覆盖的外缘部，所述一对转子轭具有与所述转子铁芯的外周面以及所述外缘部接触的转子轭台阶部。